电气设计图纸及西门子PLC编程
西门子PLC编程操作及注意事项
西门子PLC编程操作及注意事项一、PLC基本概念可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
二、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
A、中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及报警定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统（如S1501\二期循环水、除盐水等系统），或采用三CPU（TS300等）的表决式系统。
这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。
存储应用软件的存储器称为用户存储器。
(一) PLC常用的存储器类型1. RAM (Random Assess Memory)这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。
2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种可擦除的只读存储器。
数控成型磨床MK7132x20电气电路图与PLC梯图(西门子802D)
JBK3-250,380V/220V(50VA)/110V(200VA)
DL-1000A,AC220V
1
LC1-D0910F5C,AC110V
1
KMX-05/2,AC220V
1
JZ3-3,2500mA
2. 电气系统的工作环境和运行条件
2.1 环境温度 机床安装处的环境温度不得高于 40°C，最低温度不得低于+5°C，24h 平均温度不得超过 35°C。 2.2 海拔高度 机床安装处海拔高度应在 1000 米以下。 2.3 大气条件 机床工作环境中不应存在超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀气体、盐类），相对湿度 应在 30%-95%范围内（无冷凝水）。否则应加装相应防护装置。
MDI 为编辑方式。 JOG 为手动方式，包括连续点动和增量方式。 AUTO 为自动方式，运行加工程序时，必须在此方式下。注意，在运行加工程
序前，必须确保各伺服轴已经回过绝对零位。 REF 为回零方式，在机床控制系统正常上电后，一般都要在此方式下，各伺
MK7132x20
使用说明书(电气部分)
20-HL1 21-Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
6.13 报警信号显示与处理 6.13.1 系统报警其意义与处理方法见 SIEMENS 802D 诊断手册。 6.13.2 本机床专设用户报警如下：
700004 自动 驱动器未就绪 700007 自动 交流电机过载 700011 自动 KA11 吸盘失磁 700033 自动 M59，喷嘴位置须调整。 700002 自动 M60，砂轮已用至极限，须更换。
MK7132x20 型 数控成型磨床
使用说明书
（电气部分） 工作台面宽度 320mm 工作台面长度 2000mm 出厂编号: 0001
西门子300PLC编程-入门 ppt课件
STL
A I 1.0 A I 1.1 = M 0.0 A M 0.0 A I 2.0 A I 2.1 NOT = M 1.1 A M 1.1 = Q 4.0
23
•中间输出操作练习
PPT课件
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（7） RLO - 边沿检测 (检测确 >> I1.0与I1.1的边沿)
LAD
I1.0 I1.1
M1.0
TIME-OF-DAY 为 日计时
范围 TOD#0:0:0.0~
TOD#23:59:59.999
PPT课件
8
2 过程映象
PII
字节 0
字节 1
字节 2
1
:
:
:
CPU 存储器区
用户程序
: : A I 2.0 = Q 4.3 : : : :
PPT课件
PIQ
字节 0
字节 1
字节 2
:
:
1
:
CPU 存储器区
46
•FC块：
FC1
PPT课件
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•OB块：
OB1
PPT课件
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•运行仿真：
温控1控制仿真
温控2控制仿真
PPT课件
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2 温度控制（S7-PRO2）
•说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。 温控1的温度保持在8±2，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在18±2，控制器为Q 0.1 。
说明： 梯形图中CV为用十六进制表示的计数器的当前值。 梯形图中CV_ BCD为用BCD码表示的计数器的当前值。 梯形图中的PV值可以用BCD码表示的数值由通道送入。
PPT课件
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PLC课程设计集锦-西门子PLC编程案例
课程设计集锦-西门子PLC编程案例一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。
这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
西门子PLC编程图文详解
*
5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数同前。
5.1.8 脉冲生成指令
脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明
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图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。
例：
逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
图5-1 LD、LDN、=指令用法
语句表
RI，立即复位指令
*
（2）=I，立即输出指令
（1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。
图5-12 跳变应用
逻辑堆栈操作指令
S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。
西门子PLC编程经验设计法及应用,附实例
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计比较简单的PLC 的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。
有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。
这种PLC梯形图的设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。
梯形图的经验设计法是目前使用比较广泛的一种设计方法，该方法的核心是输出线圈，这是因为PLC的动作就是从线圈输出的(可以称为面向输出线圈的梯形图设计方法)。
其基本步骤如下：（1）分解控制功能，画输出线圈梯形图。
根据控制系统的工作过程和工艺要求，将要编制的梯形图程序分解成独立的子梯形图程序。
以输出线圈为核心画输出位梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。
在画图过程中，注意程序的启动、停止、连续运行、选择性分支和并联分支。
（2）建立辅助位梯梯形图。
如果不能直接使用输入条件逻辑组合作为输出线圈的得电和失电条件，则需要使用工作位、定时器或计数器以及功能指令的执行结果作为条件，建立输出线圈的得电和失电条件。
（3）画出互锁条件和保护条件。
互锁条件是可以避免同时发生互相冲突的动作，保护条件可以在系统出现异常时，使输出线圈动作，保护控制系统和生产过程。
在设计梯形图程序时，要注意先画基本梯形图程序，当基本梯形图程序的功能能够病足要求后，再增加其他功能，在使用输入条件时，注意输入条件是电平、脉冲还是边沿。
调试时要将梯形图分解成小功能块调试完毕后，再调试全部功能。
经验设计法具有设计速度快等优点，但是，在设计问题变得复杂时，难免会出现设计漏洞。
下面介绍两个程序设计实例。
例：运货小车的自动控制1.运货小车的动作过程图1运货小车在限位开关SQ0装料(见图1)10s后，装料结束。
零基础学西门子S7 200 SMART PLC编程及应用
01
7.1 PLC控 制系统设计 的内容与步 骤
02
7.2 PLC控 制系统的硬 件配置
03
7.3 PLC控 制系统梯形 图程序的设 计
04
7.4顺序控 制梯形图的 设计方法
06
思考与练习
05
7.5 PLC在 工业控制系 统中的典型 应用实例
8.1通信网络的基础 知识
8.2 PLC以太网通信
8.3 RS485/RS232 端口自由通信
3.3 PLC的硬件结 构
3.5可编程序控制 器的发展及应用
3.4 PLC的工作原 理与编程语言
思考与练习
4.1软件安装及 硬件连接
4.2编程软件的 使用
5.2 PLC的编程语 言与程序结构
5.1西门子S7-200 SMART系列PLC
5.3数据类型与寻 址方式
5.5定时器指令与 计数器指令
5.4位逻辑指令
思考与练习
6.1数据传送指令 6.2数据比较指令
6.3四则运算指令 6.4逻辑运算指令
6.6移位与循环移 位指令
6.5递增、递减指 令
6.7数据转换指令
01
6.8表功能 指令
02
6.9时钟指 令
04
6.11中断 指令
06
思考与练习
03
6.10程序 控制类指令
05
6.12 PID 控制
西门子PLC编程电缆制作图
西门子PLC编程电缆制作图西门子plc编程电缆制作图s7-200编程电缆西门子编程电缆pcppi电缆制作不知你的接线图，是不是原装电缆的接线图？我是用过一个国产的电缆，结果烧坏了PORT口。
呵呵；下面的图还可以，简单的自制办法：买一个RS232/485转换器，把线引出就行了，不过成本要几十元； 第一个图慎用；基本上烧毁Port口均是由于工程师的带电插拔这个不良习惯造成的～～～改正自己的不良习惯，那么郁闷的事情会少许多……以上呵呵；带光电隔离的电缆带电插拨都不会用问题；不过用第一张图片制作的就算能用，如果带电插拨可就危险了；关于CPU使用的常见问题A: 在使用Micro/WIN V4.0编程时须注意哪些事项？CTS7-200 CPU不支持一下几种Micro/WIN功能：（1） 不支持储存卡编程和清除（2） 不支持在线编程功能（Program Edit In Run）（3） 不支持配方和数据日志功能（4） System Block的增加内存设置无效（默认情况已经允许使用最大的内存空间）。
（5） 由于目前的CTS7-200不支持西门子的特殊模块，如：EM241、EM243、EM253和EM277，因此CTS7-200 P LC也不支持Micro/WIN里与这些模块相关的功能。
A: CPU224的两个串口怎么使用？CPU224的两个串口一个是RS485、一个是RS232，这是两个物理接口而非逻辑接口，实际上都是PORT0，只能走一种通信协议，不可以同时通过PPI协议与屏进行通信和通过自由口协议与变频器通信。
连接设备是RS232接口的用RS232口，连接设备是RS485接口的用RS485口,A: CPU226的两个串口怎么使用？CPU 226提供两个完全独立的RS485口，PORT0和PORT1，PORT0是标准RS485口，PORT1则是同时支持RS232和RS485的混合物理接口（母座），用户可通过RS232电缆直接对PLC进行编程。
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李海波个人简历附加电气设计
一、控制要求
1、某生产线末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M
2、M3三台电机控制，有手动和
自动两种控制方式。
2、手动时，按下手动启动按钮，并按MI-M2-M3的顺序启动、M1启动后，要求按3S的
时间间隔自动启动M2、M3; 按下停止按钮，按M3-M2-M1的顺序停止，M3停止后，要求按2S 的时间间隔自动停止M2、M1。
3、自动控制时，按下自动启动按钮，按3S 时间间隔顺序启动，运行后经5s,按2S 的
时间间隔逆序停止，完成了一个工作循
环。
停5 秒后，又按以上循环经3 次工作循环后自动停止。
4、如遇紧急情况，可按下急停按钮停止所有电机的运行。
（电气画图使用EPLAN软件）
（自动控制采用西门子PLC200控制）
(符号表)
（附程序文件）
项目1_back.mwp。