无人机相关知识培训20161019
无人机培训教材
无人机培训教材第一章无人机基础知识
1.1 无人机的定义和分类
1.2 无人机的组成部分
1.3 无人机的工作原理
1.4 无人机的控制方式
第二章无人机操作规范
2.1 无人机飞行区域划分和限制
2.2 无人机的起飞和降落操作
2.3 无人机的飞行路径规划
2.4 无人机的飞行高度和速度限制
2.5 无人机飞行中的紧急情况处理
第三章无人机应用领域
3.1 无人机在航拍摄影中的应用
3.2 无人机在农业领域的应用
3.3 无人机在物流运输中的应用
3.4 无人机在环境监测中的应用
3.5 无人机在救援行动中的应用
第四章无人机安全管理
4.1 无人机的飞行准入许可
4.2 无人机飞行日志的记录和审查
4.3 无人机事故的责任追究和处理
4.4 无人机隐私保护和飞行限制
4.5 无人机机身和电池的维护保养
第五章无人机飞行技巧
5.1 无人机的操控技巧和操作要点
5.2 无人机在不同环境下的飞行技巧
5.3 无人机的飞行姿态和动作控制
5.4 无人机的图像稳定和跟踪技术
5.5 无人机的飞行训练和实战演练
结语
本教材综合了无人机的基础知识、操作规范、应用领域、安全管
理和飞行技巧等方面的内容。
无人机培训者可以根据本教材的指导，
系统地进行无人机培训工作，提高学员的无人机操作技能和安全意识，为无人机在各个领域的应用提供可靠的保障。
无人机培训教材的编写
依据相关法律法规和行业标准，希望能对广大无人机培训者提供更好的学习和指导。
无人机相关知识培训20161019
是否带有UBEC：多轴电调一般不带UBEC
频率 定义：每秒更新多少转。接收速度=换算速度。
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Q4:4112 338kv
浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
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电池
定位
GPS（民用，根据经纬度定位，使用范围10米以上） GLOBAL Positioning System（全球定位系统） M&N（北斗定位） 光流系统定位（7米以内可用） 伽利略（军事）
军用无人机（翼龙）
民用无人机
消费级无人机
无人机分类
油动
按动力划分
电动
根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无人 机采用燃油（汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。 油动无人机明显优点是续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾； 而电动无人机则安全得多，但受限于电池，续航时间较短。
左垂直尾翼
（不能动）
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一般多旋翼无人机都是由 这几部分组成。
螺旋桨 机身
机臂固定盒 机臂 云台盒 云台架
相机
主GPS
脚架 副GPS
主机碳管 电机
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无人机培训基础知识
无人机培训基础知识
无人机培训的基础知识包括以下几个方面：
1. 无人机的分类：了解无人机的不同类型和用途，如多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
2. 无人机的构造和部件：学习无人机的构造和各个零部件的功能，包括机架、电机、电调、飞控、遥控器、传感器等。
3. 飞行原理：了解无人机的飞行原理，包括升力、重力、气动力等基本概念，以及如何控制无人机的姿态和飞行路径。
4. 飞行技术：学习无人机的基本飞行技术，包括起飞、降落、悬停、盘旋、定点飞行、航线飞行等。
5. 航拍技术：掌握无人机航拍的基本技巧，包括摄像机的控制、拍摄角度的选择、拍摄规划等。
6. 无人机安全知识：了解无人机的安全飞行规则和法律法规，包括飞行限制区域、飞行高度限制、飞行许可证等。
7. 故障排除和应急处理：学习无人机故障的识别和排除方法，以及遇到紧急情况时的正确处理方式。
8. 航空气象知识：了解航空气象的基本知识，包括天气对无人机飞行的影响、风速、风向、能见度等指标的解读。
9. 飞行计划和数据处理：学习如何进行飞行计划，包括航线规划、航点设置等，以及如何处理和分析飞行数据。
10. 无人机维护和保养：了解无人机的日常维护和保养方法，包括电池管理、零部件检查、软件更新等。
这些基础知识将帮助学员建立起对无人机的基本了解，为进一步的专业培训和实践打下基础。
无人机培训教材
无人机培训教材一、导论无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是指没有人搭乘的飞行器，通过遥控或者自主飞行来完成各种任务。
随着技术的不断发展和应用的广泛推广，无人机在军事、航拍、农业、物流等领域发挥了重要作用。
本教材旨在系统介绍无人机的相关知识和技能，通过培训帮助学员掌握无人机的操作和应用。
二、无人机基础知识2.1 无人机的定义和分类2.2 无人机的组成部分2.3 无人机的基本原理2.4 无人机的应用领域三、无人机的操作技能培训3.1 无人机遥控器的使用3.2 无人机起飞和降落技巧3.3 无人机的悬停和操控3.4 无人机的飞行模式切换3.5 无人机的飞行姿态控制四、无人机飞行安全知识4.1 无人机的飞行规范和法律法规4.2 无人机的飞行限制区域4.3 无人机的飞行预警和应对措施4.4 无人机事故的处理和报告五、无人机应用技巧5.1 无人机摄影与航拍技巧5.2 无人机在农业领域的应用5.3 无人机在物流领域的应用5.4 无人机在环境监测中的应用六、无人机维护与故障排除6.1 无人机的日常维护与保养6.2 无人机的故障诊断和排除6.3 无人机常见问题解答七、案例分析与实践操作7.1 无人机案例分析与研究7.2 无人机实践操作培训7.3 无人机操作技能考核八、总结和展望8.1 无人机培训的成果总结8.2 无人机发展的未来展望以上是无人机培训教材的大纲，通过系统而全面的介绍，学员可以从基础知识到操作技能逐步掌握无人机的使用方法和应用技巧。
希望本教材能够为学员提供有价值的学习资源，促进无人机行业的健康发展与应用推广。
无人机安全培训教材
无人机安全培训教材第一章无人机基础知识无人机的定义与分类无人机的定义：无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），又称无人驾驶飞行器，是指能够在不乘坐人员的情况下进行飞行任务的飞行器。
无人机的分类：按照用途可分为军用无人机和民用无人机；按照机翼形状可分为固定翼无人机和多旋翼无人机等。
无人机的组成及工作原理无人机的组成：1. 机身：无人机的主体，包括机翼、机体、机尾等部分。
2. 动力系统：提供无人机飞行所需的动力，包括电动机、燃气发动机等。
3. 航电系统：控制无人机的飞行、导航和通信，包括飞控系统、无线电通信等。
4. 载荷系统：携带用于拍摄照片、测绘地形等载荷设备。
无人机的工作原理：通过遥控或自主导航系统，利用动力系统提供的推力，控制无人机在空中飞行。
第二章无人机飞行安全无人机飞行安全常识1. 飞行场所的选择：选择合适的场所进行飞行，避免人群密集区域和禁飞区域。
2. 遵守空域管理规定：了解并遵守当地航空管理部门的规定，不擅自进入限制区域。
3. 飞行前的检查：飞行前必须对无人机进行全面的检查，确保无人机状态良好。
4. 飞行记录与数据保留：飞行过程中要及时记录关键数据，并保存至飞行记录器。
5. 不擅自干扰其他飞行器：要与其他飞行器保持安全距离，避免干扰其他航空器的正常飞行。
无人机飞行事故原因与防范常见无人机飞行事故原因：1. 飞行操作失误：操作不当、控制失灵等导致的事故。
2. 动力系统故障：电池耗尽、引擎故障等引发的事故。
3. 环境因素：恶劣天气、飞行区域限制等带来的安全隐患。
防范无人机飞行事故措施：1. 进行充分的飞行前准备工作，包括检查无人机状态和环境状况。
2. 遵守飞行规范和法律法规，确保飞行遵循安全操作流程。
3. 配备故障自动检测与纠正系统，及时发现并修复潜在故障。
4. 加强飞行员培训和技能提升，提高应对突发情况的能力。
第三章无人机数据安全无人机数据的重要性与保护无人机数据的重要性：无人机搭载的各种传感器获取的数据对飞行任务至关重要，包括图像、视频、测量数据等。
无人机培训材料
无人机培训材料一、无人机基础知识1. 什么是无人机？无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是指可以在无人的情况下完成各种任务的飞行器，通常由机身、动力系统、航电系统、导航系统、通信系统和载荷系统等部分组成。
2. 无人机的分类按用途分类：军用无人机、民用无人机、消费级无人机等。
按机翼形式分类：固定翼无人机、多旋翼无人机等。
按飞行方式分类：自主飞行无人机、遥控无人机等。
3. 无人机的应用领域军事侦察、安防监控、农业植保、航拍摄影、物流运输等。
二、无人机的组成部分1. 机身无人机的主要结构部分，包括机翼、机身框架、起落架等。
2. 动力系统无人机的动力来源，包括电动、燃油等。
3. 航电系统控制无人机飞行和导航的关键部分，包括飞控系统、电调、遥控器等。
4. 导航系统协助无人机定位和导航，包括GPS、罗盘等。
5. 通信系统无人机与地面控制系统之间的通信设备，用于传输指令和传输数据等。
6. 载荷系统无人机的附加设备，可根据需求搭载相机、传感器等用于特定任务。
三、无人机操控技术1. 遥控器通过遥控器来对无人机进行飞行控制，了解遥控器的功能和使用方法。
2. 飞行姿态掌握无人机的飞行姿态，包括悬停、升降、前进、后退、左右飞行等。
3. 航点飞行学会设定无人机的航点，实现无人机的自主飞行。
4. 遥测与遥感了解遥测与遥感技术，掌握无人机数据的获取和处理方法。
四、无人机安全与法规1. 飞行安全保证无人机在飞行过程中的安全，包括防止碰撞、风险识别等。
2. 隐私保护遵守隐私保护法律法规，不侵犯他人隐私。
3. 空域管理与限制了解无人机飞行的空域管理和受限区域，遵守相关规定。
4. 无人机注册根据法规要求，将无人机进行注册登记。
五、无人机维护与故障排除1. 日常维护保养无人机，包括清洁、电池充放电、螺旋桨更换等。
2. 故障排除当出现故障时，学会诊断问题并进行修复。
六、无人机操作技巧1. 空中拍摄技巧学习无人机的空中拍摄技巧，包括拍摄角度、光线控制等。
无人机相关知识培训教案
无人机相关知识培训教案一、背景介绍无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种不需要人操控的飞行器，使用先进的遥控技术和自主飞行系统实现航行和任务执行。
近年来，随着无人机技术的飞速发展和广泛应用，无人机市场呈现出爆发式增长的态势，对无人机相关知识的需求也日益增加。
因此，本培训教案旨在向学员介绍无人机的基础知识、操作技术和安全注意事项，以提高学员的无人机应用能力和飞行安全意识。
二、培训内容概述1. 无人机基础知识1.1 无人机的定义和分类1.2 无人机的起源和发展1.3 无人机的组成部分和功能特点1.4 无人机在各个领域的应用2. 无人机操作技术2.1 无人机的遥控原理和操作设备介绍2.2 无人机的基本操作方法和飞行技巧2.3 无人机的飞行模式和姿态控制3. 无人机飞行安全3.1 无人机的法律法规和飞行限制3.2 无人机的飞行前准备和环境要求3.3 无人机的故障处理和飞行紧急情况4. 无人机维护和保养4.1 无人机的日常维护和保养要点4.2 无人机的故障排除和常见问题解决三、教学方法1. 理论授课根据每个章节的内容安排相应的理论授课，使用简洁明了的语言和图表辅助讲解，帮助学员快速掌握基础知识。
2. 示范操作在操作技术和飞行安全的章节，通过现场演示和示范飞行，让学员亲身体验无人机的操作过程，加深理解和掌握操作技巧。
3. 实践训练为了让学员有更多的机会实践和巩固所学知识，培训过程中将为学员提供无人机训练设备和模拟飞行环境，让学员亲自操作无人机进行训练。
四、教学大纲1. 无人机基础知识1.1 无人机的定义和分类- 介绍无人机是指不需要人操控的飞行器，根据功能特点和使用场景的不同可以分为多种类型。
1.2 无人机的起源和发展- 介绍无人机的历史起源以及自从被发明以来的发展历程，包括技术进步和市场应用等方面。
1.3 无人机的组成部分和功能特点- 详细介绍无人机的组成部分，包括机身、动力装置、传感器等，并解释各个部分的功能。
无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
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军用无人机
按不同使用领域来划分
民用无人机
消费级无人机
无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏
重：1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求， 是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无 人战斗机等机型； 2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低， 但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提 供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府 公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为 未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、 货物速度、空中无线网络、数据获取等领域； 3）消费级无人机一般采用成本 较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
F15
F16
F22
•6
EPO F15 北极星
多旋翼无人机
Q4 H4（H4V1、 H4V2、 H4V3、) 650 690 穿越机
Q4主要用于测绘，数据采集，目前广泛应用于全国三农普查。。H4、650、 690主要应用于航拍，应急救援。穿越机是消费级无人机，以第一人称视觉。
Q4
H4
650
690
250
电池 GPS（民用，根据经纬度定位，使用范围10米以上） GLOBAL Positioning System（全球定位系统） M&N（北斗定位） 光流系统定位（7米以内可用） 伽利略（军事） 大气压计（电子元器件）：精度在3-5米（室外用） 双GPS,箭头指向机头
定位
定高
超声波（电磁波）：精度达厘米级，10米以上没用（室内用）
•5
多旋翼无人机 固定翼无人机 无人直升机
KT板机（F15，F16，F22)
固定翼无人机
EPO像真机（EPO F15) 水机——北极星
KT板机产品使用定制的航模专用板材，全自动的电热切割工艺在国内遥遥 领先。EPO F15按照美国F-15鹰式战斗机原型缩小的航模（EPO是一种新型材 料）。北极星是全国第一款具备自救援助功能的水上无人机；此机型为自主研 发产品，具备空中、草地、水面起降，在国内首次运用倒车反向电子调速器， 能更好的避障。
二、高级设置
长按“ENTER”按键，同时开关一次电源。“UP”或“DOWN”改变控制字幕，“ENTER”改变通道。 第6通道——A 控制相机 第7通道——B 一键返航 第8通道——C 控制降落 第5通道——D 自稳、定高
三、PPM模式判定以及设置
判定：开机，接收机接通5V电源，两闪一灭为PPM模式（多旋翼），一闪一灭为固定翼模式。 设置：开遥控器——长按“ENTER”键，再按一下，选择BIND——按“UP”键——按住接收机不放——接 通电源——灯亮松手——观察灯闪规律 改制式：接通接收机电源（灯亮）——长按接收机7秒灯亮松手——观察灯闪规律 •13
无人机相关知识培训
——培训讲师： 张总经理
安徽梦之翼无人机科技有限公司
•1
什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电 遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机， 包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无 人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间 飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高 空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无 人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行 任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器 人”。
与接收机相连， 控制飞机俯仰、 偏航、滚转运动。
电池
提供动力 (1S,2S,3S,...12S。 S：单片，一个单 片=3.7V,充满4.2V) 塑料桨（实惠）
螺旋桨
木桨（价高，性能好） 碳纤桨（轻且坚固）
轴距：对角线上两个电机的中心距离
•10
负极 提手 正极 侧面 接收机 天线 辅助通道 B 辅助通道A 电脑模拟接口 电源开关
（每个相机都有专一对应的云 台）
数传 电台 图传 电台
定义：借助DSP 技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台。 功率越大，传输越远。 工作原理：发射指令（数传电台+蓝牙）--数据链路--电脑--飞行指令
云台、相机
定义：传输图像信息 工作原理：发射端（发射机）--连接USB--电脑--地面数传 图传+摄像头--飞机端图传--地面图传接收机--解码--地面电脑（接收机） 材质 碳纤维（硬、轻、价高、生产难） 塑料(软、精度低、便宜、效率低) 榉木（纯手工、轻、固定翼、价更高）
电机
一般电机与浆是这样配的： 3S电池下： 2450KV标配6寸桨（1寸=2.54cm) KV900-1000的电机配1060或1047浆 9寸浆也可KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆 2S电池下： KV1300-1500左右用9050浆 KV1800左右用7060浆 KV2500-3000左右用5X3浆 KV3200-4000左右用4530浆 浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高 H4 KT板机 翼展（两翼间最宽的
飞控
（无人机大 脑） 解锁开关
大疆 零度 开原 CC3D 硬件解锁：按住三秒 滴声解锁 软件解锁：遥控器方向舵向右推3秒 自稳：灯不亮 定高：灯一闪一灭 自动：灯长亮 电机
LED灯通过灯的闪动颜色来判断飞机的状态
•16
云台Байду номын сангаас
两轴：横滚、俯仰 电机 三轴：横滚、俯仰、 控制板 360º旋转 陀螺仪
决定好坏
电调
分类
频率 定义：每秒更新多少转。接收速度=换算速度。
好盈
中特威
飞盈佳乐
•14
41表示定子直径 10表示电机线圈数
银燕
品牌 朗宇 新西达
4110 400KV
（型号） 400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是1.6x1400=17640转/min。
油动
电动
•4
多旋翼无人机（三轴，四轴，六轴，八轴，十二轴）
按外形结构划分
固定翼无人机（前拉机，腰推机，尾推机） 直升机无人机
这种分类方式很直观，当你面前摆放一架无人机时，你很容易就能识别它 的样子。按外形结构划分，无人机可分为多旋翼无人机、固定翼无人机和无人 直升机。 多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋 翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容 易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被 广大民众所青睐。 固定翼无人机外形像“十”字或“士”字，机翼与机身垂直。此类无人机 采用滑跑或弹射起飞，伞降或滑跑着陆，对场地有一定要求；巡航距离、载重 等指标明显高于多旋翼无人机。 无人直升机一般体型较大、油动驱动、需要专业操作人员操控，使用性不 灵活和技术难度造成无人直升机在民用市场并不多见。
•3
军用无人机（翼龙） 民用无人机 消费级无人机
按动力划分
油动
电动
根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无 人机采用燃油（汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。 油动无人机明显优点是续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾； 而电动无人机则安全得多，但受限于电池，续航时间较短。
自稳模式 poshold(定点定高模式） GPS,悬停模式
( 只定位，不定高。）
飞行模式
自动任务执行模式
H4V3
判断GPS好坏：磁罗盘、搜星数量、芯片好坏、陶瓷天线、水平漂移、GPS底盖
电机转向
3 2
机头
1 4
1、2号电机逆时针旋转 （反桨）， 3、4号电机顺时针旋转 （正桨）。
通过对调电调三根线中的两根来改变电机旋转 方向。 （桨的旋转方向：向桨的高处旋转。）
距离）60cm左右,3S电池
60cm 2208 65~72cm 2212 60cm 2208 65~72cm 2212
多旋翼大多不超1100KV， 950居多
经济型：3508 690KV 4S 12000mA 豪华型：4110 400KV 6S 155桨 12000mA
Q4:4112 338kv
•15
升降/方向摇杆 油门/方向摇杆
模式切换键
信号线 电池盖
辅助通道C 辅助通道D 脚架
升降/副翼摇杆 油门/副翼微调
升降/油门微调 挂扣 方向微调 功能/确认键 退出键
升降/油门微调 副翼微调 屏幕
向上选择键
向下选择键 •11
遥控器由发射机和接收机两部分组成 解释：通道即表示信号模式，一个通道相对应一个信号， 这个信号使得我们的模型可以做出相应的动作 第一通道：副翼 第二通道：升降舵 第三通道：油门 第四通道：方向舵 第五通道：自稳、定高 第六通道：云台 第七通道：一键返航 可自定义
穿越机
280
•7
机头
机身
螺旋桨
左机翼
（不能动）
电机 右机翼
（不能动）
左副翼
（上下动，控制飞机倾斜方向，通道一）
右副翼
（上下动，控制飞机倾斜方向，通道一）
左水平尾翼
（升降舵，上下动，控制升降，通道二）
右水平尾翼
（升降舵，上下动，控制升降，通道二）
右垂直尾翼
（不能动）
左垂直尾翼
（不能动）
•8
一般多旋翼无人机都是由 这几部分组成。
接电源（T插， 红正黑负）
接接收机（最长）