最新PLC-第三章习题答案
工厂电气控制技术第三章习题参考答案
第三章习题参考答案1、何谓编程语言？PLC常用的编程语言主要有哪几种？解：编程语言就是用户程序的表达方式。
PLC常用的编程语言主要有：梯形图、指令语句、顺序功能图（SFC）、级式编程语言（stage）、逻辑图编程语言、高级编程语言等几种方式。
2、梯形图与继电器控制线路图有哪些异同点？解：相同点：两种图的结构类似，采用类似的图形符号。
不同点：第1，继电器线路图为并行工作方式；梯形图为串行工作方式。
第2，继电器线路图中常开、常闭接点的数量有限；梯形图中各类软器件用于内部编程的常开、常闭接点使用次数不受限制。
3、为什么在梯形图中软器件接点的使用次数不受限制？解：因为PLC内部调用的常开、常闭触头实质是位元件的电平信号，而内部电子电路采用的CMOS RAM电子电路功耗极小，从而在有限的用户程序容量内其使用次数不受限制。
4、在梯形图中地址相同的输出继电器重复使用会带来什么结果？解：plc在扫描的时候，最后扫描到的状态就是输出状态，即使你开始的程序中输出为1，如果最后的扫描为0的话，输出也是零。
5、FX2系列PLC的基本指令有几条？各条指令的功能是什么？写出图3-92所示梯形图的语句表。
解：基本指令是实现PLC基本指令功能即逻辑运算、顺序控制、定时与计数控制的指令系统。
一共20条。
各指令的功能见表3-5所示。
-1--2-6、FX2系列PLC的步进指令有几条？各有什么用途？写出图3-93所示状态转移图的等效梯形图和语句表。
解：PLC的步进指令有两条：——设置表示。
SETSTL S。
的符号由步进开始指令，操作元件是状态器STL一个状态后，则另一个状态复位。
表示步进结束。
RET后必须使用步进结束指令，无操作目标元件，在一系列RET STL-3--4-7、FX2系列PLC的功能指令有多少条？其用途是什么？如何计算功能指令块的程序步？写-5-出图3-94所示梯形图的语句表。
解：FX2的PLC功能指令可分为程序流向控制、数据传送与比较、算术与逻辑运算、数据循环与移位、数据处理、高速处理、方便控制和外部设备通信等8种类型共97条。
第三章 PLC例题作业解答
1. 第1次按按钮指示灯亮，第2次按按钮指示灯闪亮，第3次按下 按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。 符号表
2. 用一个按钮控制2盏灯，第1次按下时第1盏灯亮，第2盏灯灭； 第2次按下时第1盏灯灭，第2盏灯亮；第3次按下时2盏灯都灭。
3. 编写PLC控制程序，使Q4.0输出周期为5s，。鼓风机系统一般有引风机和鼓风 机两级构成。要求： （1).按下起动按钮后首先起动引风机，引风机指示灯亮， 10s后鼓风机自动起动，鼓风机指示灯亮；按下停止按钮后首先 关断鼓风机，鼓风机指示灯灭，经20s后自动关断引风机和引风 机指示灯。 (2).起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1。鼓风机及其指示由 Q4.1和Q4.2驱动，引风机及其指示由Q4.3和Q4.4驱动。
符号表
5. 某设备有3台风机，当设备处于运行状态时，如果有2台或2 台以上风机工作，则指示灯常亮，指示“正常”；如果仅有1台 风机工作，则该指示灯以0.5Hz的频率闪烁，指示“一级报警”； 如果没有风机工作了，则指示灯以2Hz的频率闪烁，指示“严重 警报”。当设备不运转时，指示灯不亮。试用STL及LAD编写符 合要求的控制程序。 提示：本题要点是如何实现“一灯多用”功能。指示灯指示 了4种状态：“正常、一级报警、严重警报、设备停止”。
plc第三章作业·优选.
word.1、可编程控制器的特点有哪些?可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。
2、可编程控制器与传统的继电—接触器控制系统相比有哪些优点?绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。
而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
6、PLC怎样执行用户程序?说明PLC在正常运行时的工作过程。
PLC首先逐行扫描用户程序，根据用户程序中的逻辑关系，以及所涉及的输入状态，分析得到相应用户程序行的输出结果，并将结果保存在输出映像寄存器中。
当全部的用户程序扫描完毕后，统一将输出映像寄存器中的结果送到输出锁存器中，完成对输出的刷新。
PLC通电并运行时，首先进行初始化过程，然后依次为：CPU自诊断、通信信息处理、输入刷新、用户程序扫描、输出刷新、外部设备服务，并周而复始地循环执行这些步骤。
7、如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期，是否能够保证PLC检测到该脉冲?为什么?不能保证检测到该脉冲。
因为PLC对输入的处理集中在循环周期的某一时段进行，即所谓的输入刷新阶段。
在这一时段外，PLC不响应任何输入信号的变化，因此假如某一输入脉冲的时间宽度小于PLC的循环扫描周期，则很可能当PLC进入输入刷新阶段之前，脉冲已经消失，所以不能保证PLC检测到该脉冲信号。
PLC原理及应用第3章 习题及答案
第3章习题及答案1．简述S7-200 系列PLC的硬件系统组成。
CPU模块集成了微处理器、电源、输入/输出、通讯端口、模拟电位器、存储器等。
扩展端口用于连接扩展模块，实现I/O及功能扩展。
2．S7-200系列 PLC有哪几种供电方式，如何选择？交流供电和直流供电。
如果使用高速输出应选择DC/DC/DC即直流供电。
3．S7-200 系列PLC常见的扩展模块有哪几类？扩展模块的具体作用是什么？数字量扩展模块、模拟量扩展模块、通信模块、位控模块等。
4．简述S7-200 系列PLC模拟量模块的类型及用途？S7-200有3种类型的模拟量扩展模块，包括EM231模拟量输入模块、EM232模拟量输出模块和EM235模拟量混合模块。
另外还有专门用于温度控制的EM231热电偶输入模块和EM231热电阻RTD输入模块。
模拟量模块的主要任务就是实现A-D转换（模拟量输入）和D-A转换（模拟量输出）。
5．扩展模块的数量受哪些条件的约束？扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
6． S7-200 PLC扩展模块编址的原则是什么？举例说明。
第一是数字量和模拟量分别编址，数字量输入地址冠以字母“I”，数字量输出地址冠以字母“Q”，输出/输入字节可以重号。
模拟量输入地址冠以字母“AI”，模拟量输出地址冠以字母“AQ”，输出/输入字可以重号。
第二是数字量模块的编址是以字节为单位，模拟量模块的编址是以字为单位（即以双字节为单位）。
数字量扩展模块的地址分配是从最靠近CPU模块的数字量模块开始在本机数字量地址的基础上从左到右按字节连续递增，本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O 链的后续模块。
模拟量扩展模块的地址从最靠近CPU模块的模拟量模块开始在本机模拟量地址的基础上从左到右地址按字递增。
7. PLC 外接端子和输入/输出继电器是什么关系？哪些信号可以用来控制输入继电器？哪些信号可以用来控制输出继电器？输入/输出继电器一般都有一个外部端子与之对应。
《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案
《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案由于设计方法和设计思路的不同，梯形图设计的答案可能不是唯一的，给出的答案仅供参考。
第1章习题答案1．填空1）FX3系列的硬件主要由基本单元、扩展单元、扩展模块、功能扩展板和特殊适配器组成。
2）辅助继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点接通。
3）外部的输入电路断开时，对应的输入映像存储器为OFF，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
4）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像存储器为ON，在输出处理阶段之后，继电器型输出电路中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点接通，外部负载通电工作。
2．FX3系列的基本单元的左边和右边分别安装什么硬件？答：基本单元的左边安装特殊适配器，右边安装I/O扩展模块和特殊功能模块。
3．基本单元与扩展单元有什么区别？答：基本单元内有CPU、输入/输出电路和电源。
扩展单元内置DC 24V 电源，I/O点数较多，但是没有CPU。
4．功能扩展板有什么特点，FX3系列的有哪些功能扩展板？答：功能扩展板的价格便宜，不需要外部的安装空间。
功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量晶体管输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量电位器板；RS-232C、RS-485、RS-422通信板和FX3U的USB通信板。
5．存储器RAM和EEPROM各有什么特点？答：RAM的工作速度高，价格低，改写方便。
RAM芯片断电后，存储的信息将会丢失。
EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机读写的优点，但是写入数据所需的时间比RAM 长得多，写入的次数有限制。
6．FX3U和FX3G系列的用户程序分别用什么存储器保存？答：FX3U系列的用户程序用RAM和锂电池保存，FX3G系列的用户程序用EEPROM保存。
7．使用带锂电池的PLC应注意什么问题？答：PLC面板上的BATT发光二极管亮时，需要更换锂电池。
自动控制原理第三章课后习题答案汇总.
3-1 i 殳来统的墩专力桿式旬卜:(1) 0.2c(t) =2r(t)(2)0.04c(t) 0.24c(t) c(t) = r(t)试求系统闭环传递函数 ①(s),以及系统的单位脉冲响应 部初始条件为零。
解：(1) 因为 0.2sC(s) =2R(s)闭环传递函数_ 1_ 20.04s0.24s 1Ts 198%的数值。
若加热容器使水温按 10OC/min 的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有 多大？Ts 1由一阶系统阶跃响应特性可知： c(4T)二98oo ，因此有 4T =1 min ，得出 T = 0.25 min 。
视温度计为单位反馈系统，则开环传递函数为单位脉冲响应: C(s)=10/s g(t) -10 t _0单位阶跃响应 c(t) C(s) =10/s 2c(t) = 10t(2)(0.04s 2 0.24s 1)C(s)二 R(s)C(s)R(s) 0.04s 20.24s 1单位脉冲响应: C(s)= 0.04s0.24s 1g(t)用宀n4t3单位阶跃响应 h " Wk 2； 16]s 6s (s 3)216g(t)和单位阶跃响应 c(t)。
已知全 闭环传递函数13-2 温度计的传递函数为 — ，用其测量容器内的水温，1min 才能显示出该温度的解法一 依题意，温度计闭环传递函数1G(s) 口G(s“4」 1 —①(s) Ts「K=”TV=1用静态误差系数法，当 r(t^10 t 时,10e ss 二—=10T = 2.5 C 。
K3-3 已知二阶系统的单位阶跃响应为c(t) =10-12.5e」.2t si n(1.6t 53.1o)试求系统的超调量b%、峰值时间t p和调节时间t s。
1 严+ y----解：c(t) =1 _ ---- e ~ sin(p 1 _U2豹n t + P)2 '二cos ：二cos53.1° 二0.6t s 二 3.5 =3.2 =2.92(S)5n 1.2或：先根据c(t)求出系统传函，再得到特征参数，带入公式求解指标。
PLC应用技术第3章习题
第3章 思考与练习题参考答案3-1 写出图3-39所示梯形图的语句表程序。
a) 参考答案：b) 参考答案：3-2 写出图3-40所示语句表对应的梯形图。
LD I0.2 AN I0.0 O Q0.3 ON I0.1 LD Q0.2 O M3.7 AN I1.5 LDN I0.5 A I0.4 OLD ON M0.2 ALD O I0.4 LPS EU = M3.7 LPP NOTS Q0.3，1 a)b)a ）参考答案图3-40LD I0.1AN I0.0LPSAN I0.2LPSA I0.4= Q2.1LPPA I4.6R Q3.1，1LPPLPSA I0.5=M3.6LPPTON T37，25b)LD I0.7AN I2.7LD Q0.3ON I0.1A M0.1OLDLD I0.5A I0.3O I0.4ALDON M0.2NOT= Q0.4LD I2.5LDN M3.5EDCTU C41，30c) b) 参考答案c) 参考答案3-3 使用置位指令复位指令，编写两套程序，控制要求如下：（1）起动时，电动机M1先起动，电动机M1起动后，才能起动电动机M2，停止时，电动机M1、M2同时停止。
参考答案：梯形图程序：（2）起动时，电动机M1，M2同时起动，停止时，只有在电动机M2停止时，电动机M1才能停止。
参考答案：梯形图程序3-4 用S 、R 、和跳变指令设计出如图3-41所示波形图的梯形图。
图3-41参考答案：3-5 画出图3-42所示程序Q0.0的波形图。
参考答案：图3-423-6 设计满足图3-43所示时序图的梯形图。
图3-43Q0.0I0.1I0.0a) 梯形图 b) 时序图I0.0Q 0 . 03-7 按钮I0.0按下后，Q0.0变为1状态并自保持，I0.1输入3个脉冲后，（用C1计数），T37开始定时，5S 后，Q0.0变为0状态，同时C1被复位，在可编程控制器刚开始执行用户程序时，C1也被复位，时序图如图3-44所示，设计出梯形图。
PLC第三版课后答案
第一章作业参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr 作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
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习题答案第三章题目１.何谓编程语言？PLC常用的编程语言主要有哪几种？２.梯形图与继电器控制线路图有哪些异同点？３.为什么在梯形图中软器件触点的使用次数不受限制？４.在梯形图中为什么地址相同的输出继电器不能重复使用？５.FX2系列PLC的基本指令有几条？各条指令的功能是什么？写出图3-11 1所示梯形图的语句表。
６.FX2系列PLC的步进指令有几条？各有什么用途？写出图3-11 2所示状态转移图的等效梯形图和语句表。
７.FX2系列PLC的功能指令有多少条？其用途是什么？如何计算功能指令块的程序步？写出图3-11 3所是示梯形图的语句表。
８.设计一个用户程序，当输入常数满足时，依次将C0~C9当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0，画出梯形图。
（提示：用一个变址寄存器Z，首先0-（Z）每次（C0I）→（Z）+1→（Z），当（Z）=９时，Z复位从头开始）９.设计一个控制变流电动机正转，反转和停止的用户程序，要求从正转运行到反转运行之间的切换必须有２秒延时。
10.FX2系列PLC提供有多少个中断源？中断源标号Ｉ８６６表示什么意思？11.扫描图３-１１4所示梯形图，在什么情况下Ｍ６０状态由０变为１？12.图３-１１5是一条转速测量指令，试问脉冲发生器产生的脉冲由何处输入？其测周期Ｔ等于多少？在扫描该梯形图时Ｄ１０～Ｄ１２中存放什么内容？13.图３-１１6是一条拨码盘数据输入指令，Ｘ１０是源数首址，占用多少个开关量输入？其用途是什么？Ｙ２０，Ｄ０是目的操作首数首址，各占用几个位元件和字元件？其用途是什么？常数Ｋ２表示什么？14.图３-１１7是一条ＢＣＤ码数据输出显示指令，Ｄ０是源数首址，占用几个字元件？其作用是什么？Ｙ０是目的操作书首址。
占用多少个开关量输出？它们的作用是什么？常数Ｋ６表示什么？其取值范围是什么？15.图３－１１8所示梯形图中，ＷＤＴ指令的作用是什么？在什么情况下必须使用该指令？在扫描该梯形图时，为什么会造成死循环？16.试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序。
其控制要求是：当吸盘在初始原位时（左上方左限ＳＱ１上限ＳＱ３受压），按下启动按钮ＳＢ１机械手按如下顺序将大球或小球分别自动放入各自箱件内：→→→+±++1132SQ S SB SQ 抓大、吸盘小球：下限受压延时下行－如此循环，若按下停止按钮ＳＢ２，待一个循环结束，机械手在原位停止运行。
17.有一条ＰＬＣ控制的产品检验传输线，当产品传送到Ａ点，光电开关ＳＴ１发出信号并由ＳＴ２检查产品合格与否。
若ＳＴ１＝１，ＳＴ２＝１为合格产品，传送带继续将产品送到前面成品箱内若ＳＴ＝１，ＳＴ２＝０则为次品，传送带运行３秒钟到Ｂ点就停止运行，由机械手将次品送到次品箱内。
机械手的动作顺序是：伸出−→−S 1夹紧−→−S 1旋转−→−S 1放松−→−S 1缩回−→−S 1旋转→返回原位等待。
机械手一旦复位经1秒延时，使送带自动起动运行。
机械手的动作由液压电磁阀（均为单向阀）控制（线圈得电动作，失电复位）。
起动停止运行由面板上的按钮控制。
试设计其用户程序。
18.试设计一个用户程序，要求按下起动按钮后，（Y0~Y47）40个输出中每次有２个为１，每隔６秒钟变化１次，即先是Ｙ0，Ｙ1为１，６秒到换成Ｙ２，Ｙ３为１（Ｙ０，Ｙ１即变为０），依次类推，直至Ｙ４６，Ｙ４７为１，６秒后从头开始，循环１００次后自动停止运行。
要求分别采用基本指令，步进指令和功能指令等不同方法设计该用户程序。
19.FX2系列PLC 的X6端输入一个脉冲宽度为400μs 的引导脉冲，X2，X3与被测主脉冲相接。
试设计一个测量主脉冲宽度的用户程序，同时要求将测得主脉冲宽度存入D0中（测量精度为±０.１ms ）。
第三章 解答１.何谓编程语言？PLC 常用的编程语言主要有哪几种？答：所谓编程语言是指用户程序的表达方式。
PLC 常用的编程语言主要有：原位1、梯形图；2、指令语句表；3、顺序功能图；4、级式编程语言；5、逻辑图编程语言；6、高级编程语言。
２.梯形图与继电器控制线路图有哪些异同点？答：一个区别是继电器线路图为并行工作方式而梯形图为串行工作方式；另一个区别是在继电器线路图中受硬件条件限制，各类器件如图中按钮与接触器的常开、常闭接点的数量是有限的，而梯形图中各类软器件用于内部编程的常开、常闭接点使用次数不受限制。
３.为什么在梯形图中软器件触点的使用次数不受限制？答：因为PLC内部调用的常开、常闭触点实质是位元件的电平信号，而内部电子电路采用的COMS RAM电子电路功耗极小，从而在有限的用户程序容量内其使用次数不受限制。
４.在梯形图中为什么地址相同的输出继电器不能重复使用？答：因为PLC是以集中采样、集中处理、集中输出方式工作的，因此在梯形图中总是相同地址的最后一个输出继电器的逻辑输出有效。
５.FX2N系列PLC的基本指令有几条？各条指令的功能是什么？写出图3-92所示梯形图的语句表。
答：PLC的基本指令有20条。
各条指令的功能见表3-2、3、4、5所示。
６.FX2N系列PLC的步进指令有几条？各有什么用途？写出图3-93所示状态转移图的等效梯形图和语句表。
答：步进指令有2条。
STL步进开始指令。
在梯形图中STL指令使用时状态器接点符号是╢╟，它的一端与左母线相连，另一端与该状态的控制线路相连。
当使用STL指令后，左母线自动移至该状态器接点右侧，其后用LD、LDI或OUT、SET等指令，直至发生状态转移母线恢复原位。
RET步进结束返回指令。
在一系列STL指令后必须使用RET指令，以表示步进动作结束，母线恢复至原位。
LD M8002 SET S0 STL S0LD X00 SET S20 STL S20 OUT Y0LD X01 SET S21 LD X01 SET S22 STL S21 OUT Y1LD X03 STL S22 OUT Y2LD X02 OUT Y10 LD X04 SET S23 STL S23 OUT Y3LD X05 SET S24 SET S26 STL S24 OUT Y4LD X06 SET S25 STL S25OUT Y5STL S26OUT Y6LD X07SET S27STL S27OUT Y7LD X10OUT S0RETEND７.FX2N系列PLC的功能指令有多少条？其用途是什么？如何计算功能指令块的程序步？写出图3-11 3所是示梯形图的语句表。
答：功能指令有97条。
用途是完成浮点运算的变换、比较、四则运算、开平方、三角函数、有时钟运算、葛雷码转换、接点比较等。
通常是采用操作码占1步，每种16位操作数占2步，每种32位操作数占4步的原则来计算功能指令块的程序占用步数。
LD X20MOV(P) K4X000 D256SFWR D256 D257 K100LD X21SFRD(P) D257 D357 K100LD M8000MOV D357 K4Y000END８.设计一个用户程序，当输入常数满足时，依次将C0~C9当前值转换成BCD码送到输出元件K4Y0，画出梯形图。
（提示：用一个变址寄存器Z，首先0-（Z）每次（C0I）→（Z）+1→（Z），当（Z）=９时，Z复位从头开始）答：９.设计一个控制交流电动机正转，反转和停止的用户程序，要求从正转运行到反转运行之间的切换必须有２秒延时。
答：10.FX2N系列PLC提供有多少个中断源？中断源标号I866表示什么意思？答：有9个中断源，中断源号I866表示定时器中断号8，每隔66ms就执行标号为I866后面的中断子程序。
11.扫描图３-95所示梯形图，在什么情况下Ｍ６０状态由０变为１？答：当D80中的第4位是1时，M60的状态由0变为1。
12.图3-96是一条转速测量指令，试问脉冲发生器产生的脉冲由何处输入？其测周期Ｔ等于多少？在扫描该梯形图时Ｄ１０～Ｄ１２中存放什么内容？答：13.图３-97是一条拨码盘数据输入指令，Ｘ１０是源数首址，占用多少个开关量输入？其用途是什么？Ｙ２０，Ｄ０是目的操作首数首址，各占用几个位元件和字元件？其用途是什么？常数Ｋ２表示什么？答：14.图３-98是一条ＢＣＤ码数据输出显示指令，Ｄ０是源数首址，占用几个字元件？其作用是什么？Ｙ０是目的操作书首址。
占用多少个开关量输出？它们的作用是什么？常数Ｋ６表示什么？其取值范围是什么？答：15.图３-99所示梯形图中，ＷＤＴ指令的作用是什么？在什么情况下必须使用该指令？在扫描该梯形图时，为什么会造成死循环？答：WDT是刷新警戒定时器指令。
其作用是一个专用的监视定时器。
其设定值存放在专用数据器D8000中，缺省值为100ms，其计时单位为ms。
在不执行WDT指令时每次扫描到END或FEND指令刷新警戒定时器当前值。
当程序扫描周期超过100ms或专门设定值（用MOV指令送D8000）时其逻辑线圈被接通，CPU 立即停止扫描用户程序，切断所有输出并发生报警显示信号。
跳转指令可转移到主程序的任何地方或FEND 指令后的任何地方。
可向前跳，也可以向后跳，如果程序执行时间超过警戒定时器的设定时间（存D8000），警戒定时器会发出超时报警。
程序采用梯形图，可能出现死循环，其原因是定时器Ｔ０当前值必须在扫描END 或FEND 指令时才被刷新，而扫描该梯形图时由于定时器Ｔ０当前值不会被刷新，始终为０其逻辑线圈不可能接通而造成死循环。
16.试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序。
其控制要求是：当吸盘在初始原位时（左上方左限ＳＱ１上限ＳＱ３受压），按下启动按钮ＳＢ１机械手按如下顺序将大球或小球分别自动放入各自箱件内：→→→+±++1132SQ S SB SQ 抓大、吸盘小球：下限受压延时下行－如此循环，若按下停止按钮ＳＢ２，待一个循环结束，机械手在原位停止运行。
答：17.有一条ＰＬＣ控制的产品检验传输线，当产品传送到Ａ点，光电开关ＳＴ１发出信号并由ＳＴ２检查产品合格与否。
若ＳＴ１＝１，ＳＴ２＝１为合格产品，传送带继续将产品送到前面成品箱内若ＳＴ＝１，ＳＴ２＝０则为次品，传送带运行３秒钟到Ｂ点就停止运行，由机械手将次品送到次品箱内。
机械手的动作顺序是：伸出−→−S 1夹紧−→−S 1旋转−→−S 1放松−→−S 1缩回−→−S 1旋转→返回原位等待。
机械手一旦复位经1秒延时，使送带自动起动运行。
机械手的动作由液压电磁阀（均为单向阀）控制（线圈得电动作，失电复位）。
起动停止运行由面板上的按钮控制。
试设计其用户程序。
答：18.试设计一个用户程序，要求按下起动按钮后，（Y0~Y47）40个输出中每次有２个为１，每隔６秒钟变化１次，即先是Ｙ0，Ｙ1为１，６秒到换成Ｙ２，Ｙ３为１（Ｙ０，Ｙ１即变为０），依次类推，直至Ｙ４６，Ｙ４７为１，６秒后从头开始，循环１００次后自动停止运行。