自动控制原理随堂练习
自动控制原理练习题
二、填空题1、自动控制作为一门学科常被划分为:2、控制理论按其发展旳不同分为：３、控制系统旳输入量分为：４、一般旳控制系统常常有这些环节:5、自动控制系统按输入信号旳特性可分为:６、自动控制系统按系统参数与否随时间变化分为:7、对控制系统提出旳基本规定可归结为自动系统应具有:三、名词解释1、执行环节:2、反馈环节：3、离散控制系统：4、持续控制系统:5、自动控制系统旳精确性：6、自动控制系统旳迅速性:7、自动控系统旳数学模型:8、控制系统旳传递函数：9、拉氏变换:10、超调量：１1、一阶系统:12、二阶系统:四、简答题1、控制系统在稳态值上下反复振荡旳情形2、一种简朴旳速度控制系统旳构造单元 ３、应用劳斯稳定判据时值得提及旳几种问题4、典型控制理论将二阶系统旳分析放在突出旳地位旳因素5、劳斯稳定判据论述6、基本环节旳传递函数旳内容 五、论述题1、信号流图旳几种术语 六、计算题1、由劳斯稳定判据拟定特性方程为ａ３s 3+ a 2s 2 ＋ａ1s+ a 0=0旳控制系统稳定期各系数应满足旳条件。
2、鉴定特性方程为ｓ３＋3 ｓ3+4 ｓ2+ ２s+５=0旳系统旳稳定性。
３、试求下图(a)、(b)网络旳频率特性。
４、若系统单位阶跃响应如下，试求系统频率特性。
)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t5、已知系统开环传递函数)1()1()(12++-=s T s s T K s G ; 0,,21>T T K当1=ω时,︒-=∠180)(ωj G ，5.0)(=ωj G ；当输入为单位速度信号时，系统旳稳态误差为1。
试写出系统开环频率特性体现式)(ωj G 。
6、已知控制系统构造如图所示。
当输入t t r sin 2)(=时，系统旳稳态输出 )45sin(4)(︒-=t t c s 。
试拟定系统旳参数n ωξ,。
答案 二、填空题1、自动控制作为一门学科常被划分为：自动控制技术、自动控制理论。
华南理工大学网络教育自动控制原理-随堂练习答案
自动控制原理随堂练习第一章绪论答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.答题：对. 错答题：对. 错答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.某系统的传递函数为，该传递函数有（答题： A. B. C. D.某典型环节的传递函数是，则该环节是（答题： A. B. C. D.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.某系统的传递函数是，则该可看成由（答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题：对. 错答题：对. 错答题：对. 错．闭环极点为的系统．闭环特征方程为的系统．阶跃响应为的系统．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D.．最大超调量 D答题： A. B. C. D.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为答题： A. B. C. D.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为． B．． D答题： A. B. C. D.某单位反馈系统的开环传递函数为，． B． C． D．答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.系统在作用下的稳态误差，说明（．系统型别 B答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.．最大超调量 DA. B. C.A. B. C.16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
华南理工大学网络教育自动控制原理随堂练习答案讲解
第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1. 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A •负反馈B •控制精度较低C .可减少或消除偏差D .适应性好答题：' A. '* B. ' C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：2. 系统采用负反馈形式连接后，则（）。
A•一定能使闭环系统稳定B •系统动态性能一定会提高C •一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D •需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：A.釦” [2|c. ^M D.（已提交）参考答案：D问题解析：3. 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
A •比较元件B •校正元件C •测量反馈元件D •执行元件答题： A. B. * C. D.（已提交）参考答案：C问题解析：4. 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A. 恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题：匚]A. B. * C.「I ID.（已提交）参考答案：C问题解析：5. 随动系统对（）要求较高。
A. 快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：f A. ' B. ' C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：6. 衡量系统稳态精度的重要指标时（）A •稳定性B •快速性C •准确性D •安全性答题：• A. B. C. D.（已提交）参考答案：C问题解析：7. 自动控制系统的主要特征是（）。
A •在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B .由偏差产生控制作用以便纠正偏差C •系统开环D .控制的目的是减少或消除偏差答题：# A. * B. C. * D.（已提交）参考答案：ABD问题解析：8. 自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。
A •连续系统B •程序控制系统C •恒值控制系统D •随动系统答题： A.庁I B. C.二I D.（已提交）参考答案：BCD问题解析：9. 自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
机械设计基础自动控制原理随堂练习答案
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2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论问题解析：5.(单选题)答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.(单选题)答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：7.(单选题)答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：8.(单选题)答题： A. B. C. D. （已提交）10.(单选题)答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C第三章自动控制系统的时域分析1.(单选题) 1．描述系统静态性能的指标有（）A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量 D．稳态误差ess答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：问题解析：4.(单选题) 4．某二阶系统特征方程的根为，则其工作在（）。
A 无阻尼B 欠阻尼C 临界阻尼D 过阻尼答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：5.(单选题) 5. 已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于( )。
A．无阻尼系统B．欠阻尼系统C．临界阻尼系统D．过阻尼系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：6.(单选题) 6．右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单7.(单选题) 7．已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。
A．I型B．II型C．III型D．0型答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：8.(单选题) 8、系统的开环传递函数为，该系统的开环放大系数为( )A．50 B．25 C．10 D．5答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：9.(单选题) 9、系统开环传递函数为，其位置静态误差系数为（）。
A. 0B.C.10D.5答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：10.(单选题) 10.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。
A． B．C． D．与是否为单位反馈系统有关答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B11.(单选题) 11.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K值范围是( )。
自动控制原理随堂练习答案要点
自动控制原理随堂练习答案要点自动控制原理是现代工程技术中的重要学科，它研究如何利用各种控制原理和方法，实现对各种系统的自动控制。
在学习过程中，进行随堂练习是提高理论应用能力的有效方式。
下面是自动控制原理随堂练习的答案要点，供参考：1. 控制系统基本概念- 控制系统：由输入、输出、反馈和控制器等组成的系统。
- 开环控制系统：无反馈的控制系统，输出不受干扰的影响。
- 闭环控制系统：有反馈的控制系统，输出受干扰的影响。
2. 信号与系统- 信号：表示信息或数据的物理量。
- 连续信号与离散信号：连续信号在时间和幅度上都是连续变化的，离散信号在时间和幅度上都是离散变化的。
- 系统：将输入信号转换为输出信号的物理系统。
3. 传递函数与频率响应- 传递函数：描述系统输入与输出关系的函数。
- 频率响应：系统对不同频率信号的响应情况。
4. 时域分析- 系统的单位脉冲响应：系统对单位脉冲信号的响应。
- 系统的单位阶跃响应：系统对单位阶跃信号的响应。
- 系统的零状态响应与零输入响应：零状态响应是指系统对初始状态为零的输入信号的响应，零输入响应是指系统对初始输入为零的非零初始状态信号的响应。
5. 频域分析- 系统的频率响应：描述系统对不同频率输入信号的响应情况。
- 幅频特性图：绘制系统的幅频特性曲线，表示系统对不同频率输入信号的幅度变化。
- 相频特性图：绘制系统的相频特性曲线，表示系统对不同频率输入信号的相位变化。
6. 控制器设计- P控制器：比例控制器，输出与误差成正比。
- I控制器：积分控制器，输出与误差的累积成正比。
- D控制器：微分控制器，输出与误差变化率成正比。
- PID控制器：由P、I和D控制器组成的综合控制器。
7. 稳定性分析- 稳定性：系统在无穷远处的响应是有界的。
- 临界稳定：系统在极限情况下刚好保持稳定。
- 超稳定：系统在极限情况下仍然保持稳定，但响应速度较慢。
- 不稳定：系统在极限情况下不再保持稳定。
自动控制原理随堂练习答案解读
第一章绪论1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A．反馈 B．输入信号C．被控对象 D．干扰参考答案：A2.下图所示系统属于（）。
A．恒值控制系统 B．开环系统C．程序控制系统 D．随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A．比较元件 B．给定元件C．执行元件 D．放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B6.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．控制的目的是减少或消除偏差D．系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．线性系统 D．随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性参考答案：ABC12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
A．B．C．D．参考答案：A2.下图所示电路的传递函数是（）。
A．B．C．D．参考答案：A3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
自动控制原理随堂练习网络
第二章控制系统的教学模型本次练习有13题，你已做13题，已提交13题，其中答对13题。
当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.下图所示电路的微分方程是（）。
A．B．C．D．答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：2.下图所示电路的传递函数是（）。
A．B．C．D．答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.适合应用传递函数描述的系统是（）。
A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。
A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）.A. B. C. D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：7.梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：8.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：9.在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：10.在信号流图中，只有（）不用节点表示。
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第一章 绪论1. 开环、闭环系统的最主要区别是（ ）。
A．反馈 B．输入信号C．被控对象 D．干扰参考答案：A2. 下图所示系统属于（ ）。
A．恒值控制系统 B．开环系统C．程序控制系统 D．随动系统参考答案：D3. 系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4. 直接对对象进行操作的元件称为（）。
A．比较元件 B．给定元件C．执行元件 D．放大元件参考答案：C5. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B6. 随动系统对（ ）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7. 主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8. 自动控制系统的主要特征是（ ）。
A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．控制的目的是减少或消除偏差D．系统开环参考答案：ABC9. 自动控制系统按输入信号特征可分为（ ）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．线性系统 D．随动系统参考答案：ABD10. 自动控制系统按描述元件的动态方程分（ ）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统参考答案：CD11. 自动控制系统的基本要求（ ）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性参考答案：ABC12. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（ ）参考答案：√第二章 控制系统的教学模型1. 下图所示电路的微分方程是（ ）。
A．B．C．D．参考答案：A2. 下图所示电路的传递函数是（ ）。
A．B．C．D．参考答案：A3. 关于传递函数，错误的说法是（ ）。
A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
参考答案：B4. 适合应用传递函数描述的系统是 （ ）。
A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统参考答案：A5. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）。
A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节参考答案：A6. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）.A.B.C.D.参考答案：A7. 梅逊公式主要用来（ ）。
A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹 参考答案：C8. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例参考答案：C9. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）。
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数参考答案：D10. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。
A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元11. 线性系统(或元件)在初始条件为0时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统(或元件) 传递函数。
参考答案：√12. 传递函数只适用于线性定常系统。
参考答案：√13. 一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。
参考答案：×第三章 自动控制系统的时域分析1. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为，则系统的开环传递函数的型别为（ ）。
A．0型 B． I型 C．II型 D．III型参考答案：B2. 以下控制器中应用最为广泛的是（）。
A．比例（P）控制 B．比例加微分（PD）控制C．比例加积分（PI） D． 比例加积分加微分（PID）控制3. 系统在作用下的稳态误差，说明（ ）。
A．型别 B．系统不稳定C．输入幅值过大 D．闭环传递函数中有一个积分环节参考答案：A4. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A．增加积分环节 B．提高系统的开环增益KC．增加微分环节 D．引入扰动补偿参考答案：C5. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A．准确度越高 B．准确度越低C．响应速度越快 D．响应速度越慢参考答案：D6. 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
A．50 B．25 C．10 D．5参考答案：C7. 下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A．闭环极点为的系统B．闭环特征方程为的系统C．阶跃响应为的系统D．脉冲响应为的系统参考答案：D8. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。
A．I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B．稳态误差计算的通用公式是C．增大系统开环增益K可以减小稳态误差D．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性参考答案：C9. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A．B．C．D．与是否为单位反馈系统有关参考答案：B10. 右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（ ）。
A. 曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应B. 曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应C. 曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线1为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应D. 曲线1欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 参考答案：C11. 描述系统动态性能的指标有（ ）。
A．延迟时间td B． 调节时间tsC．最大超调量D． 稳态误差ess参考答案：ABC12. 以下属于比例加微分（PD）控制的优点的是（ ）。
A．反映e(t)变化趋势B．在e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D．引入开环零点，改善动态性能参考答案：ABC13. 当实数极点与主导极点模比＞5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。
（ ）参考答案：√14. 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
参考答案：√15. 高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。
参考答案：×第四章 控制系统的根轨迹分析1. 根轨迹是指系统______传递函数中的某一参数变化时，_______特征根在跟平面上所走过的轨迹。
（ ）A、开环，开环B、开环，闭环C、闭环，开环D、闭环，闭环参考答案：B2. 系统渐近线与实轴正方向夹角为（ ）。
A、60°B、60°、180°C、60°、180°、300°D、无法确定参考答案：C3. 分离点与会合点一般是（ ）。
A、实数或共轭复数对B、共轭复数对C、实数D、正实数参考答案：A4. 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（ ）。
A、圆弧B、直线C、圆弧或直线D、无法确定参考答案：C5. 若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（ ）上。
A、β=0或180°B、β=±30°C、β=±90°D、β=±45°参考答案：D6. 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（ ）。
A、 根轨迹是连续变化的曲线或直线；B、 根轨迹的分支数与开环传递函数无关；C、 根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；D、 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。
参考答案：AD7. 求取分离点的方法有很多，常见的有（ ）。
A、 重根法B、 极值法C、 切线法D、 牛顿余数定理法参考答案：ABCD8. 系统的开环传递函数为G（s）绘制根轨迹满足的幅值条件方程和相角条件方程是（）。
A、B、C、D、参考答案：AC9. 增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（ ）。
A、改变根轨迹在实轴上的分布B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根轨迹的分支数D、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。
参考答案：AB10. 对开环偶极子的下列说法正确的有（ ）。
A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能E、 开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响 参考答案：AB11. s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。
参考答案：√12. 实轴上根轨迹处在开环零点与极点之间，他们中间可能既有分离点也有会合点。
参考答案：×13. 对正反馈回路根轨迹实轴上的根轨迹区段右侧实轴上，开环零点和极点数目之和为奇数。
参考答案：×14. 增加开环极点对系统的动态性能是不利的。
参考答案：√15. 开环偶极子很大程度上影响系统的静态性能。
参考答案：√第五章控制系统的频率特性分析1.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为时系统的稳态输出为（）。
A.B.C.D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。
系统均为最小相位系统。
则其开环传递函数G(S)为（）。
A.B.C.D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.设系统开环幅相特性曲线如图所示，其中P为开环传递函数在s 右半平面上的极点数，为系统的型别。
则下列系统中，稳定的是（）。
A. B.C. D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：4.下列说法中，正确的是（）。
A.在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大B.利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程度及分析系统的瞬态性能C.一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定D.系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：5.下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）。
A.开环对视幅频特性低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小B.低频段能全面表征系统稳态性能C.中频段的斜率、宽度h以及截止频率表征系统的动态性能D.高频段对动态性能影响较大，表征系统的抗干扰能力答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：6.下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）。