第2章 流体静力学
第二章流体静力学

1、当 4r0
象限内。在保持
v时 ,驻点A、B左右对称,并落在第一、二
不v变 的情况下,随环量的增加,A、B驻点
向上偏移并逐渐靠近。
2、当 4 r0v 时,两个驻点合为一点,位于圆柱面的最
上端。
3、当 4 r0v 时,圆柱面上已不存在驻点。这表明驻点
v0r 0 cos
90
d 0
式中 为圆的半径r与水
平方向的夹角。
同样可以证明,均匀流中
沿任何其他封闭曲线的速
度环量也等于零。
25
二、汤姆逊(Thomson)定理 流体线:在运动流体中,始终由同样的流体质点所组成 的线叫做流体线。流体线随着流体质点的运动,可在流 动空间位移,变化其大小和形状,但始终由原来的那些 流体质点所组成。
一般情况下,涡线与流线不重 合,而与流线相交。与流线方程类 似,可以得到涡线的微分方程为:
x
dx
x, y
,
z
,
t
y
dy
x, y
,
z
,
t
z
dz
x, y
,
z
,
t
式中,t为参变量。
涡线具有瞬时的特性,不同瞬时,
它有不同的形状,在定常流动中,它的 形状保持不变。
15
2 、涡管、涡束 给定瞬时,在涡量场中任取一封闭曲线(不是涡线),
在速度环量总和的计算中,内周线各微元线段的切向速度线 积分均要计算两次,而两次所取的方向相反,所以这些线段 上的切向速度线积分互相抵消,剩下的只有沿外封闭周线K 各微元线段的切向速度线积分的总和,它正好是沿外封闭周 线的速度环量,故各微元矩形的涡通量的总和就是通过封闭 周线K所包围的单连通区域的涡通量。
工程流体力学第2章流体静力学

① 沿任意方向 ② 沿外法线方向
有切向分力 流体受拉力
都将破坏流体平衡。
这与静止前提不符,故假设不成立,则原命题成立。
①
②
4
第2章 流体静力学
特性二、静止流体中任何一点上各个方向的静压力大小相等,与作用面方位无关。
证明:采用微元体分析法 ① 取微单元体
在静止流体中,在O点附近取出各边长分别 为dx、dy、dz的微小四面体OABC。相应坐标 轴为x、y、z。
第2章 流体静力学
流体静力学:研究流体在静止状态下的平衡规律及其应用。 静止:流体质点相对于参考系没有运动,质点之间也没有相对运动。 静止状态包括两种情况: 1、绝对静止:流体整体对地球没有相对运动。
2、相对静止:流体整体对地球有运动,但流体各质点之间没有相对运动。
举例:
绝对静止
等加速水平直线运动 等角速定轴转动
2
第2章 流体静力学
§2.1 流体静压力及其特性
1、静压力的概念
(1)静压力:静止流体作用在单位面积上的压力,称为静压力,或静压强。记作“p”
一点的静压力表示方法:
设静止流体中某一点m,围绕该点取一微小作用面积A,其上压力为P,则: 平均静压力: p P
A
m点的静压力:p lim P
单位:
A0 A
m
国际单位:Pa
物理单位:dyn/cm2
工程单位:kgf/m2
混合单位:1大气压(工程大气压) = 1kgf/cm2
(2)总压力:作用在某一面积上的总静压力,称为总压力。记作“P”
单位:N
3
第2章 流体静力学
2、静压力的两个重要特性
特性一、静压力方向永远沿着作用面内法线方向。
第二章 流体静力学

表面力具有传递性
3
工程流体力学
二、静压力的两个重要特性
• 流体静止时,τ=0;只能承受压应力,即 压强,其方向与作用面垂直,并指向流体 内部。
• 特性1(方向性):平衡流体中的应力 p⊥→受压面。
• 特性2(大小性):平衡流体内任一点的压 强p与作用方位无关,即 p =f(x,y,z)。
4
工程流体力学
工程流体力学
第二章 流体静力学
流体静力学是研究流体在静止状态下的 力学规律,包括压强的分布规律和固体壁面 所受到的液体总压力。
1
工程流体力学
第一节 流体静压力及其特性
一、流体静压力:
1、总压力P :静止流体与容器壁之间、内部相邻 两部分流体之间的作用力。单位“牛”
2、静压力:单位面积上的总压力。即压强。
26
工程流体力学
(1)、测压管
测压管是一种最简单的液柱式测压计。为了减少毛细 现象所造成的误差,采用一根内径为10mm左右的直玻璃 管。测量时,将测压管的下端与装有液体的容器连接,上 端开口与大气相通,如图所示。
测压管只适用于测量较小的压强, 一般不超过19.6MPa,相当于 2mH2O。如果被测压强较高,则 需加长测压管的长度,使用就很不 方便。此外,测压管中的工作介质 就是被测容器中的流体,所以测压 管只能用于测量液体的压强。
例2-6、油罐深度测定,如图所示。已知h1=60cm, △h1=25cm, △h2=30cm,油的相对密度d油=0.9。求h2。
解析:这是由三个以上的容器组成的连通器
1、找出共有等压面。n-n , m-m
2、以A点为计算起点,B点为计算终点,
计算路线如图箭头所示。
3、列连通器平衡方程
n
第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。
而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx
这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。
第二章 流体静力学

所以表面abcd的总压力为:( p
p dx )dxdy x 2
同理面aˊbˊcˊd ˊ的总压
p dx 力为: (p )dydz x 2
z
微团在X轴方向的表面
力和为:
(p p dx p dx )dydz ( p )dydz x 2 x 2
p
p dx x 2
位质量流体受到的质量力在水平面x轴和y轴的投影为零, 铅直方向z轴的投影为重力加速度g,根据
则有
dp g dz
dp ( f x dx f y dy f z dz)
积分得
p zc g
液体静止的基本方程
式中:g在本书中取值9.807m/s2;
z为测压处相对于边界条件(基准面)的高差。 c为常数,大小由边界条件确定。
若一个函数W(x,y,z)使质量力的投影等于这个函数的偏
导数,即
W fx x
fy
W y
fz
W z
则称函数W(x,y,z)为质量力势函数。 一个存在质量力势函数的力场,称为有势力场,相应的
质量力称为有势质量力,简称有势力。
等压面性质: • 等压面就是等势面; • 等压面与质量力垂直; •两种互不掺混液体的分界面也是等压面。
等压面:在静止流体内,由静压力相等的各点组成的面
自由面:静止液体和气体接触的面
水平面既是等压面也是自由面
液体静压强分布规律只适用静止、同种、连续液体
同一容器或同一连通器盛有多种不同密度的液体时,关键是找到等 压面
§2-4
液体的相对静止
辩证唯物主义:
①运动是普遍的、永恒的和无条件的,因而是绝
流体力学第二章流体静力学

❖ 流体静力学研究流体的平衡规律,由平衡条 件求静压强分布规律,并求静水总压力。
❖静止是一个相对概念,指流体相对于地球无 运动的绝对平衡和流体相对于地球运动但质点 之间、质点与容器之间无运动的相对平衡。
❖流体质点之间没有相对运动,意味着粘性将 不起作用,所以流体静力学的讨论不须区分流 体是实际流体或理想流体。
pA mhm a
p1左 pA a p1右 mh
2.5.3水银压差计
即使在连通的 静止流体区域中 任何一点的压强 都不知道,也可 利用流体的平衡 规律,知道其中 任何二点的压 差,这就是比压 计的测量原理。
p1左 pA ( z A hm ) p1右 pB mhm zB
面,自由表面上压强为大气压,则液面
以下 h 处的相对压强为 γh ,所以在
液体指定以后,高度也可度量压强,称 为 液 柱 高 , 例 如 : ××m(H2O) , ××mm(Hg) 等。特别地,将水柱高称 为水头。
p=0 h
ph
98 kN/m2=一个工程大气压=10 m(H2O)=736 mm(Hg)
任意形状平面上的静水总压力大 小,等于受压面面积与其形心点 压强的乘积。
2.静水总压力的方向垂直并指 向受压面
3.总压力P的作用点
根据合力矩定理,对x轴
PyD ydP
yy sin dA sin y2dA
p
1 2
p x
dx
dydz
p
1 2
p x
dx
dydz
X
dxdydz
0
化简得:
X 1 p 0
x
Y,z方向可得:
Y Z
1
1
p y p
0
第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。
计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。
(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。
(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。
需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。
(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。
求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。
(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。
压⼒体内不⼀定有液体。
正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。
(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。
第二章流体静力学

当四面体的体积趋于零时,可证得px= py=pz=pn
即
p=p(x,y,z)
§2-2 流体的平衡微分方程及积分
一、流体的平衡微分方程
在平衡流体中取如图所示微小正交六面体。分析六面
体在x、y、z方向所受外力,列平衡方程,整理化简得
fx
1
p x
0
fy
1
p y
0
1 p
fz z 0
上式也可用矢量方程表示:
虚压力体:压力体和液体在受压曲面的异侧, Pz向上。
A
A
B
B
例4:试绘制图中abc曲面上的压力体。如已知曲面abc为半圆 柱面,宽度为1m,d=3m,试求abc柱面所受静水压力的水平分 力Px和竖直分力Pz 。
a
d d/2
b 水
水 c
[解] 因abc曲面左右两侧均有水的作用,故应分别考虑。
考虑左侧水的作用
故得欧拉平衡微分方程综合式(即全微分形式)
dp ( f xdx f ydy f z dz)
四.等压面
1.定义: p=C或dp=0的平面或曲面。
2.等压面微分方程
f xdx f y dy f z dz 0
或
f•
ds
0
3.等压面的性质
(1)等压面与等势面重合;
(2)等压面恒与质量力正交。
其作用点为通过体积重心所引出的水平线与受压面的交点D。 当相对压强分布图为三角形时,D点位于自由液面下(2h)/3处。
对于相对压强分布图为梯形情况,可将其分解成三角形和矩 形两部分进行计算后,最后利用合力矩定理求总压力作用点。
例3.铅垂放置的矩形平板闸门,面板后布置三根横梁,各横梁受 力相等,已知闸门上游水头H=4m,试求: (1)每根横梁所受静水总压力的大小; (2)各横梁至水面的距离。
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第2章 流体静力学
★特点:τ=0 ★重点掌握:p(压强)、P (压力)的计算
§2.1平衡流体中的应力特征
特征1(方向性):平衡流体中的应力p⊥→作用面。
A
B
C
D F
E
§2.1平衡流体中的应力特征
特征2(大小性):平衡流体内任一点的压强p与作用 方位无关。 z psDyDs
水平分力
d Px d P cos q g h d A cos q g h d A x
积分得
Px
dP
Ax
x
g
hdA
Ax
x
g hc A x p c A x
§2.7 静止液体 作用在曲面上的总压力
铅垂分力
d Pz d P sin q g h d A sin q g h d A z
合力对某轴的矩等于各分力对同一轴的矩的代数和
求得。对OX轴取矩
Py
D
A
y d P g sin y d A
2 A
d P gy sin d A
§2.6 静止液体 作用在平面上的总压力
式中
A
y d A J x 为受压面A对ox轴的惯性矩。
2
化简上式, 故
yD
Jx yc A
或z p z0 p0 c
z0 z
z p0
h
p p0 g ( z z0 )
y o(x)
g
g
§2.3 重力作用下 流体静压强的分布规律
二、压强的计量
绝对压强 ★绝对压强不可为负
相对压强(计示压强、表压强) ★相对压强可正可负
真空压强(真空值) ★真空压强恒为正值
例题 1
p0
y
p ( g(
o
2
x
2 2 2
2
A g
x
y gz ) c
2
2
2 r z) c
o x y
x
x
2
y r A
y
2
2g
r
2
§2.5 液体的相对平衡
代入定解条件:当z=0,r=0时,p=pa,则c=pa。
p pa g (
2
r
2
z)
2g
2.等压面方程
§2.3 重力作用下 流体静压强的分布规律
三、液体静压强分布图示
1.绘制液体静压强分布图的知识点 流体静力学基本方程 静止流体中的应力特征(大小性、方向性) 2.液体静压强分布图的绘制方法
h1
g h1
h
h2
h
gh
g ( h1 h 2 )
gh
§2.3 重力作用下 流体静压强的分布规律
四、流体静力学基本方程的几何意义
z y
1.压强分布
p p a ( ax gz )
2.等压面方程
p pa ax gz c
( 斜平面 a g x
)
自由液面方程:
z0
§2.5 液体的相对平衡
3.与绝对静止情况比较 压强分布 绝对静止: p p a gz f ( z )
相对静止:
p pa g (
a g
x z ) f ( x,z )
等压面 绝对静止: 相对静止:
z c ( 水平面 )
z
a g
xc
( 斜平面 )
§2.5 液体的相对平衡
二、液体随容器作等角速度旋转运动 建立如图所示动坐标系,则
z
ω
fx x
1.压强分布
2
fy y
2
fz g
微分方程: f x d x f y d y f z d z 0 或 f d s 0 性质 等压面恒与质量力正交(证明);
两种流体的交界面为等压面。
§2.3 重力作用下 流体静压强的分布规律
一、流体静力学基本方程
将 f x 0、 f y 0、 f z g 代入 d p ( f x d x f y d y f z d z ) 积分得 p 0 g ( z 0 z ) p 0 gh
yc
Jc yc A
yc
引入:平行移轴公式 J x J c yc A
§2.7 静止液体 作用在曲面上的总压力
★实际工程背景
弧形闸门 双曲拱坝
§2.7 静止液体 作用在曲面上的总压力
双曲拱坝 贮油罐
§2.7 静止液体 作用在曲面上的总压力
一、总压力大小
d P gh dA
§2.7 静止液体 作用在曲面上的总压力
2
r
2
z
p pa
2g
g
c ( 旋转抛物面
)
自由液面方程:
z0
2
r
2
2g
§2.5 液体的相对平衡
3.与绝对静止情况比较 压强分布 绝对静止: p p a gz f ( z ) 相对静止:
p pa g(
2
r
2
z ) f ( x, y,z )
例题3
[例3] 试绘制图中abc曲面上的压力体。
a
b 水 水 c
d/2
[解]因abc曲面左右两侧均有水的作用,故应分别考虑。
d
例题3
考虑左侧水的作用
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
ab段曲面(实 压力体)
bc段曲面(虚 压力体)
阴影部分相 互抵消
abc曲面(虚 压力体)
例题3
考虑右侧水的作用
a
b
p0 h1
A
h
A
hp
ρ
g
1
2
g
hp
p
h
g
p
§2.4 流体压强的量测
二、U形管压差计 作等压面M-N,则
p M p A g (h h p ) p N p B g (Dz h) g p h p
由pM =pN得A、B两压源的压强差
p A p B g D z (g
p
g )h p
四、压力体概念 构成规则 虚实性
例题3
例题4
例题5
例题1
[例1]图示为量测容器中A点压强的真空计。已知h1=1m,h2=2m,试求A点的 真空压强 p v 。 [解]在空气管段两端应用流体静力学 空气 基本方程得
p A g h1 p a g h 2
A 水
p v p a p A g ( h 2 h1 ) 1000 9 . 8 ( 2 1) 9800 Pa
[解] 建立roz运动坐标系
据p p a g (
2
r z ) 得铸件内任一点的相对压强分布
2
2g
p pa g (
2
r z)
2
2g
d 2 , z h
对A点: 又:
p pA,r
2 n 60
n
30
代入数据得:
p A p a 1018 . 44 kPa
2 3
R R (H
3
R 3
)
H
FT=PZ/N =ρgVP/N
ρ
例题5
[例3]求作用在浮体(如船)上的静水总压力。 吃水线
[解]浮体前后、左右受力分别相互抵消,故只受有铅垂分力,可用 压力体概念求解,即
F pz g
( )
——阿基米德浮力
阿基米德浮力定律
叙古拉国王艾希罗交给金匠一块黄金,让他做一顶王冠。王冠做成后,国王拿在手里觉得有点轻。 他怀疑金匠掺了假,可是金匠以脑袋担保说没有,并当面拿秤来称,结果与原来的金块一样重 国王还是有些怀疑,可他又拿不出证据,于是把阿基米德叫来,要他来解决这个难题。 回家后,阿基米德闭门谢客,冥思苦想,但百思不得其解。 一天,他的夫人逼他洗澡。当他跳入池中时,水从池中溢了出来。阿基米德听到那哗哗哗的流水 声,灵感一下子冒了出来。他从池中跳出来,连衣服都没穿,就冲到街上,高喊着:“发现了,发现 了”。夫人这回可真着急了,嘴里嘟囔着"真疯了,真疯了",便随后追了出去。街上的人不知发生了 什么事,也都跟在后面追着看。 灵感出自萦绕在心头的难题。原来,阿基米德由澡盆溢水找到了解决王冠问题的办法: 阿基米德浮力定律:相同质量的相同物质泡在水里,溢出的水的体积应该相同。 如果把王冠放到水里,溢出的水的体积应该与相同质量的金块的体积相同,否则王冠里肯定掺有假。 阿基米德跑到王宫后立即找来一盆水,又找来同样重量的一块黄金,一块白银,分两次泡进盆里, 白银溢出的水比黄金溢出的几乎要多一倍,然后他又把王冠和金块分别泡进水盆里,王冠溢出的水比 金块多,显然王冠的质量不等于金块的质量,王冠里肯定掺了假。在铁的事实面前,金匠不得不低头 承认,王冠里确实掺了白银。烦人的王冠之谜终于解开了。
c
bc段曲面(实 压力体)
例题3
合成
a a a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
左侧水的作 用
右侧水的作 用
abc曲面(虚 压力体)
例题4
z
Pz
NF T
H
ρ
例题4
F T = P Z /N
其中Pz为作用在上半球面上的铅垂分力,可用压力体概念求解。故