嵌入式实时操作系统ucos期末考试题复习过程
嵌入式期末复习提纲(包含复习资料)
考试题型：•1、判断题 10分•2、填空题 20分•3、选择题 20分•4、简答题 30分（5个）•5、应用题 20分（3个）•6、名字解释复习资料：•书本•课件，平时课堂例题。
•平时作业和练习•考试范围：1-5章•其他说明：•课后习题是重点。
•简答题来源于前5章，每章一个。
每章重点：第一章：1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统具有哪些特点？3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的？5.嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：１．工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
２．交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌模块，模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
嵌入式期末考试复习资料
1、ARM 微处理器有 7种工作模式，它们分为两类 非特权模式 、 特权模式 。
其中用户模式属于 非特权模式ARM 处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是 冯诺依曼 ，数据和指令分开使用不同接口的是 哈佛结4、ARM 微处理器复位后，PC 的地址通常是 0x0 ，初始的工作模式是Supervisor 。
5、ARM 微处理器支持虚拟内存，它是通过系统控制协处理器 CP15 和MMU（存储管理部件）来进行虚拟内存的存储和管理。
当系统发生 数据 异常和 指令领取 异常时，异常处理程序透过嵌入式操作系统的内存管理机制，通过MMU 交换物理内存和虚拟内存的页面，以保证程序正常执行。
6、编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是 小端对齐 ，另一种是 打断对齐7、构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是 GNU 工具链 ，ARM 公司提供的工具链是 ADS 工具链计算机有CISC 和RISC 两种类型，以ARM 微处理器为核心的计算机属于 RISC 类型，其指令长度是 定长的1、目前使用的嵌入式操作系统主要有哪些？请举出六种较常用的。
Windows CE/Windows Mobile 、VxWork 、Linux 、uCos 、Symbian 、QNX 任选六2、ARM 系统中的堆栈有四种，如下图。
请按图标出四种堆栈的类型。
ATPCS 编程规范约定使用的堆栈是哪一种？答：FD 、FA 、ED 、EA 。
ATPCS 编程规范约定使用的堆栈是FD3、Boot Loader 在嵌入式系统中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？答：Boot Loader 是在嵌入式系统复位启动时，操作系统内核运行前，执行的一段程序。
通过Boot Loader ，初始化硬件设备，建立内存和I/O 空间映射图，为最终加载操作系统内核调整好适当的系统软硬件环境。
2、ARM 支持两个指令集，ARM 核因运行的指令集不同，分别有两个状态 ARM 、 Thumb ，状态寄存器CPSR的T 位反映了处理器运行不同指令的当前状态3、ARM 核有多个寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作为专用寄存器， R15 寄存器用于存储PC ，R13通常用来存储 SPHi Address Hi Address4、搭建嵌入式开发环境，连接目标板，一般使用什么通信接口连接？在Windows 主机上使用什么软件建立连接？在Linux主机上使用什么软件建立连接？1、答：RS-232，以太网口、并口在Windows主机上使用超级终端软件在Linux主机上使用Minicom软件5嵌入式开发环境主要包括哪些组件？嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括●宿主机●目标机（评估电路板）●基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE●运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境●嵌入式操作系统6 在进行基于ARM核的嵌入式系统软件开发时，调用如下函数：int do_something(int arg1,void *arg2,char arg3,int *arg4)这四个参数通过什么方式从调用程序传入被调函数？根据ATPCS编程规范，调用函数和子程序通过R0——R3四个寄存器传递参数，超过四个参数使用堆栈传递。
嵌入式期末复习题目
第二章复习题目1. 存储一个 32位数0x876165至U 2000H 〜2003H 四个字节单元中，若以小端模式存储，则2000H 存储单元的内容为（C ）。
A 、0x00B 、0x87C 、0x65D 、0x612. 存储一个32位数0x2168465到2000H 〜2003H 四个字节单元中，若以大端模式存储，则2000H 存储单元的内容为（D ）A 0x21B 、 0x68C 、 0x65D 、 0x023. 若 R 仁2000H (2000H)=0x86 , (2008H)=0x39，则执行指令 LDR R0, [R1 ,# 8] !后 R0 的值为(D )。
〃数据存储格式有两种:C1）大端模式；较高的有效字节存放在较低的存储器地址，较低的冇 效字节存放在较高的存 储器ffiht.'■LL 童 15-7.7q -JiF----- ■ — ---- （2）小端模式：较高的有效字节存放在较高的存储器地址，较低的有 效字节存放在较低的存 储器地址。
A. 0x2000B. 0x86C. 0x2008D.0x3952-： +S5ISSS壬亍电工：•訂丄大鶴存雷模戏小诵存储侯式（默认）4丄DR R2 , [R3,#128] 的寻址方式是（C ）A.寄存器寻址B.寄存器移位C.变址寻址D.间接寻址異址寻址就是将命存器（该寄存器一般称作基址寄存器）内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。
变址寻址方式常用于访问某棊地址附近的地址单元。
例如指令：LDR R0,[Rl,**8]；RO—[Rl + 8]LDR R0,[R1,#8]!:RO^-|R1 + 8|,Rl^Rl+8r.DR RO,|Rl],#2:RO^-[R1 |, R1—KI +2i LDR R0>|R1,R2]；RO—[R1+R2]5.若一条分支指令为 B next , next为偏移量，其值等于0x000080 ,该指令在存储器存储单元的地址若为0x00000018，那么该指令执行后，将转移到地址为_________ 处接着执行。
嵌入式操作系统复习资料
嵌入式操作系统课程复习（嵌入式操作系统原理）一、真空题1．根据系统中的任务获得使用CPU的权力的方式，多任务实时操作系统的内核分为可剥夺型和不可剥夺型两种类型。
2．实时操作系统需要满足的条件包括多任务、可剥夺型内核、任务切换时间固定、中断延时尽量短。
3．目前比较常见的操作系统有_WinCE_、_uCLinux_、_Uc/OC-II_等。
4．在ucos-ii中任务的状态包括_睡眠状态_、就绪状态_、运行状态、中断服务状态_等。
5．在ucos-ii中任务由_任务的代码_、任务控制块_、_任务堆栈_三个部分组成。
6．在ucos-ii中提供的空闲任务OSTaskIdle()的作用是完成_对OSdleCtr计数器加1_。
7．在ucos-ii中提供的统计任务OSTaskStat()的作用是完成_CPU利用率OSCPUUsage统计。
8．在ucos-ii中任务的调度主要完成_在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务_、实现任务的切换两件事。
二、简答题1．代码的临界段？在ucos-ii中通过哪几种方式实现？在应用程序中，能够不受任何干扰而运行的代码段，称做临界段。
它主要通过开关中断技术实现。
用户可通过定义移植文件OS_CPU.H中的常数OS_CRITICAL_METHOD 来实现选择开关中断的实现方法分三种：1）直接用处理器指令2）在堆栈中保存中断的开关状态，然后再关中断。
3）通过编译器提供的c函数来保存处理器状态字的值。
#if OS_CRITICAL_METHOD == 1#define OS_ENTE R_CRITICAL() asm ("DI") //关中断#define OS_EXIT_CRITICAL() asm ("EI") //开中断#endif#if OS_CRITICAL_METHOD == 2#define OS_ENTER_CRITICAL() asm ("PUSH PSW,DI") //保存CPU状态，关中断#define OS_EXIT_CRITICAL() asm ("POP psw) //恢复中断允许标志#endif#if OS_CRITICAL_METHOD == 3#define OS_ENTER_CRITICAL() ("cpu_sr = get_processor_psw(),DI") //保存CPU状态，关中断#define OS_EXIT_CRITICAL() ("Set_processor_psw(cpu_sr)) //恢复中断允许标志#endif2．调度？在ucos-ii中其调度算法是什么？在多任务系统中，令CPU中止当前正在运行的任务转而去运行另一个任务的工作叫任务切换，而按某种规则进行任务切换的工作叫做任务的调度。
嵌入式期末复习题_（含答案）
嵌入式期末复习题_（含答案）期末考试复习题一、填空题1. ARM微处理器有7种工作模式，它们分为两类_特权模式_、_非特权模式_其中用户模式属于_非特权模式__。
2. ARM微处理器共有__37_个__32__位寄存器，其中__31_个为通用寄存器，_6___个为状态寄存器。
3. 嵌入式系统一般哪4个部分组成( 嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统(可选)、嵌入式应用软件)4. 协处理器主要控制：___片内的MMU __、___指令和数据缓存___、___写缓冲___。
5. ARM嵌入式系统主要由___相关支撑硬件___、___ARM处理器___和__嵌入式软件系统____构成。
6. S3C2410芯片外部寻址空间是1G，被分成___8__个存储块，每块_ 128 _MB。
SDRAM 存储器应连接到第____7或8__个存储块。
7. 操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有进程管理、内存管理、文件系统管理、I/O资源管理。
8. 常用的嵌入式外围设备有存储设备_、通信设备____和___显示设备___三类。
10. 嵌入式系统是用来控制或者监视哪些设备( )11. 嵌入式系统的三个基本要素。
引导程序内核文件系统12. 链接分为：(硬链接)和( 软链接)。
13. 数据寄存器，其中控制寄存器的主要功能是设置_引脚的功能_，数据寄存器的功能是从寄存器读取数据或者向寄存器写入数据。
15. 目前流行的嵌入式操作系统主要有：_ WinCE_、_ Vxworks__、_ Linux/μCLinux_和_μC/OS-II、PalmOS____。
16. 嵌入式操作系统的调试一般包括：___操作系统__调试和___应用程序__调试。
17. ARM字数据存储格式有：大端格式和小端格式。
18. 某文件的权限为：drw-r--r--，用数值形式表示该权限，则该八进制数为：( 644 )，该文件属性是( 目录)。
嵌入式期末考试卷十套
嵌入式期末考试卷十套嵌入式系统期末考试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 嵌入式系统通常是指：A. 用于嵌入式应用的软件B. 运行在嵌入式设备上的操作系统C. 一种小型的计算机系统，用于控制或监视设备D. 一种大型的计算机系统，用于复杂的数据处理2. 下列哪项不是嵌入式系统的特点：A. 可扩展性B. 实时性C. 资源受限D. 专用性3. 嵌入式操作系统（RTOS）的主要功能不包括：A. 任务调度B. 内存管理C. 文件系统管理D. 网络通信4. 以下哪个不是嵌入式系统中的编程语言：A. CB. C++C. JavaD. Python5. 在嵌入式系统中，中断服务程序（ISR）的主要作用是：A. 执行系统初始化B. 处理系统异常C. 响应外部事件D. 执行定时任务6. 以下哪个不是嵌入式系统开发过程中的步骤：A. 需求分析B. 系统设计C. 硬件选型D. 软件测试7. 在嵌入式系统中，固件通常指的是：A. 硬件B. 软件C. 介于硬件和软件之间的程序D. 操作系统8. 以下哪个是嵌入式系统开发中常用的硬件描述语言：A. VHDLB. HTMLC. XMLD. SQL9. 在嵌入式系统中，看门狗定时器的主要作用是：A. 监控系统时间B. 监控系统温度C. 监控系统电源D. 监控系统运行状态，防止死锁10. 以下哪个是嵌入式系统中的存储设备：A. RAMB. ROMC. 硬盘D. 显示器二、填空题（每空1分，共10分）1. 嵌入式系统的核心是______，它负责协调和管理整个系统。
2. 嵌入式系统软件通常由______、应用程序和设备驱动程序组成。
3. 嵌入式系统中的中断优先级是指中断服务程序的______。
4. 嵌入式系统中，______是一种常见的通信协议，用于设备间的通信。
5. 在嵌入式系统中，______是一种用于存储程序和数据的非易失性存储器。
6. 嵌入式系统中的______是用于控制和管理硬件资源的软件。
《嵌入式实时操作系统复习资料》
一、填空题(请将答案填入题后括号中)：共10小题，每小题2分，满分20分。
1、一般而言，嵌入式系统的构架可以分为4个部分：分别是（处理器）、存储器、输入/输出和软件，一般软件亦分为操作系统相关和（应用软件）两个主要部分。
2、根据嵌入式系统使用的微处理器，可以将嵌入式系统分为嵌入式微控制器，（嵌入式微处理器）（嵌入式DSP处理器）以及片上系统。
3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序，其基本功能有（任务管理）、任务间通信、（内存管理）和I/O资源管理。
4．实时系统：指系统能够在限定的（响应）时间内提供所需水平的服务5．ucos-ii最多管理（64 ）个任务6．ucos-ii中，OS_TaskStat任务的优先级占（62 ），OS_TaskIdle任务的优先级是（ 63 ）7 ucos-ii中，OSRdyTbl就绪表的大小是由宏定义：OS_RDY_TBL_SIZE来定义，由全局宏（ OS_LOWEST_PRIO ）来决定的，8． TCB中的四个成员变量：INT8U OSTCBX；INT8U OSTCBY；INT8U OSTCBBitX；INT8U OSTCBBitY ,用于（加速）任务就绪态的计算过程。
9．TCB内部最重要的元素放在第一个单元叫（OSTCBStkPtr），因此，这个变量是惟一一个能用汇编语言处置的变量，将其放在结构最前面，使得在汇编语言中处理这个变量时较为容易。
10．uC/OS-II是一个简洁、易用的基于优先级的嵌入式（抢占式）多任务实时内核。
11．任务是一个无返回的无穷循环。
uc/os-ii总是运行进入就绪状态的(最高优先级)的任务。
12．因为uc/os-ii总是运行进入就绪状态的最高优先级的任务。
所以，确定哪个任务优先级最高，下面该哪个任务运行，这个工作就是由调度器（scheduler）来完成的。
13．（不可剥夺型）内核要求每个任务自我放弃CPU的所有权。
不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。
嵌入式期末复习提纲(包含答案)
欢迎共阅考试题型：•1、判断题 10分•2、填空题 20分•3、选择题 20分•4、简答题 30分（5个）•5、应用题 20分（3个）•6、名字解释复习资料：•书本•PPT课件，平时课堂例题。
•平时作业和练习•考试范围：1-5章•其他说明：•课后习题是重点。
•简答题来源于前5章，每章一个。
每章重点：第一章：1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。
?嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统具有哪些特点？3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的？5.嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。
以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。
6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。
7．嵌入式系统有哪些应用领域。
嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：???１．工业控制：???基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32?位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
???２．交通管理：???在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
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)一、名词解释：1、OS：操作系统2、MCU：微控制器3、ISR：中断服务子程序4、FIFO：先进先出5、TCB：Task Control Block,任务控制块6、API：应用程序接口7、RTOS：实时操作系统#8、UART：通用异步收发传输器9、MMU：内存管理单元10、JTAG：边界调试接口二、填空题1、( 优先级抢占和时间片轮转)是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。
2、实时系统的两个基本要求：( 逻辑或功能正确)、时间正确。
所谓时间正确是指(实时系统的计算必须在预定的时间内完成)。
3、临界区是指( 处理时不可分割的代码、每个进程中访问临界资源的那段程序)`4、UCOS调用系统延时最小时间单位( 毫秒)5、UCOS配置文件中OS_TICKS_PER_SEC的数值定义为32，含义是（时钟频率为32 hz)6如果某一个任务不是必须的监控任务，我们一般采用( 动态内存管理)的机制来创建该任务所需要的变量内存空间，要想能使用这种机制，必须首先将内存交给(操作系统)来统一管理7、如果系统中某一个资源属于独占资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（互斥信号量）来解决8、在UCOS中，优先级用一个数字表示，数字越大表示任务的优先级别越（低）9、优先级调度的( 任务就绪表)标志进程抢占处理器的权利大小。
10、（任务控制块）主要用来记录任务的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级别等一些与任务管理有关的属性的表。
11、临界区是指( 保证共享资源的完整性和可靠性的代码段)。
（12、可重入指的是（是一段代码(如一个函数)可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据）。
13、某事件周期不确定，持续时间较短，处理容忍度较长，通常我们采取在（任务就绪表）中发现该事件，在（任务调度）中处理该事件。
14、如果系统中有2个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用(互斥信号量)来解决。
15、在UCOS中，最低优先级自动赋给( 空闲任务)这个系统任务。
16、对CPU资源进行分配的两种操作系统常见调度算法为__（任务级调度_）和（中断级调度）。
17、uC/OS中，主要依靠_（任务堆栈_）来保存任务工作环境。
18、uC/OS为加快就绪任务的检索速度，定义了_OSRdyTbl[]______数组保存所有任务的就绪状态，定义了变量_OSRdyGrp______来表明上面的数组中有那些行有任务就绪。
19、uC/OS进入中断时首先需要调用的函数为_OSIntEnter()______，退出中断时需要调用的函数为___OSIntExit()____。
、20、uC/OS为保证低优先级的任务得到CPU控制权，要求除空闲任务外，所有任务必须在任何的合适位置调用系统延时函数如_OSTimeDly() 或事件等待函数如OSTimeDlyHMSM()_ ____。
21、uC/OS如果某个任务的执行需要多个信号量组合决定，可使用系统资源___事件标志组flag __22、实时操作系统的两个基本要求是__逻辑或功能__ ___正确和__ 时间_____正确。
23、uC/OS的设计人员并不知道用户的任务名，却可以正常的调用用户任务，主要依靠的技术是_函数指针___ __。
24、uC/OS为保证任务控制块的检索为常量时间，定义的数组为OSPrioTbl[]___ ____，为加快当前任务的访问速度，定义的变量为__OSTCBCur_ ____。
25、uC/OS中断级别的调度器为__OSIntExt()__ _，任务级的调度器为__OSSched() ____。
26、uC/OS要求所有操作超过一个机器字长的全局变量必须作为__原子操作_ ___处理，对可能被多个任务调用的函数必须是___可重入___的。
27、uC/OS用来解决优先级反转的问题主要是依靠互斥信号量___解决的。
《28、如果系统中有20个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用( 信号量)来解决。
三、选择题1、下列不属于构成嵌入式系统的实际物理装置的是（ c ）A、CPUB、存储器C、固件D、接口设备2、下列哪项不属于对实时操作系统的要求( d )A、多任务B、任务切换为常量时间C、中断延迟短D、开源《3、关于uC/OS中的优先级，下列说法错误的是( a )A、优先级数目越大，优先级越高；B、空闲任务的优先级为OS_LOWEST_PRIO-1；C、一般要求和中断相关的任务优先级较高；D、uC/OS 2.52版本中优先级数目应小于644、下列操作中，不属于OSTCBInit()函数所需要完成的任务是( a )A、创建空任务控制块链表；B、为任务从空任务控制块链表中取得一个任务控制块；}C、对任务控制块各个成员进行赋值；D、把任务控制块链入任务控制块链表；5、下列哪项不属于中断级调度必须检查的条件( c )A、OSRunning==TRUEB、OSIntNesting==0C、OSstatRdy==0D、OSLockNesting==06、下列不属于嵌入式操作系统特点的是( d )A、高可靠性B、可裁剪性C、实时性D、免费7、下列操作系统中，哪个不属于嵌入式操作系统( c )！A、VxWorksB、WinCEC、MinixD、uC/OS8、如果常数OS_LOWEST_PRIO为6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为( b )A、6B、5C、4D、79、uCOS-II 2.52操作系统中最多可以管理多少个任务。
( a )A、64B、56C、128D、6310. 下面属于嵌入式系统的是( a )A、“天河”计算机系统B、智能电能表C、联想笔记本电脑D、核电站控制系统*11、如果常数OS_LOWEST_PRIO为6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为( d )A、6B、5C、4D、712、运行任务被抢占的原因不包括( d )A、它唤醒了高优先级的任务B、将自己挂起C、有多个就绪任务，允许任务的运行的时间片到D、优先级较低的中断产生并处理中断·13、以下不是嵌入式系统应用领域的是( a )Α、通用软件B、工业控制C、消费类电子产品D、机器人14、下列哪项不属于对实时操作系统的要求( d )A、多任务B、任务切换为常量时间C、中断延迟短D、开源15、以下说法不正确的是( d )A、任务可以有类型说明B、任务可以返回一个数值%C、任务可以有形参变量D、任务是一个无限循环四、简答题1、实时操作系统设计应尽量满足的5个条件（第一章）（9页10业）实时操作系统必须是多任务系统；实时操作系统的任务切换时间与系统中任务数无关；中断延迟的时间可预知并尽可能的短；2、标准的UCOS中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？（要求按调用顺序书写，可以不写出具体函数名）。
—3、OSTimeTick（）的功能（书本）函数OSTimeTick( )的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。
μC/OS-II与大多数计算机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍（Time Tick）。
硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( )。
中断服务程序通过调用函数OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。
OSTimeTick()是为系统提供时钟节拍的服务程序。
，4、设ucos设定的一个时钟节拍为20ms，则在代码中主要需要哪两处？5、标准的UCOS中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？（要求按调用顺序书写，可以不写出具体函数名）。
6、ucos都在什么时候可能调用任务调度函数进行任务调度？]任务调度的依据是任务就绪表仅仅在OSTimeDly()任务延时函数中才发生OS_Sched()任务调度。
任务级的任务调度是由OS_Sched()函数完成的，而且任务级的调度要保存所有的状态。
中断级的任务调度是由另一个函数OSIntExt()完成的，在中断级的调度中，一些状态在进入中断前已被保存。
创建任务，中断，osdelay,pend;7、;8、uC/OS中任务的状态主要有哪几种，并对任务状态进行简要解释。
课本52页运行状态：任务掌握了CPU的控制权，正在运行中的状态。
就绪状态：任务已经准备好，可以运行了，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低，还暂时不能运行的状态。
在μC/OS-Ⅱ中，当任务一旦建立，这个任务就进入就绪态准备运行；睡眠状态：任务驻留在程序空间之中，还没有交给μC/OS-Ⅱ管理的状态，而将任务交给μC/OS-Ⅱ管理是通过调用函数OSTaskCreate()实现的；被中断状态：因为中断服务程序正在执行而得不到CPU控制权的状态；(中断服务状态)等待状态：任务在等待某一事件的发生还不能运行的状态；￥8、uC/OS中如果需要将系统时钟节拍设置为40Hz，主要需要做哪些工作？如涉及到主要系统函数，必须进行说明。
9、uC/OS中的任务按照执行方式分类，主要分成哪几种，并对各种方式使用的系统函数做简要说明。
如涉及系统函数调用，必须进行说明。
"10、uC/OS优先级大小设置的原则都有哪些？请简要说明。
（周立功）传递性：信息传递的上游任务的优先级高于下游任务的优先级。
如信号采集任务的优先级高于数据处理任务的优先级。
快捷性：在前面各项条件相近时，越快捷（耗时短）的任务安排的优先级越高，以使其它就绪任务的延时缩短；频繁性：对于周期性任务，执行越频繁，则周期越短，允许耽误的时间也越短，故应该安排的优先级也越高，以保障及时得到执行；中断关联性：与中断服务程序（ISR）有关联的任务应该安排尽可能高的优先级，以便及时处理异步事件，提高系统的实时性。
如果优先级安排得比较低，CPU有可能被优先级比较高的任务长期占用，以致于在第二次中断发生时连第一次中断还没有处理，产生信号丢失现象；"关键性：任务越关键安排的优先级越高，以保障其执行机会；紧迫性：因为紧迫任务对响应时间有严格要求，在所有紧迫任务中，按响应时间要求排序，越紧迫的任务安排的优先级越高。
紧迫任务通常与ISR关联；11、uC/OS中如果想使用统计任务，主要需要做哪些工作？如涉及到系统函数或配置参数，必须指出名字。
统计任务OSTaskStat( )。
这个统计任务每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存放在变量OSCPUsage中，以便应用程序通过访问它来了解CPU的利用率，所以这个系统任务OSTaskStat( )叫做统计任务:12、uC/OS主要有哪些类系统函数禁止在中断中调用，请居于至少三类，并说明其原因。