摇臂钻床控制
Z3040摇臂钻床的plc控制
Z3040摇臂钻床的PLC 控制摇臂钻床利用旋转的钻头对工件进行加工，由底座、立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。
主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动。
摇臂借助于丝杠做升降运动也可以与外立柱固定在一起，沿内立柱旋转。
钻削加工时，通过夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在立柱上。
Z3040钻床共有4台电动机，分别是：主轴电动机M1：提供主轴旋转的动力，由交流接触器KM1控制单向运转，热继电器FR1作过载保护，断路器QF1兼作短路保护。
摇臂升降电动机M2：提供摇臂升降的动力，由交流接触器KM2和KM3控制M2正反转，用于间歇工作未设过载保护，断路器QF3作短路保护。
液压泵电动机M3：提供液压油，用于摇臂、立柱、主轴箱的夹紧和松开，由交流接触器KM4和KM5控制M3正反转，热继电器FR2作过载保护，断路器QF3作短路保护。
冷却泵电动机M4：输送冷却液，由断路器QF2控制并兼作过载保护。
Z3040钻床辅助控制有：主轴运转指示灯、照明灯、电源指示。
一、根据控制要求，首先确定I/O 的个数，进行I/O 的分配。
本实例需要12个输入点，6个输出点，如表3-3所示。
表3-3 PLC 的I/O 配置1. 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC 外部硬件也具备互锁电路。
2. PLC 继电器输出所驱动的负载额定电压为110V 、24V 、6V 。
3. 为了更加保证控制功能的合理性和可靠性，在输入硬接线时，将热继电器FR1和FR2的常开触头作为控制信号接入PLC ；在输出硬接线时，将热继电器FR1和FR2的常闭触头串接在各线圈的回路中。
图3-3（a） PLC系统接线原理图1 Array图3-3（b ） Plc系统接线原理图2三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表3-4所示。
（1）选择电器元件时，要根据设备的操作任务和操作方式，确定所需元件，并考虑元件的数量、型号、额定参数和安装要求。
摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计一、引言摇臂钻床是一种常见的加工设备，其电气控制系统是保证设备正常运行的重要部分。
本文将对摇臂钻床电气控制系统进行课程设计，包括系统结构设计、PLC编程、HMI界面设计等内容。
二、系统结构设计1. 系统概述摇臂钻床电气控制系统主要由PLC、HMI、伺服驱动器、电机和传感器等组成。
其中PLC负责控制整个系统的运行，HMI提供人机交互界面，伺服驱动器和电机实现工件定位和加工动作，传感器用于检测工件位置和状态。
2. 系统硬件设计根据系统概述，我们可以确定摇臂钻床电气控制系统的硬件组成。
具体来说，PLC采用西门子S7-200系列，HMI采用鼎信公司的触摸屏，伺服驱动器采用三菱公司的MR-J3系列，电机采用西门子公司的1FK7系列，传感器采用欧姆龙公司的E3Z系列。
3. 系统软件设计在硬件确定之后，我们需要对系统进行软件设计。
首先需要编写PLC程序，包括初始化、工件定位、加工动作等功能。
其次需要设计HMI 界面，提供人机交互操作界面。
最后需要对伺服驱动器和电机进行参数设置，以实现精准的工件定位和加工。
三、PLC编程1. 程序设计PLC程序设计是摇臂钻床电气控制系统中最重要的部分。
在程序设计中，我们需要考虑到系统的稳定性、可靠性和安全性等因素。
具体来说，我们可以采用Ladder图编程方式，将整个系统分为多个功能模块进行编程。
2. 程序实现在程序实现中，我们需要注意以下几点：（1）初始化：在系统启动时进行初始化操作，包括各个设备的状态检测和参数设置。
（2）工件定位：通过伺服驱动器和电机实现工件的定位控制。
（3）加工动作：根据加工需求进行钻孔、铰孔等加工动作。
（4）安全保护：在程序中添加安全保护措施，如急停按钮、限位开关等。
四、HMI界面设计1. 界面布局HMI界面是人机交互的重要部分。
在界面布局中，我们可以采用分屏显示方式，将设备状态、加工进度和操作按钮等分别显示在不同的屏幕上。
2. 界面设计在界面设计中，我们需要注意以下几点：（1）界面风格：采用简洁明了的风格，使用户能够快速理解和操作。
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，主要用于对金属材料进行孔加工。
为了有效控制钻床的运行，需要设计一个电气控制电路来实现对钻床的电气控制。
一、电气控制电路的功能和要求1.钻孔控制：能够实现钻孔的启动和停止控制，以及钻孔进给速度的调节。
2.进给控制：能够实现刀具进给的启动和停止控制，以及进给速度的调节。
3.保护功能：能够监测钻孔过程中的异常情况，如过载、过流等，并及时停止钻孔。
4.人工操作：能够提供方便的人机界面，方便操作人员对钻床进行控制和监测。
二、电气控制电路的设计方案1.钻孔控制电路钻孔控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和交流电机组成。
按钮开关用于启动和停止钻孔，电磁继电器用于控制交流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
另外，还需要一个可变电阻来实现钻孔进给速度的调节。
2.进给控制电路进给控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和直流电机组成。
按钮开关用于启动和停止进给，电磁继电器用于控制直流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
同样，还需要一个可变电阻来实现进给速度的调节。
3.保护功能电路保护功能电路主要由过载保护器、过流保护器和断路器组成。
过载保护器和过流保护器用于监测钻孔过程中的异常情况，并及时切断电路，防止损坏设备。
断路器用于切断整个电气控制电路的电源，以保护人员安全。
4.人工操作电路人工操作电路主要由指示灯、报警器和触摸屏组成。
指示灯用于显示钻孔和进给状态，报警器用于发出警报，提醒操作人员注意钻床的工作状态。
触摸屏用于提供方便的人机界面，操作人员可以通过触摸屏对钻床进行控制和监测。
三、电气控制电路的工作原理1.钻孔控制电路的工作原理：当操作人员按下钻孔按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，交流电机启动。
同时，可变电阻通过调节电流大小来实现钻孔进给速度的调节。
当操作人员再次按下钻孔按钮开关时，按钮开关断开，电磁继电器断电，交流电机停止。
2.进给控制电路的工作原理：当操作人员按下进给按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，直流电机启动。
Z37摇臂钻床电气控制线路分析
Z37摇臂钻床电气控制线路分析摇臂钻床是一种常见的机床设备，用于加工金属等材料的孔洞。
在摇臂钻床的电气控制系统中，主要涉及到电机控制、电路保护以及操作控制等方面。
下面将对Z37摇臂钻床的电气控制线路进行详细的分析。
1.电机控制部分：Z37摇臂钻床通常采用交流电机作为主要驱动设备。
电机的控制采用电磁起动器实现。
电磁起动器由电磁铁和控制电路组成，其主要功能是控制电机的启动、停止和正反转等操作。
在钻床的电气控制线路中，电机控制部分是非常重要的一部分。
2.电路保护部分：为了保证钻床的安全运行，电路保护部分是必不可少的。
主要包括过载保护和短路保护两个方面。
过载保护是通过热继电器和过载按钮实现的。
热继电器能够根据电流大小进行自动断开，以保护电机免受过载损坏。
短路保护主要依靠熔断器或短路保护器实现。
当电路出现短路时，熔断器能够迅速切断电流，避免电路和设备的进一步损坏。
3.操作控制部分：启动按钮由电源供电，按下按钮后通过控制电路启动电机。
停止按钮用于停止电机的运行，一般通过切断电源实现。
正转和反转按钮用于控制电机的转向。
通常采用接触器实现正反转控制。
接触器具有正转触点和反转触点，当按下正转按钮时，正转触点闭合，电机正转运行；当按下反转按钮时，反转触点闭合，电机反转运行。
4.其他辅助电路：在Z37摇臂钻床的电气控制线路中，还有一些其他辅助电路的存在，用于辅助操作和监控钻床的运行状态。
例如，镇流器电路用于稳定电源电压，保证设备正常运行。
信号灯电路用于显示钻床的工作状态，例如启动、停止或故障等。
刀具冷却装置电路用于控制刀具冷却系统的运行，以保证钻削效果和刀具寿命。
总结：Z37摇臂钻床的电气控制线路主要涉及到电机控制、电路保护和操作控制等方面。
通过合理的设计和搭配，可以保证钻床的安全运行和高效工作。
在实际应用中，需要根据具体的工作需求和安全要求来调整和优化电气控制线路，提高钻床的工作效率和性能。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
.立柱的夹紧与松开控制
钻床立柱夹紧与松开是通过KM4、KM5控制电动机M4的正、反转实现的。如需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时 ，应先按下按钮SBl,使KM4得电吸合，其主触点闭合，电动机M4正转启动运转，通过齿式离合器带动齿轮油压泵， 送出高压油，使外立柱松开；然后松开SB1、KM4失电释放，电动失电停转。此时推动摇臂和外立柱绕内立柱作旋 转。当转到所需位置时，再按下按钮SB2,使M5得电吸合，其主触点闭合，电动机M4反向启动运转，在油压的作用 下，将外立柱夹紧，然后松开SB2,KM5失电释放，M4失电停转。
将十字开关手柄扳至中间位置，SA的触点全部断开，KMI失电释放，电动机Ml失电停转，主轴也停止转动。
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.摇臂升降的控制摇臂松开后才能进行升降，升或降到位后必须将摇臂夹紧。摇臂升降是由电气和机械传动联合 控制的，能自动完成摇臂松开一摇臂上升或下降一摇臂夹紧的过程。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
Z35型摇臂钻床电气控制电路
一、主电路分析
Z35型摇臂钻床共配置4台电动机(见图1・6)。MI为冷却泵电动机，由开关。S2控制。M2为主轴电动机，由接 触器KMI控制，只能正转，主轴正、反转则由机械手柄操作通过双向片式摩擦离合器来实现。通过改变主轴箱中的 齿轮传动比能实现不同切削速度。
钻床电气控制原理
一、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求从摇臂钻床的结构和运动形式来看,对摇臂钻床的电气控制提出如下要求:(1)摇臂钻床为了简化机械传动装置,采用了四台电动机进行拖动。
它们分别是:①主轴电动机;②摇臂升降电动机;③液压泵电动机;④冷却泵电动机。
这些电动机都采用直接起动的方式起动。
(2)摇臂钻床为了适应多种形式的加工,要求主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围。
但在一般情况下多由机械变速机构实现。
主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
(3)摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动,因此它们可由一台主轴电动机拖动,并通过传动机构分别实现主轴的旋转和进给。
(4)在加工螺纹时,要求主轴能正、反向旋转。
但摇臂钻床主轴的正、反向旋转一般由机械方法来实现,所以主轴电动机只需要单方向旋转。
.(5)摇臂的升降电动机要求能正、反向旋转。
.(6)液压泵电动机通过拖动液压泵来控制夹紧机构实现夹紧与放松,所以也要求能正、反向旋转,并根据要求采用点动控制。
(7)冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液,只要求单方向旋转。
（8）具有必要的联锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。
..二、Z3040型摇臂钻床的电气控制该摇臂钻床具有两套液压控制系统：一套是操纵机构液压系统；它安装在主轴箱内,由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油,通过操纵机构来实现主轴的正反转、停车制动、空档、预选及变速。
另一套是夹紧机构液压系统;它安装在摇臂后面电气盒的下方,由液压泵电动机.. 拖动液压泵送出压力油,来实现主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与放松。
Z3040型摇臂钻床的电气控制原理图如图所示。
图中M1为主轴电动机,M2为摇臂..升降电动机,M3为液压泵电动机,M4为冷却泵电动机。
1.主轴电动机M1的控制：主轴电动机Ml为单方向旋转,由按钮SB1、SB2和接触器KM1来控制它的起动与停止。
在主轴电动机M1起动后,指示灯HL3点亮,表明主轴电动机. 在旋转。
而主轴的正、反转则由机床液压系统的操纵机构配合正、反转摩擦离合器实现,热. 继电器FR1作为主轴电动机M1的长期过载保护。
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计
Z3050型摇臂钻床电气控制控制系统设计首先，Z3050型摇臂钻床的电气控制控制系统包括电气控制柜、开关按钮、电机和传感器等组成。
其主要功能是实现钻头的升降、前后移动以及输送工件的控制。
在电气控制柜中，会安装各种控制元件，如接触器、继电器、开关、按钮等。
这些元件通过电线和电缆连接起来，构成一个完整的电气控制系统。
在设计中，需要合理布置和编排电气元件，使其易于操作和维护。
针对Z3050型摇臂钻床的控制需求，可以采用PLC控制系统。
PLC （Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的可编程逻辑控制器，具有编程灵活、可靠性高、实时性好等优点。
通过PLC控制系统，可以实现对钻床的各种功能的精确控制。
在设计中，首先需要对钻床的工作流程进行分析和梳理。
根据工作流程，确定需要控制的功能和动作，例如：钻头升降、前后移动、开启/关闭钻头、设置加工工件参数等。
然后，根据这些需求，编写PLC程序，在PLC中设置相应的输入和输出端口，实现对这些功能的控制。
针对钻头升降功能的控制，可以采用电机驱动。
将电机与PLC相连，通过控制电机的正转和反转来实现钻头的升降。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机的工作状态。
针对钻头前后移动功能的控制，可以采用电机驱动或者气动驱动。
通过控制电机或气缸的动作来实现钻头的前后移动。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电机或气缸的工作状态。
针对钻头的开启和关闭功能的控制，可以通过电磁阀来实现。
通过控制电磁阀的通断来控制钻头的开合。
在PLC程序中，设置相应的指令和逻辑，根据输入信号控制电磁阀的工作状态。
对于设置加工工件参数的功能，可以在PLC程序中设置相关的输入模块，通过按钮和传感器等设备来输入相应的参数。
根据输入的参数，PLC可以实时对钻床的工作进行调整和控制。
在设计时，还需要考虑到安全性和可靠性。
例如，可以设置急停按钮、过载保护装置等安全措施，以保证设备的安全运行。
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。
钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。
主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采纳机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。
此外，为保证平安生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气掌握线路图如图所示。
一、主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、掌握电路和信号电路的电源均采纳自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路爱护取代了熔断器。
主电动机M1的接通和断开由接触器KM1掌握，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3掌握，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5掌握。
M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载爱护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载爱护。
二、掌握电路掌握电路扼电源由掌握变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转掌握在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。
然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。
这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了预备。
当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。
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课程名称：机电控制技术大作业题目：PLC在z3050型摇臂钻床电气控制系统中的应用学生姓名：王玉君学号201010301344专业班级：机自103班任课教师：李富玉时间：2013年12月昆明理工大学机电工程学院目录一、Z3050型摇臂钻床的结构与工作要求及应用二、Z3050型摇臂钻床的电气传动特点及控制要求1.主电路2.控制电路、信号及照明电路3.摇臂的升降和液压泵的控制4.上升控制5.上升控制的全过程6.摇臂的下降控制7.主轴箱和立柱放松与夹紧的控制三、应用PLC实现z3050钻床电气控制图1.plc选型、元件说明（1）输入输出（I/O）点数的估算（2）存储器容量的估算（3）控制功能的选择2.I/O分配和I/O连接图（1）PLC的I/O端口分配表（2）I/O连接图3.梯形图设计参考文献附录一、Z3050型摇臂钻床的结构与工作要求及应用钻床是一种用途广泛的通用机床。
它的结构型式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多軸钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，在钻床中具有一定的典型性，主要用于对大、中型零件进行钻孔、扩孔。
铰孔和攻螺纹等。
适用于单件和成批生产时加工多种孔的大型零件，，是一般机械加工车间中常见的机床。
Z3050摇臂钻床的构造如图所示。
主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心外立柱，而且外立柱上的摇臂可連同外立柱一起沿内立柱回转360度。
摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆摇臂可沿着外立柱上下移动，主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
运动形式：主运动———主轴带动钻头的旋转运动。
进给运动——主轴的垂直移动。
辅助运动——摇臂沿外立柱的垂直动，主轴箱沿摇臂径向移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。
另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
二、Z3050型摇臂钻床的电气传动特点及控制要求（１）主电路:三相电源由三相电源转換开关ＱＳ1引入，由熔断器ＦＵ１作全电路的短路保护。
Ｍ１为冷却泵电动机，直接由转换开关ＱＳ２控制。
Ｍ２为主轴电动机，由ＫＭ１控制。
Ｍ３和Ｍ４分别为摇臂升降电动机和液压泵电动机，分别由ＫＭ２和ＫＭ３、ＫＭ４和ＫＭ５控制正反转。
Ｍ２和Ｍ４分别由热继电器ＦＲ１、ＦＲ２作过载保护。
Ｍ３是短时工作制，Ｍ１则由于容量较小，所以均不设过载保护。
（2）控制电路、信号及照明电路：控制电路的电源由控制变压器TC二次侧输出110V 供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V,241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
（3）摇臂的升降和液压泵的控制：摇臂升降由SB3、SB4和KM2、KM3组成具有双重互锁的正反转点动控制电路；平时摇臂是夹紧在外立柱上的。
所以在摇臂升降之前，先要把摇臂松开。
再由摇臂升降电动机M3驱动摇臂升降，然后再重新将它夹紧。
而摇臂的松紧是由液压电动机M3配合液压系统自动完成的。
下面以摇臂上升为例结合液压—机械系统动作，分析控制的全过程。
（4）上升控制：摇臂钻床在常态下，摇臂和外立柱处于夹紧状态，此时，SQ3 摇臂处于被压状态，其常闭触点为断开位置，SQ2处于自然位置，它们动作的控制由摇臂松开和夹紧油腔推动活塞杆上下移动实现。
当摇臂和外立柱松开时，活塞杆下移，断开SQ3，压下SQ2。
位置开关SQ2、SQ3位置示意图板述。
摇臂升降由SB3、SB4和KM2、KM3组成，是有双重互锁的正反转点动控制电路。
因为摇臂平时是夹紧在外立柱上的，所以在摇臂升降之前，先要把摇臂松开，再由摇臂升降电动机Ｍ３驱动升降；摇臂升降到位后再重新将它夹紧。
而摇臂的松、紧是由液压系统实现的，摇臂放松时，液压泵电机Ｍ４正转，在电磁阀YA线圈通电吸合的条件下，使压力油经二位六通阀进入摇臂的松开油腔，推动活塞和菱形块的松开机构，使摇臂松开，同时活塞杆下移，使固定在活塞杆的弹簧片离开行程开关SQ3，使SQ3复位，当弹簧片压下行程开关SQ2时，液压泵电机停止转动。
摇臂夾紧时液压泵电机Ｍ３反转，则压力油进入摇臂的夹紧油腔，推动夹紧机构，使摇臂夹紧，同时活塞杆上移，弹簧片离开，使行程开关SQ2复位，，当弹簧片压下行程开关SQ3时，液压泵电机停转动。
完成了摇臂由放松－上升（或下降）－再自动夹紧的全过程，摇臂夹紧时行程开关SQ3（5—18）是被压断开的。
（5）上升控制的全过程：合上电源开关QS长按上升按钮SB3 ——→KT线圈得电┌→KT（17—18）延时闭合常闭触点断开┌——─KT（14—15）瞬时触点闭合←│→KT（5─17）延时断开常开触点闭合┐└──→KM4线圈通电→M4正转—┐┌—打开阀门←电磁阀YA线圈通电←─┘└→液压油经YA进摇臂松开油腔，将摇臂松开→活塞杆下移→SQ3（5—17）复位闭合→为摇臂夹紧做准备└→SQ2（7—14）断开→KM4线圈失电M4停转└→SQ2（7—8）闭合→KM2线圈通电，M3正转，拖动摇臂上升，上升到所需的位置时，松开按钮SB3→KM2线圈失电，摇臂上升停止。
└→KT线圈失电→延时1～3秒→KT延时断开常开触点（5—17）断开，延时常闭触点（17—18）闭合→KM5线圈通电→M3反转┒—───────活塞杆上移←液压油经YA进摇臂夹紧油腔，将摇臂夹紧←┚└→SQ2复位→为摇臂再次上升或下降做准备└→SQ3压下，其常闭触点（5－17）断开→KM5和YA断电→M3停转→完成自动夹紧过程。
（6）摇臂的下降控制：由SB4控制KM3、M3反转来实现。
长按下降按钮SB4——→KT线圈得电┌→KT（17—18）延时闭合常闭触点断开┌——─KT（14—15）瞬时触点闭合←│→KT（5─17）延时断开常开触点闭合┐└──→KM3线圈通电→M3反转—┐┌—打开阀门←电磁阀YA线圈通电←─┘└→液压油经YA进摇臂松开油腔，将摇臂松开→活塞杆下移→SQ3（5—17）复位闭合→为摇臂夹紧做准备└→SQ2（7—14）断开→KM3线圈失电M3停转└→SQ2（7—8）闭合→KM3线圈通电，M3反转，拖动摇臂下降，下降到所需的位置时，松开按钮SB4→KM3线圈失电，摇臂下降停止。
└→KT线圈失电→延时1～3秒→KT延时断开常开触点（5—17）断开，延时常闭触点（17—18）闭合→KM5线圈通电→M3反转┒—───────活塞杆上移←液压油经YA进摇臂夹紧油腔，将摇臂夹紧←┚└→SQ2复位→为摇臂再次上升或下降做准备└→SQ3压下，其常闭触点（5－17）断开→KM5和YA断电→M3停转→完成自动夹紧过程。
组合开关SQ1是摇臂升降的超限位保护开关。
热继电器FR2是为了防止液体夹紧采系统出现故障，不能自动夹紧摇臂，或由于SQ3调整不当，在摇臂夹紧后不能受SQ3常闭触点断开，都会使液压泵电动机M3长时间过载运行而损坏，为此装设热继电器FR2进行过载的保护。
摇臂上升、下降电路中采用接触器和按钮复合联锁保护，以确保电路安全工作。
（7）主轴箱和立柱放松与夹紧的控制:主轴箱和立柱的松紧是同时进行的，SB5和SB6分别为松开与夹紧控制按钮，控制KM4、KM5对液压泵电机Ｍ４的正反点动，同时切断电磁阀YA1电路。
Ｍ4工作，使压力油进入主轴箱和立柱的松开与夹紧油腔，推动松紧机构，实现主轴箱和立柱的松开与夹紧，并由行程开关SQ4控制指示灯发出信号；夹紧时SQ4动作，其触点（200－201）断开、（200－202）闭合，指示灯HL1灭、HL2亮；反之，在松开时SQ4复位，HL1亮而HL2灭。
三、应用PLC实现z3050钻床电气控制图系统主要组成部分三菱FX2N 接触器五个KM1交流接触器CJ0-20B线圈电压110VKM2-KM5交流接触器CJ0-10B线圈电压110V 空气开关三个QF1低压断路器DZ5-20/330FSH10A QF2低压断路器DZ5-20/330H0.3-0.45AQF3低压断路器DZ5-20/330H6.5A 热继电器二个FR1热继电器JR0-20/3D6.8-11A FR2热继电器JR0-20/3D1.5-2.4A 变压器一台 TC控制变压器BK-150380/110-24-6V 电机四台M1主轴电机Y112M-44KW、1400r/min M2摇臂升降电机Y90L-41.5KW、1400r/minM3液压油泵电机Y802-40.75KW、1390 r/min M4冷却泵电机AOB-2590W、2800 r/min按钮导线若干等1.PLC的选型：在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC 工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
（1）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展，余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
（2）存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
（3）控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
本设计中选用三菱FX-2N-40MR（输入14点，输出13点，共12点；内存容量估算25 X (10~15）=400字)2.I/O分配和I/O连接图(1)PLC的I/O端口分配表根据所选PLC的型号进行I/O点的端口分配，如下（表3.1、表3.2）所示：表3.1 输入信号端口分配表表3.2 输出信号端口分配表(2)I/O连接图下图为PLC的I/O电气接线图，图中X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16共用一个COM端，输入开关的其中一端应并接在直流24V电源上，另一端应分别接入相应的PLC输入端子上。