武汉科技大学机械原理习题参考答案

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机械原理习题及答案

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第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副;2.机构自由度;3.机构运动简图;4.机构结构分析;5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度,并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中,已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中,已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。

题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中,已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

(1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

(2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

(完整word版)机械原理习题 (附答案)(word文档良心出品)

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第二章一、单项选择题:1.两构件组成运动副的必备条件是。

A.直接接触且具有相对运动;B.直接接触但无相对运动;C.不接触但有相对运动;D.不接触也无相对运动。

2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将确定的运动。

A.有;B.没有;C.不一定3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A.虚约束;B.局部自由度;C.复合铰链4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A.3;B.4;C.5;D.65.杆组是自由度等于的运动链。

A.0;B.1;C.原动件数6.平面运动副所提供的约束为A.1;B.2;C.3;D.1或27.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是。

A.含有一个原动件组;B.至少含有一个基本杆组;C.至少含有一个Ⅱ级杆组;D.至少含有一个Ⅲ级杆组。

8.机构中只有一个。

A.闭式运动链;B.原动件;C.从动件;D.机架。

9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是。

A.机构的自由度等于1;B.机构的自由度数比原动件数多1;C.机构的自由度数等于原动件数二、填空题:1.平面运动副的最大约束数为_____,最小约束数为______。

2.平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束,而引入一个低副将带入_____个约束。

3.两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副,它有_______个约束;而为_______接触的运动副为高副,它有_______个约束。

4.在平面机构中,具有两个约束的运动副是_______副或_______副;具有一个约束的运动副是_______副。

5.组成机构的要素是________和________;构件是机构中的_____单元体。

6.在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。

7.机构具有确定运动的条件是____________________________________________。

(完整版)机械原理课后全部习题答案

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机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么?2)、机器与机构有什么异同点?3)、什么叫构件?什么叫零件?什么叫通用零件和专用零件?试各举二个实例。

4)、设计机器时应满足哪些基本要求?试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题1)、机器或机构,都是由组合而成的。

2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。

3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。

4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。

5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6)、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。

8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。

3、判断题1)、构件都是可动的。

()2)、机器的传动部分都是机构。

()3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。

()4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。

()5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。

()6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

()7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。

()2 填空题答案1)、构件2)、构件3)、代替机械功4)、相对运动5)、传递转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间环节9)、确定有用构件3判断题答案1)、√2)、√3)、√4)、√5)、×6)、√7)、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

机械原理课后习题答案

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机械原理课后习题答案1. 两个质量分别为m1和m2的物体,它们分别靠在光滑水平面上的两个弹簧上,两个弹簧的弹性系数分别为k1和k2。

求当两个物体分别受到的外力分别为F1和F2时,两个物体的加速度分别是多少?答,根据牛顿第二定律,物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度,即F=ma。

根据这个公式,可以得出两个物体的加速度分别为a1=F1/m1,a2=F2/m2。

2. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时,物体的加速度是多少?答,同样根据牛顿第二定律,物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度,即F=ma。

根据这个公式,可以得出物体的加速度为a=F/m。

3. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时,弹簧的位移是多少?答,根据胡克定律,弹簧的位移与受到的外力成正比,即F=kx,其中x为弹簧的位移。

解出x=F/k,即弹簧的位移与外力成反比。

4. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时,弹簧的振动周期是多少?答,根据弹簧的振动周期公式T=2π√(m/k),可以得出弹簧的振动周期与物体的质量和弹簧的弹性系数有关,与受到的外力无关。

5. 一个质量为m的物体,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时,弹簧的振幅是多少?答,根据弹簧振动的公式x=Acos(ωt+φ),可以得出弹簧的振幅与受到的外力无关,只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。

求当物体受到外力F时,弹簧的振动频率是多少?答,根据弹簧振动的公式f=1/2π√(k/m),可以得出弹簧的振动频率与受到的外力无关,只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。

7. 一个半径为r的圆盘,靠在光滑水平面上的弹簧上,弹簧的弹性系数为k。

求当圆盘受到外力F时,圆盘的加速度是多少?答,根据牛顿第二定律,物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度,即F=ma。

机械原理课后习题答案

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第四章课后习题4—12图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。

解:上图中构件2受压力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐减小,故相对角速度ω21沿顺时针方向,又因2受压力,故FR12应切于摩擦圆的下方;在转动副B处,2、3之间的夹角∠OBA在逐渐增大,相对角速度ω23也沿顺时针方向,故FR32应切于摩擦圆的上方。

R32解:上图构件2依然受压力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB逐渐减小,故相对角速度ω21沿顺时针方向,又因2受压力,故F R12应切于摩擦圆的下方;在转动副B处,2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小,故相对角速度ω23沿逆时针方向,F R32应切于摩擦圆的下方。

解:上图构件2受拉力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐增大,故相对角速度ω21沿顺时针方向,又因2受拉力,故FR12应切于摩擦圆的上方;在转动副B处,2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小,故相对角速度ω23沿顺时针方向,FR32应切于摩擦圆的下方。

4-13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用在推杆2上的外载荷,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32方位(不考虑构件的重量及惯性力,解:经受力分析,FR12的方向如上图所示。

在FR12的作用下,2相对于3顺时针转动,故FR32应切于摩擦圆的左侧。

补充题1 如图所示,楔块机构中,已知γ=β=60°,Q =1000N 格接触面摩擦系数f =0.15,如Q 为有效阻力,试求所需的驱动力F 。

解:对机构进行受力分析,并作出力三角形如图。

对楔块1,R 21R310F F F ++=由正弦定理有21sin(602sin(90R F F ϕϕ+-=))o o ① 对楔块2,同理有R12R320Q F F ++=sin(90sin(602ϕϕ+-=))o o ②sin(602sin(602F Q ϕϕ+=⋅-))o o且有2112R R F F = ,8.53arctgf ϕ==o ③联立以上三式,求解得F =1430.65N2 如图示斜面机构,已知:f (滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数)、λ(滑块1的倾斜角)、Q (工作阻力,沿水平方向),设不计两滑块质量,试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F 。

武汉科技大学819机械原理-2019(B卷)参考答案

武汉科技大学819机械原理-2019(B卷)参考答案

姓名: 报考专业: 准考证号码:密封线内不要写题2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称:机械原理(□A 卷 ■B 卷)科目代码:819 (参考答案)考试时间: 3小时 满分150分可使用的常用工具:□无 √计算器 √直尺 √圆规(请在使用工具前打√)注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题(本大题10小题,每题2分,共20分,错选、多选均无分)1. 以下关于机构的说法错误的是 D 。

A .一个机构中有且仅有一个机架B .平面机构中,移动副引入了2个约束,齿轮副引入了1个约束C .任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的D .机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目,称为机构的自由度 2.以下关于速度瞬心的说法错误的是: A 。

A .一个平面机构有6个构件,则共有12个瞬心B .机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心C .两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上D .一个平面四杆机构中,绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3.铰链四杆机构的最小传动角出现在 A 的两个位置之一。

A .曲柄和机架共线B .曲柄和连杆共线C .曲柄和摇杆共线D .曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 B 。

A .曲柄大于连杆长度B .曲柄小于连杆长度C .曲柄等于连杆长度D .曲柄等于连杆长度的二分之一 5.在凸轮机构中,当从动件采用等加速等减速运动规律时, B 。

A . 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B . 存在加速度突变点而不存在速度突变点C . 不存在速度突变点也不存在加速度突变点D . 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击6.一对互相啮合的齿轮由于装配误差,使得实际中心距相比标准中心距略有增大,则此时该对齿轮的 A 。

A .传动比不变,啮合角变大B .传动比不变,啮合角不变C .传动比增大,啮合角变大D .传动比增大,啮合角不变7.与标准齿轮相比,正变位齿轮的齿顶高 B 标准值。

华科机械原理课后答案

华科机械原理课后答案

华科机械原理课后答案1. 什么是机械原理?机械原理是研究机械运动规律和机械结构性能的科学。

它是机械工程的基础学科,也是机械设计、制造和运用的理论基础。

机械原理的研究对象是机械系统,包括机械零部件、机械传动、机械结构等。

2. 机械原理的基本内容有哪些?机械原理的基本内容包括静力学、动力学、运动学、材料力学等。

静力学是研究物体静止状态下受力和受力平衡条件的学科,动力学是研究物体运动状态下受力和受力平衡条件的学科,运动学是研究物体运动规律和运动参数的学科,材料力学是研究物体材料的力学性能和力学行为的学科。

3. 机械原理的应用领域有哪些?机械原理的应用领域非常广泛,包括机械工程、汽车工程、航空航天工程、船舶工程、建筑工程、电子工程等。

在这些领域中,机械原理被广泛应用于机械设计、机械制造、机械运动控制、机械结构分析等方面。

4. 机械原理的学习方法和技巧有哪些?学习机械原理需要掌握一定的学习方法和技巧。

首先,要扎实基础知识,包括数学、物理、材料力学等方面的知识。

其次,要多做题,通过做题来加深对机械原理的理解。

另外,要注重实践,通过实验和实践来验证和应用机械原理的知识。

5. 机械原理的未来发展趋势是什么?随着科学技术的不断发展,机械原理将会在机械工程、自动化、智能制造等领域发挥越来越重要的作用。

未来,机械原理将会更加注重与其他学科的交叉融合,形成更加综合和实用的理论体系,为人类社会的发展做出更大的贡献。

以上就是对华科机械原理课后答案的一些简要介绍,希望对大家有所帮助。

如果还有其他问题,欢迎大家继续交流讨论。

武汉科技大学《机械原理》2019年期末试卷及参考答案

武汉科技大学《机械原理》2019年期末试卷及参考答案

武汉科技大学考试卷(A卷)课程:机械原理(闭卷)(2019/06)专业班级姓名学号一、是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。

(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)1.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。

( y ) 2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F 0。

( n ) 3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γmin=0º;而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γmin=90º。

( n ) 4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。

( y ) 5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。

( y ) 6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

( y ) 7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

( y ) 8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。

( n ) 9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

( y ) 10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

(本大题共5小题,每空2分,总计10分)1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。

2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是:三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。

3.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架,该机构是:曲柄摇杆机构 。

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机械原理习题参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头443512解答:原机构自由度F=3⨯3- 2⨯4-1 = 0,不合理 , 改为以下几种结构均可:2-3 图2-3936为连杆;7为齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。

试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答:n=7; P l =9; P h =2,F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。

解答:a) n=7; P l =9; P h =2,F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度,D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2,F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度,F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

BDCA(a)CDBA(b )解答:a) n=4; P l =5; P h =1,F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3,F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。

并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

解答:① 当未刹车时,F=3⨯6-2 ⨯8=2② 在刹车瞬时,F=3⨯5-2⨯7=1,此时构件EFG 和车轮接触成为一体,位置保持不变,可看作为机架。

③ 完全刹死以后,F=3⨯4-2⨯6=0,此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体,位置保持不变,可看作为机架。

2-9 先计算图2-45~图2-50所示平面机构的自由度。

再将其中的高副化为低副,确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。

机构中的原动件用圆弧箭头表示。

ABCDE解答:a) n=7; P l =10; P h =0,F=3⨯7-2 ⨯10 = 1 C 、E 处存在复合铰链 由3个Ⅱ级杆组构成。

I F E H J OG C A B Db) n=7; P l =10; P h =0,F=3⨯7-2 ⨯10 = 1 由3个Ⅱ级杆组构成的Ⅱ级机构。

BDECAc) n=3; P l =3; P h =2,F=3⨯3 -2 ⨯3-2 = 1 D 处存在局部自由度,由2个Ⅱ级杆组构成Ⅱ级机构。

d) n=4; P l =5; P h =1,F=3⨯4 -2 ⨯5-1 = 1 由1个Ⅲ级杆组构成的Ⅲ级机构。

AB C D EF G G'H ABD CEF GHIJe) n=6; P l =8; P h =1,F=3⨯6 -2 ⨯8-1 = 1 B 处存在局部自由度,G 、G'处存在虚约束, 由1个Ⅱ级杆组加上1个Ⅲ级杆组构成的Ⅲ级机构。

f) n=9; P l =12; P h =2,F=3⨯9 -2 ⨯12-2 = 1 C 处存在局部自由度,I 处存在复合铰链, 由5个Ⅱ级杆构成的Ⅱ级机构。

杆组拆分如下图所示。

++ + +第三章 平面机构的运动分析3-1 如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a ,b ,e ,当ϕ1给定后,试导出滑块位移s 和连杆转角ϕ2的表达式。

ωx解:⎩⎨⎧=+=+eb a s b a 2121sin sin cos cos ϕϕϕϕ 由12s i n s i n ϕϕa e b -= 得到⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-+=-=))sin (cos(arcsin cos )sin arcsin(1112b a e b a s b a e ϕϕϕϕ 或写成⎪⎩⎪⎨⎧--+=-=212112)sin (cos )sin arcsin(ϕϕϕϕa e b a s ba e3-2 如图3-20,若已知a b e ===-==2014010601011mm mm rad s mm ,,,,ωϕ ,设经计算得到:ϕ22997=-. ,s=149.81mm ,请导出v c 和ω2的表达式,并求出其数值。

解:⎩⎨⎧=+=--0cos cos sin sin 22112211ϕωϕωϕωϕωb a v b a c , 得:s rad b a /7153.0)997.2cos(140)60cos()10(20cos cos 2112=︒-⨯︒⨯-⨯-=-=ϕϕωω s m v c /1784.0)997.2s i n (7153.014.0)60sin()10(02.0=︒-⨯⨯-︒⨯-⨯-= 3-12 如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a d l BD ===400500250m m m m m m ,,,构件1以等角速度ω120=rad 绕A 顺时针方向转动,求此时v D 及角速度比ω13。

解:⎩⎨⎧=+=33ϕϕϕϕsin sin cos cos 11BC BC l d a l a ,其中2式除以1式可得 0207.2cos sin tan11=+=ϕϕϕa d a 3 故得:781.0251mm )6705.63cos()30cos(400 ,6705.63=︒︒⨯=︒=BCl 3ϕ ︒求导得⎪⎩⎪⎨⎧+=-=-3333ϕωϕϕωϕωϕϕωc o s s i n c o s s i n c o s s i n 311311BC BC BC BC l l a l l a 上式中对2式用旋转坐标系法,按逆时针方向旋转3ϕ角得:311)cos(ωϕϕωBC l a =-3所以,s rad /5244.8 ,3462.2/331-==ωωω又⎩⎨⎧︒++=︒++=)240sin(sin )240cos(cos 1133ϕϕϕϕBD D BD D l a y l a x 求导得⎩⎨⎧︒++=︒+--=)240cos(cos )240sin(sin 31131133ϕωϕωϕωϕωBD Dy BD Dx l a v l a v 或写成如下等价形式:⎩⎨⎧︒-+=︒-+=)120sin(sin )120cos(cos 1133ϕϕϕϕBD D BD D l a y l a x 求导得⎩⎨⎧︒-+=︒---=)120cos(cos )120sin(sin 31131133ϕωϕωϕωϕωBD Dy BD Dx l a v l a v 解得:V Dx =-0.4*(-20)*sin(60*pi/180)-0.25*(-8.5244)*sin((63.6705-120)*pi/180)= 2.2264m/s V Dy =0.4*(-20)*cos(60*pi/180)+0.25*(-8.5244)*cos((63.6705-120)*pi/180)= - 8.1097 m/s 合成可得:V D =sqrt(2.2264^2+8.1097^2)=8.4098 m/s , β VD =-74.6485° 3-12题解法二(瞬心法):mm CAB ad d a l BC 025.781cos 222=∠-+=由余弦定理:8322.0cos =∠ABC ,得︒=∠6746.33ABC mm ABC l B P BC 5064.938cos /24=∠= 由1324ωω⋅=⋅a B P ,得:3461.231=ωω s rad /5247.83=ω ︒=︒+∠=∠6476.9360ABC ABD mm D P 5945.98624= s m D P V D /4104.8243=⋅=ω3-15 如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。

已知b a l ===2808401300m m m m m m AD ,,,ϕ115= ,构件2绕构D 两点的速度及加速度。

件1上的B 点以等角速度rad/s 121=ω逆时针方向转动, 求C 、解:(1)求C 、D 两点的速度⎩⎨⎧=+=2121sin sin cos cos ϕϕϕϕb a b l a AC︒=︒⨯=9373.50 ,280)15sin(840sin 22ϕϕ︒⎩⎨⎧=-=-22112211c o s c o s s i n s i n ϕωϕωϕωϕωb a b v a C s r a d b a b a /278.01)1cos cos (1 ,cos cos 112112211212==-=-⋅=ωωϕϕωωωωϕϕω,得,得=又根据题目已知条件 /4.361278.01300 ,/4079.217sin sin 1122s mm v s mm a b v D C =⨯==-=ϕωϕω(2)求C 、D 两点的加速度⎪⎩⎪⎨⎧-=---=--22222121112222212111sin cos sin cos cos sin cos sin ϕωϕεϕωϕεϕωϕεϕωϕεb b a a b b a a a C 1212210εεεεω==-,得=由dt d 由上面2式可得:840*ε1*cos(15*pi/180)-840*(0.278^2)*sin(15*pi/180)=280*ε2*cos(50.93*pi/180)-280*(1.278^2)*sin(50.93*pi/180) 811.3777ε1 - 16.8022=176.4754ε1 -355.0521 得ε1=ε2=-0.5328rad/s 2求D 点加速度的方法有两种:第一种按书上的方法列出运动方程式,按步骤求解;第二种方法求出法向加速度和切向加速度的合成。

① 对D 点列出位置方程式⎩⎨⎧==11sin cos ϕϕAD D AD D l y l x 求导得速度方程式⎩⎨⎧=-=1111sin ϕωϕωos l v l v AD Dy AD Dx c 再求导得加速度方程式⎪⎩⎪⎨⎧-=--=1211112111sin cos sin ϕωϕεϕωϕεAD AD Dy AD AD Dx l os l a l l a c ,则22Dy Dx D a a a += a Dx = -1300*(-0.5328)*sin(15*pi/180)-1300*(0.278^2)*cos(15*pi/180)=82.2226 mm/s 2a Dy = 1300*(-0.5328)*cos(15*pi/180)-1300*(0.278^2)*sin(15*pi/180)=-695.0422 mm/s 2故D 点的加速度为:a D = sqrt(a Dx ^2+ a Dy ^2) = 699.8887 mm/s 2 , β aD =-83.2533°②22212122/s 699.8887mm )()(=+=+=ωεAD AD Dn Dt D l l a a aC 点的加速度为:1211122222cos sin cos sin ϕωϕεϕωϕεa a b b a C ++--=a C =-280*(-0.5328)*sin(50.9373*pi/180)-280*(1.278^2)*cos(50.9373*pi/180)+840*(-0.5328)*sin(15*pi/180)+840*(0.278^2)*cos(15*pi/180)=-225.4828 mm/s 23-17 在图3-35所示e R AB m m m m ===2050,,ω110=rad /s ,指出速度瞬心P 12,并用瞬心法求ϕ1045= ,及90 时构件2速度瞬心P 12如图所示,从s mm v /200 ,021=︒=ϕ;s mm v /4214.141 ,4521=︒=ϕ; s mm v /0 ,9021=︒=ϕ3-18 如图3-36=10013P ,并用瞬心法求构件1的角速度ω1。

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