plc练习题及答案

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PLC试题及答案

PLC试题及答案

输出信号 Q0.0 Q0.1
CPU224
I0.0 Q0.0
I0.1
右行 KM1 KM2
I0.2
KM2 KM1
控制对象 KM1 KM2
左限位 右限位 热继电器
SQ1
Q0.1
I0.3
SQ2
I0.4
FR
I0.5
M 2M
1L DC 24V L+
左行 AC 220V
PLC 试题及答案(二) 一、填空
1、 可编 程控 制器 的硬 件组 成与 微型 计算 机相 似, 其主 机由 CPu、 存储 器、 输入 偷出 接口 、电 源等 几大 部分 组 成。
答 :1. 信号 模拟 。2. 信号 监视 。3. 寻找/替 换与 换线 。4. 变 量监 控与 修改 。5. 输 出/输 入强 制。 三.程序转换 1、由梯形图转换为指令表。
LD X000 MPS AND X001 OUT Y000 MRD LD X002 AND X003 ANB OUT Y001 MRD
OUT Y002 MPP LD X004 OR X005 ANB OUT Y003 END
2、由梯形图转换为指令表。
LD X000 MPS AND X001 MPS AND X002 OUT Y001 MPP LD X003 OR X004 ANB OUT Y002 MPP AND X005 MPS AND X006 OUT Y003 MPP
答 :PLC 常 用 的 编 程 语 言 有 :顺 序 功 能 图( SFC ),梯 形 图( LD ),功 能 块 图( FBD ),指 令 表( IL),结 构 文 本( ST )。 4. 简述 PLC 的 主要 功能 。 答:1、逻辑控制功能。逻辑控制功能实际上就是位处理功能,是可编程控制器的最基本的功能之一。

PLC控制技术习题库(含答案)

PLC控制技术习题库(含答案)

PLC控制技术习题库(含答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、与主控接点下端相连的常闭触点应使用指令()。

A、LDIB、ANIC、ORID、AND正确答案:A2、FX系列PLC中SET,表示什么指令()A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位正确答案:D3、在利用状态继电器编制顺序控制程序时,每个状态继电器都有各自的置位和()信号,并有各自要做的操作。

A、保持B、复位C、报警D、清零正确答案:B4、工业中控制电压一般是多少伏()。

A、110VB、220VC、36VD、24V正确答案:D5、()指令和()指令均可用于步的活动状态的转换,将原来的活动步对应的状态寄存器复位,此外还有自保持功能。

A、SET RSTB、OUT SETC、STL RET正确答案:B6、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少? ()。

A、1B、05C、15D、2正确答案:A7、触摸屏是用于实现替代哪些设备的功能()A、传统继电控制系统B、PLC控制系统C、工控机系统D、传统开关按钮型操作面板正确答案:C8、工业级模拟量,哪一种更容易受干扰()A、uA级B、mA级C、A级D、10A级正确答案:A9、在顺序控制系统中,STL触点右边不能使用()指令A、MRDB、MPPC、MPS正确答案:C10、下列不属于PLC硬件系统组成的是()。

A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案:C11、热继电器在电路中做电动机的什么保护?()A、短路B、过压C、过载D、过流正确答案:C12、FX2型PLC使操作元件中数带进位一起右移n位的指令是()。

A、RORB、ROLC、RCRD、RCL正确答案:C13、FX系列PLC,主控指令应采用()A、CJB、MCC、GO TOD、SUB正确答案:B14、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的?()A、脉冲频率B、电压C、脉冲数量D、脉冲占空比正确答案:A15、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少? ()A、DC24VB、86-264VACC、220-380VACD、24VAC-220VAC正确答案:B16、M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0,那么,K4M0数值等于多少?()A、5B、11C、10D、9正确答案:A17、下列不属于大型PLC应用的场合是()。

plc考试题及答案

plc考试题及答案

plc考试题及答案PLC考试题及答案一、选择题1. PLC的全称是:A. 可编程逻辑控制器B. 个人电脑C. 可编程逻辑计算机D. 个人逻辑控制器答案:A2. PLC的工作原理基于:A. 循环扫描B. 顺序扫描C. 随机扫描D. 并行扫描答案:A3. 下列哪个不是PLC的输入设备:A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 接触器答案:D二、填空题1. PLC的三个基本组成部分包括______、CPU和输出设备。

答案:输入设备2. PLC的编程语言主要有梯形图、______、语句表和结构文本。

答案:指令列表3. PLC的扫描周期包括输入处理、______和输出处理。

答案:程序执行三、简答题1. 简述PLC的工作原理。

答案:PLC的工作原理基于循环扫描。

PLC首先接收输入设备的状态,然后CPU根据输入状态和用户编写的程序进行逻辑运算,最后输出结果到输出设备。

2. PLC在工业自动化中有哪些应用?答案:PLC在工业自动化中的应用非常广泛,包括但不限于生产线的自动控制、机械设备的监控、过程控制、数据采集与处理等。

四、计算题1. 如果一个PLC的扫描周期为10ms,计算在1分钟内它能完成多少次扫描。

答案:1分钟 = 60,000ms,所以扫描次数 = 60,000ms / 10ms = 6,000次。

五、论述题1. 论述PLC在现代工业自动化中的重要性。

答案:PLC在现代工业自动化中扮演着核心角色。

它们提供了一种可靠、灵活且成本效益高的解决方案,用于实现各种工业过程的自动化控制。

PLC的可编程特性允许它们适应不同的应用需求,提高生产效率,降低人工成本,并增强系统的可维护性。

此外,PLC的高级功能,如网络通信和远程监控,进一步提高了工业过程的透明度和可控性。

plc基础测试题及答案

plc基础测试题及答案

plc基础测试题及答案PLC基础测试题及答案一、选择题1. PLC的全称是什么?A. 可编程逻辑控制器B. 可编程线性控制器C. 可编程逻辑计算器D. 可编程逻辑控制单元答案:A2. PLC的主要功能是什么?A. 数据存储B. 逻辑控制C. 网络通信D. 人机交互答案:B3. 下列哪个不是PLC的输入设备?A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案:D二、填空题4. PLC的编程语言主要有________、________和________。

答案:梯形图、指令表、顺序功能图5. PLC的扫描周期包括输入处理、________和输出处理三个阶段。

答案:程序执行三、简答题6. 简述PLC的工作原理。

答案:PLC的工作原理基于循环扫描方式。

首先,PLC读取输入设备的状态,然后根据用户编写的程序逻辑进行处理,最后更新输出设备的状态。

这个过程是连续不断循环进行的。

7. PLC在工业自动化中有哪些应用?答案:PLC在工业自动化中的应用包括但不限于:生产线的控制、机械手的协调动作、物料搬运系统、包装机械、温度控制、压力控制等。

四、计算题8. 如果一个PLC的扫描周期是10ms,程序中有100条指令,那么每条指令平均处理时间是多少?答案:每条指令平均处理时间是0.1ms。

五、判断题9. PLC的输出设备只能连接到继电器。

答案:错误。

PLC的输出设备可以连接多种类型的设备,如继电器、接触器、指示灯等。

10. PLC的输入设备只能是开关量输入。

答案:错误。

PLC的输入设备可以是开关量输入,也可以是模拟量输入。

六、论述题11. 论述PLC在现代工业自动化中的重要性。

答案:PLC在现代工业自动化中的重要性体现在其灵活性、可靠性和易于编程的特点。

PLC可以快速响应生产过程中的变化,实现精确控制,提高生产效率和产品质量。

同时,PLC的模块化设计使得系统扩展和维护变得简单方便。

此外,PLC的广泛应用也促进了工业自动化技术的创新和发展。

plc练习题带答案

plc练习题带答案

plc练习题带答案PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化控制领域的电子设备。

以下是一些PLC练习题及答案,供学习者参考:练习题1:假设你有一个由PLC控制的自动化生产线,该生产线有三个传感器A、B和C,它们分别检测不同的生产条件。

编写一个PLC程序,使得当传感器A和B同时被触发时,电机M1启动;当传感器C被触发时,电机M1停止。

答案:```plc// 假设传感器A、B和C的输入地址分别为I0.0, I0.1, I0.2// 电机M1的输出地址为Q0.0Network 1// 启动条件IF I0.0 AND I0.1 THENQ0.0 := 1;END_IFNetwork 2// 停止条件IF I0.2 THENQ0.0 := 0;END_IF```练习题2:编写一个PLC程序,用于控制一个简单的交通信号灯系统。

信号灯有三个灯:红灯、绿灯和黄灯。

系统要求红灯亮5秒后,绿灯亮3秒,然后黄灯亮2秒,之后循环。

答案:```plc// 假设红灯、绿灯和黄灯的输出地址分别为Q0.0, Q0.1, Q0.2// 使用T0作为定时器Network 1// 红灯亮5秒T0 := 5s;Q0.0 := 1;Q0.1 := 0;Q0.2 := 0;Network 2// 等待红灯定时完成IF T0 THEN// 绿灯亮3秒T0 := 3s;Q0.0 := 0;Q0.1 := 1;Q0.2 := 0;END_IFNetwork 3// 等待绿灯定时完成IF T0 THEN// 黄灯亮2秒T0 := 2s;Q0.0 := 0;Q0.1 := 0;Q0.2 := 1;END_IFNetwork 4// 黄灯定时完成后重置定时器并循环IF T0 THENT0 := 5s;Q0.0 := 1;Q0.1 := 0;Q0.2 := 0;END_IF```练习题3:设计一个PLC程序,用于控制一个简单的自动门系统。

系统有两个传感器,一个是门的开闭状态传感器S1,另一个是安全传感器S2。

plc基础试题及答案

plc基础试题及答案

plc基础试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. PLC的全称是()。

A. 可编程逻辑控制器B. 可编程逻辑计算机C. 可编程逻辑电路D. 可编程逻辑设备答案:A2. PLC的编程语言不包括()。

A. 梯形图B. 语句表C. 汇编语言D. 功能块图答案:C3. PLC的扫描周期主要受()影响。

A. 程序复杂度B. CPU速度C. 外部设备数量D. 所有选项答案:D4. 下列哪个不是PLC的输入设备()。

A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案:D5. PLC的输出设备不包括()。

A. 接触器B. 指示灯C. 电动机D. 变频器答案:C6. PLC的内部存储器包括()。

A. RAMB. ROMC. EPROMD. 所有选项答案:D7. PLC的输出接口通常使用()。

A. 继电器输出B. 晶体管输出C. 晶闸管输出D. 所有选项答案:D8. PLC的输入/输出(I/O)模块的作用是()。

A. 连接外部设备B. 处理数据C. 控制程序D. 存储程序答案:A9. PLC的扫描周期中不包括()。

A. 输入处理B. 程序执行C. 输出处理D. 故障检测答案:D10. PLC的编程软件通常不包括()。

A. 编程器B. 调试工具C. 编译器D. 操作系统答案:D二、填空题(每题2分,共10分)1. PLC的英文全称是________。

答案:Programmable Logic Controller2. PLC的编程语言中,________是面向过程的编程语言。

答案:语句表3. PLC的扫描周期包括________和________两个阶段。

答案:输入扫描;输出扫描4. PLC的输出接口中,晶体管输出适用于________负载。

答案:直流5. PLC的内部存储器中,________用于存储用户程序。

答案:RAM三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述PLC的工作原理。

答案:PLC的工作原理是循环扫描执行用户程序,通过输入接口接收外部信号,经过CPU处理后,通过输出接口控制外部设备。

(完整版)PLC习题及答案

(完整版)PLC习题及答案

一、选择题1.PLC配有的存储器中内容只能读出,不能写入的存储器是()。

A RAMB ROMC EPROMD EEPROM 答案:B2.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数()。

A 之和 B 之差 C 之积 D 无关答案:A3.PLC的运算和控制中心是( )。

A 存储器 B I/O系统 C 微处理器 D 寄存器答案:C4. ( )是由PLC生产厂家编写的,固化到ROM中。

A 系统程序 B 用户程序 C 工作程序 D 用户数据答案:A5.PLC输入和输出继电器的编号通常都是( )。

A 二进制 B 八进制 C 十进制 D 十六进制答案:B6.()年,美国首先研制成功第一台可编程控制器。

A 1969 B 1973 C 1979 D 1989 答案:A7.I/O模块是()的简称。

A 输入模块 B 输出模块 C 输入模块与输出模块 D 设备端口模块答案:C8.PLC的L+及M端口间电压一般是()伏。

A DC24V B DC36V C AC110V D AC220V 答案:A 29.一般而言,PLC的AC输入电源电压范围是()。

A 24VAC B 85-264V AC C 220-380V AC D 24V AC-220V AC 答案:B10.小型PLC一般不支持哪种编程语言()。

A梯形图 B C语言 C 顺序功能图(SFC) D 指令表答案:B11.第一台PLC是由以下()公司研制成功的。

A GE公司 B DEC公司 C ABB公司D SIMENS公司答案:B12.PLC输出线圈的常开、常闭触点的使用数量是()。

A 50个 B 100个 C 1000个 D 无数个答案:D13.PLC 的输入模块一般使用( )来隔离内部电路和外部电路。

A光电耦合器 B继电器 C 传感器 D电磁耦合答案:A14.PLC的工作方式是()。

A等待工作方式 B中断工作方式 C扫描工作方式 D循环扫描工作方式答案:D15.下列不属于PLC硬件系统组成的是()。

PLC基础理论知识选择题(50题)与答案精选全文完整版

PLC基础理论知识选择题(50题)与答案精选全文完整版

PLC基础知识单项选择题(50题)1.PLC是在()计算机技术基础上发展起来的.A.继电控制系统B.单片机C.电子技术D.机器人正确答案:A2.工业中控制电压一般是多少伏?A.24VB.36VC.110VD.220V正确答案:A3.工业中控制电流一般是直流还是交流?A.交流B.直流C.混合式D.交变电压正确答案:B4.下面不属于PLC输出点类型是?A.继电器B.晶闸管C.晶体管D.IC驱动正确答案:D5.PLC的输出方式为晶体管型时,它适用于哪种负载?A.感性B.交流C.直流D.交直流正确答案:C6.二进制数10011101等于十进制数的:A.92B.93C.94D.95正确答案:B7.十六进制数的E转变为十进制是多少?A.31B.32C.15D.29正确答案:C8.PLC主要的工作方式是:A.等待工作方式B.中断工作方式C.扫描工作方式D.循环扫描工作方式正确答案:D9.下列不属于PLC硬件系统的是:A.I/O口B.用户程序C.中央处理单元D.通讯接口正确答案:B10.世界上第一台PLC诞生于:A.1968年德国B.1967年日本C.1969美国D.1970年法国正确答案:C11.在下列叙述中()的说法是不正确的:A.PLC是一种工业控制计算机B.PLC程序中不可包含用高级语言写的程序C.PLC系统配置灵活D.同单片机系统相比,可靠性较差正确答案:D12.FX2N系列PLC支持哪种编程方式:A.梯形图B.继电接线图C.步进流程图D.高级语言正确答案:A13.PLC程序中,手动程序和自动程序需要:A.自锁B.互锁C.保持D.联动正确答案:B14.PLC用户数据结构不包括:A.位数B.字数据C.浮点数D.位与字的混合格式正确答案:C15.访问FX2N系列PLC的IR区,不能采用的寻址方式是:A.位寻址B.字寻址C.间接寻址D.直接寻址正确答案:C16.FX2N系列中,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令:A.MOCB.SFTC.ROLD.PID正确答案:A17.FX2N系列中,写入特殊扩展模块数据,应采哪种指令:A.MOCB.SFTC.ROLD.PID正确答案:A18.FX2N系列PLC中,IDFU表示什么指令:A.MOCB.SFTC.ROLD.PID正确答案:B19.FX2N系列PLC中,DIFD表示什么指令:A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:B20.FX2N系列PLC中,SET表示什么指令:A.下降沿B.上升沿C.输入有效D.输出有效正确答案:D21.FX2N系列中,RSET表示什么指令:A.下降沿B.输出C.输入有效D.输出有效正确答案:C22.FX2N中,OUT表示什么指令:A.下降沿B.输出C.输入有效D.输出有效正确答案:B23.FX2N系列中,二进制加法指令应用:A.ADBB.ADDC.SUBD.MUL正确答案:B24.FX2N系列中,二进制减法指令应用:A.SBBB.ADDC.SUBD.MUL正确答案:C25.FX2N系列中,ASL指令表示:A.算术左移B.算术右移C.循环左移D.循环右移正确答案:A26.下列指令中,影响25505标志位的是:A.DADDB.ADDC.CMPD.MUL正确答案:C27.FX2N系列中,数据传送指令应用:A.MOVB.MVNC.XFERD.MOVB正确答案:A28.FX2N系列中,比较两个数值的大小什么指令?A.BCMPB.BCDC.TCMPD.CMP正确答案:D29.FX2N系列中PLC中,BCD码乘法指令是:A.MLBB.MULLC.MULD.MOL正确答案:C30.FX2N系列中,BCD码除法指令是:A.DIVB.DIVLC.DVBD.DMUL正确答案:A31.FX2N系列中,二进制乘法指令是:A.MLBB.MULLC.MULD.MOL正确答案:A32.FX2N系列中,二进制除法指令:A.DIVB.DIVLC.DVBD.DMUL正确答案:C33.FX2N系列中,位循环右移指令是:A.ASLB.SLDD.SFTR正确答案:C34.FX2N系列中,JMP n这条指令中,n的取值范围是:A.ANDWB.ORWC.XORWD.XNRW正确答案:C35.FX2N系列PLC,JMP n这条指令中,n的取值范围是:A.0—128B.1-64C.0-49D.0—255正确答案:C36.顺序控制程序段开始指令的操作码是::A.STEPB.STEPSC.SNXTD.SNXTS正确答案:B37.一般而言,PLC的I/O点数要冗余:A.10%B.5%C.15%D.20%正确答案:A38.FX2N系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?A.100msB.10msC.15msD.30ms正确答案:B39.FX2N系列PLC基本单元最多可以有多少个I/O点?A.30B.40C.128D.256正确答案:B40.CPM2A系列PLC最多能扩展多少个I/O点?A.30B.60C.120D.1000正确答案:C41.CP1H系列PLC基本单元的I/O点数是多少?A.12/8B.20/10C.24/16正确答案:C42.CP1H系列PLC最多能扩展到多少个I/O点?A.120B.240C.320D.1000正确答案:C43.一般而言,FX2N系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?A.DC24VB.86_264VACC.220_380VAXD.24VAC_220AC正确答案:B44.FX2N系列PLC的晶体管输出点接电阻性负载,其最大负载电流为多少?A.1AB.200mAC.500mAD.2A正确答案:C45.FX2N系列PLC的继电器输出点接电阻性负载其最大负载电流是多少?A.1AB.200mAC.500mAD.2A正确答案:D46.FX2N系列PLC的模拟设定电位器械精度是:A.8位B.10位C.12位D.16位正确答案:A47.FX2N系列PLC中,晶体管输出类型的PLC主机,能输出脉冲频率最大是多少?A.2KB.20KC.200KD.500K正确答案:A48.FX2N系列PLC的单相最高计数频率是:A.2KB.5KC.10KD.20K正确答案:B49.CPM2A系列PLC最多可以扩展几个I/O单元:A.2B.3C.4D.5正确答案:B50.采用FX2N系列PLC作为CPU设计控制系统,这防止电击大中型电器噪声引起误运输,务必将接地端子接地,接电阻不大于:A.100欧B.200欧C.300欧D.400欧正确答案:A。

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1. 顺序控制:
顺序控制就是按着控制要求预先规定的顺序和条件,在各个输入信号作用下,使生产过程的各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

2. 继电器控制:
继电器控制线路程是由各种开关、继电器、导线连接起来的硬件接线程序控制
线路,线路本身就是具体的逻辑关系,操纵有关的开关,就按线路程接好的顺
序实现相应的逻辑控制。

继电器控制线路图直观、明了、明于理解。

3. PLC 控制:
PLC是存储程序软件控制器,它是按存储在PLC内的软件程序不断地存、取相应的位存储器里的数据,进行程序规定的逻辑运算来实现相应的逻辑控制的。

由于继电器接线控制系统早已屡广大电器工程技术人员所熟悉,而且继电器控制线路图简单、易于理解,所以用PLC实现逻辑控制任务时,人们基于继电器控制系统的梯形原理图,开发出PLC的梯形图程序语言,采用了触点、线圈和导线做梯形图的元件,使我们可以按照与设计继电器控制系统几乎一样的方法去设计PLC的控制程序。

梯形图程序语言使PLC有了继电器接线控制的外装,掩盖了存储器的程序控制实质。

实际上,它是以继电器控制线路为表现形式,取代继电器控制线路本身的一种实用的工业控制器。

4. PLC内部资源:
是指站在PLC语言层次看PLC可共用户使用的内部器件。

由以下几部分组成:
内部继电器区(IR),特殊辅助继电器区(SR),暂存继电器区(TR),保持继电器区(HR),辅助记忆继电器区(AR),链接继电器区(LR),定时/计数器区(TIM/CNT),数据存储区(DM)。

1. 分述PLC 软件组成?
PLC由系统程序和用户程序组成。

系统程序在出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。

分为系统监控程序和解释程序,系统监控程序用于监视并控制PLC的工作,如论断PLC系统工作是否正常,对PLC各模块的工作进行控制,与外设交换信息。

解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。

用户程序又称为应用程序,是用户为完成某一特定的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。

运算处理、I/O刷新。

n
g b e
i n g
2. PLC 的输出接口电路有几种类型?画出继电器输出接口电路。

PLC 的输出接口电路有:直流开关量输出模块,直流开关量输出模块,继电器输出模块。

继电器输出接口电路图如下:
3. 按功能PLC 分几种类型?分述每一种类型特点。

按照PLC 所能实现的功能的不同,可以把PLC 大致地分为低档,中档和高档机三类。

(1)低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能,
还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。

(2)中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送
和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。

(3)高档机:除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运
算、函数、表格、CRT 显示、打印等功能。

4. 何为PLC 的周期扫描机制?PLC 的扫描周期一般包括哪几个阶段?
当PLC 运行时,CPU 就要执行用户程序中的操作。

但是CPU 不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。

PLC 利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区,当PLC 的CPU 执行用户程序时,从输入映像区中读取输入信号的状态,进行相应的操作。

当CPU 执行完第一个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。

在程序执行过程中,PLC 并不读取输入信号的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC 外部。

只有当程序执行到结束指令(END )时,将输出映像区中执行结果向PLC 外部输出一次,将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。

对输入输出信号的这一操作过程称为I/O 刷新。

I/O 刷新完成后,CPU 再从用户程序的第一条指令开始,进行下一次程序执行。

PLC 的这种工作方式被称为扫描方式。

PLC 的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O 刷新。

h e i r b e i n g a r
e g
o o
d
1 . 根据下面的梯形图写出对应的语句程序。

2. 根据下面的程序画出对应的梯形图程序。

h e i r b e i n g a r
e g
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d f
o r
s o
e
i n g
a r
e g
o o
d f
o r
s 3. 根据下面的梯形图,画出其时序图。

2.
3.
1.某大酒店自动门,在门内侧和外侧各装有一个起声波探测器,探测器探测到有人后0.5秒,自动门打开;探测到无人后1秒,自动关闭,试用OMRON CPM1A实现此控制。

(1)执行机构与动作过程。

开、关门用一个电机控制,正转开,反转关。

(2)输入输出信号分配。

输入信号:内探测器00000
外探测器00001
开限位00002
关限位00003
输出信号:开门00100
关门00101
内部信号:开门延时T000
关门延时T001
(3)程序设计。

开门:有人后0.5秒、未到开限位时开门
关门:无人后1秒、未到关限位时关门。

梯形图如左图。

2.使用比较指令CMP(20)、定时器TIM和小于标志位25507,在定时器递减计时的特定时间产生输出信号00000为ON时,定时器开始定时,100S后01000为ON;200后01001为ON;300S后01002为ON;500S后01003为ON。

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