PLC设计技能考核试题(含答案) 2
大二下期plc考试试题及答案
大二下期plc考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. PLC的全称是：A. 可编程逻辑控制器B. 个人学习计算机C. 过程逻辑控制器D. 功率线性控制器答案：A2. PLC的编程语言中，梯形图属于：A. 汇编语言B. 高级语言C. 机器语言D. 汇编语言答案：A3. 下列哪个不是PLC的输入设备？A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：D4. PLC的输出设备通常包括：A. 继电器B. 按钮C. 显示器D. 传感器答案：A5. PLC的扫描周期主要取决于：A. 程序的复杂度B. 外部设备的响应时间C. PLC的CPU速度D. 程序的运行时间答案：C6. PLC的通讯协议不包括：A. ModbusB. ProfibusC. AsynchronousD. CANopen答案：C7. PLC的存储器中，RAM是：A. 只读存储器B. 随机存取存储器C. 可编程存储器D. 非易失性存储器答案：B8. PLC的输出电路中，晶体管输出主要用于：A. 驱动直流负载B. 驱动交流负载C. 驱动大电流负载D. 驱动小电流负载答案：D9. PLC的输入电路中，光电耦合器的作用是：A. 隔离输入信号B. 放大输入信号C. 滤波输入信号D. 转换输入信号答案：A10. PLC的编程软件通常不包括：A. 编程环境B. 模拟运行环境C. 硬件配置工具D. 数据库管理工具答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. PLC的输入/输出接口电路通常包括__________和__________。
答案：光电耦合器；继电器2. PLC的程序存储器通常使用的是__________。
答案：EEPROM3. PLC的I/O地址通常由__________和__________组成。
答案：模块地址；点地址4. PLC的定时器和计数器在编程中通常使用__________和__________指令。
答案：TON；CTU5. PLC的编程软件中，用于显示程序执行状态的视图是__________。
PLC试题及答案
PLC试题及答案（一）一、填空1、PLC的一般结构：CPU模块、输入/输出模块、编程器、电源2、PLC的工作方式：循环扫描方式3、PLC程序梯形图执行原则：从上到下从左到右4、工业自动化三大支柱：PLC、工业机器人、CAD/CAM5、IEC规定的5种编程语言：顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本6、S7-200PLC支持的三种语言：梯形图、功能块图、语句表7、三种输出方式：继电器、晶体管、晶闸管。
继电器能控制直流和交流。
晶体管输出方式只能控制直流设备、晶闸管只能控制交流设备。
8、计算机数据通信分为串行通信和并行通信。
串行通信又分为同步通信和异步通信。
9、S7-200最重要的通信方式为自由口通信。
自由口通信指由用户程序控制的通信接口。
二、简答1、简述PLC的主要特点答：（1）编程方法简单易学（2）功能强性价比高（3）硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强（4）可靠性高、抗干扰能力强（5）系统设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小、维修方便（7）体积小能耗低2、简述PLC的工作原理其扫描过程RUN状态为读取输入、执行用户程序、处理通信请求、自诊断检查、改写输出STOP状态为读取输入，处理通信请求，自诊断检查、改写输出3、简述PLC日常维护的主要内容答：（1）运行环境的保证，PLC的运行环境要求极高，要防尘防水防火防高温防雷电，因此电气控制室一般要安排在具有双层玻璃的、安装有水式制冷空调的二楼，电控室温度一般在28度左右，对于防尘则是将PLC安装在1m*2.2m*0.6m的带锁前面板为玻璃门的控制柜中，此柜上部安装有防尘罩的抽风系统进行柜内降温（2）要做好一系列的日常工作，分为日常准备工作和日常点检工作，定时进行人工除尘降温，USB定期维护，PLC程序的定期人工备份和电池备份及各相关坏器件的更换等（3）PLC故障的诊断，总法：一摸二看三闻四听五按迹寻踪法六替换法，一摸查CPU温度;二看：看指示灯是否正常；三闻：有无异味；四听：有无异动；五寻找故障所在地；六对不确定的部位进行部件替换4、简述顺序功能图答:顺序功能图的基本结构有单序列、选择序列、并行序列，在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，转换的实现必须同时满足两个条件：（1）该转换所有的前级步都是活动步（2）相应的转换条件得到满足，两个条件缺一不可，另外转换实现时应完成以下两个操作：①使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步②使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步，以上规则可以用于任意结构中的转换，在绘制顺序功能图时应注意：①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开③顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态④自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。
plc技术试题及答案
plc技术试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. PLC的全称是（）。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程逻辑计算机C. 可编程逻辑电路D. 可编程逻辑单元答案：A2. PLC的工作原理是基于（）。
A. 循环扫描B. 顺序执行C. 并行执行D. 串行执行答案：A3. PLC中，输入继电器的英文缩写是（）。
A. I/OB. IC. OD. M答案：B4. PLC中，输出继电器的英文缩写是（）。
A. I/OB. IC. OD. M答案：C5. PLC的编程语言不包括（）。
A. 梯形图B. 指令表C. 功能块图D. 汇编语言答案：D6. PLC的扫描周期主要受（）影响。
A. 程序复杂度B. CPU速度C. 程序存储空间D. 电源电压答案：A7. 下列哪个不是PLC的输入设备（）。
A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：D8. PLC的输出设备通常用于控制（）。
A. 显示器B. 指示灯C. 变频器D. 所有选项答案：D9. PLC的内部存储器中，（）用于存储程序。
A. RAMB. ROMC. EPROMD. EEPROM答案：A10. PLC的通信协议中，（）是一种常见的网络协议。
A. ModbusB. EthernetC. CAND. 所有选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. PLC的输入设备可以包括（）。
A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：AB2. PLC的输出设备可以包括（）。
A. 指示灯B. 接触器C. 变频器D. 显示器答案：ABC3. PLC的编程语言包括（）。
A. 梯形图B. 指令表C. 功能块图D. 汇编语言答案：ABC4. PLC的内部存储器包括（）。
A. RAMB. ROMC. EPROMD. EEPROM答案：ABD5. PLC的通信协议可以包括（）。
A. ModbusB. EthernetC. CAND. 串行通信答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10分）1. PLC的输入/输出接口是隔离的。
PLC技能考试试题答案2
试题一：用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止现有四台电动机M1、M2、M3、M4。
试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；2、停车控制，先停M4，经过3秒后停M3，再过3秒后停M2，再过3秒后停M1。
四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
考核要求:（1）列出输入输出元件与PC地址对照表；（2）画出梯形图；（3）列出程序清单；（4）画出完整的PLC接线图；（5）将程序输入PLC主机；（6）模拟调试。
方式：理论设计和实践操作时间：3小时条件：装有编程软件的电脑一台、PLC实验台、连接导线若干考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
PLC技术系统设计师技能考核评分表（1）本项考核总分100。
（2）时间为360分钟。
（3）超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
试题二：电机正反转控制星/三角形接起动 内容：电动机M 能实现正、反向控制，同时正转和反转起动要求星/三角形起动。
主电路如右图所示。
要求：（1）按动正向启动按钮SB2，KM1和KM4闭合（星形起动），经过3秒后，KM4断开，KM3闭合实现正向三角形运行；（2）按动反向启动按钮SB3，KM2和KM4闭合（星形起动），经过3秒后，KM4断开，KM3闭合实现反向三角形运行，按停止按钮SB1，电动机M 停止工作。
plc电工技能大赛试题及答案选择
plc电工技能大赛试题及答案选择一、基础知识部分1. PLC的全称是：答案：可编程逻辑控制器。
2. 以下哪个不是PLC常见的编程语言？A. Ladder Diagram（LD）B. Structured Text（ST）C. Sequential Function Chart（SFC）D. Programmable Function Block Diagram（PFBD）答案：D. Programmable Function Block Diagram（PFBD）3. PLC的输入信号通常包括以下哪些类型？A. 模拟输入B. 数字输入C. 开关输入D. 光电输入答案：B. 数字输入、C. 开关输入、D. 光电输入4. PLC的输出信号通常包括以下哪些类型？A. 模拟输出B. 数字输出C. 开关输出D. 通信输出答案：B. 数字输出、C. 开关输出、D. 通信输出5. 以下不属于PLC电源类型的是？A. 直流电源B. 交流电源C. 推挽电源D. 斩波电源答案：C. 推挽电源二、编程部分请根据以下要求完成编程部分的题目。
1. 根据以下逻辑实现一个简单的PLC程序，控制一个水泵的开启和关闭。
当水位传感器S1检测到水位低于设定值时，水泵M1打开；当水位传感器S1检测到水位高于设定值时，水泵M1关闭。
答案：Ladder Diagram（梯形图）：--| |----[ ]----( )|S1 M12. 根据以下逻辑实现一个PLC程序，控制一个自动门系统。
当门禁传感器S2检测到有人靠近时，门M2自动打开；当人通过并离开门禁范围时，门M2自动关闭。
答案：Ladder Diagram（梯形图）：--| |----[ ]----( )|S2 M2三、应用部分1. PLC在工业自动化中的应用非常广泛，请列举至少三个你所了解的PLC应用场景，并简要描述其工作原理和目的。
答案：1) 装配线控制系统：通过PLC编程，控制多个机械臂协同工作，实现产品的自动化装配。
大学plc考试试题及答案
大学plc考试试题及答案PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的设备，广泛应用于工业领域。
为了帮助大家更好地准备PLC考试，本文将提供一些常见的PLC考试试题及答案。
请注意，本篇文章并非真正的考试试题及答案，仅用于展示PLC考试相关知识。
一、选择题1. PLC的中文全称是什么？a) 可编程控制逻辑b) 可编程设备控制c) 可编程逻辑控制器d) 可编程逻辑计算答案：c) 可编程逻辑控制器2. PLC的主要作用是什么？a) 控制电机运行b) 监测温度变化c) 对输入和输出进行处理d) 计算数学公式答案：c) 对输入和输出进行处理3. 在PLC中，输入信号通常是通过什么方式传递？a) 电流信号b) 电压信号c) 数字信号d) 频率信号答案：c) 数字信号4. PLC的程序通常使用哪种编程语言？a) C++b) Javac) Ladder Diagram（梯形图）d) Python答案：c) Ladder Diagram（梯形图）5. PLC中的输出信号通常控制什么设备？a) 传感器b) 伺服驱动器c) 电机d) 控制面板答案：c) 电机二、简答题1. 简要解释什么是PLC？答案：PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种用于自动化控制的设备。
它由硬件部分和软件部分组成，具有输入和输出模块、中央处理器、内存等组件。
PLC的主要作用是对输入信号进行处理，并根据预设的程序控制输出信号，以实现对机器或过程的自动化控制。
2. 请简述PLC的程序执行过程。
答案：PLC的程序执行过程通常包括以下几个步骤：a) 输入扫描：扫描所有输入信号，将其状态读入PLC的内存。
b) 程序执行：根据预设的程序，通过逻辑运算、判断等步骤处理输入信号，生成对应的输出信号。
c) 输出刷新：将处理后的输出信号刷新到输出模块中，控制对应的设备运行。
d) 周期性循环：不断循环执行上述步骤，以保持对设备的持续控制。
三、计算题1. 假设PLC的输入信号有三个开关量输入（I0, I1, I2），输出信号有两个继电器输出（Q0, Q1）。
西门子S7-200PLC试题(2)及答案
西门子S7-200PLC试题（2）一、填空题（20分）1．PLC的输出接口类型有、与。
2．PLC的软件系统可分为和两大部分。
3．S7-200型PLC的指令系统有、、三种形式。
4．已知表格如图1所示。
分析执行FIFO指令后，VW4中的数据是。
5．高速计数器定义指令的操作码是。
6．CPU214型PLC的晶体管输出组数为。
7．正跳变指令的梯形图格式为。
8．字节寻址的格式由、、组成。
9．CPU214型PLC共有个计数器。
10.EM231模拟量输入模块最多可连接_____ ___个模拟量输入信号。
11.PLC的运算和控制中心是__ ___。
12.S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制，这种由用户程序控制的通信方式称为____________。
13. 数据发送指令XMT的操作数PORT指定通讯端口，取值为___________。
二、选择题（40分）1．AC是哪个存储器的标识符。
（）A 高速计数器B 累加器C 内部辅助寄存器D 特殊辅助寄存器2．在PLC运行时，总为ON的特殊存储器位是（）A SM1.0B SM0.1C SM0.0D SM1.13．CPU214型PLC数据存储器容量为（）A.2KB.2.5KC.1KD.5K4．定时器预设值PT采用的寻址方式为（）A.位寻址B.字寻址C.字节寻址D.双字寻址5．世界上第一台PLC生产于（）A．1968年德国B．1967年日本C．1969年美国D．1970年法国6．CPU214 型PLC有几个通讯端口（）。
A 2个B 1个C 3个D 4个7．S7-200系列PLC有6个高速计数器，其中有12种工作模式的是（）。
A HSC0、HSC1B HSC1、HSC2C HSC0、HSC4D HSC2、HSC48．下列那项属于字节寻址（）。
A.VB10B.VW10C.ID0D. I0.29．字节传送指令的操作数IN和OUT可寻址的寄存器不包括下列那项（）A.V B.I C.Q D.AI10．图示指令的脉宽值设定寄存器是（）。
PLC考试试题
6 、三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中电气制动方法有：、能耗制动、再生制动等。
7、电气控制系统中常用的保护环节有保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。
8、PLC的基本结构由、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。
三、判断题。（每题2分，共20分）
1、√ 2、√ 3、X 4、√ 5、√ 6、X 7、X 8、X 9、√ 10、√
四、问答题。（每题10分，共40分）
1、接通电源，按下正转启动按钮SB2，正转接触器KM1的线圈得电工作，其常开辅助触点闭合实现自锁，电机开始正转，其常闭辅助触点断开，使反转接触器KM2的线圈不能得电而不能工作（即实现互锁）；松开SB2，正转接触器KM1也能继续工作。在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3，其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作，即电机停止正转；同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作，其常开辅助触点闭合实现自锁，常闭辅助触点断开使KM1无法得电工作（即实现互锁），电机开始反转；松开SB3，反转接触器KM2也能继续工作。在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1，相应接触器线圈失电停止工作，电机停止运转。（如果该电路出现短路，则熔断器FU1迅速熔断而切断电路电源；如果电机过载，则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源，达到电机过载保护的目的。）
17．在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为__反馈__。
18．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：_稳定性__、_准确性_和_快速性__。
19、触头的结构形式有桥式触头、指形触头。
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二、专业核心技能部分1 机电设备可编程控制模块1. 2可编程控制系统设计项目1.2.1试题1：PLC控制音乐喷泉1)工作任务某企业承担了一个LED音乐喷泉的控制系统设计任务，音乐喷泉示意图如图2.79所示，要求喷泉的LED灯按照1, 2→3, 4→5, 6→7, 8→1, 2, 3, 4→5, 6, 7, 8的顺序循环点亮，每个状态停留0.5秒。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
(2)考核内容1) 按控制要求完成I/O口地址分配表的编写；2) 完成PLC控制系统硬件接线图的绘制；3) 完成PLC的I/O口的连线：4) 按控制要求绘制梯形图、输入并调试控制程序；5) 考核过程中，注意“6S管理”要求。
(3)评分表评分表见2.27评分项目序号主要内容考核要求评分细则配分扣分得分职业素养与操作规范（50分）1工作前准备清点工具、仪表等未清点工具、仪表等每项扣1分5 2安装与接线按PLC控制I/O接线图在模拟配线板正安装，操作规范。
①未关闭电源开关，用手触摸电器线路或带电进行线路连接或改接，本项计0分。
②线路布置不整齐、不合理，每处扣2分。
③损坏元件扣5分。
④接线不规范造成导线损伤，每根扣5分。
⑤不按I/O接线图接线，每处扣2分。
15 3程序输入与调试熟练操作编程软件，将所编写的程序输入PLC；按照被控设①不会熟练操作软件输入程序，扣10分。
②不会进行程序删除、插入、20备的动作要求进行模拟调试，达到控制要求。
修改等操作，每项扣2分。
③不会联机下载调试程序扣10分。
④调试时造成元件损坏或者熔断器熔断，每次扣10分。
4 清洁工具摆放整洁；工作台面清洁乱摆放工具、仪表，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分。
55 安全生产安全着装；按维修电工操作规范进行操作①没有安全着装，扣5分。
②出现人员受伤设备损坏事故，考试成绩为0分5作品（50分）6I/O分配表正确完成I/O地址分配表。
输入输出地址遗漏，每处扣2分5 7硬线接线图绘制I/O接线图①接线图绘制错误，每处扣2分②接线图绘制不规范，每处扣1分5 8梯形图梯形图正确、规范。
①梯形图功能不正确，每处扣3分②梯形图画法不规范，每处扣1分20 9 功能根据控制要求，准确完成系统的安装调试。
不能达到控制要求，每处扣5分。
20评分人：核分人：总分1. 2. 2试题2：PLC控制的某专用加工装置(1)工作任务某企业承担了一个某专用加工装置控制系统设计任务。
其加工工艺是：按启动按钮SB1→接触器KM1得电，电机M1正转，刀具快进→压行程开关SQ1→接触器KM1失电，KM2得电，电机M2正转工进→压行程开关SQ2, KM2失电，停留光刀5秒→接触器KM3得电，电机M1反转，刀具快退→压行程开关SQ0，接触器KM3失电，停车(原位)。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
(2)考核内容1) 按控制要求完成I/O口地址分配表的编写：2) 完成PLC控制系统硬件接线图的绘制；3) 完成PLC的I/O口的连线：4) 按控制要求绘制梯形图、输入并调试控制程序；5) 考核过程中，注意“6S管理”要求。
(3)评分表评分表见2.271. 2.3 试题3：PLC控制三种液体自动混合装置(1)工作任务某企业承担了一个三种液体自动混合装置设计任务，多种液体自动混合示意模拟图如图2.80所示。
该系统由储水器1台，搅拌机一台，加热器一台，三个液位传感器，一个温度传感器，三个进水电磁阀和一个出水电磁阀所组成。
初始状态储水器中没有液体，电磁阀Y1，Y2, Y3, Y4没有接能，搅拌机M停止动作，液面传感器S1, S2, S3均没有信号输出。
控制要求。
按下启动按钮，开始下列操作：电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，至液面高度为H1时，液位传感器S3输出信号，停止注入液体A，电磁阀Y1断开，同时电磁阀Y2闭合，开始注入液体B，当液面高度为H2时，液位传感器S2输出信号，电磁阀Y2断开，停止注入液体B，同时电磁阀Y3闭合，开始注入液体C，当液面高度为H3时，液位传感器S1输出信号，电磁阀Y3断开，停止注入液体C；停止液体C注入时，搅拌机M开始动作，搅拌混合时间为10s；当搅拌停止后，开始放出混合液体，此时电磁阀Y4闭合，液体开始流出，至液体高度降为H1后，再经5s停止放出，电磁阀Y4停止动作。
请根据以下控制要求试用可编程控制器设计其控制系统并调试。
(2)考核内容1) 按控制要求完成I/O口地址分配表的编写：2) 完成PLC控制系统硬件接线图的绘制；3) 完成PLC的I/O口的连线：4) 按控制要求绘制梯形图、输入并调试控制程序；5) 考核过程中，注意“6S管理”要求。
(3)评分表评分表见2.271.2.4 试题4：PLC控制装配流水线系统(1) 工作任务某企业承担了一个装配流水线控制系统设计任务，装配流水线模拟示意图如图2.81所示，该系统由操作工位A, B, C，运料工位D, E, F, G及仓库操作工位H组成。
控制要求：闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B, B加工完由传送工位F送至操作工位C, C加工完送仓库操作工位H，过程结束。
工件在每个传送工位的传送时间为5秒，在每个加工工位的加下时间为3秒。
请根据以上控制要求用可编程控制器设计其控制系统并调试。
1.2.5试题5：PLC控制四节传送带装置(1)工作任务某企业承担了一个四节传送带装置的设计任务，四节传送带装置模拟示意图如图2.82所示，系统由传动电机M1, M2, M3, M4，完成物料的运送功能。
控制要求：闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带(电机M4)，每经过2秒延时，依次启动一条传送带(电机M3, M2, M1)；关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带(电机M1)，每经过2秒延时，依次停止M2, M3及M4电机。
请根据控制要求用可编程控制器设计其控制系统并调试。
1.2.6试题6：十字路口交通灯控制(1)工作任务某企业承担了一个+字路口交通灯控制系统设计任务，其控制要求如图2.83所示：请根据控制要求用可编程控制器设计其控制系统并调试。
1. 2. 7试题7：PLC控制的运料小车(1)工作任务某企业承担了一个运料小车控制系统设计任务，小车送料示意图如图2.84所示。
控制要求：循环过程开始时，小车处于最左端，此时，装料电磁阀1 YA得电，延时20秒；装料结束，接触器KM3, KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ2后，KM5失电，小车慢行；碰到限位开关SQ4时，KM3失电，小车停，电磁阀2Y A得电，卸料开始，延时15秒；卸料结束后，KM4, KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ1, KM5失电，小车慢行；碰到限位开关SQ3, KM4失电，小车停，装料开始。
如此周而复始。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
1.2.8试题8：机械手控制(1)工作任务某企业承担了一个机械手控制系统设计任务，要求用机械手将工件由A处抓取并放到B处，机械手控制示意图如图2.85所示。
控制要求：机械手停在初始状态，SQ4=SQ2=1, SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，(SQ2=0)下降到A处后(SQ1=1)夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮；夹紧工件后，机械手上升(SQ1=0)，上升指示灯Y V3点亮，上升到位后(SQ2=1)，机械手右移(SQ4=0)，右移指示灯Y V4点亮；机械手右移到位后(SQ3=1)下降指示灯YVl点亮，机械手下降；机械手下降到位后(SQ1=1)夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
****符合实际机械手：设计一个简单机械手（将工件从A点移到B点）的PLC控制系统，其控制要求如下：机械手停在初始状态，SQ4=SQ2=1, SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，(SQ2=0)下降到A处后(SQ1=1)夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮；T时间夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯Y V3点亮，(SQ1=0)上升到位后(SQ2=1)，机械手右移，右移指示灯Y V4点亮；(SQ4=0)机械手右移到位后(SQ3=1)下降指示灯YVl点亮，机械手下降；(SQ2=0)机械手下降到位后(SQ1=1)夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。
（增加步---上升----左移到原点）。
1.2.9试题9：数码显示控制(1)工.作任务某企业承担了一个LED数码显示设计任务，LED数码管示意图如图2.86所示；数码管内部自带转换线路，其逻辑关系如表2.33所示；显示要求：LED数码显示管依次循环显示1→2→3→4→5，每个状态停留1秒。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
1. 2.10试题10：PLC对水塔水位的控制(1)工作任务某企业承担了一个水塔水位控制系统设计任务，水塔水位示意图如图2.87所示。
控制要求：S1定义为水塔水位上部传感器(ON：液面己到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位)；S2定义为水塔水位下部传感器(ON：液面己到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位)；S3定义为水池水位上部传感器(ON：液面己到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位)；S4定为水池水位下部传感器(ON：液面己到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位)；当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警；当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水；当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。
请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
经验法编程。