军用机器人讲座讲解
军事机器人ppt课件
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智能机器人
人们现代战场战事每秒都在改变，一个全自 动机器人才能对这种变化做出反应。根据美国 军方计划，在2025年，有可能制造出这种全自 动机器人。
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案例：日本的富士通公
司开发了一系列类人机器 人，他们是由人工神经网 络控制，这套网络是动态 的，可重构的，意思就是 这款机器人利用电脑模仿 人类大脑的运动，它不仅 能够向人类学学习，而且 当人工神经网络达到一定 的复杂程度时，机器人可 以在人类的教育下，自行 完成一些复杂工作，不需 要编程语言来控制。
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歌利亚机器人
第一个被投入战场使用的机器人是德国 人产的，他叫歌利亚，是一个自杀式机 器人。
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掠食者无人机：
67年后，又一种机器人被派上了战场，他也是通 过远程控制，像歌利亚一样会牺牲，只不过它有一 双翅膀，能飞，它有一个包含着恶兆的名称——掠 食者无e
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懂思考会学习的类人机器人
机器人教机器人学做人
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自我复制机器人
而另一个担心就是这些机器人能否自我复制？尽管看似不 太可能，但实际已经在发生。在日本一些机械产，有的机器人 正在制造它的同类。这是一个令恐怖的情景。现在有些科学家 正在考虑用上千个同等的纳米机器人来制造机器人。这些只有 血细胞那样大机器人能通过聚合物质，产生和自己一样的机器 人。这些微型机器人就像分子一样，是构成一个机器人的基础。 在战争中还能重建你的不对，这绝对是一个吸引人的想法。一 个能自我复制的机器人，尤其是它还携带武装，很有可能是人 类社会的一个威胁
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教育机器人普及讲座
教育机器人普及讲座高旭教育要面向未来，面向世界，面向现代化，我们的教育要培养未来社会需要的人才。
什么是未来社会需要的人才？这个问题太大，我回答不完全，但不论我们的学生将来从事何种工作，都会要求他们要有独立思考的习惯，要有团结合作的意识，吃苦耐劳的意志品质，过硬的心理素质，更要有良好的发现、分析、解决问题的能力等等。
智能机器人，它在某种程度上代表着科技发展的方向与高度，教育智能机器人经过几年的发展，已逐渐开始步入我们的日常教学，它综合了各学科的技术与思想，也脱掉了他神秘的外衣，让我们的学生能认识它，设计它，操作它，同时也为我们培养未来社会需要的人才提供了一个绝佳的平台。
首先，我解释一下机器人的概念: 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致：即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机器；为了执行不同的任务而具有可改变和编程动作的专门系统。
”有几个特点：1．有一个身体及运动器官能运动，2．有记忆或程序功能3．有大脑能自我判断如何运动。
用一句通俗易懂的话来说就是“智能控制的机器”机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一项高新技术，它综合了数学、力学、电子、电气、机械、生物（仿生学）、计算机等多种学科的知识。
在21世纪，机器人技术的应用和发展无疑是一个国家在未来世界中竞争地位的重要标志。
一些地方和学校开始将机器人知识引入课堂，北京，上海，广州深圳等大中城市已将机器人知识作为信息技术学科教育内容列入课表，首都师大已在培养专业方向为机器人教育的硕士研究生。
小学科学五年级教才中也有了关于机器人方面的介绍首届全国青少年机器人大赛举办时，只有十几所中小学校几十个队参赛，而现在每届参赛队伍都在千支以上。
原来只有国内比赛，现在已有许多中小学校走出国门，参加形式多样和内容各异的机器人赛事。
在中小学进行机器人文化的教育, 开发机器人文化所蕴涵的丰富的教育资源, 发掘机器人文化的教育功能和教育价值,对学生整体素质的提高, 对加快创新人才的培养, 同时对促进我国机器人事业的发展, 具有重要的现实意义。
2024版02060_EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件
EPSON机器人视觉培训讲座教学PPT课件REPORTING2023 WORK SUMMARY目录•EPSON机器人视觉概述•EPSON机器人视觉系统组成•EPSON机器人视觉图像处理技术•EPSON机器人视觉识别与定位技术•EPSON机器人视觉检测与测量技术•EPSON机器人视觉系统集成与应用案例PART01 EPSON机器人视觉概述EPSON机器人视觉定义与发展定义EPSON机器人视觉是EPSON公司研发的一种基于图像处理和计算机视觉技术的自动化检测系统，旨在通过模拟人类视觉功能，实现对物体形状、颜色、纹理等特征的识别、定位和测量。
发展历程自20世纪80年代起，EPSON开始致力于机器人视觉技术的研究与应用。
随着计算机技术和图像处理技术的不断发展，EPSON机器人视觉系统逐渐实现了从二维到三维、从静态到动态、从单一到多元的检测与识别能力。
智能家居在家庭环境中，EPSON 机器人视觉技术可实现家居设备的自动识别和控制、家庭安全的自动监控和报警等，提高家居生活的便捷性和安全性。
工业制造在自动化生产线中，EPSON 机器人视觉系统可用于零部件的自动识别和定位、产品质量的自动检测等，提高生产效率和产品质量。
物流仓储在智能仓储系统中，EPSON 机器人视觉技术可实现货物的自动识别和分类、库位的自动规划和优化等，提高物流效率和准确性。
医疗卫生EPSON 机器人视觉系统可用于医疗影像的自动分析和诊断、手术机器人的自动导航和定位等，提高医疗水平和效率。
高精度识别高速处理灵活配置易用性EPSON机器人视觉系统采用先进的图像处理和计算机视觉算法，可实现高精度的物体识别和定位。
EPSON机器人视觉系统支持多种硬件配置和软件定制，可根据用户需求进行灵活配置和扩展。
EPSON机器人视觉系统具备高性能的计算能力，可实现高速的图像处理和数据分析。
EPSON机器人视觉系统提供友好的用户界面和简单易用的操作方式，方便用户进行使用和维护。
科普讲座心得体会
科普讲座心得体会2015年10月18日，中国科学技术协会“大手拉小手―――科普报告希望行”活动来到二师铁门关市。
5位长期致力于青少年科普教育的全国知名专家、教授利用5天时间深入师市5所学校，为近2000名青少年及科技辅导员作科普专题报告。
中国科协青少年科技辅导员协会常务副主席李晓亮、兵团科协副主席王红德、师总农艺师祁-建荣等出席活动启动仪式。
由中国科协、中国青少年科技辅导员协会主办，兵团青少年科技辅导员协会、师科协、师教育局承办的“大手拉小手―――科普报告希望行”活动旨在深入贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》，向师市未成年人普及现代科学技术的前沿知识，激发未成年人对科学的关注和兴趣，满足未成年人对现代科学技术的了解欲望，激励未成年人为国家振兴、人类进步、攀登科学新高峰而奋斗的精神。
活动采取“大手拉小手”的形式，让科学家伸出“大手”，拉起青少年的“小手”，唤起青少年热爱科学、崇尚科学的热情，启发探索科学的奥秘，引领他们走进科学的殿堂。
活动邀请到5位长期致力于青少年科普教育的全国知名专家、教授在师市5所中小学校开展巡回科普报告会，内容涉及航空航天、科学技术与生活、青少年健康等。
10月18日上午是空军大校焦国力的讲座――《我国战斗机的秘密》。
焦国力大校在这次报告中讲了我军现役的各式飞机，并且还有训练的珍贵视频及各飞机的照片，让在场的学生和老师目睹了我军战机的风采，极大的鼓舞了学生今后投身国防事业的热情。
下午是杨晶教授演讲的《走进大漠深处》。
她演讲的内容有四部分，分别是：神奇的沙漠、沙漠献给人类的礼物、狂野的沙漠、沙漠是怎么形成的，通过这四部分的演讲使我了解了沙漠的基本知识，她通过讲解自己的科研经历，为在座的老师和学生揭开了沙漠的神秘面纱。
10月19日上午是由原武装部队装备研究所工程师陈晓东带来的《机器人上战场》。
分别讲了机器人的起源、军用机器人。
让我记忆犹新的是他讲到：“给我一班的高中生和四个军用机器人，我可以搞掉一个连，甚至一个团。
军用机器人的种类
军用机器人的种类军用机器人是现代军事领域中的重要装备之一，其种类繁多，可以根据其功能和用途进行分类。
下面将介绍几种常见的军用机器人。
一、勘察侦察机器人勘察侦察机器人主要用于对敌方地区进行情报收集和侦察任务。
它们通常配备有高清摄像头、红外传感器和声纳设备，能够在不同的地形和环境中进行隐蔽侦察。
这些机器人可以通过遥控、自主导航或者与人类士兵配合完成任务，有效地减少了人员伤亡的风险。
二、排雷机器人排雷机器人是一种专门用于探测和清除爆炸物的机器人。
它们可以在战场上进行地雷和爆炸物的侦测和拆除，为士兵提供安全的作战环境。
这些机器人通常配备有金属探测器、X光设备和机械臂，能够迅速准确地定位和处理爆炸物，大大提高了排雷的效率和安全性。
三、战术支援机器人战术支援机器人是为了提供作战支援而设计的机器人。
它们可以携带弹药、运送物资、进行装备维护和修理等任务。
这些机器人通常具有较强的机动性和承载能力，能够在复杂的战场环境中执行各种任务，减轻了士兵的负担，提高了作战效率。
四、攻击战斗机器人攻击战斗机器人是一种能够直接参与战斗并进行攻击的机器人。
它们通常配备有火力武器系统，如机关枪、导弹等，能够对敌人进行精确打击。
这些机器人可以通过遥控或者自主决策进行作战，不仅能够减少人员伤亡，还具有较高的作战效率和精确度。
五、医疗救援机器人医疗救援机器人是一种用于战场伤员救援和医疗救治的机器人。
它们可以携带医疗设备和药品，对受伤的士兵进行紧急处理和救治。
这些机器人通常具有较强的机动性和操作灵活性，能够在战场上快速到达伤员位置，并提供必要的医疗支援，挽救了许多生命。
六、水下作战机器人水下作战机器人是一种能够在水下环境中执行任务的机器人。
它们通常配备有声纳设备和摄像头，能够在水下进行侦察、搜救、布雷等任务。
这些机器人具有耐水压、防水和自主导航等特点，能够在水下环境中完成各种作战任务，提高了水下作战的效率和安全性。
七、无人飞行器无人飞行器是一种能够在空中执行任务的机器人。
机器人科普知识讲座观后感
机器人科普知识讲座观后感With the rapid development of science and technology, robots are no longer a distant science fiction concept, but have gradually penetrated into our daily lives and work. Recently, I was fortunate enough to attend a lecture on popular science knowledge about robots, which gave me a deeper understanding of robots and triggered some thoughts on the future development of robots.The lecture first introduced the basic structure and functions of robots. Robots usually consist of three parts: perception system, control system and execution system. The perception system is responsible for collecting environmental information, including vision, hearing, touch, etc., and transmits this information to the control system through sensors. The control system is responsible for processing this information and making decisions based on preset programs or algorithms. The execution system is responsible for executing the instructions of the control system and realizing the movement and operation of the robot through the driver. This highly integrated and intelligent design allows the robot to work autonomously in various complex environments, greatly improving work efficiency and accuracy.During the lecture, I also learned about the applications of robots in different fields. In the industrial field, robots are widely used in tasks such as assembly, welding, painting, and transportation, greatly improving production efficiency and product accuracy. In the medical field, robots are also used in surgery, rehabilitation training, nursing, etc., providing patients with more precise and personalized medical services. In addition, robots have also shown great application potential in services, education, entertainment and other fields.However, with the popularity and application of robots, we also face some challenges and problems. One of the most attracting concerns is the relationship between robots and humans. The lecture mentioned the Three Laws of Robotics proposed by Asimov, that is, robots must not harm humans, must obey human orders, and must try their best to protect themselves. These three laws provide certain moral and behavioral guidelines for the design and use of robots, but how to balance the autonomy of robots and human control in actual operations is still an urgent problem to be solved.In addition, the popularity of robots may also have a certain impact on employment and social structure. On the one hand, the use of robots may reduce some traditional jobs, but at the same time it will also create new job opportunities and increase production efficiency. On the other hand, as robots become more intelligent and autonomous, we also need to think about how to protect human rights and dignity and prevent robots from becoming a burden or threat to society.In short, this robot science knowledge lecture gave me a deeper understanding of robots. The development of robots not only represents technological progress and innovation, but also has a profound impact on our future lifestyle and social structure. We should actively pay attention to and study the development trends and application fields of robots. We should also think about how to balance the autonomy of robots and the control rights of humans, and how to protect human rights and dignity. I believe that with the continuous development of science and technology and the continuous progress of society, we can create more intelligent, efficient, and safe robots and make greater contributions to the development and progress of human society.中文版：随着科技的飞速发展，机器人已不再是遥不可及的科幻概念，而是逐渐渗透到我们的日常生活和工作中。
四大机器人公司及特种机器人资料.
选件：输入/输出电抗器 、分压计 、DriveConfig 套件 应用：风机水泵、健身设备 、门控制设备 、传送带。 1.2.4、低压交流机械类传动变频器 ABB 机械类传动, ACS355 变频器 电源电压：200 伏至 480 伏 ACS355 传动是为满足广泛的机械应用要求而设计的。在持续生产型的制造 业中，生产每一单位产品所消耗的时间是至关重要的。该传动设计为安装、参数 设置以及调试相当简易迅速，并装备了先进的智能化功能和安全功能，是为满足 系统集成商、原始设备制造商和盘柜制造商的生产和性能要求及其他各种应用而 专门开发的产品。能够迎合最苛刻的需求来提供不同的功能。 应用：食品、饮料、物料搬运、纺织、印刷、橡塑、木工。 1.2.5、特殊应用型中压变频器 71ABB ACS 5000 水冷型 中压交流传动 变频器 简介：中压交流传动，用于控制功率范围为 5 兆瓦至 32 兆瓦（最高可达 6.9 千伏）的电机。 ACS 5000 融合了成熟、高度可靠的部件—这些部件已经被全球成千上万台传 动采用，具有电压源型逆变器多电平无熔断器（VSI-MF）拓扑结构。这简化了传 动，提高了可靠性和效率，是目前市场中最出色的用户友好型高性能传动。 水冷 ACS 5000 通常用于高功率、高速或特殊性能应用，例如高速压缩机、 试验台和大型泵和风机。 1.2.6、工业直流变流器升级套件 现代化的直流变流器 直流电机常常具有出色的外形，即使使用多年后依然如此。ABB 开发了一套 成熟的产品，对现有直流变流器进行改造。我们的方法经过了实践验证，不仅适 用于 ABB 的经典期直流变流器（例如 Tyrak、Veritron、Sele 等），而且还适用于 其他制造商的直流变流器。 DCS800-E 控制盘解决方案 DCS800-E 可用于改造项目，更换额定电流高达 450A 的旧直流变流器。它是 一种紧凑的用户友好型控制盘解决方案，可提供各种所需要的预安装、全接线和 工厂测试部件。将它安装到空的机柜中，即可完成机械安装。这种即用型概念可 将改造项目的停机时间降至最低。 DCS800-R 改造包 对现有高功率直流变流器的一种富有吸引力的升级方式是保留功率组件，只 更换变流器电路板。可进行这种升级的标准化产品包括 DCS800-R 改造包。 1.2.7、通用型变频器
机器人应用之四军用机器人PPT教案pptx
通信技术
无线通信技术
采用Wi-Fi、蓝牙等无线通信技术，
实现机器人与远程控制中心的数
据传输和指令下达。
01
有线通信技术
02 通过光纤、网线等有线通信方式， 确保机器人与指挥中心的稳定通 信和数据传输。
网络化通信技术
构建机器人通信网络，实现多个
机器人之间的协同作战和信息共
03
享。
抗干扰通信技术
04 采用扩频、跳频等抗干扰技术， 提高机器人在复杂电磁环境下的 通信稳定性。
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机器人与士兵的协同作战
实现机器人与士兵的有效协同是军用机器人应用的关键。解决方案包括
研发更先进的人机交互技术，建立机器人与士兵之间的有效通信和协作
机制。
法律伦理问题探讨
机器人自主决策与道德冲突
军用机器人在执行任务时可能会面临道德冲突，如保护平民与完成任务之间的权衡。解决方案包括制定明确的道德准则和 决策框架，确保机器人的决策符合国际法和人道主义原则。
发展历程
从早期的遥控操作机器人到现代的自主 智能机器人，军用机器人的发展历程经 历了多个阶段，技术不断升级，应用范 围也不断扩大。
军用机器人应用领域
侦察与监视
军用机器人可执行地面、水下、 空中等多种环境的侦察与监视任 务，提供实时情报和战场态势感
知。
火力打击
军用机器人可携带各种武器系统， 对敌方目标进行精确打击，提高 作战效能。
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军用机器人主要类型及功能
地面军用机器人
地面侦察机器人
用于执行地面侦察任务， 可携带多种传感器和设备， 如摄像头、红外线传感器
等，以获取情报。
地面战斗机器人
装备有武器系统，可自主 或遥控执行攻击任务，具 有高速移动和精确打击能
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美、苏 军用航天 无人侦察 危险环境
德国 遥控 爆破车
美国 科沃水下
机器人
二战 期间
六十 年代
苏联 30多种
美国 100多种
美、苏 日、英 发展规划
宇宙空间 机器人
考察火星
地面 机器人 排爆、扫雷
海洋 水下机器人 排雷、勘探
海湾、波黑 科索沃战场
无人机 大显身手
七八十 年代
九十 年代
宇宙空间 火星、月球 无人空间站
2 地面军用机器人
分类
大中型 (轮式)
机器人名称
智能化军用无人 地面车R-Gator
龙腾无人自主车 DragonRunner 托盘化装载系统 (Palletized Load System)
MDARS-E自主车
“压碎机”无人地 面战车
参与单位
美国iRobot公 司和John Deere公司
美国自动化公 司及美国海军 陆战队
可用于小型随机爆炸物的处理； 唯一应用于美国空军客机及客车。
2 地面军用机器人
分类
机器人名称
参与单位
技术特点
微小型 (履带式)
遥控爆炸物销 毁系统(RONS )
“玛提尔达” （Matilda）小 型机器人
旅鼠机器人 （Lemming）
K8城市机器人
新型无人驾驶 武器系统 SWORDS
美国海军
Mesa 联合公 司及美国海 军陆战队
1.1.2 军用机器人战场优势
● 全方位、全天候的作战能力； ● 较强的战场生存能力； ● 较低的作战费用 ； ● 绝对服从命令听从指挥。
军用机器人可以代替士兵完成各种极限条件下特 殊危险的军事任务，战争中绝大多数军人将免遭伤 害，军用机器人的研发具有极为重要的现实意义。
1.2.1 军用机器人结构组成
明尼苏达大学
技术特点
有三种型号：侦察型、探险型和处理爆炸 装置型； 可装在模块式轻型携载装置套具内 装备M240或者M249型机枪，此外还可以 装备火箭发射器； 无法自行活动，必须靠人通过无线或者光 纤网络遥控指挥才能完成动作。
技术特点
M60豹式扫雷车
Omnitech公司
可在道路及开阔地上搜索750多种直径在 15.22cm以上的地雷，一分钟内可投放好引爆物， 扫雷的成功率在90%。
大中型 (履带式)
角斗士战术无人车 (TUGV)
多用途机器人运输 系统(ARTS)
美国卡奈基.梅 隆大学
空军
一个能够遥控的多面手机器人，它可以在任何 天气与地形下，执行侦察、核生化武器探测、突 破障碍、反狙击手和直接射击等任务。
2 地面军用机器人
分类
机器人名称
PackBot炸弹处理 型（EOD)
Urbie机器人
雷区清除设备 (MACE)
微小型 分布式机器人系 (复合式) 统
参与单位 美国iRobot公司 及陆军
Foster-Miller福斯 特-米勒公司
iRobot公司，卡 内基·梅隆和南加 州大学 美国海德马公司
机器人部队 机器人兵团 机器人战争
无人战争
21世纪
2 地面军用机器人
● 2.1 大中型地面军用机器人
★ 2.1.1 轮式地面军用机器人 ★ 2.1.2 履带式地面军用机器人
● 2.2 微小型地面军用机器人
★ 2.2.1 轮式地面军用机器人 ★ 2.2.2 履带式地面军用机器人 ★ 2.2.3 步行（腿足式）地面军用机器人 ★ 2.2.4 轮履复合式地面军用机器人
美军第二代的工程车辆； 遥控全地形履带车，带有各种工具。
未爆炸物搜集系统 (BUGS)的机器人
陆军
一种子母机器人，母车可对所发现的弹药或地 雷定位，并将定位数据传送给子车，子车很轻， 可以搜索及引爆弹药及地雷； 用来清除圈套地区的爆炸物。
微小型 (轮式)
Andros系列机器人
美国Remotec 公司
军用机器人技术
提纲
● 1 概述 ● 2 地面军用机器人 ● 3 空中机器人 ● 4 水下机器人 ● 5 空间机器人 ● 6 结束语
1 概述
● 1.1 军用机器人定义及战场优势 ● 1.2 军用机器人的结构组成及分类 ● 1.3 世界军用机器人的发展状况及未来趋势
1.1.1 军用机器人定义
军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军 事任务的自主式、半自主式和人工遥控的机械电子装 置。以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化 信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。
新型运输机器人； 搭载着货物可运行约10千米距离
能够在室外环境中执行半自主随机巡逻和监视 任务； 主要活动包括入侵者探测、库存产品评估、障 碍评估。
六轮全驱动混合动力的无人地面车辆，具有滑 动转向的功能； 装备传感和武器载荷，执行计划的野战试验。
2 地面军用机器人
分类
机器人名称
参与单位
Foster Miller 公司
IS机器人公司
ARDEC、 Foster-Miller 公司
联合机器人总计划的一个项目； 一辆履带式遥控车，装备有CCD摄像机，无 线电及光纤通信设备。
坚固耐用，便宜可靠，方便携带。
履带式遥控地面无人车辆； 唯一可支持两栖作战； 唯一装备有机械手的小型机器人。 可以知道自己翻倒，并能自己翻转过来； 可以在城市建筑物中作战。 携带有威力强大的自动武器； 美国军队历史上第一批参加与敌方面对面作 战的机器人。
→ 《无人战争—当今与未来战场机器人》 兵器科学出版社
美国 史蒂文.谢克 主编 张小洁 译
1.1.1 军用机器人定义
★ 机器人三原则（阿西莫夫提出）： ● 机器人不应伤害人类； ● 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外； ● 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外。
军用机器人执行军事任务，发展到一定阶段， 他将在战场上用于攻击和消灭敌人，也就是用于杀 人，本身违背了机器人三原则。
美国Oshkosh 卡车公司
美国陆军
美国国防高级 研究计划局和 美国陆军
技术特点
具有智能化、耐用和灵活的特点，可以执行多 种危险任务，包括：公路和野外侦察； 还有望执行危险的核生化、化学辐射和爆炸物 处理任务
鞋盒大小的无线电操纵的无人地面车辆； 可通过对战术目标和周围危险环境的观测，在 城市作战中为部队提供支援。
驱动 系统
运动 机构
感知 系统
控制 系统
能源 动力
交互 系统
装备 系统
1.2.2 军用机器人分类
地面军用机器人 UGV
军用
空中机器人 UAV
机器
人的
分类
水下机器人 UUV
空间机器人
→ 《机器人世界》 河南科学机器人出版社 刘进长主编
1.3 世界军用机器人发展状况
英国 “轮桶” 反恐排爆
美国 遥控 飞行器