一种提高数字式变频器频率精度的方法
变频器的六大调速方法
电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
电力电子技术中的谐振变换器频率调节方法
电力电子技术中的谐振变换器频率调节方法谐振变换器是电力电子技术中常见的一种电路结构，可用于将一种电源频率转换为另一种频率。
频率调节是谐振变换器的核心功能之一，本文将介绍几种在电力电子技术中常用的谐振变换器频率调节方法。
一、PWM调制法脉宽调制（PWM）是一种常用的频率调节方法。
在脉宽调制法中，通过改变输入信号的脉冲宽度，来改变谐振变换器的工作频率。
这种方法可以实现较宽的频率调节范围，并且具有较高的调节精度。
脉宽调制法常用于交流调节器中，例如变频器和逆变器等。
二、电容调节法电容调节法是一种简单且有效的频率调节方法。
在电容调节法中，通过改变电容元件的容值，来改变谐振变换器的谐振频率。
这种方法适用于较小范围的频率调节，并且具有较低的成本。
电容调节法常用于谐振逆变器中，可以实现对逆变器输出频率的调节。
三、电感调节法电感调节法是一种常见的频率调节方法。
在电感调节法中，通过改变电感元件的参数，例如电感值或磁芯材料，来改变谐振变换器的谐振频率。
这种方法适用于中等范围的频率调节，并且具有较高的调节精度。
电感调节法常用于谐振变换器中，例如谐振逆变器和谐振变频器等。
四、控制信号调节法控制信号调节法是一种灵活且精确的频率调节方法。
在控制信号调节法中，通过改变控制信号的频率和幅度，来改变谐振变换器的谐振频率。
这种方法适用于较大范围的频率调节，并且具有较高的调节精度。
控制信号调节法常用于数字控制的频率变换器中，例如数字信号处理器和微控制器等。
综上所述，电力电子技术中的谐振变换器频率调节方法有脉宽调制法、电容调节法、电感调节法和控制信号调节法等。
不同的方法适用于不同的频率范围和调节要求，可以根据实际需求选择合适的方法。
在实际应用中，还可以结合多种方法进行频率调节，以达到更好的调节效果和性能优化。
电力电子技术中的谐振变换器频率调节方法对于电力系统的运行和控制具有重要的意义，可以实现对电源频率的变换和调节，适应不同的电器设备和应用要求。
变频器调试方案
2.数据记录：详细记录调试数据，包括调试步骤、参数设置、测试结果等。
3.性能评估：通过综合性能测试，评估变频器与电机的匹配性能和运行效率。
六、调试人员要求
1.具备相关专业知识和实践经验。
2.熟悉变频器及电机的工作原理和调试方法。
3.具备良好的安全意识和应急处理能力。
3.优化变频器参数设置，提升系统响应速度和节能效果。
4.减少设备故障率，提高生产线的连续运行能力。
三、调试准备
1.技术资料准备：收集并熟悉变频器的技术手册、电机参数、系统设计图纸及相关国家标准。
2.人员培训：对调试人员进行变频器原理、操作流程及安全规范培训。
3.工具与设备：准备必要的调试工具和测试设备，如万用表、示波器、绝缘测试仪等。
4.系统联调
-将变频器与控制系统连接，进行联动调试。
-验证控制系统对变频器的控制指令是否准确执行。
-在不同负载条件下测试变频器与电机的运行稳定性。
5.故障诊断与处理
-记录调试过程中出现的故障现象和故障代码。
-分析故障原因，采取相应措施予以排除。
-对故障处理过程进行详细记录，为后续维护提供参考。
五、调试质量控制
第2篇
变频器调试方案
一、引言
变频器作为工业自动化领域的关键设备，对于提高电机系统的运行效率和节能减排具有重要意义。为确保变频器系统的可靠性与稳定性，特制定本调试方案，以规范调试流程，保障设备正常运行。
二、调试目标
1.验证变频器设备的性能指标是否符合设计规范与国家标准。
2.确保变频器与电机的匹配性能，实现高效、稳定的转速调节。
七、调试周期
根据项目规模和复杂程度，合理规划调试周期，确保调试工作的深度和广度。
变频器频率的给定方式
变频器频率的给定方式变频器频率的给定方式有：操作器面板给定、外部电位器给定、多功能输入端子给定、模拟量给定等。
一、操作器面板给定操作器面板给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器操作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变变频器的设定报率。
操作器面板给定的最大优点就是简单、方便，同时又具有监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、转速等实时显示出来。
如果选择键盘数宇键或上升、下降键给定，则由于是数字最给定，精度和分辨率非常高。
如果选排操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外接电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。
二、外部电位器给定外部电位器给定就是通过从变频器外部输入的电位器来调节频率。
三、多功能输入端子给定多功能输入端子给定是通过变频器的多功能输入端子来改变变频器的设定频率值，该端子可以外接按钮或PLC、继电器的输出点。
在变频器功能输入端子中，经过功能设置，使其中的两个或多个端子用于频率给定。
常用的有：1、正转、反转给定：在多功能输入端子中任选两个，经过功能预置，使之成为“正转”端子和“反转”端子，如下图所示。
2、多段速度给定：在多功能输入端子中任选若干个，经过功能预置，使之成为多段速控制端子，如下图所示，则通过该几个端子的不同组合，可以得到不同的转速。
四、模拟量给定模拟量给定就是通过变频器提供的RS485接口或PLC给定。
模拟量给定是通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。
1、电压信号给定：在大多数情况下，是利用变频器内部提供的给定电源，通过外部接入电位器来得到所需的电压信号，多数变频器常常有两个或两个以上的电压信号输入端。
给定电压的范围有：0~ +10V、0~±10V、0～+5V、0～±5V等。
2、电流信号给定：给定范围有：0～20mA和4~20mA。
3、脉冲给定。
变频器的六大调速方法
电动机知识变频器的六大调速方法1.变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、[1]方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
变频调速分为基频以下调速和基频以上调速，基频以下调速属于恒转矩调速方式，基频以上调速属于恒功率调速方式。
2.串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
变频器调速原理及调速方法3.绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
(完整版)变频器原理与应用试卷
变频器原理及应用试卷一.选择题1．下列选项中，按控制方式分类不属于变频器的是（D ）。
A．U/f B．SF C．VC D．通用变频器2．下列选项中，不属于按用途分类的是（C ）。
A．通用变频器B．专用变频器C．VC 3．IPM是指( B )。
A．晶闸管B．智能功率模块C．双极型晶体管D．门极关断晶闸管4．下列选项中，不是晶闸管过电压产生的主要原因的是（A ）。
A．电网电压波动太大B．关断过电压C．操作过电压D．浪涌电压5．下列选项中不是常用的电力晶体管的是（D ）。
A．单管B．达林顿管C．GRT模块D．IPM 6．下列选项中，不是P-MOSFET的一般特性的是（D ）。
A．转移特性B．输出特性C．开关特性D．欧姆定律7．集成门极换流晶闸管的英文缩写是（B ）。
A．IGBT B．IGCT C．GTR D．GTO 8．电阻性负载的三相桥式整流电路负载电阻LR上的平均电压OU为（A ）。
A．2.342U B．2U C．2.341U D．1U9．三相桥式可控整流电路所带负载为电感性时，输出电压平均值dU为为（A ）A．2.342cosU B．2U C．2.341U D．1U 10．逆变电路中续流二极管VD的作用是（A ）。
A．续流B．逆变C．整流D．以上都不是11．逆变电路的种类有电压型和（A ）。
A．电流型B．电阻型C．电抗型D．以上都不是12．异步电动机按转子的结构不同分为笼型和（A ）。
A．绕线转子型B．单相C．三相D．以上都不是13．异步电动机按使用的电源相数不同分为单相、两相和（C ）。
A．绕线转子型B．单相C．三相D．以上都不是14．三相异步电动机的转速n 为（ B ）。
A ．160f pB ．160p (1)f SC ．1f 60pD ．以上都不是 15．带式输送机负载转矩属于（ A ）。
A ．恒转矩负载B ．恒功率负载C ．二次方律负载D ．以上都不是16．卷扬机负载转矩属于（ B ）。
变频器频率给定方式
变频器频率给定方式变频器输出频率是受频率给定信号控制的，所谓变频器频率给定方式就是控制变频器输出频率的具体方法。
变频器频率给定常用的方式有：1、变频器频率给定方式之面板给定方式就是通过变频器操作面板上的键盘或电位器来进行频率给定。
可通过面板键盘上的上升键和下降键来进行给定，有的变频器在操作面板上配有一个电位器，可旋转该电位器来给定频率。
该类给定方式适合就地操作，且操作读数方便，但不便远传。
2、变频器频率给定方式之外接给定方式就是从变频器的外接端子输人频率给定信号，来控制变频器输出频率。
常用的方式有：（1）模拟信号给定就是从变频器的控制端子接人直流电压或电流信号，来进行频率给定，即通过dcs系统、plc、PID调节器、手操器等改变给定信号的大小来调节变频器的输出频率。
常用的电压信号有：0-10V，2-10V，0-±10V，0-5V，1-5V，0-±5V等。
电流信号有：0-20mA，4-20mA等。
对该类信号应优先选用电流信号，因为电流信号传输距离远，抗干扰能力强，如果传输距离不远时选用电压信号即可。
（2）数字信号给定通过变频器的控制端子，输人开、关信号来进行频率给定。
数字信号给定频率的精度高，由于给定是用开关触点操作，其抗干扰性强，且不易损坏，维修简便。
3、变频器频率给定方式之通信给定由计算机或PLC、DCS通过通信接口来对变频器进行频率给定。
变频器的频率给定信号大致就是上面介绍的几种方式。
对于使用什么方式都是要通过对变频器的设定来选择的。
变频器最初是用来对电动机进行转速凋节的，但现在变频器已大量参与了液位、流量、压力等的过程控制，并已成为一种新的调管模式被广泛采用。
变频器既可以做过程控制中的执行单元，也可以做控制单元。
做执行单元时，变频器接收控制仪表的控制信号，来改变输出电源的频率；做控制单元时，变频器利用本身的PID功能，单独完成控制任务。
上述作用都是通过改变电动机电源的频率来调整电动机的转速，以达到改变被控参数的目的。
变频器的频率给定方式大全
变频器的频率给定方式大全变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。
这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。
2操作器键盘给定操作器键盘给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。
操作器键盘给定的最大优点就是简单、方便、醒目(可选配led数码显示和中文lcd液晶显示)，同时又兼具监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、实际转速、母线电压等实时显示出来。
如果选择键盘数字键或上升下降键给定，则由于是数字量给定，精度和分辨率非常高，其中精度可达最高频率×±0.01%、分辨率为0.01hz。
如果选择操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外置电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。
变频器的操作器键盘通常可以取下或者另外选配，再通过延长线安置在用户操作和使用方便的地方。
一般情况下，延长线可以在5m以下选用，对于距离较远则不能简单地加长延长线，而是必须需要使用远程操作器键盘。
图1艾默生变频器远程操作器连线图1所示为艾默生td系列变频器的远程操作器连线示意。
该远程操作器型号为tdo-rc02，与其变频器td2000/2100系列操作器键盘的外观、基本操作方法以及显示风格等基本一致。
它是采用内置rs-485通讯方式实现远程操作控制的，工作电压为直流24v，在距离只有几十米的范围内可以采用变频器内部直流电源，若超过50m以上或者变频器内部直流电源另有他用，可以选用10w左右的标准直流24v电源。
由于采用通讯方式实现远程操作控制，所以该操作器的安装距离可以在数百米范围内正常工作，并且通过采用不同的通讯地址对多达32台变频器进行远控操作。
这些操作内容包括正反转运行、电动运行、停机、功能码设置、功能码参数查看、运行参数查看、故障复位等。
机电一体化复习题含答案
一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术;2、柔性制造系统：柔性制造系统Flexible Manufacturing System是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化;3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分,能把各种不同的非电量转换成电量,对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变成系统可识别的电信号,传递给控制单元;4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机,其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变;输入的电压信号又称控制信号或控制电压,改变控制信号可以改变电动机的转速及转向,驱动工作机构完成所要求的各种动作;5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;6、人机接口：人机接口HMI是操作者与机电系统主要是控制微机之间进行信息交换的接口,主要完成输入和输出两方面的工作;7、PLC：可编程控制器Programmable Logical Controller简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中;8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能;9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程,包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等;10、MPS系统：模块化生产加工系统Modular Production System简称MPS系统,它是德国FESTO 公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程,集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化装置;二、填空题1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器;2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式;3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应;4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应;5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率;6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分;7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成;8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分;9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计;10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护;11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护;12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络;13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节;14、工作接地分为一点接地、多点接地;15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品;16、典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入／输出接口等部分构成;17、S7-200 PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成;18、PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式;19、PLC的串行通信接口有RS232C、RS485、RS422;20、S7-200的通信协议为PPI协议;21、交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成;22、机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源;三、简答题1. 机电一体化系统的基本构成要素有哪些答：一个较完整的机电一体化控制系统,包括以下几个基本要素：机械本体、动力源、传感装置、驱动执行机构、控制器等,各要素和环节之间通过接口相联系;2. 测试传感部分的作用答：测试传感部分的作用：对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,传输到信息处理单元,经分析处理后产生控制信息;3. 传感器是如何分类的答：传感器的分类方法有如下几种：按用途、工作原理、变换原理、输出信号性质分类;4. 简述步进电动机驱动电路的组成;答：步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生器、分频器、脉冲分配器和脉冲放大器组成;5. 简述直流伺服电机两种控制方式的特点;答：直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩;采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式;而采用励磁磁场控制方式时,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速;由于电枢电流不允许超过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机转速增加,但输出转矩下降,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式;6. 为什么说接触器自锁线路具有欠压和失压的保护作用当失压和欠压时,接触器线圈的电磁吸引力消失或不足,接触器触点释放,断开控制线路,从而使电动机主电路断开;7. 简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别;答：1控制方式：继电器控制系统的控制是采用硬件接线实现的,是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑,只能完成既定的逻辑控制;PLC控制系统采用存储逻辑,其控制逻辑是以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,称软接线;2工作方式：继电器控制系统采用并行的工作方式,PLC控制系统采用串行工作方式;3控制速度：继电器控制系统控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械触点有抖动现象;PLC控制系统是由程序指令控制半导体电路来实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无抖动;4定时与计数控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器定时精度不高,受环境影响大,调整时间困难;继电器控制系统不具备计数功能;PLC控制系统用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,调整时间方便,不受环境影响;另外PLC系统具备计数功能;5可靠性和维护性：继电器控制系统可靠性较差,线路复杂,维护工作量大,PLC控制系统可靠性较高,外部线路简单,维护工作量小;8. PLC交流开关量输入模块和直流开关量输入模块分别适用什么场合答：由于交流输入模块电路中增加了限流、滤波和整流三个环节,因此,输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长,但由于其输入端是高电压,因此输入信号的可靠性要比直流输入电路要高;一般来说,交流输入方式用于有油雾、粉尘等恶劣环境,对系统响应要求不高的场合,而直流输入模块用于环境较好,电磁干扰轻,对系统响应要求较高的场合;9. PLC开关量输出模块有哪几种类型各能驱动何种负载答：PLC的输出模块有三种：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出;继电器输出型既可用于交流输出,也用于直流输出;晶体管输出型用于直流输出;双向晶闸管输出型用于控制外部交流负载10. PWM脉宽调速原理;答：PWM是英文Pulse Width Modulation脉冲宽度调制缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式;11. 控制系统接地的目的;答：将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点大地实现低阻抗的连接,称之谓接地;接地的目的有两个：一是为了安全,例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接,当设备中存在漏电时,不致影响人身安全,称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位,例如脉冲数字电路的零电位点等,或为了抑制干扰,如屏蔽接地等;称为工作接地;工作接地包括一点接地和多点接地两种方式;12. 机电一体化系统设计的指标主要包括哪些方面答：主要包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益;13．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度答：机电一体化技术使机械传动部分减少,因而使机械磨损,配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用电子技术实现自动检测,控制,补偿和校正因各种干扰因素造成的误差,从而提高精度;14．机电一体化相关技术有哪些答：机电一体化相关技术有：机械技术,计算机与信息处理技术,系统技术,白动控制技术,传感器测试技术和伺服驱动技术;15．简述机电一体化产品设计中,详细设计的主要内容;答：详细设计主要包括：系统总体设计；业务的分组；机械本体及工具设计；控制系统设计；程序设计；后备系统设计；完成详细设计书及制造图样；产品出厂及使用文件的设计;16．简述A／D、D／A接口的功能;答：A／D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量;D／A接口是将二进制数字量转换成电压信号;17. 机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性;18. S7-200 PLC有哪些硬件资源,如何对他们寻址答：S7-200 PLC的硬件资源包括输入输出映像寄存器区I/Q、标志位存储器区M、特殊标志位存储器区SM、定时器存储器区T、计数器存储器区C、顺序控制标志位区S、变量存储器区V、局部存储器区L、累加器AC/高速计数器HC、模拟量输入输出寄存器AI/AQ等,S7-200 PLC的寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类;四、选择题;1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.直流测速发电机输出的是与转速A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压3.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为时,其转速为r/min r/minr/min r/min4.计算步进电动机转速的公式为A. C. D. 180°-5.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为A.A+· +B · + ·BC.A+B · +·B+· 6. Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是A ．机械学与信息技术B ．机械学与电子学C ．机械学与自动化技术D ．机械学与计算机7. 计算机集成制造系统包括A ．CAD 、CAPP 、CAMB ．FMSC ．计算机辅助生产管理D ．A 、B 和C8. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其A ．转速特性B ．调节特性C ．工作特性D ．机械特性9. 步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的A ．倍B ．2倍C ．倍D ．不变10. 感应同步器可用于检测A ．位置B ．加速度C ．速度D ．位移11. “机电一体化”在国外被称为A ．MachineB ．ElectronicsC ．MechatronicsD ．A 和B12. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是A ．提供动力B ．传递运动C ．传递动力D ．A 、B 和C13. 在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是A ．60°B ．45°C ．0°D ． 90°14. 光栅式位移传感器的栅距W 、莫尔条纹的间距B 和倾斜角θ之间的关系为A ．θWB ≈ B ．θW B >C ．θW B <D ．θWB 5.1≈ 15. 差分变压器传感器属于A ．涡流式B ．自感型C ．互感型D ．可变磁阻式16. 在自动控制系统中,伺服电机通常用于控制系统的A ．开环控制B ．C 和D C ．全闭环控制 D ．半闭环控制五、应用题1.采用PLC 设计二台电动机A 、B 工作的系统;1 按钮X1为A 电动机起动,按钮X2为A 电动机停止输出Y1；2 按钮X3为B 电动机起动,按钮X4为B 电动机停止输出Y2；3 只有A 电动机在工作中,B 电动机才能工作;要求：画出梯形图,写出助记符指令程序;答：1梯形图：2助记符指令程序：STR X1OR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4AND Y1OUT Y22、下图为小车送料过程示意图;现采用可编程控制器控制,写出小车PLC 控制的梯形图;小车的送料过程为：当小车处于左限位开关ST1处时,按下启动按钮,小车向右运行；碰到右限位开关ST2后,小车开始装料,装料时间为15秒；然后小车向左运行,碰到左限位开关ST1后,小车开始卸料,卸料时间为10秒；至此完成一次动作;任何时候压下停止按钮,小车将停止动作;根据上述描述写出用PLC控制的梯形图;按下启动按钮后, L2、L4、L6、L8亮,1秒后灭；接着L3、L5、L7、L9亮,1秒后灭；再接着L2、L4、L6、L8亮,1秒后灭,如此循环下去;根据上述描述写出用PLC控制的梯形图;输入/输出点的分配。
三菱变频器-频率设置方法
三菱变频器-频率设置方法三菱变频器是电力电子技术和计算机应用技术的完美结合，因其调速精度高、操作方便，并且节约能源(输出频率小于50Hz时)，现已被广泛应用在机械、化工、冶金、轻工等领域。
根据实际应用的需要，弯频器频率设置的方法有不同类型，现以日本三菱公司FR-500系列变频器为例，说明几种频率设置的特点。
三菱变频器频率设置的方法可以分两大类，第一类是利用三菱变频器操作面板进行频率设置，第二类是利用变频器控制端子进行频率设置。
第一类利用变频器操作面板进行频率设置，只需操作面板上的上升、下降键，就可以实现频率的设定。
该方法不需要外部接线，方法简单，频率设置精度高，属数字量频率设置，适用于单台变频器的频率设置。
第二类是利用变频器控制端子进行频率设置，又分两种方法，第一种是利用外接电位器进行频率设置;第二种是利用变频器控制端子的特写功能，用电动电位器进行频率设置。
第一种利用外接电位器进行频率设置，如图1，FR-500系列变频器的10端子提供标准的10V直流电压，2端子是频率设定输入端，5端子是模拟量输入公共端子。
通过调整外接电位器R的2端输出电压，改变了变频器2端的输入电压值，也就改变了变频器的频率设定值，达到了频率设置的目的，该方法有以下优点:(1) 安装灵活，可以根据实际需要，将外接电位器安装到任何位置，进行远距离操作。
(2) 频率设置简单，操作方便，只需轻轻转动外接电位器的旋钮，就可以进行频率设置。
(3) 接线简单，只需把电位器的三端分接到变频器的电压输入端，电压输出端和公共端就可。
但是，该方法也有以下缺点:(1) 电位器安装距离受到一定限制。
理论上讲，变频器2端的电压变化范围是0-10V，但如果外接电位器安装距离太远，连接电缆就会产生压降，变频器2端电压也就达不到10V，从而使输出频率达不到最高设定值。
(2) 抗干扰能力低。
当周围有强电磁干扰时，变频器和外接电位器的连接电缆线内会产生感应电压，使输入到变频器2端的电压值发生变化，也就使频率设定值发生变化，影响设定频率的稳定。