传感器角差知识
地磅如何调角差
地磅脚差调节方法
打开地磅上的小盖板，里面有个接线盒。
拆开接线盒盖子，可以看到4个带一字螺丝的调节器。
调试方法：
1：先确认好哪只传感器对应相接哪个接线端子，一对一。
2：以同样重量的物品（200kg以上）去压地磅的4只脚，如果有脚差用一字螺丝刀调节传感器对应相接的端口。
把4个脚调成一致。
以一个重量标准去调试即可，
3：比如有3个脚是200.0kg，另一个脚是201.5kg（用一字螺丝刀逆时针调节对应的端口，调成200.0kg即可）。
或是199.5kg（用一字螺丝刀顺时针调节对应的端口，调到200.0kg即可
调好后检查4只脚是否还有脚差，如果没有脚差从新标定即可。
传感器角差产生的原因
传感器角差产生及调节方法为什么要多个传感器并联：多个传感器并联，每个传感器分摊物体重量，可以承载超出量程多倍的重量。
角差的定义：在称重平台上，加载一定的重量(三分之一量程)放在不同位置的差值，只要差值的绝对值大于等于一个分度值，我们就认为此秤有角差。
角差对称重的影响：影响称重的准确性，但角差对秤重准确性的影响具有一定的隐蔽性，对非专业人员来说不易发现。
使用者对称重测试往往在秤体的中间测试，中间准确就会认为整秤准确，容易忽略角差，以至于重物不在秤体中间秤量时造成的误差当时很难发现。
角差产生主要原因：由于受到安装，内阻，灵敏度的影响，所以物体放在秤台上的时候，并联的传感器就会产生不同的形变，产生不同的信号，输出总电压和总电流受到影响。
因此就会产生角差。
由于称重传感器在出厂时，传感器的一致性不一定很理想，在加上现场使用中的环境因素(腐蚀、碰撞、冲压、长期偏载等)及安装手段的限制，给多个传感器并联组秤带来不平衡的问题。
为解决以上问题，须选用接线盒来调节传感器的灵敏度与传感器输出阻抗之比(mV/V/Ω)接近一致，从而保证整个秤体的平衡。
接线盒调节角差的原理：1：调节供桥电压方法。
调节输出灵敏度。
2：调节输出信号方法。
调节输出电阻。
调节范围较小，精度高。
从实际的使用角度来讲，倾向于使用调节供桥电压，它的优势在于调节范围大(80d)，缺点就是如果接线盒质量不过硬，以后再使用过程中，秤的漂移会很大。
但是从对整个精度来讲，倾向于使用调节信号输出，它的缺点就是调节的范围比较小(6d)。
角差调整方法：当可调电阻在中间位置时，记录偏载测试时各角的最大值和最小值，取平均值，调整各传感器的可调电阻，使仪表显示的数值为平均值。
如果直接从最大值往最小值调或直接从最小值往最大值调，很可能因调节范围有限，当某只传感器的可调电阻已调到极限还未达要求，再调其他称重传感器的可调电阻，作用已不明显。
角差调整注意事项：由于各方面的原因，机械台面和基础都或多或少有些变形，使用时间长，并行越严重，造成传感器受力不一致，只靠电位器的补偿是补偿不过来的，因此应先调整传感器的高度，在差值±3d范围内，再用电位器补偿到基本一致，这是一个反复的过程，由于机械台面的变形，调一个角可能影响两个角，甚至三个角，只有反复试验。
解读测试设备的精度指标
对于采用互感器的工频电机试验，由于互感 器检定规程已对相位进行严格规定，用户即便不 考虑相位指标，在功率因数较高的境况下，相位 的影响可以忽略，当功率因数较低时，可采用低 功率因数表提高仪表的相位精度，并采用更高准 确度等级的互感器，提高传感器相位精度。
《GB/T 1032-2005 三相异步电动机试验方 法》附录 A 中明确指出，功率测量的相角误差包 括：
0.08% （0.03%rdg +0.05%f.s）
0.1% （0.05rdg + 0.05%f.s）
0.58%
1.1%
（滤波器+0.5%） （滤波器+1%）
0.28%
0.4%
（滤波器+0.2%） （滤波器+0.3%）
0.04% （0.01%rdg + 0.03%f.s）
0.06% （0.02%rdg +0.04%f.s）
事实上，对于采用量程表示精度的仪表而言， 在量程范围内，被测值（真值）越小，读数越小， 相对误差越大，相对误差与真值的关系如下图， 图中，仪表准确度为 0.2 级，真值在量程的 1/128~1（0.78125%~100%）之间，为表示方便， Y 轴采用对数刻度，由图可知，当真值在量程附 近，最大相对误差接近 0.2%，真值在量程的 1/128 倍时，最大相对误差为 25.6%。
1）功率表电压线圈回路的相角误差； 2）电流互感器的相角误差； 3）电压互感器的相角误差。 附录 A 还对相角误差的提出了有效的修正方 法。 对于变频测试而言，互感器不再适用，选用 其它传感器时，必须考虑相位误差对功率测试的 影响。以霍尔电压传感器为例，其相位误差一般 不在技术文档中出现，但是，可以由上升时间 tr 或上限频率 fH 通过时域或频域分析进行粗略估 算。
电位计角度传感器测量误差分析
毕业论文电位计角度传感器测量误差分析学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：2012年6 月电位角度传感器测量误差分析摘要：为了用电位计角度传感器进行角度测量，要求对角度传感器进行相应的校准工作，以确定传感器的性能指标。
本课题要求确定WDS36-2k电位计角度传感器在-30°～+30°的性能指标，以对此种传感器的使用做出一定参考。
论文的内容是分析电位计角度传感器的输出电压与输入角度的关系，确定角度传感器的测量误差，对电位计角度传感进行静态标定，获得电位计角度传感器的相关参数。
首先用MATLAB软件对获得的测试的数据进行绘图，观察测试数据的分布。
然后对获得的数据进行线性回归分析，得出回归方程。
最后由所获得的方程对各测量点进行误差分析和静态标定，获得了传感器的静态参数，发现该电位计角度传感器非常适合系统的使用要求。
关键词：角度测量，电位计角度传感器，误差分析，线性回归，静态标定The Measurement Error Analysis of the Potentiometer Angle Sensor ABSTRACT：In order to do the angle measurement with a potentiometer angle sensor. We need to do some corresponding calibration to define the performance index of the angle sensor performance index. This subject requires us to define the performance index of the WDS36-2k potentiometer angle sensor from -30° to +30°. After that ，we can give some reference on the application of this sensor. The content of this thesis is analyzing the relationship between the angle inputting and voltage outputting, defining the measurement error of the sensor, and, dong static calibrating of the potentiometer angle sensor to obtain the corresponding parameters of the sensor.First, we draw a graph about the measuring data and observe the distribution of the data. And then, make regression analysis to get the regression equation. At last, with the equation we get, we give the error analysis of all the test point and do the static calibration and acquire the static parameters of the sensor，and find the angle sensor is very suitable to the requirement of this measurement system.Keywords:angle measurement, potentiometer angle sensor, error analysis,linear regression,static calibration目录1 引言 (1)1.1 角度测量的地位 (1)1.2 角度测量的发展 (1)1.3 角度测量的方法及传感器 (2)1.4 本课题主要研究内容 (4)1.4.1 课题的来源 (5)1.4.2 课题研究内容及意义 (5)1.5 本章小结 (6)2 导电塑料式电位计角度传感器 (7)2.1 电位计角度传感器的特性 (7)2.1.1 电位计角度传感器的测量原理 (7)2.1.2 电位计的负载特性 (8)2.2 导电塑料式电位计角度传感器 (10)2.2.1 导电塑料的导电原理 (10)2.2.2 导电塑料的电学性能 (11)2.2.3 导电塑料式电位计角度传感器的构造及特点 (12)2.3 本章小结 (14)3 测量系统简述 (15)3.1 本课题所用的电位计角度传感器 (15)3.2 电位计角度传感器的参数 (18)3.3 测量电路 (19)4 MATLAB软件介绍及数据处理 (22)4.1 MATLAB软件简介 (22)4.1.1 MATLAB软件概述 (22)4.1.2 MATLAB软件的主要功能 (23)4.1.3 MATLAB软件应用领域 (24)4.2 误差理论 (24)4.2.1 误差的定义、表示方法 (24)4.2.2 误差的分类 (25)4.2.3 误差的来源 (25)4.3 数据处理 (26)4.3.1 算术平均值 (27)4.3.2 回归方程的确定 (29)4.3.3 测量标准差分析 (32)4.3.4 残余误差分析 (33)4.4 电位计角度传感器的静态标定 (34)4.5 本章小结 (35)5 结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)1引言1.1角度测量的地位角度测量广泛应用于国民经济和国防建设，具有重要作用。
不同灵敏度传感器的角差调试
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品停放在秤体 中部 。如将显示多 的串接电阻调平
则 更好 。
解决方法 四 ：传感器灵敏度测试法。在现场 无测力机、标准电源和高精度电压表的情况下 ，采 用以下方法可基本确定灵敏度值 。首先将一只正常 的传感器信号线从接线排上拆下 ，通电后用好的数 字万用表直流 ２ Ｖ档测量此只传感器输入端 （ 、 ０ 红 黑线 ） 实 际供 桥 电压 ，再 用 ２０ Ｖ档 测 空秤 台此 ０ｍ 只传感器信号输 出 ｍ Ｖ数 ，然后用 Ｍ 。 １砝码放 级 ｔ 在此只传感器垂直上方后再测输出 ｍ Ｖ数。 经 计算 ：灵 敏 度 ｍ ／ ＝￣ 载 ｉ砝码 ｍＶ数 一 Ｖ Ｖ （Ｉ ｔ Ｊ ］ 空秤台 ｍ ｖ数 ） ×传感器吨位数 ／ 供桥电压 Ｖ值 。 换上相同型式 、吨位和近似灵敏度的传感器即可 。 用 此 法 把 服务 区 内磅 秤 的传 感 器 均 测 一 遍 ，备 好 传感器以便检修。 通过以上方法 ，当地质监部 门和维修 人员就 能够及时 、快速地 维修好 电子秤 ，以期维护用户 利益 。同时期望各 地质监部 门对称重传感器这一 重 要 的计量 器具 加强 执法 力度 和推行 标准 化 。
作者简介 ：薛玉成 ，男 ，工程师 ，１ ７ ９ ３年开始从 事 电
地磅角差调整技巧
地磅角差调整技巧地磅是用于称量货物重量的一种设备。
在使用地磅进行称重时，经常会遇到地磅的角差问题。
地磅的角差是指地磅的四个角的重量测量结果不一致的情况。
角差的存在会导致称重结果的偏差，影响称量的准确性。
因此，正确调整地磅的角差是非常重要的。
一、角差的原因分析1. 设备问题：地磅的四个角的传感器可能存在故障或者误差，导致角差的出现。
2. 安装问题：地磅的安装不平衡或者不准确，也会引发角差。
3. 使用问题：地磅在使用过程中，如果被不当使用或者受到外力影响，也可能导致角差的产生。
二、角差的影响角差会导致地磅称量结果的偏差，从而影响货物的称量精度。
特别是对于一些对重量要求较高的行业，如化工、制药等，角差的存在会对生产工艺和质量控制产生不利影响。
三、角差调整技巧为了解决地磅的角差问题，以下是一些常用的调整技巧：1. 角差测试：首先需要进行角差测试，即在地磅上分别放置标准重物，记录每个角的重量测量结果，然后进行对比分析。
如果发现角差较大，就需要进行调整。
2. 调整传感器：对于地磅的传感器，可以通过调整传感器的位置和压力来减小角差。
具体操作时，可以调整传感器的固定螺丝，使其紧密接触地磅底座，确保传感器处于平衡状态。
3. 调整脚螺丝：地磅的脚螺丝可以用来调整地磅的水平度，从而减小角差。
可以利用水平仪来检测地磅的水平度，然后通过调整脚螺丝来使地磅保持水平状态。
4. 定期维护：为了保持地磅的正常运行和准确性，定期维护是必不可少的。
可以定期对地磅进行清洁和检查，发现问题及时修复，防止角差的产生。
5. 使用平衡块：如果地磅的角差无法通过调整传感器和脚螺丝来解决，可以考虑使用平衡块来进行调整。
平衡块可以通过增加或减少重量来平衡地磅的角差。
四、角差调整注意事项在进行地磅角差调整时，需要注意以下几点：1. 安全操作：调整地磅时需要关闭电源，并确保工作环境安全，避免发生意外。
2. 专业人员：如果对地磅的调整不熟悉，最好请专业人员进行操作，以确保调整的准确性和安全性。
称重传感器的原理及应用
称重传感器的原理及应用随着技术的进步, 由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业, 实现了对物料的快速、准确的称量，特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断提高，称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传感器，目前，称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。
1．高速定量分装系统本系统由微机控制称重传感器的称重和比较，并输出控制信号，执行定值称量，控制外部给料系统的运转，实行自动称量和快速分装的任务。
系统采用MCS-51单片机和V/F 电压频率变换器等电子器件，其硬件电路框图如图 1 所示，用 8031 作为中央处理器， BCD拔码盘作为定值设定输入器，物料装在料斗里，其重量使传感器弹性体发生变形，输出与重量成正比的电信号，传感器输出信号经放大器放大后，输入V/F 转换器进行A/D 转换，转换成的频率信号直接送入8031 微处理器中，其数字量由微机进行处理。
微机一方面把物重的瞬时数字量送入显示电路，显示出瞬时物重，另一方面则进行称重比较，开启和关闭加料口、放料于箱中等一系列的称重定值控制。
图 1 原理框图在整个定值分装控制系统中，称重传感器是影响电子秤测量精度的关键部件，选用GYL-3 应变式称重测力传感器。
四片电阻应变片构成全桥桥路，在所加桥压U 不变的情况下，传感器输出信号与作用在传感器上的重力和供桥桥压成正比，而且，供桥桥压U 的变化直接影响电子称的测量精度，所以要求桥压很稳定。
毫伏级的传感器输出经放大后，变成了0-10V 的电压信号输出，送入V/F 变换器进行A/D 转换，其输出端输出的频率信号加到单片机 8031 定时器 1 的计数、输入端 T1 上。
在微机内部由定时器 0 作计数定时，定时器 0 的定时时间由要求的 A/D 转换分辩率设定。
MWD仪器角差测量方法研究
MWD仪器角差测量方法研究摘要:MMD(Measurement hile Drilling) 随钻测量仪器是随导向仪器的重要组成部分，主要负责测量仪器的井斜、方位和工具面角等井眼轨迹参数，并且完成测量数据的实时上传。
根据重力工具面角、角差数据和工具位置偏角能够计算出JID工具钻链刻线和井下马达的弯曲方向，因此，准确测量MID仪器的角差是确认井下作业工具位置变化趋势的关键条件，研究MMD仪器的角差测量方法具有实用价值。
文中主要介绍了三种测量角差数据的有效方法。
关键词:随钻测量仪器;角差;方法;价值0引言随着时代的进步，测井行业技术得以不断创新与发展，测斜仪器的种类也越来越多，MWD无线随钻测斜仪是在有线随钻测斜仪的基础上发展起来的一种新型的随钻测量仪器，近几年，这种仪器的发展亦逐渐趋于成熟，在无数次的现场作业实践中，充分证明随钻测量仪器测量井眼轨迹参数和定向井施工参数的关键作用。
随钻测量仪器MWD主要由两大部分组成，脉冲器和探管。
无论是新生产的MWD工具，还是现场作业返回经过维修保养的仪器，在装入钻链之前都需要根据作业需求进行组装，并且完成角差测量，而传统单一的机械测量方法容易出现操作失误，机械和电相结合的测量方式则大大提高角差测量的准确率，减少因数据计算错误导致的钻井失败，减少损失，研究更加严谨的角差测量方式是测井行业向做专做强方向靠近的需求。
1MWD无线随钻测量及角差简介MWD 是在钻井过程中进行井下信息实时测量和上传技术的简称,MWD 的最大优点是可实时地“看”到井下的情况，从井底测量参数到地面接收数据只延误几分钟，因此 MWD 的应用将会大幅提高钻井施的效率。
1.1胜利定向井公司DWD无线随钻测系统胜利油田定向井公司1991 年从美国 SperrySun 公司引进正脉冲定向 MWD随钻测量仪器(简称 DWD),1999 年又从该公司引进了随钻地质评价仪器 FEWD 成套设备，测量参数包括定向参数、自然伽马、电磁波电阻率、中子孔隙度、地层密度及井下钻具振动量。
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传感器角差产生及调节方法
多个传感器并联：
多个传感器并联，每个传感器分摊物体重量，可以承载超出量程多倍的重量。
角差的定义：
在称重平台上，加载一定的重量(三分之一量程)放在不同位置的差值，只要差值的绝对值大于等于一个分度值，我们就认为此秤有角差。
角差对称重的影响：
影响称重的准确性，但角差对秤重准确性的影响具有一定的隐蔽性，对非专业人员来说不易发现。
使用者对称重测试往往在秤体的中间测试，中间准确就会认为整秤准确，容易忽略角差，以至于重物不在秤体中间秤量时造成的误差当时很难发现。
角差产生的原因：
由于受到安装，内阻，灵敏度的影响，所以物体放在秤台上的时候，并联的传感器就会产生不同的形变，产生不同的信号，输出总电压和总电流受到影响。
因此就会产生角差。
由于称重传感器在出厂时，传感器的一致性不一定很理想，在加上现场使用中的环境因素(腐蚀、碰撞、冲压、长期偏载等)及安装手段的限制，给多个传感器并联组秤带来不平衡的问题。
为解决以上问题，须选用接线盒来调节传感器的灵敏度与传感器输出阻抗之比
(mV/V/Ω)接近一致，从而保证整个秤体的平衡。
接线盒调节角差的原理：
1：调节供桥电压方法。
调节输出灵敏度。
2：调节输出信号方法。
调节输出电阻。
调节范围较小，精度高。
从实际的使用角度来讲，倾向于使用调节供桥电压，它的优势在于调节范围大(80d)，缺点就是如果接线盒质量不过硬，以后再使用过程中，秤的漂移会很大。
但是从对整个精度来讲，倾向于使用调节信号输出，它的缺点就是调节的范围比较小(6d)。
角差调整方法：
当可调电阻在中间位置时，记录偏载测试时各角的最大值和最小值，取平均值，调整各传感器的可调电阻，使仪表显示的数值为平均值。
如果直接从最大值往最小值调或直接从最小值
往最大值调，很可能因调节范围有限，当某只传感器的可调电阻已调到极限还未达要求，再调其他称重传感器的可调电阻，作用已不明显。
角差调整注意事项：
由于各方面的原因，机械台面和基础都或多或少有些变形，使用时间长，并行越严重，造成传感器受力不一致，只靠电位器的补偿是补偿不过来的，因此应先调
整传感器的高度，在差值±3d范围内，再用电位器补偿到基本一致，这是一个反复的过程，由于机械台面的变形，
调一个角可能影响两个角，甚至三个角，只有反复试验。
在有些情况下，用户可能将接线盒的电位器已调乱，应拆下该接线板，把每个电位器的阻值都调至一样，然后用万用表以每个传感器的信号输入端测得电阻值应相同，再把线路板重新接入各传感器进行调试。
称重传感器并联知识
我们假设称重传感器的灵敏度分别为S1、S2,桥臂电阻分别为R1、R2,供桥电压分别为U1、U2，满量程均为F。
这两个传感器并联工作的条件是S1R1=S2R2,显然,并联工作状态对传感器本身的参数要求是比较高。
同理当n个称重传感器并联工作时可得：S1/R1=S2/R2=……=Sn/Rn。
两个传感器并联工作时的特点如下：
1）假定对某一载荷W,我们以满量程为F、灵敏度为S、供桥电压为 U 的一个传感器测量它,输出为U1 则：U1=WSU/F。
如果两个传感器并联工作,测量以上同一载荷W,在理想情况下 , 则可选用满量程为（1/2）F的传感器,假定它们的灵敏度也为S, 供桥电压也为U,则总的输出Un为：Un= U1 假定这两个传感器的桥臂电阻均为 R, 并联后的输出阻抗为 Rn,则显然有Rn=R/2。
同理可证明当 n 个传感器全并联工作时则有：Un="U1" Rn =R /n
上式的 Un="U1",Rn分别是n个传感器并联工作后的输出信号和输出阻抗 .这两个式子说明,不管几个传感器并联工作都不会得到比一个等效的传感器更大的输出,但并联后的输出阻抗却减小为一个传感器的 1/n。
在称重显示控制器具有较高的灵敏度或高的分辨率的条件下,采用并联法较好，因为它只要一个供桥电源,系统简单经济。
但它要求每个传感器输出阻抗的平均偏差要小,传感器系数的公差也不能太大。
否则,当几个传感器受力不均匀时,输出电压的平均值将产生误差。
国外并联工作时，大多数在每个传惑器的两输出端与配接的称重显示器之间,接入两个隔离电阻。
由于传感器的内阻是输出信号的函数，串入隔离电阻能降低电阻变化对输出的影响。
每个传感器的两隔离电阻总阻值要相等,这两个电阻本身也要相等，公差要小,这祥能减小因传感器输出阻抗不等或传感器系数不一致对传感器总输出的影响。
试验表明 , 当并联工作的传感器受载不均匀时,传感器平均误差小于 0.05%。