Z3050型摇臂钻床电气控制线路4
Z3050型摇臂钻床电气控制线路
Z3050型摇臂钻床型号含义
1 普通钻床的主要结构组成 2 普通钻床的运动形式 3 普通钻床的控制要求
26:30
1 普通钻床的主要结构组成
孔加工机床
升降电动机 内立柱
外立柱 电源开 关箱
升降丝杆
主轴电动机 主轴箱 摇臂
主轴
工作台
底座
2 普通钻床的运动形式
（1）主运动：钻头的旋转运动。 （2）进给运动：主轴带动钻头的上下移动。
3. 主轴旋转与进给应能在较大范围内调速，采用机械调速， 对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构放在 一个变速箱内，两种运动由一台电动机拖动。
4．升降电动机要求正反转。 5．摇臂、主轴箱以及立柱的加紧和放松由一台异步电动机配 合液压装置完成，液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的 压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放 松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。 摇臂的移动严格按照摇臂松开→摇臂移动→移动到位摇臂夹紧的 程序进行。 6．钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液 进行钻头冷却，要求单向旋转。 7．要求有必要的联锁与保护环节。 8．具有机床安全照明电路与信号指示电路。
电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。
当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继 电器称为过电流继电器。它主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电 动机和主电路的过载和短路保护。
当流过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为欠电流继 电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁芯是吸合的。它常用于
Z3050型摇臂钻床电气控制线 路
学习领域三 机床电气控制
任务活动二 Z3050型摇臂钻床电气控制
机床电路图1
Z3050型摇臂钻床电气控制线路
1.M1为主轴电动机，由交流接触器KM1控制；
2.M2为摇臂升降电动机，由交流接触器KM2，KM3控制M2正反转，实现摇臂升降运动；
3. M3为液压油泵电动机，由交流接触器KM4，KM5控制M3正反转，实现摇臂与立柱的夹紧与放松；
4. M4为冷却泵电动机，直接由组合开关QS2控制其启动与停止；
5.指示灯YA代表夹紧与放松的电磁铁。
故障点：1.M4电机缺相；2.控制变压器无输入；3. M3电机缺相；4.总控制回路断路；5.照明灯EL不亮；
6.主轴电机自动启动；
7.摇臂无法下降；
8.摇臂无法上升；
9.液压泵自动启动A;10. 液压泵自动启动B;11.无法实现夹紧工作；12.时间继电器无作用；13.电磁铁无法得电A; 14.电磁铁无法得电B.
CA6140卧式车床电气控制线路故障：
Z35摇臂钻床电气控制线路
1.M1为冷却泵电动机，由组合开关QS2控制；
2.M2为主轴电动机，由接触器KM1控制，热继电器FR1作为M2的过载保护；
3.M3为摇臂升
降电动机，接触器KM2，KM3控制M3正反转，实现摇臂上升和下降；4.M4为控制摇臂与立柱夹紧放松液压泵电动机，接触器KM4，KM5控制M4正反转，实现摇臂与立柱的夹紧放松；5.E L为照明灯，变压器TC提供控制电源；6.中间继电器KA用接触器代替。
2.故障点：1：M1缺相；2：M2缺相；3：控制变压器断路；4：总控制回路断路；5：KA无法工作；6：主轴电动机不受控；7：摇臂自动上升；
8：摇臂自动下降无限位；9：摇臂无法下降；10：M4无法启动；11：立柱自动松开。
电动葫芦电气控制线路
M1432型摇臂钻床。
Z3050摇臂钻床电气控制线路分析
第一节 Z3050摇臂钻床电气控制线路分析钻床是一种用途广泛的孔加工机床。
主要用于钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。
钻床的结构型式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
本节以Z3050型摇臂钻床为例进行分析。
型号意义一、主要结构及运动形式Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。
主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给的全部变速和操纵机构。
主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
当进行加工时，可利用特殊的夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，主轴箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求1．由于摇臂钻床的运动部件较多，多简化传动装置，使用多电动机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降，夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。
2．为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。
但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。
从结构上看，主轴变速机构与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一台电动机拖动是合理的。
3．加工螺纹时要求主轴能正反转。
摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。
4．摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现正反转。
5．摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。
摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。
6．钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。
二、Z3050摇臂钻床电气控制线路
QF1
SB1 Ｌ1 Ｌ2 Ｌ3
SB2
SB4 SB5 SB6 KT3 KT2 SB7
QF2
QF3
KM4 KM5 KM2
SQ4 SB3 KM1 KM1
SQ1a SQ2
SQ1b SQ2 KT2 KT1 SQ3 KT3 KT1 KT1 KM4 SA
KM1
KM3
SB5
SB4
KM3 KM2 KM5
M 3~
M 3~
M 3~
M 3~
EL HL2 HL1 QF1 KM4
KM5 6 17 6 6
KT2 KT3 18 17 18
YA1 YA2
M4
M1
M2
M3
17 18 5 16 5 15 6 18 6 × 20 5 5 6 5 5
22
17
扳动QF2，冷却泵电动机M4起动。合上照明灯开关，照明灯亮。
M 3~
M 3~
EL HL2 HL1 QF1 KM1 4 13 4 10 4
KT1 KM2
KM3 KM4
KM5 6 17 6 6
KT2 KT3 18 17 18
YA1 YA2
M4
M1
M2
M3
17 18 5 16 5 15 6 18 6 × 20 5 5 6 5 5
22
17
主轴电动机M1的控制 : 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁， 主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）亮。
Z3050型摇臂钻床电路图分析
1 2 3 4 5 摇臂升降电动机 上升 下降 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 电源进线 电源开关 冷却泵电动机 主轴电动机 液压夹紧电动机 指示灯 主电机 松开 夹紧 控制变压器 短路保护 照明 主电 电源 门控开关 总停止 启动停止 摇臂升降控制 上升 下降 液压松夹控制 松开 夹紧 液压松夹延时 液压分配开关 立柱 综合 主轴箱
Z3050摇臂钻床电路原理与维修
“维修电工”技能考核项目Z3050型摇臂钻床电气控制电路原理与维修主编：童光法重庆市铜梁职业教育中心2013年5月Z2030 摇臂钻床电气原理图QS1KM1KM2KM3KM4KM5YAKT FU11Z3050型摇臂钻床电气控制一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。
钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。
(二)、结构摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台组成。
摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，幵借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。
主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。
加工时。
根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。
在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，主轴箱摇臂工作台电源开内立柱主轴主轴电动机升降电动机升降丝杆当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。
摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。
工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。
钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。
1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。
2、电机运动方式：（1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。
主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
在加工螺纹时，要求主轴能正反转。
摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。
因此主轴电动机仅需要单向旋转。
主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速；（2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。
Z3050型摇臂钻床电气线路的维修方法
Z3050型摇臂钻床电气线路的维修方法
钻床是一种孔加工机床，可用于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、修挂端面等。
钻床的种类许多，有台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、专用钻床等。
在各类钻床中，摇臂钻床具有操作便利、敏捷、适用范围广等特点，特殊适用于多孔大型零件的孔加工，是机械加工中常用的机床设备。
这里以Z3050摇臂钻床为例。
故障点
分析方法
摇臂不能升降
SQ2
由摇臂升降过程可知，升降电动机M2旋转，带动摇臂升降，其前提是摇臂完全松开，活塞杆压位置开关SQ2。
假如SQ2不动作，常见故障是SQ2安装位置移动。
这样，摇臂虽已放松，但活塞杆压不上SQ2，摇臂就不能升降，有时，液压系统发生故障，使摇臂放松不够，也会压不上SQ2，使摇臂不能移动。
由此可见，SQ2的位置特别的重要，应协作机械、液压调整好后紧固。
电动机M3电源相序接反时，按上升按钮SB4（或下降按钮SB5），M3反转，使摇臂夹紧，SQ2应不动作，摇臂也就不能升降。
所以，在机床大修或新安装后，要检查电源相序。
摇臂升降后，摇臂夹不紧
SQ3
由摇臂升降后夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由位置开关SQ3来完成的，假如SQ3动作过早，使M3尚未充分夹紧时就停转。
常见的故障有SQ3安装位置不合适，或固定螺丝松动造成SQ3移位，使SQ3在摇臂夹紧动作未完成时就被压上，切断了KM5回路，M3停转。
Z3050摇臂钻床电器控制原理
Z3050摇臂钻床电器控制原理图
控制原理：
1、主电路：
主电路有4台电动机。
M4是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。
M是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。
M2是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。
M3 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。
2 控制电路：
1）主轴电动机M1的控制电路：SB1,SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。
2）摇臂升降的控制电路：按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路。
摇臂的下降由SB4控制KM3使M2反转来实现，工作过程与摇臂上升相似。
摇臂升降的限位保护由行程开关SQ1实现，SQ1有两对常闭触点：SQ1-1实现上限位保护，SQ1-2实现下限位保护。
3）主轴箱和立柱松紧的控制：
按下SB5,SB6使M3点动正反转的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵送出压力油，进入主轴箱和立柱的松开，夹紧油箱，推动松紧机构实现主轴箱的松开和夹紧。
：。
电工技能与实训实训十一 Z3050摇臂钻床控制电路
控制电路分析 ①主轴电动机的控制
停止时只需按下SB1按钮。主轴电动机1M工作时，接触器KM1的动合辅助触 点闭合，主轴指示灯HL3亮。HL1，HL2，HL3均由控制变压器TC的一个副绕组提 供6.3 V电压。 ②立柱与主轴箱（液压泵）的松开、夹紧控制
③机床照明控制 机床照明电路由TC的36 V电压供电，通过FU3，SA和EL灯为机床的加工进 行照明。 ④工作状态指示 HL1为立柱与主轴箱（液压泵）夹紧指示灯，HL2为立柱与主轴箱放松指示 灯，HL3为主轴工作指示灯。它们均由TC的6.3 V交流电压供电，HL1和HL2由 行程开关SQ4控制，HL3由KM1的常开辅助触点（201204）控制。
3M 4M
KM1 KM2 KM3
液压泵电动机 冷却泵电动机
交流接触器，主轴电动机用 交流接触器，摇臂上升用 交流接触器，摇臂下降用
SQ4 TＣ
SB1 SB2 SB3
行程开关，立柱夹紧后压下 控制变压器
主轴停止按钮 主轴启动按钮 摇臂上升按钮
KM4
交流接触器，主轴箱和立柱松开用
S臂钻床模拟维修板各电气设备名称及功能
1/摇臂钻床基本知识
（1）型号及含义
（2）主要结构及运动形式
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等 部分组成，如下图所示。
运动形式：
①主轴转动由主轴电动机拖动。
③Z3050摇臂钻床对主轴箱、摇臂及内、 外立柱的夹紧由液压泵电动机提供动力， 它采用液压驱动的菱形块夹紧机构。
②摇臂的垂直移动由摇臂升降电动机拖动。
2/Z3050摇臂钻床电气控制线路分析
（1）Z3050摇臂钻床控制线路原理图
（2）Z3050摇臂钻床模拟维修板各电气设备位置图
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路电流。
（3）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。 （4）过电流脱扣器的额定电流应大于或等于线路 的最大负载电流。
（三）时间继电器
时间继电器是在线圈得电或断电后，触点要经过一定时间延时后 才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时
间继电器分为通电延时和断电延时两种：电磁线圈通电后，触点延时
按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继 电器。 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点 要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当 线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点 迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触 点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。
空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：
2、型号
空气阻尼式时间继电器典型产品有： JS7-A、 JS23、 JSK□等。
JS7系列型号含义：
时间继电器的图形符号及文字符号
通
电
式
断 常闭触点 常开触点 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
电
式
瞬 时 动 作
延 时 动 作
常闭触点
常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
三、基本控制相关知识
（一）工作台自动往返控制
4、低压断路器的型号图
漏电断路器典型产品有DZ15L、DZL16、 DZL18、DZ20L、DZL25等系列。
DZ15L-20/2
5、低压断路器的选择
（1）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线 路、设备的正常工作电压、工作电流。 （2）断路器极限通断能力大于或等于线路最大短
通断的为通电延时型；线圈断电后，触点延时通断的为断电延时型。 时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、 晶体管式、 单片机控制 式等。
1要由电磁系统、工作触点、气室和传动机构等组成。电磁
系统由电磁线圈、铁芯、衔铁、反力弹簧和弹簧片组成。工作触点由两对 瞬时触点（一对常开与一对常闭）和两对延时触点（一对常开与一对常闭） 组成。