行星齿轮箱
行星齿轮变速箱原理
行星齿轮变速箱原理
行星齿轮变速箱是一种常见的自动变速器，它主要由太阳轮、行星轮和环形轮组成。
其工作原理如下：
1. 太阳轮是行星齿轮变速箱的输入轴，通过发动机的动力传输至变速箱。
太阳轮上有一组齿轮，称为行星架，它与行星轮和环形轮相连。
2. 行星轮是连接在行星架上的一组齿轮。
它们围绕太阳轮旋转，并与外部的环形轮相连。
同时，每个行星轮上还有一个孔，称为行星轮孔。
3. 环形轮是固定在变速箱壳体中的齿轮。
它与行星轮的齿轮进行啮合，并通过输出轴将动力传递出去。
4. 在行星齿轮变速箱中，通过控制行星轮和环形轮的连接方式，可以实现不同的速度转换。
当某个行星轮与太阳轮和环形轮同时连接时，太阳轮的动力将传递给该行星轮，然后经过行星轮的轮毂齿轮传递至环形轮。
这样，输出轴将得到一个特定的速度比。
5. 当需要变换速度时，可以通过控制离合器或制动器来改变行星轮和环形轮的连接方式。
例如，将行星轮与太阳轮连接，而与环形轮分离，就可以实现高速档。
而将行星轮与环形轮连接，而与太阳轮分离，就可以实现低速档。
通过以上操作，行星齿轮变速箱可以实现连续平稳的变速过程，满足不同驾驶条件下的动力需求。
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法1. 引言1.1 引言行星齿轮箱是一种常见的传动装置，在各种机械设备和车辆中被广泛应用。
它能够有效地将动力传递给机械系统，从而实现各种动力传动和转速调节的功能。
由于长时间的使用和磨损，行星齿轮箱可能会出现故障，导致设备性能下降甚至完全失效。
及时准确地诊断行星齿轮箱的故障非常重要。
本文将介绍行星齿轮箱的故障现象、可能的原因、诊断方法、常见解决方案和预防措施，帮助读者更好地了解行星齿轮箱故障的发生和处理方法。
通过掌握这些知识，读者可以及时发现和解决行星齿轮箱的故障，延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性和安全性。
在本文的指导下，读者可以更加有效地管理和维护行星齿轮箱，确保设备的正常运行和高效工作。
愿本文能够为读者提供有价值的信息和帮助，使他们能够更好地了解和处理行星齿轮箱故障问题。
2. 正文2.1 故障现象故障现象是指在行星齿轮箱工作过程中可能出现的各种问题和异常情况。
通过观察和记录这些故障现象，可以帮助工程师们更快速、准确地诊断问题，并采取相应的处理措施。
常见的行星齿轮箱故障现象包括：轴承异响、运转噪音过大、温升异常、油品泄漏、齿轮磨损严重、工作效率下降等。
轴承异响可能是轴承损坏或润滑不良导致的；运转噪音过大可能是齿轮配合间隙过大或叶轮受损；温升异常可能是润滑油渗漏或油温过高所致；油品泄漏可能是密封件老化或松动；齿轮磨损严重可能是使用寿命到期或润滑不当引起的；工作效率下降可能是因为零部件磨损过大或系统故障。
通过仔细观察和分析这些故障现象，可以有针对性地进行故障诊断和解决方案的制定。
定期检查和维护行星齿轮箱，及时处理故障现象，可以提高设备的可靠性和工作效率，延长设备的使用寿命。
2.2 故障可能原因行星齿轮箱故障可能原因很多，主要包括以下几个方面：1. 润滑不足：行星齿轮箱在工作过程中需要足够的润滑油来减少摩擦和磨损，如果润滑油不足或质量不合格，就会导致齿轮箱零件间的摩擦增大，从而引起故障。
克罗韦尔 产品数据 行星齿轮箱 数据表
ALLEN-BRADLEYProduct Data1326AB Planetary Gearbox for 1326AB AC Servomotors(Cat. No. 1326AB-MOD-PGxxx)Photo PositionThe cost e ffective solution to increased torque. 1326AB PlanetaryGearboxes provide increased torque from 1326A AC Servomotors. The inline gearbox boasts low backlash and high e fficiency, resulting in positioning accurac y.Mounts easil y. The unique design of this gearbox allows easy mounting to the face of 1326AB AC Servomotors without special tools, a special shaft or special flange tolerances.Small inline package. Adding the 1326AB Gearbox will typically result in simplified machine redesign. These gearboxes will add less than 250.4mm (10 inches) to the overall length of the moto r. Three frame sizes are available to fit A, B and C Series 1326AB AC Servomotors.Standard Features Standard features of the 1326A Gearbox include:nTwin torque-tube bearings and multiple contact planetary design provide superior load carrying capabilities in a compact package.n Standard gear ratios of 5:1, 10:1 and 20:1.n Accurate and smooth output resulting from precision gears.n Maximum backlash of 10 arc-minutes (at output shaft).nExceptional torsional stiffness achieved by non-cantilevered design and increased load capability ball and needle bearings.n Efficiency above 90%.n Permanently lubricated to eliminate maintenance.nSimplified mounting through the use of a clamp-on pinion. Exclusive spur gearhead input section allows mounting without difficult alignment.n IP 65 rated.nSuperior life is assured with hardened stainless steel, single-piece gears;stainless steel bearings; tempered (6061-T6), anodized aluminum alloy housing; and sealed housing.Catalog Number Explanation An explanation of the 1326AB Gearbox catalog number is shown below.1326A B MO DFirst Position Second Posi-tion Third Posi-tionBulletin NumberGear Ratio–DescriptionModifica-tion Kit CodeMO D PGATypeCode051020–Description5 turns of the motor shaft to 1 turn of the output shaft.10 turns of the motor shaft to 1 turn of the output shaft.20 turns of the motor shaft to 1 turn of the .output shaft05Fourth Position Precision Gearbox forCodePG A PGB PGC Description1326AB-A Series Motor1326AB-B Series Motor1326AB-C Series Motor2Selection Data Table A provides selection data for the 1326AB Gearbox when used with1326AB AC Servomotors.Table ASelection DataMotor Motor Torque Maximum Maximum Output TorqueCatalog Cont./Peak Gear Gearbox Output Spd. Output Spd.Cont./PeakNumber N-m (lb.-in.)Ratio Catalog Number 1391 1391B-ES N-m (lb.-in.)1326AB-A1G 1.8/3.6 (16/32) 5:1 1326AB-MOD-PGA05 1000 1200 8.1/16.3 (72/144)10:1 1326AB-MOD-PGA10 500 600 16.3/32.5 (144/288)20:1 1326AB-MOD-PGA20 250 300 32.5/65.1 (288/576) 1326AB-A2E 3.6/7.23 (32/64) 5:1 1326AB-MOD-PGA05 600 800 16.3/32.5 (144/288)10:1 1326AB-MOD-PGA10 300 400 32.5/65.1 (288/576)20:1 1326AB-MOD-PGA20 150 200 65.1/130.2 (576/1152) 1326AB-A3E 5.4/10.84 (48/96) 5:1 1326AB-MOD-PGA05 600 800 24.4/48.8 (216/432)10:1 1326AB-MOD-PGA10 300 400 48.8/97.6 (432/864)20:1 1326AB-MOD-PGA20 150 200 97.6/195.3 (864/1728) 1326AB-B2E 11.5/23.0 (102/204) 5:1 1326AB-MOD-PGB05 600 800 51.9/103.7 (459/918)10:1 1326AB-MOD-PGB10 300 400 103.7/207.5 (918/1836)20:1 1326AB-MOD-PGB20 150 200 207.5/414.9 (1836/3672) 1326AB-B3E 17.3/34.6 (153/306) 5:1 1326AB-MOD-PGB05 600 800 77.7/155.5 (688/1376)10:1 1326AB-MOD-PGB10 300 400 155.5/311.2 (1376/2754)20:1 1326AB-MOD-PGB20 150 200 311.2/622.4 (2754/5508) 1326AB-C2E 23.7/47.5 (210/420) 5:1 1326AB-MOD-PGC05 600 800 106.8/213.6 (945/1890)10:1 1326AB-MOD-PGC10 300 400 213.6/427.1 (1890/3780)20:1 1326AB-MOD-PGC20 150 200 427.1/854.3 (3780/7560) 1326AB-C3E 35.0/64.1 (310/568) 5:1 1326AB-MOD-PGC05 600 800 157.6/288.8 (1395/2556)10:1 1326AB-MOD-PGC10 300 400 315.3/577.7 (2790/5112)20:1 1326AB-MOD-PGC20 150 200 630.5/1155.3(5580/10224) 1326AB-C4C 47.4/91.7 (420/811) 5:1 1326AB-MOD-PGC05 400 600 213.6/412.4 (1890/3650)10:1 1326AB-MOD-PGC10 200 300 427.1/824.8 (3780/7299)20:1 1326AB-MOD-PGC20 100 150 854.3/1649.6(7560/14598) 1326AB-C4B 47.4/94.8 (420/840) 5:1 1326AB-MOD-PGC05 320 400 213.6/427.1 (1890/3780)10:1 1326AB-MOD-PGC10 160 200 427.1/854.3 (3780/7560)1Limited by gearbox20:1 1326AB-MOD-PGC20 80 100 854.3/1695.0(7560/150001)4Figure 21326AB Gearbox DimensionsCat. # A BCD 3E 3FGHI J K L MO 4Key 5Axx 1158.51301102450 3.5141451153515572732 x 8(4.53)(0.3351)(5.12)(4.33)(0.945)(1.97)(0.138)(0.55)(5.71)(4.53)(1.38)(6.11)(0.276)(1.064)(1.260 x 0.315)Bxx 142111651304080 3.5201851405225784360 x 12(5.59)(0.4331)(6.50)(5.12)(1.575)(3.15)(0.138)(0.79)(7.28)(5.51)(2.05)(10.10)(0.315)(1.693)(2.362 x0.422)Cxx18213215160509510252441886028565970 x 14(7.16)(0.5152)(8.47)(6.30)(1.969)(3.74)(0.390)(0.98)(9.60)(7.40)(2.36)(11.24)(0.241)(2.303)(2.750 x 0.551)Dimensions are in millimeters and (inches)Note: For detailed motor dimensions, refer to the 1326AB AC Servomotor Product Data (publication 1326A–2.3).1+0.13/–0.00(+0.005/–0.000)3+0.00/–0.03(+0.000/–0.001)2+0.25/–0.00(+0.010/–0.000)4+0.00/–0.51(+0.000/–0.020)5+0.00/–0.25 x +0.00/–0.05(+0.000/–0.010 x +0.000/–0.002)5Figure 11326AB GearboxGearbox w/CalloutsSpecifications Catalog Number 1326AB-MOD-Axx Bxx CxxRated Torque (N-m/lb.-in.)180.8/1600519.8/4600904.0/8000Peak Torque (N-m/lb.-in.)300.1/2656862.9/76361695.0/15000Rated Input Speed (rpm)4000140004000Maximum Backlash (arc-minutes)101010Minimum Efficiency90%90%90%Maximum Moment of Inertia0.4479/ 3.677/ 6.250/(kg-cm2/oz.-in.-s2)0.00650.0500.085Torsional Stiffness(N-m/min/lb.-in./min)28.3/25053.7/47590.4/800Max. Weight (kg/lbs.) 5.4/1211.3/2529.5/65Radial Load2 (kg/lbs.)499.0/1100816.5/18001270.1/2800Axial Load2 (kg/lbs.)499.0/1100816.5/18001270.1/28001Up to 6000 rpm at reduced loads.2Radial loads are 19.1mm (0.75”) from the face of the gearbox. Radial and axial loads are staticratings, specified independently from torque and speed ratings. Please contact Allen-Bradley forhigh radial and axial load applications.Publication 1326A-2.7 – October, 1992Supersedes September, 1992Copyright 1992 Allen-Bradley Company, Inc. Printed in USAWORLDHEADQUARTERS Allen-Bradley1201 South Second Street Milwaukee, WI 53204USATel: (1) 414 382-2000Telex: 43 11 016Fax: (1) 414 382-4444EUROPE/MIDDLE EAST/AFRICAHEADQUARTERS Allen-Bradley Europe B.V .Amsterdamseweg 151422 AC Uithoorn The Netherlands Tel: (31) 2975/43500Telex: (844) 18042Fax: (31) 2975/60222LATIN AMERICA HEADQUARTERS Allen-Bradley1201 South Second StreetMilwaukee, WI 53204USATel: (1) 414 382-2000Telex: 43 11 016Fax: (1) 414 382-2400ASIA/PACIFIC HEADQUARTERSAllen-Bradley (Hong Kong)LimitedRoom 1006, Block B, Sea View Estate2-8 Watson Road Hong KongTel: (852) 887-4788Telex: (780) 64347Fax: (852) 510-9436CANADAHEADQUARTERS Allen-Bradley Canada Limited135 Dundas StreetCambridge, Ontario N1R 5X1CanadaTel: (1) 519 623-1810Fax: (1) 519 623-8930With offices in major cities worldwide.A subsidiary of Rockwell International, one of the world’s largest technology companies,Allen-Bradley meets today’s automation challenges with over 85 years of practical plant floor experience. More than 12,000 employees throughout the world design, manufacture and apply a wide range of control and automation products and supporting services to help our customers continuously improve quality, productivity and time to market. These products and services not only control individual machines, but also integrate themanufacturing process while providing access to vital plant floor data that can be used tosupport decision-making throughout the enterprise.。
行星变速箱
第五节．结构设计
（1）．齿轮传动设计；（2）。构件支撑及浮动件。 (3）。行星架；行星轮。(4）。箱的润滑油
1．齿轮传动设计
（1） m，Dq
（2）配齿条件
③ 相邻条件
④ 最小齿数 ⑤ 齿轮的变位
③ 相邻条件 为保证相邻行星轮齿顶不干涉并减少搅油损失， 一般使齿顶之间的问隙大于5～8mm。
八种方案
直接档
组成八种方案
由上述可见，一个简单行星排可以给出八种传动方案，但其传动比 数值因受特性参数值的限制，尚不能满足机械的要求，因此，行星 变速箱通常是由几个行星排组合而成，以便得到所需的传动比。如； 两个行星排；几个行星排组合成变速箱。
例： 分析：两个行星排：t1, j1, q1; t2, j2, q2; t1 = t2 ；j1 = q2 ；（两组构件连接）； 余下：t1 = ni, j2 = no ; q1制动: nq1 = 0 Ni 输入（已知）； 总计 1， 2；两个自由度，对应俩方程。（转速方程)
T j Tt Tq Tt (1 )
Tj (1 )
（4-21）
（4-20）
得单行星行星排理论内转矩关系式：
对双行星可用类似方法求得理论内转矩关系式： Tq Tj Tt （4-22） ( 1)
2。行星传动的能量损失—传动效率
注：（诸上册165-168）
制动器
第二节． 简单行星排（单，双行星排）
如图4-17所示，简单行星排是由太阳轮t、齿圈q、行星架j和行星轮x组成。由于行星轮 轴线旋转与外界连接困难，故在行星排中只有太阳轮t、齿圈q和行星架j等三个元件能 与外界连接，并称之为基本元件。在行星排传递运动过程中，行星轮只起到传递运动的 隋轮作用，对传动比无直接关系。（行星轮的转速，受力。。。。。）
齿轮箱各级行星之间的扭矩变化
齿轮箱是一种机械传动装置，常用于各种工业设备和机械设备中。
其主要功能是将电动机的旋转运动通过齿轮传动转换成所需的转矩和转速，从而驱动机械设备的运行。
而在齿轮箱中，行星齿轮传动机构是一种常见的结构形式，它由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架等部件组成。
其独特的结构使得其中各级行星之间的扭矩变化十分复杂，本文将就此进行深入探讨。
一、行星齿轮传动原理行星齿轮传动是由一对或多对行星组成的齿轮传动机构。
太阳轮一般用电机的输出轴来驱动，内齿轮则用来输出所需的扭矩和转速。
行星架上的行星轮由行星架内部的固定轴带动，从而实现了太阳轮到内齿轮的传动。
在行星齿轮传动中，行星架的运动会导致行星轮和太阳轮的相对运动，从而使得齿轮之间的传动比例发生变化。
二、行星齿轮传动的扭矩传递过程1、太阳轮到行星轮的扭矩传递在行星齿轮传动中，太阳轮和行星轮之间的扭矩传递是相对简单的。
由于太阳轮是由电机直接驱动的，因此其扭矩基本上不会发生太大的变化。
而行星轮在行星齿轮传动中的扭矩变化主要受到行星架的影响，而行星架的位置变化会导致行星轮扭矩的变化。
2、行星轮到内齿轮的扭矩传递行星轮到内齿轮的扭矩传递是行星齿轮传动中的关键环节。
在这一过程中，行星架的运动将会直接影响到内齿轮的扭矩大小。
一般情况下，行星架的运动会使内齿轮的扭矩发生变化，而且这种变化会随着行星架位置的改变而改变。
行星齿轮传动中行星架的设计和制造十分重要，它直接影响着内齿轮的扭矩传递效果。
三、行星齿轮传动中的扭矩传递特点1、扭矩平稳传递的特点由于行星齿轮传动中行星齿轮的运动是相对均衡的，因此其扭矩传递也相对平稳。
太阳轮和行星轮之间的扭矩传递基本上不会受到太大的影响，而内齿轮的扭矩传递受到行星架位置的变化影响较大。
在实际的工业生产中，行星齿轮传动常被用于需要稳定扭矩传递的场合。
2、扭矩变化规律的特点行星齿轮传动中，行星架位置的变化将直接影响内齿轮的扭矩传递效果。
齿轮箱内部的结构和材质对于扭矩的传递会有很大影响。
行星齿轮箱故障诊断方法
行星齿轮箱故障诊断方法行星齿轮箱是一种常见的传动装置，用于将电机的转速和转矩传递给机械设备。
由于长时间使用或操作不当，行星齿轮箱可能会出现各种故障，如噪音、振动、漏油等。
故障的及时诊断对于设备的正常运行和维修具有重要意义。
下面是一些常用的行星齿轮箱故障诊断方法。
第一步：观察和听力检查观察行星齿轮箱是否有明显的外观损坏，如裂缝、腐蚀、变形等。
然后，打开齿轮箱，检查内部齿轮、轴承等零部件的磨损程度。
利用听力检查是否有异常的噪音或振动。
如果出现异常，可以通过下面的方法进一步诊断。
第二步：振动诊断行星齿轮箱的振动通常由不平衡、轴承磨损、齿轮齿面故障等问题引起。
通过振动诊断可以确定具体的故障原因。
可以使用专业的振动仪器进行振动测试，并对测试结果进行分析。
如果振动在齿轮箱的不同部件之间存在差异，可以初步判断具体的故障位置。
第三步：温度检测行星齿轮箱在运行过程中会产生摩擦和热量，因此温度的变化可以反映出齿轮箱的工作状态。
通过使用红外温度计等工具，对行星齿轮箱的温度进行监测。
如果温度异常升高，可能是由于齿轮磨损、润滑不良等原因引起的。
根据温度变化的趋势和分布，可以初步判断出故障的性质和位置。
第四步：润滑油分析行星齿轮箱的润滑油中含有大量的金属粉末和颗粒，这些物质是由于摩擦和磨损产生的。
通过对润滑油的分析，可以确定齿轮箱内部的状况。
可以使用油样分析仪器对润滑油进行检测，并根据测试结果判断齿轮箱是否存在磨损、腐蚀等问题。
还可以检测润滑油的粘度、酸值、水分等指标，进一步了解齿轮箱的工作状态。
行星齿轮箱齿轮分布式故障振动频谱特征_冯志鹏
文献标志码：A
行星齿轮箱齿轮分布式故障振动频谱特征
冯志鹏 1，褚福磊 2
(1．北京科技大学机械工程学院，北京市 海淀区 100083； 2．清华大学精密仪器与机械学系，北京市 海淀区 100084)
Vibration Spectral Characteristics of Distributed Gear Fault of Planetary Gearboxes
[21]
考虑制造误差对行星齿轮箱振动信号
120
中
国
电
机
工
程
学
报
第 33 卷
型[22-25]，振动信号可以表示为
进而可以得到振动信号模型式(4)的 Fourier 变换
x(t ) = ∑ ak (t ) cos(2 πkf m t + bk (t ) + θ k )
k =0
∞
(1)
X ( f ) = H (0,0) +
[17]
、McNames
[18]
、Mosher
[19]
发现在行星
齿轮箱运行过程中， 行星轮和位置固定的传感器(通 常安装在固定的齿圈上)之间的相对运动会对振动 信号产生调制作用，行星轮之间的不同相位关系导 致振动信号的频谱结构具有明显的非对称性，即主 导频率成分通常为分布在啮合频率及其倍频附近 的边带成分，但是他们没有考虑调频等因素对信号 的影响。 Inalpolat 和 Kahraman
由于行星齿轮箱中的每个齿轮均或多或少地存在制造加工误差而且某个齿轮的分布式故障也会通过齿轮副之间的啮合诱发其他齿轮的损伤因此考虑太阳轮行星轮和齿圈同时存在误差或分布式故障的情形借鉴定轴齿轮箱振动信号模1202225振动信号可以表示为knknknknknknklklklklklkl分别为调幅和调频函数askn分别为太阳轮行星轮和齿圈误差或分布式故障引起的调幅和调频强度c为无量纲常数依赖于信号幅值不失一般性令分别为太阳轮行星轮和齿圈分布式故障特征频率kl为初始不失一般性只考虑式13中的基频即齿轮啮合频率和分布式故障的特征频率则振动信号模型式1简化为cos2cos2sin2根据恒等式26expsin阶第一类bessel函数式4可以展开为lfmfnflfmfnf进而可以得到振动信号模型式4的fourier变换lfmfnf10由式9和10可见在啮合点处振动信号频谱中的边带峰值出现在频率为f位置处
行星齿轮箱参数
行星齿轮箱参数行星齿轮箱是一种常见的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和太阳轮外与行星轮内之间的行星轮轴承结构组成。
具有结构紧凑、传动比大、承载能力强等特点，因此在工业生产和机械制造中得到了广泛的应用。
行星齿轮箱的参数包括传动比、输入转速、输出转速、扭矩、匹配电机功率等，下面将详细介绍这些参数的特点和计算方法。
行星齿轮箱的传动比是指输入轴和输出轴之间的转速比。
传动比的计算方法是输出轴转速与输入轴转速的比值。
行星齿轮箱的传动比通常是通过齿轮的齿数比来确定的，而齿轮的齿数可以通过设计和加工来实现特定的传动比。
传动比是行星齿轮箱的重要参数之一，它直接影响到输出转速和扭矩的大小。
在实际应用中，根据需要确定行星齿轮箱的传动比，可以通过齿轮设计软件进行计算和优化。
输入转速和输出转速是指行星齿轮箱的输入轴和输出轴的转速。
输入转速是指输入轴的转速，通常由电机或其他动力源提供。
输出转速是指输出轴的转速，通常指驱动机械设备或其他传动装置的转速。
输入转速和输出转速之间的关系通过传动比来确定，一般情况下，输出转速会根据传动比的计算结果来确定，当输入转速确定时，可以通过传动比计算出输出转速。
扭矩是指行星齿轮箱在工作时传递给输出轴的力矩。
扭矩的大小取决于输入转矩和传动比。
输入转矩是指输入轴传递给行星齿轮箱的力矩大小，通常由电机或其他动力源提供。
通过传动比的作用，输入转矩被传递到输出轴，形成输出转矩。
扭矩的计算方法是通过输入转矩与传动比的乘积来确定输出转矩的大小。
在实际应用中，根据工作负载和动力要求确定行星齿轮箱的扭矩，可以通过计算和模拟分析来确定合适的传动比和输入转矩。
匹配电机功率是指与行星齿轮箱配套使用的电机的额定功率。
匹配电机功率的大小与输入转矩、传动比和输出转速有关，通常需要根据实际工作条件和设备要求确定。
在设计和选择行星齿轮箱时，需要考虑合适的匹配电机功率，以保证系统的正常运行和传动效率。
行星齿轮箱的参数包括传动比、输入转速、输出转速、扭矩、匹配电机功率等，这些参数在实际应用中都具有重要的意义。
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行星齿轮箱
行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱、(Planetary Gearbox),其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。
特点及应用
特点：相比同类普通齿物理学箱，其具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，特别是寿命．若其齿轮是钢件，寿命可达1000Y，体积小巧，外观美观．
应用：行星齿轮箱，应用非常广泛，最初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化,智能家居,生产自动化,医疗器械,金融机械,游戏机等领域．如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业．
目前市面上行星齿轮箱主要有直径16MM,22MM,28MM.32MM,36MM,42MM,与马达
配合，其功能可以达到负载力矩：50KG 1-30W负载转速：3-2000RPM
传动比计算
行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1
多级：i=i1Xi2Xi3…
噪音分析及处理方法
行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。
由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。
一般来说，齿轮系统噪声发生的原因主要有以下几个方面：
1.齿轮设计方面。
参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。
齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。
2. 齿轮系及齿轮箱方面。
装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。
3. 其他方面输入扭矩。
负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等。