塔式起重机电气控制线路
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路的原理是通过电气元件和电路来实现对塔吊的控制和操作。
主要包括以下几个方面：
1. 供电系统：塔吊的电气控制线路首先需要一个稳定可靠的供电系统，一般采用交流电供电。
供电系统包括电源、电源线路和电源开关等组成。
2. 控制回路：控制回路是控制塔吊运行的关键部分，它由电源、控制开关、控制电器和电动机等组成。
通过控制开关操作电动机起动、停止、运行方向的转换等。
3. 限位保护回路：塔吊在工作过程中必须具备限位保护措施，以确保工作过程的安全性。
限位保护回路主要包括限位开关、位置传感器和控制电路等，可以通过感应塔身位置来实现限位保护功能。
4. 照明系统：塔吊在作业过程中需要照明，以确保工作的正常进行。
照明系统包括照明电路、照明灯具和控制开关等组成。
以上是塔吊电气控制线路的基本原理说明，不同型号和不同厂家的塔吊可能会有略微差异，但基本的控制原理大致相同。
塔式起重机电气与避雷一般规定模版
塔式起重机电气与避雷一般规定模版一、引言本文旨在探讨塔式起重机电气与避雷的一般规定模板。
电气与避雷设施在塔式起重机的运行中起着至关重要的作用，保障了起重机的安全和稳定性。
通过建立一般规定模板，旨在提供给相关从业人员参考和指导，确保塔式起重机电气与避雷设施的合理运用，以达到最佳效果。
二、电气规定模板1.电源供应塔式起重机的电源供应应满足国家电网相关标准，并确保供电稳定可靠。
电源应具备过载保护、短路保护、漏电保护等功能，以保障起重机的正常运行。
2.电气设备安装电气设备的安装应符合国家电气设备安装标准，所有电气设备应牢固固定，避免因震动等原因导致设备松动或脱落。
3.电缆敷设电缆应采用防水、防火、耐磨损等性能良好的材料，敷设时应避免过度弯曲，切勿与其他金属材料接触或搭接，确保电缆线路的安全可靠。
4.电气系统检修定期对电气系统进行检修和维护，确保设备的正常运行。
检修时应切断电源供应，并采取相应的安全措施，避免触电和其他意外事故的发生。
5.电气设备防护对于暴露在外的电气设备，应采取适当的防护措施，防止外界环境因素对设备产生影响。
例如，对天气潮湿的区域，应增加防水措施，以保护电气设备的安全。
三、避雷规定模板1.避雷装置安装塔式起重机应安装避雷装置，以保护设备免受雷击的影响。
避雷装置应符合国家相关标准，并由专业人员进行安装和调试。
2.避雷接地塔式起重机的避雷接地应符合国家电气规范的要求。
避雷接地系统应与建筑物的接地系统连接，确保雷电能够通过合适的路径流入地下。
3.避雷装置维护定期对避雷装置进行维护和检修，确保其性能正常。
检修过程中应采取相应的安全措施，避免触电和其他意外事故的发生。
4.避雷装置使用范围避雷装置的使用范围应根据塔式起重机的具体情况确定。
在高风险地区，应增加避雷装置的数量和布置密度，以提供更好的保护效果。
5.避雷装置的检测定期对避雷装置进行检测，确保其性能符合要求。
检测过程中应使用专业设备和仪器，确保测试结果的准确性和可靠性。
起重机电气控制第四章资料
发电运行 回馈制动运行 制动运行
电动运行
制动运行
反向电动运行
发电运行 回馈制动运行
(1)、回馈制动状态 特点： n ns ， s 0 即为回馈制动。
特性曲线位于Ⅱ、Ⅳ象限。 T、n反向，即
制动。
n>ns，s<0， 即回馈。将一部
分机械能转换为
电能并回馈电源 (发电)。
电动机运行在第II象限，如 图 中的A点， n＞0，T＜0， 可称为正向回馈制动运行。 当异步电动机拖动位能性恒
C nN
nm
B
不能稳定运行。有时称为 非工作部分(非稳定运行 区) 。
1
0
A TN Tst
T Tm
二、异步电机的固有机械特性和人为机械特性
1、固有机械特性
三相异步电动机工作在额定频率、额定相数、额定电压下， 定子绕组按规定的接线方式联结(Y或Δ)，定子及转子回路不 外接任何阻抗或电器元件的条件下的机械特性称为固有机械 特性。
和 I' 2 f ( s ) 分别如图。
b.两条曲线逐点相乘，并乘 以常数 CTj m ，据此可得机 械特性 T f ( s )。 c.纵坐标改为n(s=0处n=ns；
s=1处n=0)，得T f ( n )。
机械特性方程为一个二次 方程，则转矩T必有一最大 值Tm ，称为最大转矩。对 应的转差率 sm称为临界转差 率 。令dT/ds = 0，得：
桥式起重机拖动主钩异步电机主电路 及其机械特性： 提升(电动)
Tz2
6
5 4
5’
3
4’ 3’ 1’ 2’
下放(制动) 下放(反向电动) Tz1
2
1
转速逐级提升过程为
a b c d e f g h i j k l
塔式起重机电气与避雷一般规定（3篇）
塔式起重机电气与避雷一般规定1、塔式起重机的金属结构、轨道、所有电气设备的金属外壳、金属线管等均应可靠接地，接地电阻不大于4Ω，重复接地电阻不大于10Ω。
2、塔式起重机的电气系统应按要求设置短路和过电流、失压及零位保护、错相与缺相保护。
切断总电源的紧急开关，应符合要求。
在塔式起重机安装、维修、调整和使用中不得任意改变电路。
3、电气系统对地的绝缘电阻不小于0.5ΜΩ。
4、塔机安装位置应避开架空输电线路。
当不能避开时，塔机上任何部位与架空输电线路应保持安全距离，安全距离应符合表4规定；安全距离达不到表中规定时，必须采取绝缘隔离防护措施，并应悬挂醒目的警告标志。
5、避雷针高度应为1-2m，引下线宜采用铜导线单独铺设并保证电气连接，导线截面应不小于16 mm2。
6、避雷接地装置应符合《施工现场临时用电技术规范》JGJ46的规定。
塔式起重机电气与避雷一般规定（2）塔式起重机的电气与避雷一般规定包括以下几个方面：1. 电气规定：塔式起重机的电气系统必须符合国家相关安全标准，如电气安全标准、电器设备安全使用规范等。
电气设备必须采用合格的电器元件，并且必须按照正确的电气接线与布线方式进行安装。
电气设备的维护与检修必须由合格人员进行，并按照规定的周期进行。
2. 避雷规定：塔式起重机必须配备有效的避雷装置，以保护起重机与工作区域内的人员免受雷击伤害。
避雷装置必须符合国家相关的防雷标准，并且需要定期检测和维护。
在雷暴天气条件下，必须停止使用塔式起重机，确保操作人员的安全。
3. 接地规定：塔式起重机的电气设备必须进行接地，以确保设备的安全运行。
接地系统需要符合国家相关的电气安全标准，并且必须定期检查和测试。
接地导线必须足够粗，并且接地电阻必须符合规定的范围，以保证接地系统的良好运行。
4. 隔离与保护规定：塔式起重机的电气设备必须采取相应的隔离与保护措施，以防止电气事故和人员触电。
例如，必须安装合适的断路器、保险丝等，确保在故障发生时及时切断电源；同时，要对电气设备进行绝缘处理，防止电气绝缘失效。
塔式起重机的一些资料
摘要本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。
从塔式起重机的边幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电-接触器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。
与加入plc控制器的控制系统相比只由继电-接触器组成的电气控制系统比加入plc控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。
关键词：回转、变幅、起升、继电----接触器。
目录摘要一塔式起重机总述1.1总述塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械，它由钢结构、工作机构、电气系统及安全装置四部分组成。
1.1.1塔式起重机的特点1、塔式起重机的主要优点是：①具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。
②可同时进行垂直、水平运输，能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高。
③司机室视野开阔，操作方便。
④结构较简单、维护容易、可靠性好。
2、塔式起重机的缺点是：①结构庞大，自重大，安装劳动量大。
②拆卸、运输和转移不方便。
③轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。
1.1.2塔式起重机的发展概况中国塔式起重机50年回顾与展望据考证，塔机发明于2 0 世纪之初的欧洲。
1900年有了第一个塔机专利，1905年出现了塔身固定的臂架式起重机，第一次、二次世界大战后塔机得到快速发展，近年更是呈现型式多样、需求旺盛的局面。
中国塔机始于20 世纪50 年代。
50 年来，我国塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完整的体系和比较完整的系列型谱，塔机成为建筑施工中的关键设备，塔机行业也成为我国发展最快的建筑机械行业之一。
我们只用了50年时间走完了国外发达国家上百年的发展路程，如今中国塔机已经批量走进国际市场。
目前我国已成为世界塔机生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。
回顾塔机百年历史、中国塔机50 年史，展望塔机行业未来，期待中国塔机尽快由生产大国迈向生产强国。
塔式起重机结构及PLC控制虚拟仿真实验
塔式起重机结构及PLC控制虚拟仿真实验一．实验名称塔式起重机结构及PLC控制实验二．实验目的通过对塔式起重机金属结构的认知，掌握塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底座的结构形式及其功能；掌握塔式起重机工作机构运行方式，熟悉外部电路设计及PLC 选型设计，绘制梯形图，实现起升机构、回转机构、变幅机构和安全回路的程序设计，掌握塔式起重机各工作机构控制方式和工作原理及其安全监控原理。
三．实验内容1.塔式起重机金属结构的主要组成及功能；2.塔式起重机的安装过程；3.起升机构主要组成部分和工作原理以及起升高度限制器的作用和安装位置；4.回转机构主要组成部分和工作原理以及回转限制器的作用和安装位置；5.变幅机构主要组成部分和工作原理以及小车行程限制器的作用和安装位置；6.塔式起重机工作机构基本控制电路；7.塔式起重机工作机构PLC控制的梯形图、编程的熟悉和应用。
四．实验仪器和设备1. 小型塔式起重机模型；2. 塔式起重机虚拟仿真实验系统。
五．实验步骤1. 预习熟悉塔式起重机金属结构及其组成部分，熟悉塔式起重机工作机构运行方式；2. 记录塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底架的组成结构形式，包括各部件弦杆、腹杆的布置形式、截面形式、杆件采用的型钢形式；3. 记录底座安装方式和过程；4. 记录标准节连接方式；5. 记录起重臂和平衡臂安装方式；6. 记录过渡节顶升方式，以及标准节进入连接方式，总结塔身增高过程；7. 了解起升机构\变幅机构\回转机构的基本组成（三种机构选一种）；8. 根据对应所选择的机构进行电气系统设计，并绘制控制原理图：①选择的起升机构：设计起升机构电气原理图。
运行状态分为上升和下降两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护状态分为上升至可行最高位和下降至可行最低位速度变化，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。
②选择的变幅机构：设计变幅机构电气原理图。
运行状态分为前行和后退两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护要求：前臂尖端装有限位开关，接近尾端装有限力矩开关，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。
塔吊用电规定
塔吊用电规定1、塔吊的接地塔吊用电的接地必须符合电气规范和安全生产要求，接地电阻不得超过4Ω，接地线路应该直接与地下大地接触。
在使用塔吊之前，应该进行接地测试，确保连接良好。
2、电缆布置与选择塔式起重机电源电缆的截面积应根据塔吊额定功率和输送距离的要求进行选择，并且必须使用耐火电缆。
电缆必须整齐放置，防止悬挂或捆绑在梁中，以免武装振动而损坏电缆。
为防止电缆被损坏，必须将电缆固定或穿过套管。
3、接线和插座塔吊每一级都有它专门的接线盒和插座。
所有电线接线必须有铜裸露并有足够紧密的互锁连接，并使用防水绝缘胶带（黑色）一个字带别的，即使是 PVC 带也要用特种防水胶带加固。
电线管路穿过梁柱，管道必须打开套管，与梁柱分开，以免损坏电线。
4、控制台只有训练有素的电力工程师和塔吊操作员才能操作塔吊控制台。
控制台所需的电力通过塔吊的主线路进行传输，控制器是用于变频器的控制装置。
控制台的电缆必须满足以下要求：颜色和编号和塔吊所需的标准完全一致；应使用剥线钳和钳子，而不是简单地使用刀片进行铜线接线。
动力线应使用防水绝缘材料，扁平较好；控线应标准化，且与主线视觉上分开。
5、配电盘塔吊所需电力必须由配电盘提供。
配电盘应安装在操作室内，因此安装必须满足安全要求、符合标准规范，以确保环境安全。
连接不可反接、控制不可脱节、接线头不可绝缘不良，接线头之间不可短接，控制箱内的接线头应严格执行颜色和规格的标准；控制线和电源线必须分开，并用绝缘保护。
6、载重传感器塔吊的载重传感器必须支持供电和数据传输。
对于塔吊控制器来说，输入传感器的电源必须使用直流输出的轻量型4~20mA传感器，以支持它与塔吊控制器的通信。
7、作业人员的操作室塔吊必须有一个在其操作区域的操作室，室内必须有保险装置、遥控器和交流电路（信号、相位、频率）等。
操作室必须隔开工人食堂，并且必须有通风和灯光设备。
8、维护保养塔吊必须定期进行检查、维护和保养，以确保其安全、可靠性和稳定性。
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塔式起重机电气控制线路
塔式起重机电气控制线路
塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
图３—６塔式起重机外型示意图
１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；
５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分
图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路
（二）控制线路总起动部分
（三）小车行走控制
小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—９小车行走控制线路
控制原理如下：
1、小车行走控制
2、线路保护
（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制
塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：
１、右（左）回转控制
１、制动器控制
图３—１０塔臂回转控制线路
３、线路保护
（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；
（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
（五）、起升控制，
操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。
起升控制线路如图３—１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。
１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。
接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。
通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起
动。
图３－１２起升Ⅰ档控制线路分解图２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。
S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图３—１３。
主电路2KM1断开2KM2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开。
S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为８级接法低速正转（上升）。
３、当控制开关拨至第Ⅲ档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档一样。
图３—１３起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图
４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使2KM10得电继而使时间继电器2KT2得电。
主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻R1、R2先后被短接，使电动机得到两次加速。
中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。
见图３—１４。
图３—１４起升Ⅳ档控制线路分解图
５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头2KM5在Ⅰ档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继得电，见图３—１５。
主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为４级，触头2KM7闭合，电动机高速运转。
图３—１５起升Ⅴ档控制线路分解图
６、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护2SQ3，保护原理如下：
力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。
同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2 再次提供了力矩保护。
高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止。
高速限重保护,当控制开关在第Ⅴ档，定子绕组４级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重量超过１•５吨时，超重开关2SQ3动作，2KA1失电，2KM7、2KM8相继失电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定子绕组由４级接法变为８级接法，转子电阻R1、R2 接入，电动机低速运转。
提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转。
如遇突然停电，液压制动器M2失电对提升电动机制动，避免起吊物体荷重下降。