SINAMICS DCM 快速调试步骤
A0635_SINAMICS DCM 简明调试指南
SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning GuideSINAMICS DCMSINMICS DCM 6RA80Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, CommissioningI CS LS TS Page 2-321 DCM (4)1.1 DCM (4)1.2 SINAMICS DCM (4)2 (13)2.1 BOP20 (13)2.2 Starter (16)3 DCM (24)3.1 (24)3.2 (25)3.3 (27)3.4 CUD (28)3.5 DCC (29)I CS LS TS Page 3-32I CS LS TSPage 4-321 DCM1.1 DCMSINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM11 SINAMICS DCM 1.2 SINAMICS DCM 1.2.1DCM CUD BOP202Q 4Q125ADCM CUD DCC CBE20CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2I CS LS TSPage 5-322 SINAMICS DCM CUDStandard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUDSINAMICS DCM1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD -2 Advanced CUD - G003 Advanced CUD Standard CUD G00+G104 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11I CS LS TSPage 6-32CUDAOP30SINAMICS Link DCCDCMCBE20 Advanced CUD ProfinetCUD3 SINAMICS DCMI CS LS TSPage 7-321.2.24 SINAMICS DCM400V AC 230VAC 24V DC L05I CS LS TSPage 8-325 SINAMICS DCM1U1 1V1 1W1 85V 85V L04 10-50VDCM 125A 575VSINAMICS DCM 4% p51799=11U1 1V1 1W16 SINAMICS DCM3 67%6 p50200 =10 msI CS LS TSPage 9-32I 2t ( p50075=0), F60058 4 F600581Q 3U1 3W1 3C 3D2Q L11L10 85A L854U1 4V1 4W1L217 SINAMICS DCMXT1 103,104 XS1 105,106 E-StopXR1 109,110I CS LS TSPage 10-3282 SINAMICS DC MASTER SINAMICS CBE20 SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 TM15 TM31 TM316SL3055-0AA00-3AA1SMC30, TM15, and TM31 Drive-CliQ SINAMICS DCMCBE20 CUD OMI SINAMICS DC MASTER 3 TM15 / TM31 1 SMC30 CUD Drive –CliQ X100 X101 SMC30AOP30 6SL3055-0AA00-4CA4 DCMAOP30I CS LS TSPage 11-329 AOP30AOP30.10 AOP30AOP30 24V CUD 50m 50m 24VI CS LS TSPage 12-3211 AOP30CUD 24V RS485 - . 50 mCUD 24V CUD RS485 – . 50 m 24V RS485 - . 200 mSINAMICS DCM D23.1I CS LS TSPage 13-3222.1 BOP20 2.1.1 BOP20BOP2012 BOP204 BOP20RUN S“S ”P P “P ” C2.1.2 BOP201 p009 = 30 p976 = 1BOP20 1 (DO1) p0003 = 1 p0003 = 2 p0003 = 3 2.* 0.5 p50076[0] (I %) p50067I CS LS TSPage 14-32* 0.5 p50076[1] (I %)3.p50078[0] ( V) p50078[1] ( V)4.p50100[D] (A) p50101[D] (V) p50102[D] (A) p50104[D] n1 (rpm) p50105[D] I1 (A) p50106[D] n2 ( rpm) p50107[D] I2 (A)p50108[D] n3 ( rpm) p50109[D] - p50114[D] (S)5.p50083[D] = 1 XT103 XT104 r52013p50741[D] (– 270.00 to +270.00 V) :1 100% P2000P50741[0] rpm P2000 % rpm Starter Control Panel AOP30 r0020, r0021, r0060 r0063p50083[D] = 2 (r0061) X177. p0400[0]p2000 100% .( EMF )p50083[D] = 3 “ EMF ” (r52287) p50115p50115[D] 100% EMF (1.00 140.00% (p50078[0])) P2000 P50115 EMFp50083[D] = 4 p50609 [C] p2000 100%SMC30p50083[D] = 5 SMC30 (r3770). p0400[1]p2000 100% l.I CS LS TSPage 15-32P20006.p50082 = 0 (e.g. )p50082 = 1 ( ) p50082 = 2 o7 P50258 P50257 p50082 = 3p50081 = 0p50081 = 1 EMF EMF EMF r52289 = p50101 – p50100 x p501107.p50171[D] I ( p50100 100%) p50172[D] II ( p50100 100%)p50180[D] I 1 ( 100%) p50181[D] II 1 ( 100%)p50303[D] 1 (S) p50304[D] 1 (S) p50305[D] 1 (S) p50306[D] 1 (S)8. p3900 = 3.P3900 09.p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28p50051 = 29I CS LS TSPage 16-3210.10%11.( Starter )12. ( )“SINAMICS DCM ”13.RAM ROM P0977 1 RAM ROM BOP20 CUD RDY 45s ROM2.2 StarterSTARTERER SINAMICUS SCOUT STARTERER SCOUTSTARTERER Windows XP Professional SP2 / Windows 2000 SP3SIMATIC STEP7 V5.4STARTERER •• • ••Starter Profibus DP Profinet, RS232 Profibus DP1 STARTER “Project\New “SINAMICS DCM ”, Standard CUD Left Firmware Profibus DPI CS LS TSPage 17-3213214I CS LS TSPage 18-32315415I CS LS TSPage 19-32516617I CS LS TSPage 20-32718“Select standard encoder from list “Enter Data19I CS LS TSPage 21-322021228I CS LS TSPage 22-3223924I CS LS TSPage 23-32102511I CS LS TSPage 24-32263 DCM3.1Commissioning -> Optimization runI CS LS TSPage 25-3227P50051: p50051 = 24 p50051 = 25 p50051 = 26p50051 = 27 EMF ( ) p50051 = 28 3.2DCM CDS DDS EDS BICOCDSDCMI CS LS TSPage 26-325 CDSP0810 CDS p0809[0]= [1]=[2]=1 p0809[2]=028 CDSDDSDCMEDS p0187 p0188P0820 P0821 p0820 BI: DDS, bit 0 p0821 BI: DDS, bit 1EDS 16 P0140 P0187 P0188 2 DDS p0819[0]= [1]=[2]=1 p0819[2]=0I CS LS TSPage 27-323.3p0009 = 30p0976 = 1 P976=0 P0009=1.p0976=1 DCC DCC( p0802, p0803, p0804)ROM p0009 = 30p0976 = 200Starter p0976=0,p0009=0RAM BOP20 AOP30 “S ROM • p977 = 1 (DO1)• STRATER STARTER "Copy from RAM to ROM" • BOP20 BOP20 P 3 s• AOP30 OK 1S YesCUD MMCCUD ROM CUD CUD MMC Starter AOP30 BOP20 “Copy RAM to ROMI CS LS TSPage 28-3229: PDS 0 RAMp802=20; p803=0; p804=1 ROMp802=20; p803=0; p804=2 ROMPDS0,ROM PDS0 ROM PDS0PDS0 PDS0 ROM3.4 CUDSecond CUD• G00 (Advanced CUD) •• DCC • AOP30 STARTERCUDCUD 16 BICO CUD DP(with p50899[0..6] = 0) CPU DCCI CS LS TSPage 29-32Starter30 CUD31 CUDCUD3.5 DCCSINAMICSI CS LS TSPage 30-32CPU CUDO 52 DCC DCCDCM CPUCPU CPU6 CPUCPU r9976.CPU :––p20032 10P20000 p20000 = 1 1096 P20000=9003 3105-3155SINAMICS DCM DCC DCCPC Starter DCC ROM DCC PC DCCDCC7 DCC CPUI CS LS TSPage 31-328 SINAMICS DCM DCC @9 CPU DCC/( )© 2001-2012I CS LS TS Page 32-32。
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用
西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术控制的作用。
在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。
本文围绕着新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrolfunction.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof thenewmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioninglaunchestheintroduction.Keywords：DCMDCconverterCommissioning概述：SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICSDCM体现了新一代产品的强大。
它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。
就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。
对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。
该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。
dcm-直流调速器快速调试汇编
SINAMICS DCM 简明调试指南SINAMICS DCM Commissioning GuideUserGuideEdition (2012年6月)摘要本文介绍了SINAMICS DCM 的选型，基本调试步骤。
关键词SINMICS DCM， 6RA80，选型，调试Key WordsSINMICS DCM， 6RA80，Selection, Commissioning目录1 DCM 介绍1.1 DCM介绍1.2 SINAMICS DCM选型和接线2 调试2.1 BOP20 调试2.2 Starter 配置和调试3 DCM 功能介绍3.1 优化3.2 数据组3.3 参数复位和存储3.4 第二块CUD3.5 自由功能块和DCC1 DCM 介绍1.1 DCM介绍SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置，包含直流驱动装置和控制模块两种产品。
直流驱动装置功率范围从15-3000A，超过3000A可以用装置并联实现。
控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品，实现设备的改造。
其型谱如图1：图1 SINAMICS DCM 型谱1.2 SINAMICS DCM选型和接线1.2.1 控制单元选件∙标配的DCM包含以下部分：∙控制单元电子板CUD∙标准面板BOP20∙三相晶闸管全控桥（2Q和4Q）；∙单相励磁模块∙风扇（125A及以下装置自冷）DCM上有两个控制单元电子板插槽（左槽和右槽）。
左槽为整个驱动装置发出控制指令，右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量，增加计算能力（如DCC 的编程），增加选件插槽（如CBE20）等功能。
控制单元CUD分成两类： Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00)，其接线如图1-2所示：图2 SINAMICS DCM CUD 接线与 Standard CUD 相比，Advanced CUD增加了选件插槽，Drive-CliQ 和右槽 CUD 的扩展端口等等。
Siemens 802DSL系统伺服全闭环及主轴编码器调试步骤
在PC机上使用CTRL+E，
进入专家模式，
• 然后将P140参数设置 为3。如下图：
再次选择SERVO_03 X轴的[Configuration]驱动配
置。
出现如图所示画面。
在ENCODER 3处选择EDS2：如下图所示：
• 选择 进入配 置画面，连续按 直至出现图所示画面：
• 选择 • 选择 • 选择
• 进入轴机床数据的SP 主轴数据，设置如下 参数： • 30100=0（模拟主轴） • 30110=3 • 30120=1 • 30130=1
• • • •
30200=1 30220=1 30230=1 30240=1
• 31020=5000 • 31040=1
• 32250=100 • 32260=400（工作台 最高转速）。 • 设置完后，断开再接 通机床电源。
打开后，出现如图所示画面。
• 在画面左上角选择如 图所示图标。
根据下图所示分别设置相应数据。设置后，选择 [OK]。
• 软件左侧将显示如上 图所示菜单树。
• 在软件上选择 进行 同系统的连接。
连接后，显示上图所示画面，选择[Load to PG]将系 统内数据下载至PC机中。
• 下载后，软件左侧将 出现如图所示图示：
（输入数据）
在出现的画面中，按下图选择参数。 选择后，按[OK]结束。
然后再次按压CTRL+E进入专家画面：设置如下参 数： 设置P922=999
设置P480[0]=%0 设置P480[2]=R2050[5]
设置P2051[5]=r481[2]
P2061[6]=R482[2] P2061[8]=R483[2]
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所 示建立画面。 802DSL系统的IP地址 和子网络表征码无法 更改，为系统默认设 置。
SINAMICS V10 变频器简明操作说明
1Answers for industry.SINAMICS V10 简明操作说明SINAMICS V10 变频器简明操作说明 • 04.20102机械安装 (3)电气安装 (6)调试 (8)参数列表 (23)故障与报警 (27)技术规格 (29)其他参考信息 ..............................31SINAMICS V10 变频器简明操作说明 • 04.20103SINAMICS V10 变频器SINAMICS V10是一款多用途的经济型工业变频器，它具备了通用驱动的基本功能，可以用于控制三相交流鼠笼式异步电机。
SINAMICS V10有四种外形尺寸可供选择，其功率范围覆盖0.55kW 到22kW 。
警告本设备带有危险电压而且它所控制的是带有危险电压的转动机件。
如果不按照要求进行操作就可能会造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。
注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
如果设备正在运行，不得将设备上的端子块取下。
设备正常运行时可能会产生>3.5mA 的漏地电流。
因此，设备必须永久接地。
必须将设备垂直安装在电柜内。
如需了解更多的安全注意事项，参见《SINAMICS V10变频器操作说明》。
安全注意事项机械安装1．安装间距可以将几个变频器并排或者上下安装在一起，其安装间距要求如下:上下安装：变频器上部和下部都应留下至少100mm 的通风间隙。
并排安装：变频器左右两侧都应留下距离至少为“A”的通风间隙（见下图）。
！2．安装方式• 壁挂式安装- 壁挂式安装为默认安装方式；- 无需使用任何安装组件；- 整个变频器直接安装在电柜内。
• 穿墙式安装- 要求使用穿墙式安装组件。
- 变频器主体安装在电柜内，散热器延伸至电柜外。
- 适用于纺织等应用场合。
- 具体安装说明见SINAMICS V10穿墙式安装组件的《产品信息》或《SINAMICS V10变频器操作说明》。
DCM调试方案
DCM调试方案及记录一、前言：以某钢厂某棒线为背景，逐步介绍DCM的调试步骤及内容。
传动装置为DCM6RA80，柜内有S7-200PLC，另DCM与PLC1柜内施耐德的PLC通讯。
主回路额定电压为600V高压，励磁电压380V，辅助电源380V。
二、相关图纸：在附件中三、相关PLC程序：S7-200程序以及施耐德PLC程序在附件中。
四、传动调试：(一)组态传动装置：采用5512卡等，选择CP5512（PROFIBUS）模式，选择“Accesible nodes”图标搜索连线站点，连线后，自动组态。
(二)优化前的参数设置：先恢复出厂设置，然后进行下面设置。
1.CU参数设置通讯站号：2.DC参数：1)硬件配置参数：装置型号电机参数编码器的选择及下面的参数设置励磁的工作方式通讯字的数量这里的上面4项是百分百数。
这里只需设置斜坡上升时间，下降时间不起作用。
因为此电机工作在单象限状态，没有制动，是自由停车。
电机反向运转，也是通过两个接触器互锁倒相来完成。
参见相关图纸。
2)设置自由功能块：P115是设置辅助功能(DCC，自由功能块) 的基本采样时间。
本功能块是“LVM 滞后双向限值监视器”，运算结果r20270，通过P2082的第八位传输给PLC。
具体作用见功能块介绍。
3)BICO互联参数DI点的设置：r53010是数字量输入端子上的状态。
另P1055和P1056是点动的信号源；P2103是故障应答，即故障复位；P50580是设置“通过磁场切换来切换旋转方向”中给出旋转方向的信号源；P50680的作用将在后面介绍。
DO点的设置：P50771等设置数字量输出端子上的信号源。
r53195是用于控制磁场切换用接触器的控制字，点“0”位是正向磁场，点“1”位是负向磁场；r899是顺序控制状态字，点“2”位是运行使能；r2139是报警状态字，点“3”位是存在故障。
AI模拟量输入的设置：速度主给定是通过DP网络给。
AO模拟量输出的设置：设置模拟量输出到转速表，其中参数P50758需要根据表的量程来定，这里转速表的满值是1500rpm，10V；对应的本装置满值是1300，换算一下，为8.67。
Sinamics调试步骤
SINAMICS调试步骤一．用START在线创建项目在线创建方式是将PC和SINAMICS在线连接，控制系统(CU320)通过 DRIVE-CLIQ 将相连接的各模块，如BLM或SLM、MOMO、SMC等的数据读入装置，再通过 DP 接口传到PC中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上传到PC中。
没有带DRIVE-CLIQ的电机，需手动配置电机参数。
项目创建前的准备工作：在创建 Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：z准备好装有 STARTER V4.1软件及 DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的 PC 机z连接好DP网线，将所有带有DRIVE-CLIQ的模块控制电源上电具体步骤如下：第 1 步：新项目的创建打开START软件，新建项目名：Test_online第 2 步：DP 通讯口的设定1、Sinamics S120 DP 地址设置(打开 CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)：1）当 DP 地址开关全部置于 ON 或 OFF 时，其地址由参数 P0918 来设置2） DP地址开关设置地址时，按照二进制方式来设置；向上为ON，向下为OFF，排序为从左至右0、1、2、3…，其对应地址数值为 20、21、22、23…；例如：开关 0 和 2 置ON，则DP地址为20＋22=1+4=5；若开关0、1、2 都置ON，则DP地址为 20＋21＋22=1+2+4=7。
我们选择使用方法2）设置DP地址。
2、编程器 DP 接口的设置：在”Interface Parameter Assignment Used” 区，选择 PROFIBUS 通讯，如 CP5512(PROFIBUS)。
3、DP 属性的设置：按 Properties…显示下面画面。
各参数的设置参照图中的设置，波特率默认为1.5Mbps。
注意在PG/PC is the only master on the bus前的选择框中打钩。
西威变频器设置详解
西威变频器设置详解操作面板按键说明, -Torque:变频器输出负转矩, +Torque:变频器输出正转矩, Alarm:变频器有故障报警, Enable:变频器使能, ZeroSpeed:速度为零速, Limit:变频器输出电流达到最大极限电流控键功能功能控键功能功能下翻改变菜单和参数.在参数和给定起动变频器运行的起动指令键 /帮模式,改变其值.Help此键无效.助按SHIFT+此钮,查看最大值上翻改变菜单和参数.在参数和给定停止变频器停止指令键 /报模式,改变其值.Shift+Alarm查警看故障加速返回编辑数字参数时,选择参数的位,使用内部电位器,按此钮增加速/点/取其他情况用于退出设定模度给定.加上档键,点动动消式.Escape用于退出设定模式内部电位器, 按此钮减小速度减速参数设定模式中确认所设定的新给定.若加上档键,在点动和电/旋确认值. SHIFT+Home回到基本菜单中位器模式中改变旋转方向转选择按钮第二功能:Rotation上档control～Jog～Help～Alarm～键Escape, Home恢复出厂值:进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车～保存参数方法:进入STARTUP/Save config菜单～按回车变频器调试步骤:Menus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM(调节参数)5. I-O CONFIG(I-O配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION(通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)第一步:变频器自学习1( 在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称单设定值备注位启动菜单/调节模式/调节模式 Field 面向现场SARTUP/Regulation mode/Regulation mode oritented 启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/EnterSetup mode参数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltage v 变频器数据/外界温度Drive data/Ambient temp ? 变频器数据/开关频率Drive data/Switching freq KHZ 变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk res rpm 电机数据/额定电压Motor data/Rated voltage V 电机数据/额定电流Motor data/Rated curren A 电机数据/额定速度Motor data/Rated speed rpm 电机数据/额定频率Motor data/Reted frequency KW 电机数据/功率因数Motor data/Cosfi 电机数据/电机效率Motor data/Efficiency 电机数据/电机参数Load default mot 参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值 A/rpm 默认启动和停车震REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base value 动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值 A/rpm 默认 REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base value2(由于转子是永磁的～不需要进行磁场自学习～只进行电流自学习。