plc设计任务书
基于plc的毕业设计论文题目任务书
基于PLC的毕业设计论文题目任务书1. 引言本篇任务书旨在指导学生完成基于PLC（可编程逻辑控制器）的毕业设计论文。
PLC作为一种重要的自动化控制设备，在工业生产中扮演着重要的角色。
通过本次毕业设计，学生将深入了解PLC的原理、功能和应用，并运用所学知识，设计、搭建一个能够实现特定功能的PLC控制系统。
本任务书将明确设计目标、要求、时间安排等，以帮助学生顺利完成毕业设计。
2. 设计目标本次毕业设计的主要目标是设计、搭建一个基于PLC的控制系统，能够实现以下功能：•实时监测并控制一个特定的设备或系统；•完成设备的自动化控制，包括开关控制、运行状态监测等；•设计一个用户友好的人机界面，方便操作和监控。
3. 设计要求为了达到设计目标，学生需要满足以下具体要求：•确定并选定一个特定的设备或系统作为控制对象；•学习PLC的原理、功能和编程语言，并选择适当的PLC型号；•设计PLC控制算法，实现设备的自动化控制；•设计一个用户友好的人机界面，能够提供实时监控和操作功能；•编写测试程序并进行功能和性能测试；•撰写毕业设计论文，包括设计思路、实现细节、测试方法与结果等内容。
4. 时间安排本次毕业设计将按照以下时间安排进行：第1-2周：调研和学习阶段•确定设计主题和控制对象；•学习PLC的基本原理、功能和编程语言。
第3-4周：设计阶段•选择适当的PLC型号，并购买所需设备；•设计控制算法，实现设备的自动化控制；•设计人机界面，包括界面布局和操作控件设计。
第5-8周：搭建和测试阶段•使用PLC和其他所需设备搭建控制系统；•编写PLC控制程序，实现预定功能；•进行功能和性能测试。
第9-10周：论文撰写阶段•梳理设计思路，整理设计文档；•撰写毕业设计论文，包括引言、背景、设计原理、实现细节、测试方法与结果等部分。
第11-12周：论文修改和答辩准备阶段•修订论文并进行修改；•准备毕业设计答辩所需材料。
5. 评估标准本次毕业设计将根据以下标准进行评估：•设计的完整性和功能的实现程度；•用户界面的友好性和实用性；•毕业设计论文的内容和质量；•毕业答辩的表现和回答问题的能力。
PLC课程设计报告书
山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院(部)别信息科学与电气工程学院姓名Donald George指导教师王长顺课程设计任务书题目基于PLC的机械手控制（天煌）基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）院 (部) 信息科学与电气工程学院学生姓名Donald George5 月 27 日至6 月 7日共2 周指导教师(签字)院长(签字)成绩评定表目录摘要 (1)第一章基于PLC 的机械手控制（天煌） (3)1.1总体设计要求 (3)1.2设计目的 (3)1.3 I/O分配 (4)1.4梯形图及STL语句 (4)1.5实验照片 (12)1.6实验心得 (12)第二章基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） (13)2.1总体设计要求 (13)2.2设计目的 (13)2.3 EM235的使用 (13)2.4 I/O分配 (20)2.5主程序及子程序结构框图 (20)2.6梯形图 (22)2.7 实验照片 (26)2.8实验心得 (26)第三章基于PLC的步进电机的控制（东疆教仪） (27)3.1总体设计要求 (27)3.2设计目的 (27)3.3 I/O分配 (27)3.4工作及设计原理 (28)3.6实验照片 (36)3.7实验心得 (36)第四章设计总结 (37)参考文献 (38)摘要电控与PLC课程设计主要基于PLC的控制实验，结合理论知识从而对其有更好的认识，以至于在工作中更好的运用。
可编程控制器（PLC）把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电器控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来，因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。
现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通讯等功能，已可以完成大型而复杂的控制任务。
可编程序控制器作为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
plc毕业设计任务书
plc毕业设计任务书PLC毕业设计任务书一、引言PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化的重要组成部分，广泛应用于各个领域。
毕业设计是对学生所学知识的综合运用和实践，通过完成一个真实的项目来提升学生的能力。
本文将探讨PLC毕业设计任务书的编写，旨在为学生提供一份指导，帮助他们顺利完成毕业设计。
二、任务背景在工业自动化领域，PLC起着至关重要的作用。
它能够通过编程实现对工业过程的控制和监测，提高生产效率和质量。
因此，PLC技术的应用和研究一直备受关注。
本次毕业设计旨在让学生深入了解PLC的原理和应用，通过实际项目的设计与实施，提升他们的实际操作能力和解决问题的能力。
三、任务目标1. 熟悉PLC的基本原理和编程方法；2. 掌握PLC在工业自动化中的应用；3. 能够独立设计和实施一个基于PLC的自动化控制系统；4. 分析和解决实际工程中的PLC相关问题。
四、任务要求1. 学生需要选择一个具体的工业自动化项目作为毕业设计的对象；2. 在设计过程中，学生需要详细了解该项目的工艺流程和控制要求；3. 学生需要独立完成PLC控制系统的设计和编程；4. 学生需要测试和调试PLC控制系统，并记录相关数据和结果；5. 学生需要分析和解决在设计和实施过程中遇到的问题；6. 学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，详细描述设计过程、实施结果和问题解决方法。
五、设计内容1. 项目选择：学生可以选择一个与自己专业相关的工业自动化项目，如流水线控制、温度控制等；2. 设计方案：学生需要根据项目的特点和要求，设计一个合理的PLC控制系统方案；3. 编程实施：学生需要使用PLC编程软件，编写相应的程序，实现对控制系统的控制和监测；4. 系统测试：学生需要对设计的控制系统进行测试和调试，确保其正常工作；5. 问题分析：学生需要分析在设计和实施过程中遇到的问题，并提出解决方案；6. 报告撰写：学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和问题解决方法。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
plc毕业设计 任务书
plc毕业设计任务书PLC毕业设计任务书一、背景介绍在现代工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
PLC是一种专门用于控制生产过程的计算机，它能够根据预设的程序和输入信号来控制输出信号，实现自动化控制。
PLC技术的应用范围非常广泛，从工业生产线到家庭自动化系统，都可以看到PLC的身影。
因此，PLC的设计和优化对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。
二、任务目标本次毕业设计的任务是设计一个基于PLC的自动化控制系统。
该系统需要实现以下功能：1. 监测和控制：通过传感器和执行器，对生产过程中的参数进行实时监测和控制，确保生产过程的稳定性和可靠性。
2. 数据采集和处理：通过PLC与其他设备（如传感器、计算机等）进行数据交互，实现数据的采集、处理和存储，为后续的分析和决策提供支持。
3. 报警和故障诊断：监测系统运行状态，及时发现异常情况并进行报警，同时提供故障诊断功能，帮助用户快速排除故障。
4. 用户界面：设计人机界面，使操作者能够方便地对系统进行设置、监控和调试。
三、设计方案1. 硬件选型：根据系统需求，选择合适的PLC型号和配套的传感器、执行器等设备，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 系统架构：设计系统的整体架构，确定各个模块之间的通信方式和数据交互方式，确保系统的高效性和可扩展性。
3. 程序编写：编写PLC的控制程序，实现系统的各项功能。
程序应具备良好的可读性和可维护性，方便后续的调试和优化。
4. 数据处理和存储：设计数据采集和处理模块，实现对数据的采集、处理和存储。
可以使用数据库或者云平台进行数据的存储和管理。
5. 报警和故障诊断：设计报警和故障诊断模块，实现对系统运行状态的监测和异常情况的报警。
可以通过短信、邮件等方式将报警信息及时通知相关人员。
6. 用户界面设计：设计人机界面，使操作者能够方便地对系统进行设置、监控和调试。
界面应简洁直观，操作方便，同时具备一定的安全性。
plc毕业设计任务书
plc毕业设计任务书PLC毕业设计任务书一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它能够根据预设的逻辑程序，实现对工业生产过程中的各种设备和机械的控制。
本篇文章将从PLC毕业设计任务书的角度出发，探讨PLC在工业自动化中的应用和设计要求。
二、PLC在工业自动化中的应用1.生产线控制PLC在生产线控制中扮演着重要的角色。
通过PLC的编程，可以实现对生产线上各个设备的协调和控制，从而提高生产效率和质量。
例如，PLC可以控制机械臂的动作，完成对产品的抓取、放置等操作；还可以控制传送带的速度和方向，确保产品流畅地运输。
2.仪表控制PLC可以与各种仪表设备进行通信，实现对仪表的监控和控制。
例如，PLC可以接收温度传感器的信号，根据设定的温度范围，控制加热设备的开关，以保持温度在设定值内。
3.安全控制在工业生产中，安全是至关重要的。
PLC可以用于实现各种安全控制功能，例如监控设备的运行状态，检测异常情况并及时采取措施。
此外，PLC还可以与报警设备配合使用，及时发出警报并采取相应的控制措施，确保工作环境的安全。
三、PLC毕业设计任务书的设计要求1.需求分析在设计PLC毕业设计任务书时，首先需要进行需求分析。
明确毕业设计的目标和要求，了解所要解决的问题和实现的功能。
例如，设计一个能够控制生产线的PLC程序，实现产品的自动化生产和质量控制。
2.系统设计在系统设计阶段，需要考虑PLC的硬件和软件方面的设计。
硬件方面，需要选择合适的PLC设备，并确定所需的输入输出模块。
软件方面，需要编写PLC程序，实现各种控制逻辑和功能。
3.编程实现编程实现是PLC毕业设计任务书的核心部分。
在编程过程中，需要根据需求分析和系统设计的结果，编写相应的PLC程序。
程序的编写应遵循良好的编程规范，保证程序的可靠性和可维护性。
4.测试和调试在完成编程后，需要进行测试和调试。
通过模拟实际工作环境，验证程序的正确性和稳定性。
可编程控制器课程设计任务书
可编程控制器课程设计任务书
1.任务目标
本课程设计任务书旨在为学员提供一个全面系统的可编程控制器(PLC)基础理论及实践操作的学习机会。
学习者完成本次课程设计任务，可以掌
握PLC编程基础知识，学会基本的PLC编程操作，掌握PLC编程应用规则，最终达成控制系统的设计、编程、调试与维护的能力。
2.课程内容
（1）可编程控制器的基础理论：
a.PLC简介及其历史发展；
b.PLC的结构：CPU，模块，I/O模块，输入模块，输出模块；
c.PLC控制系统的特点及应用领域；
d.PLC编程语言：结构化文本语言，梯形图，功能表，联动表；
（2）PLC编程操作基础：
b.PLC编程步骤：设定控制逻辑，实现系统逻辑，配置操作手册；
c.PLC编程调试：配置PLC现场控制信号，模拟运行，检查调试；
（3）PLC编程应用规则：
a.PLC系统保护：定期检修，防止短路，电磁干扰等；
b.PLC系统维护：更换模块元件，清理老旧模块，更换备件；。
PLC课程设计报告
一、任务书1、课题概述卷幅式广告机是一种机电一体化装置，它适用于大型体育场馆在举行体育比赛时进行商业广告和精神文明宣传，是一种比较实用的媒体工具，做广告宣传效果极佳。
其工作原理如下图所示：为了简化课题设备，本次设计采用实验室的模拟实验板来代替广告机实物进行模拟运行。
实验面板布置图如下：2、控制要求⑴接通电源后，按下启动按钮SB1，正卷电动机开始运行，经30S延时电动机达额定转速，离合器1线圈由接触器KM1接通，使上卷筒作顺时针转动。
⑵当某一幅画面接近指定位置时，光电传感器GD1发出正转一幅到位信号，使反转接触器KMB1动作，制度时间约5S，画面准确停留指定位置。
⑶每幅画面在指定位置停留3分钟以展开广告内容，然后控制系统应能自动启动电动机仍按顺时针方向转动，继续上述过程，实现画面切换。
⑷直到画面切换8次后，第9幅画面停留在指定位置5分钟。
此时自动切断电动机电源，并自动驱动反卷电动机工作，反卷过程与正卷过程相同。
如此周而复始重复上述过程。
⑸如果按下总停按钮SB2或停电，系统应能记忆当时的运行状态，保证在重新按下电动按钮时，能接续原来的状态运行3、课题设计内容及要求⑴内容：① PLC空制器的选型，正确配置系统硬件。
②写出I/O地址，并生成符号地址表。
③用梯形图方式正确编程。
④正确连接PLC与模拟实验板，检查无误后运行并调试程序。
⑤写出完整的课题设计报告。
⑵要求：①梯形图程序正确无误。
②调试时无安全事故。
③设计报告采用A4格式打印。
二、主要内容1、课题调查⑴、卷幅式广告机控制面板简图如下⑵、控制要求①、按下启动按钮SB1后，正卷电动机开始转动，30秒后正卷离合器线圈得电，合上离合器，带动画面转动。
②、当光电传感器检测到第一幅画面已到达指定位置时，启动反接制动装置，5秒后使画面准确停在指定位置。
③、画面在指定位置停留3分钟，然后重复上述过程，实现画面切换。
④、当切换到第9幅画面时，画面到达指定位置后，停留5分钟，随后正卷电动机电源被切断，启动反卷电动机，反卷过程与正卷过程相同。
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1.装配流水线的模拟控制2.十字路口交通信号灯控制器模拟3.运料小车模拟控制4.饮料罐装生产流水线的模拟控制5.五相十拍步进电动机模拟控制6.铣床的PLC模拟控制7.花式喷泉的PLC模拟控制8.交通信号灯模拟控制1、毕业设计的论文书写内容：1）、设计课题2）、设计目的3）、课题任务的控制要求4）、PLC外部硬件连接图5）、输入输出点的地址分配6）、顺序功能图7）、梯形图程序8）、指令语句表9）、模拟调试的过程和出现问题的分析10）调试程序所用的实验设备11）毕业设计的体会12）参考文献课题一十字路口交通灯模拟控制一、课题控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
以后的工作过程则循环。
工作过程当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。
1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。
1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。
维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。
这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。
上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。
二、实验面板和输入输出点分配：实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。
上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。
三、设计要求：熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
四、模拟控制设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根五、部分程序（仅供参考）课题二生产流水线的模拟控制一、模拟操作的操作面板和输入输出点分配：图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
二、控制要求：传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
D、E、F、G是模拟流水线向前传送的四组发光二极管，当启动信号接通，再接通移位信号，首先是D组灯亮，每间隔1s，E、F、G轮流显示。
当第一阶段D、E、F、G都轮流接通后，工件进行A操作，持续时间为3s；完成A操作后，开始第二阶段的传送工件工序，依然是D、E、F、G四组灯轮流亮1s，工件进行B 操作，持续时间为3s；完成B操作后，开始第三阶段的传送工件工序，D、E、F、G四组灯轮流亮1s，工件进行C操作，持续3s；完成C操作后，开始第四阶段的传送，D、E、F、G四组灯轮流亮1s，16个工位全部完成成，工件入仓库，H 灯亮，3s以后，整个工作开始循环。
三、部分程序（仅供参考）课题三运料小车控制模拟一、运料小车控制模拟控制面板二、输入输出点分配：输入：启动SD I0.0 停止ST I0.1 装料ZL I0.2卸料XL I0.3 右行RX I0.4 左行LX I0.5单步A1 I0.6 单周期A2 I0.7 自动A3 I1.0手动A4 I1.1输出：装料 Q0.0 卸料 Q0.1 右行R1 Q0.2右行R2 Q0.3 右行R3 Q0.4 左行L1 Q0.5左行L2 Q0.6 左行L3 Q0.7二、控制要求：系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。
选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。
选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。
选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。
三、部分程序（仅供参考）课程四饮料罐装生产流水线的PLC控制一、课题内容：饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图二、控制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警。
（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
（4）可以手动对计数值清零（复位）。
三、输入输出点分配：输入：运行启动：I0.0 停止开关：I0.1 手动复位计数器开关:I0.4传感器检测开关：I0.2，I03输出：传送带驱动电机的继电器线圈：Q0.0输出报警指示灯：Q0.1输出报警蜂命器：Q0.2课题五五相十拍步进电动机模拟控制一、控制要求：1、五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB2、用五个开关控制其工作：1号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4号开关控制其高速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
5号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：1、按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2、完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3、完成设计说明书三、输入输出点分配：输入：1号开关：I0.02号开关：I0.13号开关：I0.24号开关：I0.35号开关：I0.4输出：A相绕组：Q0.0B相绕组：Q0.1C相绕组：Q0.2D相绕组：Q0.3E相绕组：Q0.4课题六铣床的PLC模拟控制一、任务描述普通铣床有两个运动部件：主轴和工作台，分别用电动机单独拖动。
因为铣切加工有顺铣和逆铣两种方式，所以要求主轴电动机能够正转和反转。
铣床的工作台的进给用１台进给电动机拖动，能够实现上、下、左、右、前、后六个方向的正向进给和反向进给。
铣床加工的示意图如图所示。
主轴的运动由主轴电动机M1拖动，功率为10KW，采用星三角换接降压启动。
主轴的调速通过齿轮变速箱，改变主轴的旋转方向是使电动机M1反转。
工作台的六个方向的进给运动由进给电动机M2拖动，通过机械操作手柄压合相应的行程开关来选择进给方向，功率为3KW。
通过齿轮变速箱调速，改变进给方向是使电动机M2反转。
冷却泵由电动机M3拖动，功率为150W。
二、控制任务和要求①主轴电动机M1的转向由预选开关（转换开关）SA选择。
②主轴电动机M1的启动采用星三角换接降压启动。
③因为铣床的主轴带着铣刀运转，在停车时由于惯性大，主轴电动机M1的制动采用能耗制动。
④对主轴电动机M1应能完成两地控制。
⑤工作台应能手动进给，机动进给和快速移动。
当切换齿轮变速箱改变速度时，主轴电动机M1应做短时间的低速转动（或者称为冲动），使齿轮易于啮合。
⑥铣床的工作台电动机M2正转，实现工作台的向上、向左、向前的送给；电动机M2反转，完成工作台向下、向右、向后的进给。
但在同一时间，只能接通一个方向的进给运动。
⑦在正常工作状态下，必须在主轴电动机M1工作时，进给电动机M2才能运转。
停车时，电动机M1和电动机M2可同时停车。
⑧工作台的快速移动是由电磁线圈Y A控制。
在电动机M1停车的状态下，可进行工作台的快速移动。
⑨冷却泵是为主轴加工时提供冷却液，冷却泵电动机M3应在主轴电动机M1启动后才能启动，停车时可与电动机M1问时停车。
三、设计方案提示①可结合实际铣床的操作和控制来理解设计任务。
②注意电动机的启动和制动电路的接线。
③M1、M2、M3应有过载保护和短路保护。
四、设计报告要求①完整的设计任务书。
②完成系统组态或硬件配置。
③应正确合理地进行编程元件的地址分配（如果采用分部编程或者结构化编程时，要对变量进行声明）。
④画出输入／输出接线问及相关的图纸。