稳定性111816点修改
软件测试之服务器稳定性测试方法
服务器稳定性是最重要的，如果在稳定性方面不能够保证业务运行的需要，在高的性能也是无用的。
正规的服务器厂商都会对产品惊醒不同温度和湿度下的运行稳定性测试.重点要考虑的是冗余功能，如:数据冗余、网卡荣誉、电源冗余、风扇冗余等.一些测试方法主要分以下几种：压力测试:已知系统高峰期使用人数，验证各事务在最大并发数(通过高峰期人数换算）下事务响应时间能够达到客户要求。
系统各性能指标在这种压力下是否还在正常数值之内.系统是否会因这样的压力导致不良反应（如：宕机、应用异常中止等）。
Ramp Up 增量设计:如并发用户为75人，系统注册用户为1500人,以5%－7%作为并发用户参考值.一般以每15s加载5人的方式进行增压设计，该数值主要参考测试加压机性能,建议Run几次。
以事务通过率与错误率衡量实际加载方式.Ramp Up增量设计目标：寻找已增量方式加压系统性能瓶颈位置，抓住出现的性能拐点时机,一般常用参考Hits点击率与吞吐量、CPU、内存使用情况综合判断。
模拟高峰期使用人数,如早晨的登录，下班后的退出,工资发送时的消息系统等。
另一种极限模拟方式，可视为在峰值压力情况下同时点击事务操作的系统极限操作指标。
加压方式不变，在各脚本事务点中设置同集合点名称(如:lr_rendzvous（"same"）;）在场景设计中，使用事务点集合策略.以同时达到集合点百分率为标准，同时释放所有正在Run的Vuser。
稳定性测试：已知系统高峰期使用人数、各事务操作频率等。
设计综合测试场景，测试时将每个场景按照一定人数比率一起运行,模拟用户使用数年的情况。
并监控在测试中，系统各性能指标在这种压力下是否能保持正常数值.事务响应时间是否会出现波动或随测试时间增涨而增加.系统是否会在测试期间内发生如宕机、应用中止等异常情况。
根据上述测试中,各事务条件下出现性能拐点的位置,已确定稳定性测试并发用户人数。
仍然根据实际测试服务器（加压机、应用服务器、数据服务器三方性能），估算最终并发用户人数。
第五章_系统的稳定性修改
第五章 系统的稳定性本章主要介绍了稳定性的基本概念，判断线性系统稳定性的基本出发点，着重介绍了Routh 稳定判据、Nyquist 稳定判据及Bode 判据的基本原理和方法，并在此基础上讨论系统的相对稳定性及最小相位系统和非最小相位系统的概念。
这些内容，对于分析和设计系统是十分重要的。
系统的稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件，也是控制系统的重要性能指标之一。
因此，分析系统的稳定性并求出保证系统稳定的条件，是控制理论的重要组成部分。
5.1 系统稳定性的基本概念控制系统在外来干扰的作用下，被控量会偏离平衡状态产生偏差，一旦干扰消失后，经过足够长的时间，系统又能够逐渐恢复到原来的状态，则系统是稳定的；否则，系统就是不稳定的。
如图5-1所示的小球，当小球处于图中a 点时，如果有适当的外力作用在小球上，将小球带离a 点，如带到d 点，外力去掉，小球会在d 、e 之间来回滚动，经过一段时间后，最后会停在a 点，说明小球处于a 点是稳定的。
当小球处于b 、c 点时，只要有外力作用在小球上将小球带离b 、c 点，外力去掉后，小球便不会回到原来的位置上，说明小球在b 、c 时是不稳定的。
小球运动的过渡过程曲线如图5-2中a 、b 所示。
t(a)t（b)图5-2 小球运动的过渡过程曲线由上例可知，如果一个系统在干扰消失后，随着时间的推移，系统能恢复到原平衡位置或达到一个新的平衡位置，说明此系统是稳定的。
否则，称该系统是不稳定的。
系统的稳定性是系统本身的一种固有特性，它只决定于系统本身的结构和参数匹配，而与外作用无关。
不稳定的系统不但不能正常工作，有时甚至会使系统本身遭受严重破坏。
5.1.1 判断线性系统稳定性的基本出发点一般的线性定常系统的过渡过程特性，可用高阶线性微分方程来描述：110101()()()()()()n n m m n m a y t a y t a y t b x t b x t b x t --+++=+++ (5-1)式中， ()x t 为系统的输入，()y t 为系统的输出，00,n m a a b b 是由系统结构所决定的常数，研究此微分方程的解，就可研究所描述系统的稳定性。
放大器的频率响应和稳定性
dm d m 1 d e t a et a1 et a0 et m 1 m m 1 dt dt dt n n 1 d d d bn n r t bn 1 n 1 r t b1 r t b0 r t dt dt dt am
图 4 一阶 RC 低通滤波器的波特图 在这里不禁要问这个波特图是如何得到的？为什么会是这样？和前面提到的共振的概 念有什么关系？在解释其中的道理之前，先引入传递函数的概念。传递函数有如下定义： 对于线性时不变系统， 它的传递函数定义为零初始条件 系统输出量的拉普拉斯变换 . . . . . 下， 与输入量的拉普拉斯变换之比。这样对于比如说电容的电流可以由如下的拉氏变换求得
(8)
原因在于传递函数在 s=0 处有一个零点。对于交流稳态电路，(8)式写为 (9)
可以这样来理解，当输入信号的频率很小时，容抗的绝对值远大于电阻，可视电阻为短 路，那么此时流过电容的电流相位比电容两端电压超前 90°，而 vout 的相位和电容电流的 相位相同，故它也比 vin 超前 90°；随着输入信号频率上升，容抗减小，电容相对于电阻将 可被视为短路，此时 vout 与 vin 相位差接近于 0 度。所以这个相位差随着激励频率上升的 规律就如图 5 中的ψ的变化规律，只是现在是相位超前。如何求得零点和极点？一般的线性 电路可以用如下的常系数线性微分方程来描述
放大器的频率响应和稳定性
董晓勇
这里讲放大器的频率响应和稳定性，稳定性主要指与信号频率相关的稳定性方面的问 题，不涉及温度稳定性等其它方面。这部分应该是模拟电子中，理论性比较强的部分，所以 比较容易讲，而且我们可以以日常生活中经常遇到的现象为切入点去理解其中的奥秘。
1.从共振现象说起
毕业设计论文--暂态稳定性数值计算方法
4 暂态计算结果及分析 ....................................................................................................... 32
4.1 分析系统的暂态稳定性 .............................................................................................................. 32 4.2 两种数值积分法的比较 .............................................................................................................. 36 4.3 提高系统暂态稳定性的措施 ..................................................................................................... 41 4.4 小结 .................................................................................................................................................... 42
暂态稳定性数值计算方法研究
学 生：陈慧 指导教师：汪芳宗 （三峡大学 电气与新能源学院）
摘 要：隐式梯形积分法和 Euler 中点公式是电力系统暂态稳定性分析的最基本的两种数 值计算方法。为了比较这两种算法的优劣，本文借助 MATLAB 软件分别编写了基于这两 种数值积分法分析系统暂态稳定性的计算程序，并以 IEEE 3 机 9 节点系统为算例，分别 计算了当系统 7 号母线发生 0.1s 三相金属短路故障时各发电机的功角变化曲线，并得出 暂态过程中系统任意两台发电机的相对摇摆角曲线图和以步长 h 为 0.001s 时的计算结果 为基准值的误差曲线图。 据系统最大相对摇摆角曲线图可得， 在设定的故障下系统是暂态 稳定的。通过理论分析和比较这两种算法的求解结果可得，Euler 中点法与隐式梯形积分 法相比，两者同阶、计算量相当、绝对稳定域相同，但 Euler 中点法具有更好的计算精度。 关键字：暂态稳定性计算；隐式梯形积分法 ；Euler 中点公式 Abstract：The implicit trapezoidal integration method and the Euler midpoint formula is the two basic numerical methods for power system transient stability analysis.To compare the advantages and disadvantages of these two algorithms,programs of the two numerical integration methods for power system transient stability caculation have been compiled in this article with the help of the MATLAB software.And this programs have been applied to caculate the three generators’ power angle curves when the power system has a three-phase metallic short circuit fault in 7th bus which is cut after 0.1 seconds ,then both the relative swing angle curves of any two generators during the power system’ transient process and error curves which are based on the step h for 0.001s calculation results for the precise values are drawed . According to the maximum relative swing angle curves during system’ transient process,the power system is transient stability in the system setting fault.By the comparisons of the two algorithms’ outcomes and theoretical analysises,it can be concluded that the two integration methods are both with the same orders ,amount of compution ,same stability domains , otherwise Euler midpoint method has better precision in calculation. Keyword: power system transient stability caculation; Implicit trapezoidal integration method ；the Euler midpoint formula
控制系统时域稳定性(6)
系统稳定性 (输入输出稳定性): 输入输出稳定性): 对任何有界输入产生有界输出的系统 对任何有界输入产生有界输出的系统 成为稳定系统。 这种性质保证了系统的绝对稳定性。 这种性质保证了系统的绝对稳定性。 对稳定系统而言，在稳定的前提下，还 可以讨论系统的相对稳定性。 可以讨论系统的相对稳定性。 民航客机就比战斗机更加稳定。
若取k=40，则要求 a<0.639
(k +6 6 −k) )( 0 a<
3k 0
k <6 ; 0
例3.10 已知系统的特征方程为:
00 5 +03 5 +s+k =0 . 2s . 2s
3 2
试判断使系统稳定的k值范围,如果要求特征 值均位于s=-1垂线之左。问k值应如何调整? 将特征方程化为:
（3学时）
3-1 稳定性的基本概念 3-2 Routh—Hurwitz稳定性判据 3-3 Routh判据的应用
3-1 基本概念与结论 一、基本概念
右图是塔科马峡谷 的首座大桥，开 通于1940年7月 1日。只要有风， 这座大桥就会晃 动。
4 个月之后，一 阵风吹过，引起 桥的晃动，而且 越来越大，直到 …….
归纳而言， LTIC系统绝对稳定的充要条件 是
闭环系统所有的极点为负值或有负的实 部，或者说，闭环系统所有的极点都位于s平 面的左半平面。
−σ i
0
σi
k(t) ci 0 稳定 t
ci 0 t
ci 0 t
发散 临界稳定 实根情况下系统的稳定性
j
j
j
0 k(t)
0
t
0
t
0
t
衰减振荡－稳定
等幅振荡－临界稳定
LTI系统判断因果性稳定性
Y (z) W (z) z4 40 37 z 所以 H ( z ) W ( z ) X ( z ) z 0.3 3 3 z 0.3 40 37 37 n h( n) δ( n) ( 0.3) u( n) δ( n) ( 0.3)n u( n 1) 3 3 3
求系统的零状态响应
z z z Y z H z X z z 2 z 2 z 2
2
所以 yzs n n 1 2 un
n
第
二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响
确定单位样值响应 hn的特性
2.离散系统的稳定性
第10章 Z-变换
The Z-Transform
III
10.7离散时间系统系统函数与Z域 分析
•单位样值响应与系统函数 •系统函数的零极点分布对系统特性的影响 •确定单位样值响应 •稳定性 •因果性
一．单位样值响应与系统函数
1.定义
Y z H z X z
r b z r k a z k r 0 N M
●
系统的零状态响应：
yzs n hn xn Y z H z X z
例1
已知离散系统的差分方程为：
第
激励 yn 3 yn 1 2 yn 2 xn xn 1 ，
n
6
页
xn 2 un, 求系统函数 H z 及零状态响应 yzs n。 解： 在零状态条件下，对差分方程两边取双边z变换
第
由零极点分布确定单位样值响应(续)
hn A0 δn Ak pk un
n k 1 N
9
页
pk : H z 的极点，可以是不同的实数或共轭复数， 决定了hn的特性。其规律可能是指数衰减、上升， 或为减幅、增幅、等幅振荡。 A0 , Ak :与H(z)的零点、极点分布都有关。
系统稳定性分析报告、利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器
实用实验报告实验名称系统稳定性分析、利用MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器系专业班姓名学号授课老师预定时间实验时间实验台号一、目的要求掌握系统稳定性的概念。
学会使用MATLAB 确定线性定常系统和非线性定常系统的稳定性。
掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。
掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。
学会用MATLAB 求解状态反馈矩阵。
掌握状态观测器的设计方法。
学会用MATLAB 设计状态观测器。
熟悉分离定理，学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。
二、原理简述函数 eig( )的调用格式为V=eig(A) 返回方阵A 的特征值。
函数 roots( )的调用格式为roots(den)，其中den 为多项式的系数行向量。
计算多项式方程的解。
函数 pole ( )的调用格式为pole(G)，其中G 为系统的LTI 对象。
计算系统传递函数的极点。
函数 zpkdata( )的调用格式为[z,p,k]=zpkdata(G,’v’)，其中G 为系统LTI 对象。
返回系统的零点、极点和增益。
函数 pzmap( )的调用格式为pzmap(G)，其中G 为LTI 对象。
绘制系统的零点和极点。
对于线性定常连续系统x Ax ，若 A是非奇异矩阵，则原点是其唯一的平衡状态。
统在原点处大范围渐近稳定的充分条件是：存在李氏函数v(x) x T px，且v(x)正定，v(x)负定。
如果 SISO 线性定常系统完全能控，则可通过适当的状态反馈, 将闭环系统极点配置到任意期望的位置。
MATLAB 提供的函数 acker( )是用 Ackermann 公式求解状态反馈阵 K。
MATLAB 提供的函数 place( )也可求出状态反馈阵 K。
如果线性定常系统完全能观测，则可构造全维（基本）观测器。
全维（基本）状态观测器的状态方程为观测器的反馈矩阵 L 为其中为系统的能观测矩阵。
其中为期望的状态观测器的极点。
观测器设计是极点配置的对偶问题，故可利用函数 acker( )和 place( )进行求解。
系统的稳定性分析Bode稳定判据PPT优选版
虚线，该虚线通过的相位为ν·90°，计算正负穿越时， 反之，称为负穿越（相角减少）。
在相频特性等于－180°的频率ωg （穿越频率）处，开环幅频特性A(ωg)的倒数，称为增益裕度，记做Kg 。 反之，称为负穿越（相角减少）。
应将补画的虚线看成对数相频特性曲线的一部分。 Nyquist图上的负实轴 Bode图上的相频特性的
稳定裕度可以定量地确定一个系统的稳定程度。 它包括相位裕度和幅值裕度。
7.7 控制系统的相对稳定性
➢相对稳定性：若系统开环传递函数没有右半平面的 极点，且闭环系统是稳定的，那么乃氏曲线 G(jω)H(jω)离(－1, j0)点越远，则闭环系统的稳定程 度越高；反之，G(jω)H(jω)离(－1, j0)点越近，则闭 环系统的稳定程度越低；如果G(jω)H(jω)穿过(－1, j0)点，则闭环系统处于临界稳定状态。 ➢稳定裕度：衡量闭环稳定系统稳定程度的指标，常 用的有相角裕度γ和幅值裕度 Kg。
频特性(ω)不穿越－180°线，故闭环系统必
然稳定。
例2. 判定下列图的稳定性
下图(a)表示的具有正相角裕度的系统不仅稳定，而且还有相当的稳定储备，它可以在ωc的频率下，允许相角再增加（迟后）γ度才达 到临界稳定状态。 在相频特性等于－180°的频率ωg （穿越频率）处，开环幅频特性A(ωg)的倒数，称为增益裕度，记做Kg 。 解：相角裕度可通过对数幅频特性用图解法求出。 根据稳定性判据可以判别一个系统是否稳定。 严格地讲，应当同时给出相角裕度和增益裕度，才能确定系统的相对稳定性。 相对稳定性：若系统开环传递函数没有右半平面的极点，且闭环系统是稳定的，那么乃氏曲线G(jω)H(jω)离(－1, j0)点越远，则闭环系 统的稳定程度越高； 显然，对于稳定系统，1/Kg＜1，如图(a) 所示； 在Bode图上，增益裕度改以分贝(dB)表示 在频率特性上对应于幅值A(ω)＝1(即L(ω)=0)的角频率称为剪切频率(截止频率)，以ωc表示，在剪切频率处，相频特性距－180°线的 相位差γ叫做相角裕度。 由伯德图判断系统的稳定性 一、 乃奎斯特图与伯德图的对应关系 显然，对于稳定系统，1/Kg＜1，如图(a) 所示；
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对比下面两个食物网，若某种原因导致兔子大 量减少，对哪个食物网所在生态系统影响更小？ 为什么？请从生态系统结构与自我调节能力关 系角度分析。
生态系统中的组分越多，食物网越复杂，其自我 调节能力就越强，抵抗力稳定性就越高。
资料来源：人教社教材（人教社编译）稳态与环境95面
判断正误
1、生态系统在受到不同的干扰（破坏）后，其 恢复速度与恢复时间是不一样的（ ）
猞猁减少
食 物 充 足
食 物 缺 乏 雪兔减少
雪兔增多
少 量 捕 食
大 量 捕 食
负 反 馈 调 节
森林局部大火后，为什么植株能较快生长？
请大家阅读教材P110上面第一段文字
3. 生物群落和无机环境之间数量变化调节
火烧使森林种群密度下降
阳光变充足，土壤更肥沃 树木生长快使其种群密度增大
负反馈调节
生
命
美丽的大兴安岭
辽阔的欧亚大陆草原
蓝色的多瑙河
荒凉无边的沙漠
结构简单或复杂，受到干扰或大或小
人教社《高中生物》必修三
第5章 生态系统及其稳定性
第5 节 生态系统的稳定性
1. 生物种群数量变化调节
二十世纪初，人们将驼鹿引入加拿大密执根湖的一个 孤岛。该种群从1915年到1960年的数量变化情况如 下表。
结束语
碧水、青草、牛羊„„ 地平线之外一片苍茫。 “小小寰球”在宇宙中旋转， 承载着它的生命之网。
Thank you!
地球——太阳系中唯一的蓝色星球， 是生命赖以生存的家园。 捍卫家园是人类不可推卸的使命，
让我们行动起来，从一点一滴做起！！！
学以致用 竹皮河治理
治理战略思路：“水清、水满、水生态、成景观” 治理步骤：“截污、清淤、提标、治污、补水、修复” 2014年10月8日，竹皮河城区截污工程正式开工建设。
思考： I.作为本地居民，你应怎样支持该治理工程？ II.如果你是污染排放企业负责人，你会怎么办？ III.作为荆门市环保局，还应有什么措施？
生态系统稳定性概念图
在图中填写适当的词语
黄土高原今昔
黄土高原曾是秀 美山川 《明经世文编》张 四维《复胡顺庵》 书中曾说：“山西 遍地林木，一望不 彻”。据《续资治 通鉴长编》载： “火山、宁化之间， 山林饶富。
如今的黄土高原
竹皮河的现状
来源: 2009-07-30 荆楚网-湖北日报 竹皮河清清河水绕荆门。
四、提高生态系统的稳定性 1.控制对生态系统干扰的程度,对生态系统 的利用应该适度,不应超过生态系统的自我 调节能力。 2.适当增加生物种类，提高生态系统自我 调节能力。 3.对人类利用强度较大的生态系统，应实 施相应的物质、能量投入，保证生态系统 内部结构与功能的协调。
从 太 空 看 地 球
你 有 什 么 发 现
一、生态系统的自我调节能力
1、同种生物的种群密度的调控 2、不同生物种群之间的数量调控 3、生物与无机环境之间的相互调控
负反馈调节
负反馈调节在生态系统中普遍存在，它是生态系统 自我调节能力的基础
二、抵抗力稳定性和恢复力稳定性 抵抗力稳定性:生态系统抵抗外界干扰并使 自身的结构与功能保持原状（不受损害） 的能力。 恢复力稳定性:生态系统在受到外界干扰 因素的破坏后恢复到原状的能力。
思考：
驼鹿的种群数量是如何逐步达到稳定的？请从种群数量 变化规律来解释这一现象。
1. 生物种群数量变化调节
种群数 量增大
种内斗 争增大
种群数量增长速度下降 或不再增大
负反馈调节
2. 不同生物之间数量变化调节
请在学案上完善雪兔种群与猞猁种群之间 数量调节关系图。
2. 不同生物之间数量变化调节
猞猁增多
√Leabharlann 2、草原生态系统和森林生态系统在遭到较严重 破坏后，恢复较快的是草原生态系统（ ）
√
3、同等强度干扰下，草原生态系统比沙漠生态 系统恢复的速度慢（ × ）
三、生态系统的稳定性
根据所学内容，请构建生态系统稳定性概念
生态系统的稳定性是指生态系统所具有的 保持 或 恢复 自身 结构 和 功能 相对 稳定的能力