电气基本控制线路 常用机床电气控制线路
常用机床电气控制线路(1)
常用机床电气控制线路(1)随着机械设备技术不断的发展和更新，现今越来越多的机床采用了电气控制系统。
电气控制线路则是机床电气控制系统的核心部分。
下面，我们将讲解一下常用机床电气控制线路相关的知识。
一、机床电气控制系统简介机床电气控制系统一般包含三个部分：输入部分、处理部分和输出部分。
输入部分通常由开关、按钮、传感器等组成，主要用于接收人的指令和反馈机床状态。
处理部分则是电气控制系统的核心部分，主要由PLC等控制器、计算机等控制设备组成。
输出部分则通过输出开关、电磁阀等设备向机床传达指令。
二、常用电气控制线路的分类1. 单相线路和三相线路单相线路适用于功率较小的机床，如电火花放电机等，其控制线路一般只需通过单相电源进行连接。
而三相线路适用于功率较大的机床，如数控车床、剪板机等，其控制线路则需要接入三相电源。
2. 直流电气控制系统和交流电气控制系统直流电气控制系统应用比较广泛，其特点是控制精度高、启动减速平稳。
而交流电气控制系统则具有结构简单易于维护以及成本低的优势。
3. 按钮控制线路和脚踏控制线路按钮控制线路适用于需要较高操作频次的机床，其控制线路中需设置照明开关、启动按钮、停止按钮等。
而脚踏控制线路则适合于对安全性要求较高的机床，如剪板机等。
三、机床电气控制线路的注意事项1. 连线前一定要先查看线路图，并判断各线的方向和位置是否正确。
2. 接线前一定要进行电源和备电源的切断。
3. 在操作中一定要遵循安全规定，避免触电等事故的发生。
4. 定时进行电路检测和维修，以确保机床电气控制线路的长时间稳定运行。
总结起来，机床电气控制线路虽然运行稳定可靠，但是也需要我们在平时的工作中予以充分的关注和维护。
所以，在使用机床时，一定要按照规定的方法进行操作，以确保操作的安全性和机床的稳定性。
CA6140车床电气控制线路
⑷、故障现象四：
谢谢！
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号（卧式车床系） 组代号（落地及式车床组）
5、CA6140车床电气控制线路原理图：
M1为主轴电机：带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头：通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件：冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机：供应冷却液
《电机与电气控制》——常用机床的电气控制电路
(4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护，以及电磁吸
普遍使用的M7120平面磨床为例，介绍其电气控制电路。
6.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
立柱等部分组成。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进 给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
第6章 常用机床的电气控制电路
6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求
动和辅助运动。
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱；2 -挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架； 5-溜板箱；6-尾架；7-丝杠；8-光杠；9-床身
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求
车床在车削加工时，要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同，来选择不 同的切削速度，这就要求主轴能在较大范围内具有调速（变 速）功能。
1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整，统领全局的原则 4.检查总结
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2 普通车床电气控制线路
6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、
刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运
电机与电气控制
普通车床电气控制线路
X52K立式升降台铣床
几点要求： 1、主轴应采用制动停车方式 。
2、为保证安全，同一时间内只允许一个方向的运动。
3、主轴电动机与进给电动机有严格的顺序。 4、矩形工作台与圆形工作台互锁。
摇臂钻床的电气控制 线路
摇臂钻床的主运动： 主轴的旋转运动 摇臂钻床的进给运动： 主轴的纵向进给 摇臂钻床的辅助运动有： 摇臂沿外立柱的垂直移动；主 轴箱沿摇臂长度方向的水平移 动；摇臂与外立柱一起绕内立 柱的回转运动
摇臂夹紧机构： 放松：YV+，M3正转 夹紧：YV+，M3反转 主轴箱、立柱夹紧机构： 放松：YV－，M3正转 夹紧：YV－，M3反转
M3正转：KM4+
M3反转：KM5+来自 普通车床电气控制线路一普通车床主要结构及运动形式切削运动主运动主轴旋转调速变速箱正反转离合器电气制动机械及电气制动进给运动刀架的移动辅助运动刀架的快速移动工件的夹紧和松开每台机床都有冷却泵主电机m1
普通车床电气控制线路
一、普通车床主要结构及运动形式
调速—变速箱
主运动——主轴旋转 切削运动
正反转—离合器、电气 制动—机械及电气制动
进给运动—— 刀架的移动
辅助运动——刀架的快速移动，工件的夹紧和松开
每台机床都有冷却泵
二、C620电气线路
主电机M1：KM
冷却电机M2：SQ1
三、C616电气线路
四、C650电气线路
铣床电气控制线路
一、铣床的结构和运动形式 主运动：刀具（铣 刀）的旋转运动 进给运动：工件 （工作台）的移动 或进给箱的移动 辅助运动：工作台 快速移动、主轴箱 的快速移动以及工 作台的旋转运动
车床电气线路分析
车床电气线路分析车床是一种常用的机械设备，用于加工金属和其他材料。
在车床的使用过程中，电气线路是至关重要的系统之一，对车床的正常运行起着重要的作用。
下面将对车床电气线路进行详细的分析。
车床的电气线路由电源系统、控制系统和电机系统组成。
电源系统提供车床所需的电能，包括主电源和控制电源。
主电源是车床的主要电源，通常是交流电。
控制电源是用来供给车床的控制系统和电机系统的低压直流电源。
控制系统是车床的核心部分，通过控制电路来实现车床的各种工作方式和运动控制。
控制系统主要包括主控制电路、操作控制电路和保护电路。
主控制电路是车床的主要控制部分，它通过对电机系统的控制来实现车床的各种工作方式。
主控制电路通常由控制开关、控制按钮和接触器组成。
控制开关用于选择车床的工作方式，如正转、反转和停止等。
控制按钮用于手动控制车床的运动，如快速进给和手动进给。
接触器是控制开关和电机之间的连接，通过控制开关的操作来控制电机的运行。
操作控制电路是通过控制按钮来实现对车床运动的控制。
操作控制电路通常包括按钮开关、继电器和接触器等组件。
按钮开关用于选择车床的运动方式，如手动、自动和急停等。
继电器是控制按钮和电机之间的连接，通过按钮的操作来控制电机的运行。
接触器用于控制车床的转向和速度。
保护电路是用来保护车床和操作人员的安全的电路系统。
保护电路主要包括短路保护、过载保护和接地保护等。
短路保护用于检测车床电气线路中的短路情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
过载保护用于检测车床电气线路中的过载情况，并采取相应的保护措施，如断开电路或切断电源。
接地保护用于检测车床电气线路中的接地故障，并采取相应的保护措施，如切断电源。
电机系统是车床的动力系统，通过电动机提供驱动力。
电机系统通常由主电机和辅助电机组成。
主电机是车床的主要驱动力，通过转动主轴来实现工件的加工。
辅助电机用于控制车床的各种辅助装置，如进给机构、冷却系统和刀具升降装置等。
CA6140车床电气控制线路详解
KM 主触头熔焊；停止按 钮SB1被击穿或线路中5、 6两点连接导线短路；KM 铁心端面被油垢粘牢不能 脱开
断开QF，若KM 释放，说明故 障是停止按钮SB1被击穿或导线 短路；若KM 过一段时间释放， 则故障为铁心端面被油垢粘牢
主轴电动机运行中 停车
热继电器KH1 动作
找出KH1 动作的原因，排除后使 其复位
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图
M1,M2不工作，快速移动刀架
CA6140车床主电路分析 CA6140车床控制电路分析 CA6140车床照明与信号电路分析
（3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动
刀架带动 进给运动也由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过 进给运动 刀具的直 挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。加
线运动 工螺纹时，要求刀具移动和主轴转动有固定的比例关系
刀架的快 由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动，也 速移动 不需要正反转和调速
处理方法
主轴电动机M1启
动后不能自锁，即 按下SB2，M1 启动 运转，松开SB2， M1随之停止
接触器KM 的自锁触头接 触不良或连接导线松脱
合上QF ，测KM 自锁触头（6－ 7）两端的电压，若电压正常， 故障是自锁触头接触不良，若无 电压，故障是连线(6、7)断线或 松脱
主轴电动机M1不 能停止
⒉控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输出 110 V 电压提供。在正常工作时，位置开关 SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身 安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作 时是断开的。QF线圈不通电。断路器QF能 分闸，打开配电盘壁门时，SQ2闭合。QF线 圈获电，断路器自动断开。
常用机床电气控制线路
常用机床电气控制线路引言机床是制造业中常见的设备，用于加工金属和其他工件。
机床的电气控制线路起着关键的作用，控制着机床的运行和加工过程。
本文将介绍常用的机床电气控制线路，包括常见的控制元件和其组合方式。
1. 电路图符号在了解机床电气控制线路之前，首先需要了解一些电路图中常用的符号。
下面是一些常见的电路图符号及其含义：•开关：表示开关元件，可用来控制电流的通断。
•电动机：表示机床中使用的电动机。
•继电器：表示继电器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•传感器：表示用于检测机床中的状态或位置的传感器。
•接触器：表示接触器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•电阻：表示电阻元件，用来控制电路中的电阻值。
2. 基本电控线路常用的机床电气控制线路可分为多个基本电控线路，下面将介绍其中的几种常见的线路。
2.1. 单向转动电机控制线路单向转动电机控制线路用于控制电机的单向转动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个控制开关和一个电动机，控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的工作状态。
电路图示例：_控制开关------| | || |电动机--------|___|2.2. 正反转电机控制线路正反转电机控制线路用于控制电机的正反转运动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个正转控制开关、一个反转控制开关和一个电动机，两个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向。
电路图示例：_正转开关----| | || |反转开关----|_____|_____|电动机--------|___|2.3. 进给控制线路进给控制线路用于控制机床中的进给轴的运动，包括前进和后退运动。
该线路包括一个进给正转控制开关、一个进给停止控制开关和一个进给反转控制开关，以及一个电动机。
三个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向和进给速度。
电路图示例：_______ ________|_____|进给停止-----|_____|-----|______| 进给反转||_______进给正转---------|_____|-------|______|_______|电动机--------|______|3. 简单控制线路示例下面是一个简单的机床电气控制线路示例，用于控制机床中的一个进给轴的正反转和停止。
典型机床的电气控制资料PPT课件
(4)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起 动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。
(5)保护环节完善，对电动机设有短路保护、过载保护、电 磁吸盘欠压保护等。
(6)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证 加工精度，需用冷却液。
.
Байду номын сангаас16
三、平面磨床的电气控制电路分析
.
17
1.主电路分析
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28
X62W型万能铣床元器件位置图
.
29
3. 电气控制特点
（1）．X62W型万能铣床的主轴与工作台各自采 用单独的笼型异步电动机拖动。
（2）．主轴电动机空载起动，采用直接起动。为 完成顺铣和逆铣，要求有正反转。
（3）．主轴电动机有停车制动控制。
（4）．工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进 给运动由同一台进给电动机拖动，三个方向的选择 由操纵手柄改变传动链来实现，同一时间只允许工 作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有 完善的联锁保护。
布置、安装要求；电器元件布置与接线；在调试、检
修中可通过布置图和接线图很方便地找到各种电器元
件和测试点，进行维护和维. 修保养。
2
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补充：三相异步电动机的速度控制
定子绕组通过对称三相电流，产生旋转磁场； 转子绕组切割旋转磁场产生感应电流(右手定则)； 转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力(左手定则)；
n
n0 (1
s)
60
f1 (1 p
s)
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电压继电器； 过电压保护 高的感应电动势，采用在线圈两端并联一个电阻，串电阻、二
极管形成放电回路； 直流电动机的弱磁保护 接触器、继电器来实现； 其他保护 行程保护、压力保护、温度保护、速度保护、液位保护等。
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本章小结
掌握典型控制环节的设计和使用 自锁 互锁 点动 顺序控制 约束条件的使用 时间继电器的使用
3.1.2 阅读分析电气原理图的方法与步骤
分析主电路：从主电路入手，根据每台电动机和执行电器 的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，如电 动机启动、转向、调速、制动等的控制。 分析控制电路：根据主电路中各电动机和执行电器的控制要 求，逐一地找出控制电器中的控制环节，将控制线路按功能 不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。
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3.1 电气控制线路分析基础
符号位置的索引 当一个控制系统有多页图纸时，索引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法 接触器
继电器
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3.1 电气控制线路分析基础
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
分析辅助电路； 分析联锁与保护环节； 分析特殊控制环节； 总体检查。
分析电气原理图的一般原则 是：化整为零、顺藤摸瓜、 先主后辅、集零为整、安全 保护和全面检查。
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3.1 电气控制线路分析基础
3.1.3 机床电气控制原理图阅读分析的主要规定
图面区域的划分 图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为 了便于检索电气线路，方便阅读分析从而避免遗漏设 置的。图区编号也可设置在图的下方。 图区编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的 功能，使读者能清楚地知道某个元件或某部分电路的 功能，以利于理解全部电路的工作原理。
旋转磁场的产生
iA Im sin t
iB
Im
sin(t
2
3
)
iC
Im
sin(t
4
3
)
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旋转磁场的产生
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旋转磁场的Байду номын сангаас转方向
有的还可以测量交流电流、电感、电容等。
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3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法
3.2.2 机床电气故障的检修步骤
1. 故障调查 (1) 问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生 的前后情况，这样有利于根据电气设备的工作原理来分 析发生故障的原因。 (2) 看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、 发热、断线，导线连接螺钉有否松动，电动机的转速是 否正常。 (3) 听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是 否正常，可以帮助寻找故障的部位。 (4) 摸：电动机、变压器和电气元件的线圈发生故障时， 温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
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旋转磁场的极数与旋转速度
n0=60f/p
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双速电动机的高低速控制线路
双速电动机是通过改变定子绕组的磁极对数来改变其 转速，即通过改变定子绕组的接线的方法。
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双速电动机的高低速控制线路
按下SB2，KM1通，电动机低速； 按下SB3, KM2通， KM3通，电动机高速。
3.2.1 机床电气设备检修用测试工具 1. 试电笔 检验导线、电器和电气设备是否带电的一种电工常用测试工具。
2. 试灯 可检查线路的电压是否正常，有否断路或接触不良等故障。 3. 电池灯 它由两节1号电池和1个手电筒用2.5V的小灯
泡组成，可用来检查线路的通断及线号等。 4. 万用表 可以测量交、直流电压及直流电流和电阻，
电气设备的总装接线图：可以了解系统的组成分布状况， 各部分的连接方式，主要的电气部件的布置、安装要求， 导线和穿线管的规格型号等。
电气元件布置图与接线图：在电气设备调试、检修中，可 方便地找到各种电气元件和测试点，进行必要的调试、检 测和维修保养。
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3.1 电气控制线路分析基础
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3.1 电气控制线路分析基础
3.1.1 机床电气控制线路分析的内容
设备说明书 设备结构，技术性能指标，机械传动、液压气动的工作 原理； 电动机的规格型号、用途及控制要求； 设备的使用方法，各操作元件的位置及作用； 与机械部分的联锁。
电气控制原理图：由主电路、控制电路、辅助电路、保护 及连锁环节以及特殊控制电路等部分组成。
三相笼型异步电动机基本控制线路 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 三相笼型异步电动机制动控制线路
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第3章 常用机床电气控制线路
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本章内容
3.1 电气控制线路分析基础 3.2 机床电气控制设备的维护及检修方法 3.3 车床电气控制线路 3.4 磨床电气控制线路 3.5 Z35型摇臂钻床电气控制线路 3.6 X62W型万能铣床电气控制线路
10/25/2019 6:23 PM
电气安全
在电气控制系统设计和运行时，必须考虑系统发生各种故障和不正常工 作情况的可能性，在控制系统中设置各种保护装置来实现过电流、过载、 短路、过电压、失电压、断相、弱磁与超速保护等。
短路保护 瞬动特性，常用方法有熔断器和低压断路器； 过电流保护 超过额定电流的一种运行状态，常用过电流继电器来实现； 过载保护 1.5倍额定电流以内，通常用热继电器作过载保护； 零压保护 电压恢复的自动启动，采用接触器和按钮控制的起动、停止； 欠电压保护 电压过低，电流增大，转矩减小，采用接触器和按钮，或者欠