ABB S800卡件底座接线图
abb组态教程4-S800IO概述
总线扫描周期计算
计算总线扫描周期需要I/O站下列信息：
I/O站输入输出字节数 从GSD文件查询最大延迟时间(MAX Tsdr)
产品配置
CI840 Profibus性能参考数据
CI840模件通常支持的最大模件数量
模件类型
AI801,AI810,AI830,AI835,AI890 AI820 AI845 AO801,AO810,AO890 AO820 A0845
S800I/O产品指南
目录
Control IT S800I/O 产品指南
S800I/O概述 S800I/O产品描述及组成结构
产品描述 S800I/O站构成 Base Cluster及I/O cluster构成 通信协议说明 FCI通讯接口模件 模件底座(MTU) I/O模件
S800I/O产品详细介绍
AI820
AO801,AO810,AO890 AO820
20
13 21
DP820
10
产品配置
CI840 Profibus性能参考数据
S800 I/O站数量：
每条总线支持S800 I/O站最数量为：
冗余CI840:62 独立CI840:99
支持通信速度：93.75Kbit/s到12Mbit/s 每段总线内S800I/O数量为：
S800 I/O
FCI通信接口模件选型资料
CI801： 支持PROFIBUS－DPV1通信标准 支持双绞线连接的标准PROFIBUS Modem 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V CI840： 支持冗余功能的Profibus FCI 支持PROFIBUS－DPV1通信标准 支持双绞线连接的标准PROFIBUS Modem 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TU846：模件底座，适用于冗余CI840及冗余I/O TU847：模件底座，适用于冗余CI840及非冗余I/O TB820：光纤Modulebus接口，支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TB840： 光纤Modulebus接口，可冗余使用 支持冗余功能Modulebus总线和冗余S800I/O 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TU840:TB绍
ABB数字量输入卡件DI810详细说明
ABB模拟量输入卡件AI810详细说明
硬件特性
•16通道24v直流输入
•两个独立的8组电压监督。
•输入状态指标。
外形图如下
硬件描述
DI810是一个16通道24 V数字输入模块用于S800 I/O。
这个模块有16个数字输入。
输入电压范围为18到30伏特，输入电流是6ma在24v。
输入被分割分成两个独立的小组每个通道和一个电压监控输入，每个输入通道都有电流限制组件，EMC保护组件，输入状态指示LED和光学隔离屏障。
如果电压监督是启用的，通道1-8和9-16将显示通道错误，如果工艺电压为它的通道组失败。
该监督的检测时间为70毫秒。
输入通道可以进行数字过滤。
不同的过滤时间完成时间分别为2、4、8和16毫秒。
这意味着噪声脉冲比滤波器短时间被过滤掉，超过3、6、12和24 ms的脉冲通过过滤器。
可以使用九种不同类型的MTUs。
可以使用八种不同类型的MTUs。
TU830/TU833扩展MTU使三线连接到设备，而不需要额外的终端。
TU810(或TU814)紧凑MTU具有24v过程电压的端子监控输入，但需要外部终端分配24v电源供应设备。
紧凑的TU818 MTU提供2线连接没有外部编组的传感器。
TU838扩展MTU，提供一个保险丝(3A最大)每两个通道的进程电源。
TU812紧凑型MTU有一个D-Sub 25引脚(阳)连接器用于连接工艺。
TU850提供一个可断开的PTC熔合传感器/发射机电源出口终端每通道。
主要技术参数。
ABB热电偶输入卡件AI835详细说明
ABB模拟量输入卡件AI835详细说明
硬件特性
热电偶/mV有8个差分输入通道。
通道8可以指定为cj通道(4线Pt100 RTD)。
具有以下特性的各种热电偶:B、C、E、J、K、N、R、S和T，适用于AI835A，也适用于D、L和U。
15位分辨率(A/D)。
输入被监视为电线断路开路。
外形图如下
硬件描述
AI835/AI835A热电偶/mV输入
模块是S800 I/O的一部分。
它提供了8差分输入通道热电偶/ mV测量。
测量每通道范围
可配置-30 mV to +75 mV线性，或TC类型B, C, E,J K N R S T AI835A也可以使用D L U。
其中一个频道(8频道)可以配置为“冷结”(环境)温度测量，因此作为CJchannel作为1…7通道的补偿温度，可以在MTUs螺丝上局部测量终端，或在与设备距离很远的连接单元上。
另外模块的结温可由用户设定(作为参数)或AI835A也来自应用程序。
Channel 8可采用与前面相同的方式使用
每个输入通道可以测量一个mV类型的信号源(热电偶或线性)，并且可以接地或不接地。
通过0V、50mv和100欧姆基准获得完全自校准，定期更新。
可以使用六种不同类型的MTUs。
TU830(或TU833)扩展了MTU或紧凑的TU810(或TU814) MTU使三线连接到设备没有额外的终端。
TU812紧凑型MTU具有D-Sub 25引脚(公)接到流程的连接器。
紧凑的TU818 MTU提供连接到没有外部编组的二线发射机。
过程连接需要屏蔽现场电缆
主要技术参数
内部结构图。
ABB DCS S800资料
S800 I/O 电源模件
SD811, 110-230 V a.c., 24V d.c. 2,5A SD812, 110-230 V a.c., 24V d.c. 5A
SD811
ABB Automation
3BCNIIT F HW02-S800-V0102 Rev. 02/01 Page 9
Corrosive gases
According to ISA class G2 (1000Å/28 days) pollution degree 2
ABB Automation
3BCNIIT F HW02-S800-V0102 Rev. 02/01 Page 10
S800 I/O 安装尺寸
CI830
I/O 2)
I/O 3)
162 mm (6,4”)
104 mm (4”)
84 mm (3,3”)
58 mm (2,3”)
20 mm (0,79”)
20 mm (0,79”)
120 mm (4,7”)
Height = 122 mm (4,8”) 1) Height = 122 mm (4,8”) 1)
I/O Station
Maximum length of any cable is: 15m (49 Ft.) for Plastic Fiber 200m (667 Ft.) for HCS Glass Fiber Cluster 2 TB820 Rx Tx Tx Rx Tx Cluster 3 TB820 Rx Tx Cluster 7 TB820 Rx
I/O Station
Maximum length of any cable is: 15m (49 Ft.) for Plastic Fiber 200m (667 Ft.) for HCS Glass Fiber
ABB机器人IO配置及接线，很详细！收藏了！
ABB机器人IO配置及接线，很详细！收藏了！IO基本操作和接线练习说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。
基本操作包括设定为常用IO 信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。
一、设定IO信号为常用信号操作1、设定说明这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。
机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。
2、设定步骤（1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。
（2）具体操作图片A:ABB菜单——>控制面板B:控制面板——>常用IO配置C:进行配置常用IO信号并应用确认D:在ABB菜单——>输入中查看——>默认查看常用信号D：默认查看常用信号画面二、信号查看方式1、查看路劲在ABB菜单——>输入中查看——>默认查看常用信号，一般设定常用信号以后，第一次查看信号都是看到默认设定的信号，如果开始没设定常用IO信号，则开始进去是不显示信号，直到点击右下角视图的查看方式以后才会显示对应的信号选项。
这里还有2、查看方式（1）进入常用信号画面：系统默认常用信号（2）信号查看方式：视图中按照需要查看类型选项选择（3）按信号IO设备查看图1：图2：（4）按照信号的名称、类别设置查看信号三、信号的强制仿真1、输入信号的仿真功能操作（1）仿真功能介绍ABB机器人（其他工业机器人同）的仿真功能，是对建立好的IO 信号进行虚拟仿真，可以设定对应信号为需要的设定值，但是这些信号处于仿真状态时候，设定的输出信号值对外部真实设备无效，或者输入信号不是外部真实信号有输入，信号仿真就是对信号的虚拟状态，仅仅在机器人系统编程中起作用，不对真实设备起作用，所以称为信号的仿真功能。
abb机器人的硬件连接和io通信完整课件
abb机器人的硬件连接和io通信完整课件目录•机器人硬件连接概述•IO通信原理及协议•机器人硬件连接详解•IO通信实现方法•故障诊断与排除技巧•案例分析与实践操作演示01机器人硬件连接概述控制器电机与驱动器传感器执行器机器人硬件组成01020304机器人的“大脑”，负责处理各种传感器输入和执行器输出。
提供机器人运动所需的动力，驱动器将控制器的信号转换为电机可理解的指令。
感知机器人周围环境，将环境信息转换为电信号传递给控制器。
根据控制器指令执行特定动作或任务的装置，如机械臂、夹爪等。
通过电缆将各硬件组件连接起来，稳定可靠但灵活性较差。
有线连接无线连接接口类型采用蓝牙、Wi-Fi 等无线通信技术，提高灵活性但可能增加信号干扰和延迟。
包括USB 、Ethernet 、CAN 等，不同接口适用于不同通信需求和场景。
030201连接方式及接口硬件配置与选型01根据机器人应用场景和需求选择合适的控制器、电机、传感器和执行器等硬件。
02考虑硬件之间的兼容性和通信协议，确保各组件能够协同工作。
03对于特殊需求，可能需要定制或改造现有硬件以满足特定功能或性能要求。
02IO通信原理及协议IO通信基本概念输入/输出（I/O）通信指机器人与外部设备之间的数据传输，包括数字信号和模拟信号的传输。
通信接口机器人与外部设备连接的物理接口，如RS232、RS485、Ethernet等。
通信协议规定机器人与外部设备之间数据传输的格式和规则。
一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域，支持多种物理接口。
Modbus 协议Profinet 协议EtherCAT 协议OPC UA 协议一种基于Ethernet 的工业自动化通信协议，具有高带宽、实时性强的特点。
一种实时以太网通信协议，具有高精度同步和低延迟特性，适用于高性能机器人控制。
一种跨平台的工业自动化通信协议，支持信息建模和统一架构，适用于复杂系统的集成。
常见IO 通信协议根据实际需求选择合适的通信协议，考虑因素包括传输速度、实时性、可靠性、兼容性等。
ABB Cont rol IT S800 I O 站 选型手册
Control IT S800 I/O 站选型手册S800 I/O 站使您的工作更加轻松S800 I/O 作为分布式过程I/O 站，为模块化设计， 经济，灵活，易于安装，接线，并可直接与传动系统连接。
其模块及接线端子可任意组合以适用于不同空间及应用要求。
特点● 可通过Profibus DP/DP V1或AF100现场总线通信，支持冗余配置● 每模件及通道状态显示灯易于错误诊断● 全系列I/O 模件类型，覆盖工厂应用范围● 标准DIN 导轨安装● 支持电源及总线介质冗余，可无扰动切换● 所有输出可强制或预设定● 易于连接传动系统，降低通信延迟及节省费用● 所有模件注塑成型，防护等级为IP20(IEC529)● I/O 模件通过机械锁定键与接线端子锁定● 所有模件均可带电插拔●提供本质安全模件及HART 通讯功能描述S800 I/O 可通过Pro fibus DP 或ABB AF100 现场总线实现与高一级控制系统的通信。
同时可与ABB 传动设备连接，模件状态由状态显示灯显示，也可通过现场总线远程诊测。
数据通过现场总线按照一定周期循环传输，通信模件也按照一定周期扫描I/O 模件，根据模件类型扫描周期设定为4～108ms 。
S800I/O 具备全冗余功能，包括总线接口模件冗余，总线介质冗余，I/O 模件冗余。
S800 I/O 站每一个S800 I/O 站由以下模件组成：● 1或2个现场通信模件●最多24个I/O 模件，可分为－1个基本簇－7个扩展簇，每簇最多12个I/O 模件带有现场通信模件，I/O 模件，紧凑型及扩展型接线端子的S800 I/O 站通信（Pro fibus ）S800 I/O 站可通过现场总线接口模件CI801或CI840连接到Profibus 网络中去。
它们都支持DP V1标准其中CI840还支持通讯冗余功能。
S800 I/O 站支持冗余通讯介质及冗余FCI 现场总线接口模件CI840，CI840支持DP V1标准和HART 通讯协议，并支持冗余配置的I/O 模件。
ABB框架断路器接线图
J==
!"
J==
!"
J==
!"#$%&'()*
!"#
!"#$%&'()*!+,-./012)*!+3
!"#=us= =Eu=
!"#F
!"#$%&'=PN= =PO=
!"
!"# !"#=u=
!=Eus=
!"#F
!"#$%&'( !"#$%=NP NQ QN QO QP QQ QR QS QT=
=moNONLm=
!"#$%&'()*+,-"./
F1
=
!"#
K51
= moNONLm moNOOLm moNOPLm=
!"#$%&'()*=E
=dF
-L
!"#$%=fN
-S
!"#$%&'(=fO
-I
!"#$%&'=fP
-G
!"#$%&'=fQ
K51/1...8 = moMONLh=
!
K51/GZin =
!"d=
!"=a=
!"#$
X
=
!"#$%&'()*
X1...X7 =
!"#$%
XF
=
!"#$%&'()*+=E
!"#$%F
XK1
= moNONLm moNOOLm= =moNOPLm=
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-15B2
C2
A2
B4
C4
A4
B6
C6
A6
B8
C8
A8
B10
C10
A10
B12
C12
A12B14
C14
A14
B16
C16
A16
L1+L1-L2+L2- AI810
CH1.I
CH2.I
CH3.I
CH4.I
CH5.I
CH6.I CH7.I
CH8.I TX
TB
24V DC +24V DC -TXP1
TXP2
+
-+-+-+-+-+-+-+-
T1T2T3T4T5T6T7T8
PS1-401
11 223456789101112131415161718192021222324 345678910111213141516
说明:
1.TX:为机柜内部I/O 模件接线端子排;
2.TB:为现场接线盒内端子;
3.TXP: 为控制机柜内电源接线端子;
4:T:为现场变送器,其中T1- T4 为2线制,T5-T8 为4线制;
L1+
L1+
L1+L1+L2+L2+L2+L2+L1-L1-L1-L1-L2-L2-L2-L2-线号命名规则
1.AI810 模件端子:标识柜内接线端子排号,规则为TXxx-No.(端子号,如:TX01-20(表示TX01端子排的第20个端子;
2.TX 端子排I/O 模件侧线号,标识模件及通道,如:401-C2,其中401为模件编号,C2为该模件的终端接线单元端子号;
3.TX 端子排现场侧线号,标识TB 端子或现场设备电气号及端子;
AI810 Process TU830
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-
15C1C2A2C3C4A4C5C6A6C7C8A8C9C10A10C11C12A12C13C14A14C15C16A16 L1+L1-L2+L2-
AI830
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1
TE2TE3TE4TE5TE6TE7TE8
PS1-401
1
2
45
78
101114
15171820212324
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为PT100, 3线制;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP
AI830 Process 3
6
91213
161922TU830
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-15C1B1A1C2B2A2C3B3A3C4B4A4C5B5A5C6B6A6C7B7A7C8B8A8
L1+L1-L2+L2-
AI830
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1
TE2TE3TE4TE5TE6TE7TE8
PS1-401
1
2
45
78
101114
15171820212324
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为PT100, 3线制;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP AI830 Process 3
6
91213
161922TU810
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-
15C1C2A2C3C4A4C5C6A6C7C8A8C9C10A10C11C12A12C13C14A14C15C16A16 L1+L1-L2+L2-
AI835
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1TE2TE3TE4
TE5
TE6TE7TE8
PS1-401
1
23456
7810
1214
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为热电偶, 2线制;
3:TE8:为端子冷端补偿PT100热电阻;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP AI835 Process 9
1113TU830
Date :
Client: DRG. No.A B
C
D
E
E
D
C
B
A
Conch Group
03-08-15C1B1A1C2B2A2C3B3A3C4B4A4C5B5A5C6B6A6C7B7A7C8B8A8 L1+L1-L2+L2-
AI835
CH1-CH2-CH3-CH4-CH5-CH6-CH7-CH8-TX
TB
TE1TE2TE3TE4
TE5
TE6TE7TE8
PS1-401
1
23456
7810
1214
说明:
1.TB:为现场接线盒内端子;2:TE:为热电偶, 2线制;
3:TE8:为端子冷端补偿PT100热电阻;
CH1+CH2+CH3+
CH4+CH5+CH6+CH7+CH8+ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP ZP AI835 Process 9
1113TU810
1 2 3 4 5 6 7 8 TXP1 A 24V DC + 24V DC A TXP2 L1+ L1- L2+ L2- DO810 B PS1-401 B TU830 CH1 C1 L1- CH CH3 2 A2 C2 C3 L1- CH CH5 4 A4 C4 C5 L1- CH CH7 6 A6 C6 C7 L1- CH CH9 8 A8 C7 C9 L2A10 CH10 CH11 L2C10 C11 CH1 CH13 L2- CH14 CH15 L2CH1 2 6 A12 C12 C13 A14 C14 C15 A16 C16 C TX TB 1 3 5 7 9 1 1 1 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5 2 7 2 9 3 1 3 2 C D D 说明: 1.TX:为机柜内部I/O 模件接线端子排; 2.TB:为现场接线盒内端子; 3.TXP: 为控制机柜内电源接线端子; 4:模件接线单元直接与继电器线圈连接; 5:继电器线圈端需要接续流二极管; 线号命名规则
1.DO810 模件端子:标识柜内继电器端子号,规则为Kxx-No.(端子号,如:K01-13(表示K01继电器的第13端子;
2.继电器线圈端子侧:标识模件及通道,如:401-C2,其中401为模件编号,C2为该模件的终端接线单元端子号;
3.TX端子排继电器侧线号:标识继电器触点号,Kxx-No.(端子号; 3.TX端子排现场侧线号,标识TB 端子或现场设备电气号及端子; E Date : R 0 03-08-15 Cao Peng 03-08-15 Cao Peng E Client: Plant : Conch Group Zhong Guo 2*5000 t/d Cement Plant DRG. No. Respond Check Approved 2 Status Revision 1 Date Name DO810 Process Connection 4 Tender No. : File Name : 5 REF No.: 6 Page 7 8 3。