实时操作系统报告

实时操作系统课程实验报告

专业：通信1001

学号：3100601025

姓名：陈治州

完成时间：2013年6月11日

实验简易电饭煲的模拟

一．实验目的：

掌握在基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的应用中，基于多任务的模式的编程方法。锻炼综合应用多任务机制，任务间的通信机制，内存管理等的能力。

二．实验要求：

1.按“S”开机，系统进入待机状态，时间区域显示当前北京时间，默认模式“煮饭”;

2.按“C”选择模式，即在“煮饭”、“煮粥”和“煮面”模式中循环选择；

3.按“B”开始执行模式命令，“开始”状态选中，时间区域开始倒计时，倒计时完成后进入“保温”状态，同时该状态显示选中，时间区域显示保温时间；

4.按“Q”取消当前工作状态，系统进入待机状态，时间区域显示北京时间，模式为当前模式；

5.按“X”退出系统，时间区域不显示。

6.煮饭时长为30，煮粥时长为50，煮面时长为40.

三．实验设计：

1.设计思路：

以老师所给的五个程序为基础，看懂每个实验之后，对borlandc的操作有了大概的认识，重点以第五个实验Task_EX为框架，利用其中界面显示与按键扫描以及做出相应的响应，对应实现此次实验所需要的功能。

本次实验分为界面显示、按键查询与响应、切换功能、时钟显示与倒计时模块，综合在一起实验所需功能。

2.模块划分图：

（1）界面显示：

Main（）

Taskstart（）

Taskstartdispinit（）

在TaskStartDispInit()函数中，使用PC_DispStr()函数画出界面。

（2）按键查询与响应：

Main（）

Taskstart（）

在TaskStart()函数中，用if (PC_GetKey(&key) == TRUE)判断是否有按键输入。然后根据key 的值，判断输入的按键是哪一个；在响应中用switch语句来执行对应按键的响应。

（3）切换功能：

l计数“C”按

键的次数

M=l%3

Switch(m)

M=0，1，2对应于煮饭，煮粥，煮面，然后使用PC_DispStr()函数在选择的选项前画上“@”指示，同时，在其余两项钱画上“”以“擦出”之前画下的“@”，注意l自增。

四.主要代码：

#include "stdio.h"

#include "includes.h"

#include "time.h"

#include "dos.h"

#include "sys/types.h"

#include "stdlib.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

#define N_TASKS 2

OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];

OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

INT8U TaskData[N_TASKS];

void Task0(void *pdata);

void TaskStart(void *pdata);

static void TaskStartDispInit(void);

void main (void)

{

PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);

OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);

OSStart();

}

void TaskStart (void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

INT8U l,m;

INT16S key;

l=0;

pdata = pdata;

TaskStartDispInit();

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08, OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

for (;;)

{

if (PC_GetKey(&key) == TRUE)

{

switch(key)

{

case 0x1B: PC_DOSReturn();

break;

case 0x43:

{

m=(l%3);

switch(m)

{

case 0:

{

PC_DispStr( 26,6, "@", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr( 40,6, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr( 55,6, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); }

break;

case 1:

{

PC_DispStr( 26,6, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr( 40,6, "@", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr( 55,6, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); }

break;

case 2:

{

PC_DispStr( 26,6, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr( 40,6, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); PC_DispStr( 55,6, "@", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY); }

break;

}

l++;

}

break;

}

OSCtxSwCtr = 0;

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);

}

static void TaskStartDispInit (void)

{

PC_DispStr( 0, 0, " uC/OS-II, The Real-Time Kernel ", DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED + DISP_BLINK);

PC_DispStr( 0, 1, "