常用机床电气控制电路
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
电子课件-《机床电气控制(第三版)》-B01-4028 2-6
第二章 典型机床电气控制线路
（3）电压测量法使用注意事项 万用表测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用
小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程 去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选 择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清 楚被测电压的大小时，应先选择最高量程挡，然后逐渐减 小到合适的量程。
第二章 典型机床电气控制线路
（1）电阻分阶测量法
FU2
1
电阻分阶测量法是以电 U11
路某一点为基准点（一般 N 选择起点、或终点）放置
一表棒，另一表棒在回路
中依次测量电阻，通过电
阻测量，判别电路是否正
常的方法。
FR
2
SB2
3
SB1 KM
4
Ω ΩΩΩ
KM
第二章 典型机床电气控制线路
（2） 电阻分段测量法
2．电压测量法
测量法的另一种是电压测量法，电压测量法准确性高， 效率高，缺点是带电测量，有一定的危险性。电压测量法主 要有分阶测量法与分段测量法。
（1）电压分阶测量法 电压分阶测量法是以电路某一点为基准点（一般选择起
点、或终点或接地点）放置一表棒，另一表棒在回路中依次 测量电压，通过电压测量，判别电路是否正常的方法。检查 时把万用表旋到交流电压500V档上。
第二章 典型机床电气控制线路
（2）电压分阶测量法
用 万 用 表 测 量 图 中 测 试 点 1-7 两点电压，电压为380V。说明电 源电压正常。然后按下SB2 不放 ，用万用表逐段测量相邻两点12、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7的 电压。如电路正常，除6-7 两点 电压等于380V外其他任意相邻两 点间的电压都应为零.如测量某 相 邻 两 点 电 压 为 380V, 说 明 两 点 所包括的触点及其连接导线接触 不良或断路。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
常用机床的电气控制电路
第6章常用机床的电气控制电路教学要求熟悉典型生产设备电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、运行、维修的能力。
教学重点典型机床的结构、运动方式、电力拖动的特点、电气控制电路的工作原理及控制特点和规律。
教学难点电气控制电路的工作原理、控制特点和规律，以及电气设备安装、调试、运行、维修等。
课时安排本章安排8课时。
教学大纲6.1 电气原理图的读图方法1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则2.按照化整为零的方法3.按照集零为整，统领全局的原则4.检查总结6.2 普通车床电气控制电路6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求6.2.3 车床的电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析6.3 钻床的控制电路6.3.1 钻床的结构形式及运动形式6.3.2 钻床的电力拖动特点及控制要求1.钻床的电力拖动特点2.控制要求6.3.3 钻床的电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析6.4 磨床电气控制电路6.4.1 磨床的结构形式及运动形式6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求6.4.3 磨床的电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析6.5 铣床电气控制线路6.5.1 铣床的结构形式及运动形式6.5.2 铣床电力拖动特点及控制要求1.电力拖动的热点2.电力拖动的控制要求6.5.3 铣床电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析主要概念床身、主轴、进给、丝杠、溜板、刀架、主运动、辅助运动、进给运动、夹紧与放松、主轴变速箱、车削加工、进刀、退刀、冷却、摇臂钻床、限位保护、回转运动、钻削加工、上升和下降、磨削加工、电磁吸盘、充磁、去磁、手柄、铣刀、顺铣、逆铣、冲动等。
常用机床电气控制线路
常用机床电气控制线路引言机床是制造业中常见的设备，用于加工金属和其他工件。
机床的电气控制线路起着关键的作用，控制着机床的运行和加工过程。
本文将介绍常用的机床电气控制线路，包括常见的控制元件和其组合方式。
1. 电路图符号在了解机床电气控制线路之前，首先需要了解一些电路图中常用的符号。
下面是一些常见的电路图符号及其含义：•开关：表示开关元件，可用来控制电流的通断。
•电动机：表示机床中使用的电动机。
•继电器：表示继电器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•传感器：表示用于检测机床中的状态或位置的传感器。
•接触器：表示接触器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•电阻：表示电阻元件，用来控制电路中的电阻值。
2. 基本电控线路常用的机床电气控制线路可分为多个基本电控线路，下面将介绍其中的几种常见的线路。
2.1. 单向转动电机控制线路单向转动电机控制线路用于控制电机的单向转动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个控制开关和一个电动机，控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的工作状态。
电路图示例：_控制开关------| | || |电动机--------|___|2.2. 正反转电机控制线路正反转电机控制线路用于控制电机的正反转运动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个正转控制开关、一个反转控制开关和一个电动机，两个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向。
电路图示例：_正转开关----| | || |反转开关----|_____|_____|电动机--------|___|2.3. 进给控制线路进给控制线路用于控制机床中的进给轴的运动，包括前进和后退运动。
该线路包括一个进给正转控制开关、一个进给停止控制开关和一个进给反转控制开关，以及一个电动机。
三个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向和进给速度。
电路图示例：_______ ________|_____|进给停止-----|_____|-----|______| 进给反转||_______进给正转---------|_____|-------|______|_______|电动机--------|______|3. 简单控制线路示例下面是一个简单的机床电气控制线路示例，用于控制机床中的一个进给轴的正反转和停止。
维修电工与实训常用机床电气控制操作教案
维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案第一章：绪论1.1 课程介绍使学生了解本课程的目的、内容、意义，熟悉课程的安排和学习方法。
1.2 机床电气控制概述介绍机床电气控制系统的组成、作用和分类，使学生了解电气控制技术在机床上的应用。
第二章：常用低压电器2.1 低压配电柜及开关介绍低压配电柜的组成、功能及常见开关的使用方法，使学生掌握低压电器的安装与维护。
2.2 接触器讲解接触器的结构、原理、选用和安装，使学生了解接触器在电气控制中的应用。
2.3 继电器介绍继电器的类型、原理、选用和安装，使学生掌握继电器在电气控制中的应用。
第三章：机床电气控制电路分析3.1 电气控制原理讲解电气控制电路的基本原理和分析方法，使学生掌握电气控制电路的解读能力。
3.2 典型机床电气控制电路分析分析常用机床（如车床、铣床、钻床等）的电气控制电路，使学生能够实际分析机床电气控制电路。
第四章：常用机床电气控制设备的安装与调试4.1 电气设备安装工艺要求讲解电气设备安装的基本工艺要求，使学生掌握电气设备安装的技巧。
4.2 机床电气控制设备的调试与维护介绍机床电气控制设备的调试方法和维护注意事项，使学生能够对机床电气控制设备进行调试和维护。
第五章：机床电气控制设备的故障诊断与维修5.1 故障诊断与维修方法讲解机床电气控制设备故障诊断与维修的基本方法，使学生掌握故障诊断与维修的技巧。
5.2 典型机床电气控制设备故障分析与维修分析常用机床电气控制设备的故障原因，讲解故障排除方法，使学生能够独立解决机床电气控制设备的故障问题。
第六章：CNC机床电气控制与维修6.1 CNC机床电气控制基础介绍CNC机床的组成、工作原理和电气控制系统，使学生了解CNC机床电气控制的基本知识。
6.2 CNC机床电气控制系统的故障诊断与维修讲解CNC机床电气控制系统的故障诊断与维修方法，使学生掌握CNC机床电气控制系统的故障排除技巧。
第七章：PLC在机床电气控制中的应用7.1 PLC基础介绍可编程逻辑控制器（PLC）的组成、工作原理和编程软件，使学生了解PLC 的基本知识。
5.1 CA6140车床电气控制电路
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后，接 触器KM1没吸合， 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后，接触 器KM1吸合，但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产 工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，
常用机床电气控制线路安装与维修试题
常用机床电气控制线路安装与维修试题一、选择题1.在电气原理图中所示表示的接触器或继电器的触点状态是指（）。
A.线圈未通电时的状态B.线圈通电时的状态C.触点闭合工作状态D.触点断开状态2.机床电气原理图从三相交流电源到拖动电动机的电路称为（）。
A．主触点 B.辅助电路 C.控制电路 D.信号电路3.在检修机床电路故障时，可以不提供（不分析）的电气图是（）。
A.电气原理图B.电器布置图C.电气安装接线图D.控制电路图4.CA6140型车床中主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的控制关系是（）。
A．M1、M2可分别起、停 B. M1、M2必须同时起、停C.M2比M1先起动D.M2必须在M1起动后才能起动5. CA6140型车床中功率最大的电动机是（）。
A．刀架快速移动电动机 B.主轴电动机 C. 冷却泵电动机D.不确定，视实际加工需要而定6. CA6140型车床中不需要进行过载保护的是（）。
A.主轴电动机M1B.冷却泵电动机M2C.刀架快速移动电动机M3D.M1和M27.Z535型立钻主轴电动机M1上的两个接触器KM1和KM2的功能是（）。
A.控制M1的正反转B.控制M1的起动及制动C.改变M1的转速D.作为M1的降压起动8. Z535型立钻上的微动开关SQ3的作用是（）。
A钻孔时钻头的上下位置保护 B.攻丝时自动进给与退回C.工作后的上下位置保护D.M1的正反转位置保护9. Z535型立钻电气原理图中的热继电器FR的作用是（）的过载保护。
A.作冷却泵电动机M2B.作主轴电动机M1C.作M1及M2D.作控制电路10.Z535型立钻中冷却泵电动机M2具有的保护功能有（）。
A.短路保护和过载保护B.过载保护和失压保护C.短路保护和失压保护D.短路保护11. Z535型立钻中主轴电动机能起动，但无自锁功能，其故障原因为（）。
A.熔断器FU2接触不良B.接触器线圈故障C．接触器或微动开关触点故障 D.主轴电动机故障12．X62W型万能铣床主轴电动机的正反转靠（）来实现。
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第三节 X25K型铣床电气控制
进给设有联锁。
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第四节 T68型卧式镗床电气控制
三、电气控制线路分析
❖主电路分析 ❖控制电路分析
➢主轴电动机的正、反向起动控制 ➢主轴电动机的点动控制 ➢主轴电动机的停车与制动 ➢主轴变速和进给变速控制 ➢镗头架、工作台快速移动的控制 ❖连锁与保护
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本章小结
❖电气控制系统的分析方法 ➢电气原理图的读图能力 ➢故障诊断与故障排查能力
❖典型电气控制系统的分析 ➢ Z3040摇臂钻床的电气控制系统分析 ➢X25K铣床的电气控制系统分析 ➢T68镗床的电气控制系统分析
前立柱 导轨 镗头架
下溜板 上溜板
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第四节 T68型卧式镗床电气控制
二、电力拖动特点
❖双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 ❖进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动，
主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。
❖主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动，延 时后转为高速运转。 ❖主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 ❖各运动部件能实现快速移动。 ❖工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动
传动机构实现主轴旋转和进给。 ❖主轴要求正反转。由机械方法获得，主轴电动机只需
单方向旋转。 ❖对立柱、主轴箱及摇臂的夹紧放松采用液压技术。 ❖具有必要的联锁与保护。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
三、液压系统简介
❖操纵机构液压系统 :安装在主轴箱内，实现主轴正反 转、停车制动、空档、预选及变速 。
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
二、控制要求
❖运动部件较多，采用多电动机拖动。 ❖要求主轴及进给有较大的调速范围。 ❖主运动与进给运动由一台电动机拖动，经主轴与进给
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第一节 电气控制系统分析基础
一、电气控制系统分析的内容
❖设备说明书 ❖电气控制原理图 ❖电气设备的总装接线图 ❖电器元件布置图与接线图
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第一节 电气控制系统分析基础
二、电气原理图分析方法与分析步骤
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
三、连锁与保护
❖进给运动与主运动的顺序连锁 ❖工作台各方向的连锁 ❖长工作台与圆工作台的连锁 ❖保护环节
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第四节 T68型卧式镗床电气控制
一、结构与运动形式
后立柱 导轨
尾架
床身
工作台
镗轴
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一、结构与运动形式
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第三节 X25K型铣床电气控制
二、电气控制原理
❖主轴电动机的控制过程 ❖工作台横向进给及升降控制过程 ❖工作台纵向进给控制过程 ❖工作台快速移动控制过程
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
❖作用：用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多 种形式的加工。 ❖分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及 专用钻床等。
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❖夹紧机构液压系统 :安装在摇臂背后的电器盒下部， 用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱 。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
四、电气控制电路分析
❖主轴电动机的控制过程 ❖摇臂升降电动机的控制过程 ❖主轴箱与立柱的松开、夹紧控制过程
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第三节 X25K型铣床电气控制