嵌入式实时操作系统之我见
嵌入式的心得体会(通用21篇)
嵌入式的心得体会（通用21篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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嵌入式学习心得体会
嵌入式学习心得体会作为一个嵌入式系统的学习者，我在这个领域里面不断地学习、探索和实践。
通过这段时间的学习和工作，我深刻体会到了嵌入式系统的重要性和广泛应用。
下面我将就自己在嵌入式系统学习过程中的体会和心得进行总结。
一、嵌入式系统的定义和特点首先，我对嵌入式系统的理解是，它是一种特殊用途的计算机系统，通常用于控制设备和执行特定任务。
嵌入式系统通常由微处理器、存储器和外设等硬件组成，同时还需要运行特定的软件来完成特定的任务。
嵌入式系统具有以下几个明显的特点：1. 实时性：嵌入式系统通常需要在严格的时间要求下完成任务，因此具有很强的实时性。
2. 稳定性：嵌入式系统要求具有良好的稳定性和可靠性，特别是在工业控制和汽车电子等领域。
3. 节能性：嵌入式系统通常需要在有限的能源条件下工作，因此需要具有较低的功耗。
4. 多样性：嵌入式系统的应用领域非常广泛，包括家用电器、汽车电子、工业控制等领域。
二、学习嵌入式系统的方法作为一个嵌入式系统的学习者，我认为学习嵌入式系统需要多方面的知识和技能，包括硬件设计、软件开发、实时系统等方面。
因此，我在学习嵌入式系统的过程中，采取了以下几种方法：1. 系统性学习：首先我系统地学习了嵌入式系统的相关知识，包括微处理器、存储器、外设等硬件知识，以及嵌入式操作系统、实时系统等软件知识。
2. 实践性学习：在学习过程中，我重点进行了各种实验和项目，包括硬件设计、软件开发、实时系统的调试等方面。
通过这些实践项目，我深入了解了嵌入式系统的工作原理和应用。
3. 多样性学习：在学习嵌入式系统的过程中，我还广泛地学习了相关的领域知识，包括模拟电子技术、数字电子技术、通信系统等方面的知识。
通过这些学习方法，我不仅掌握了嵌入式系统的基础知识，还培养了解决实际问题的能力。
三、学习嵌入式系统的挑战和解决方法在学习嵌入式系统的过程中，我也遇到了一些挑战和困难，主要包括以下几个方面：1. 技术难点：嵌入式系统涉及多方面的知识和技能，包括硬件设计、软件开发、实时系统等方面。
嵌入式实时操作系统
嵌入式实时操作系统第一点：嵌入式实时操作系统的定义与特点嵌入式实时操作系统（Embedded Real-Time Operating System，简称ERTOS）是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，它具有实时性、可靠性和高效性等特点。
嵌入式实时操作系统主要用于控制和管理嵌入式系统中的硬件资源和软件任务，以实现对系统的实时控制和高效运行。
嵌入式实时操作系统的定义可以从以下几个方面来理解：1.嵌入式系统：嵌入式系统是指将计算机技术应用于特定领域，以完成特定任务的计算机系统。
它通常包括嵌入式处理器、存储器、输入输出接口等硬件部分，以及运行在处理器上的软件部分。
嵌入式系统具有体积小、功耗低、成本低、性能高等特点。
2.实时性：实时性是嵌入式实时操作系统最核心的特点之一。
它要求系统在规定的时间内完成任务，并对任务的响应时间有严格的要求。
实时性可以分为硬实时和软实时。
硬实时要求任务在规定的时间范围内完成，不允许有任何的延迟；软实时则允许任务在规定的时间范围内完成，但延迟尽量最小。
3.可靠性：嵌入式实时操作系统需要具备很高的可靠性，因为它们通常应用于对安全性和稳定性要求较高的领域，如航空航天、汽车电子、工业控制等。
可靠性主要包括系统的正确性、稳定性和抗干扰能力等方面。
4.高效性：嵌入式实时操作系统需要高效地利用硬件资源，以实现对系统的实时控制。
高效性主要包括系统资源的利用率、任务的调度算法、内存管理等方面。
第二点：嵌入式实时操作系统的应用领域与发展趋势嵌入式实时操作系统在众多领域都有广泛的应用，下面列举几个典型的应用领域：1.工业控制：嵌入式实时操作系统在工业控制领域具有广泛的应用，如PLC（可编程逻辑控制器）、机器人控制器、工业现场仪表等。
实时操作系统可以实现对工业过程的实时监控和控制，提高生产效率和产品质量。
2.汽车电子：汽车电子领域是嵌入式实时操作系统的另一个重要应用领域。
现代汽车中的电子控制系统，如发动机控制、底盘控制、车身控制等，都需要实时操作系统来保证系统的实时性和稳定性。
学嵌入式的心得体会
学嵌入式的心得体会学嵌入式的心得体会作为一名学习嵌入式系统的学生，我深深体会到了嵌入式技术的重要性和广泛应用的前景。
在学习的过程中，我积累了一些心得体会，希望能与大家分享。
首先，嵌入式技术是当今信息社会中最重要的基础技术之一。
在我们日常生活中的各个领域，都离不开嵌入式系统的应用。
从电视、手机到汽车、家电，嵌入式系统无处不在。
掌握嵌入式技术，不仅可以提高我们的技术水平，还能为未来的工作岗位提供更多机会和选择。
其次，学习嵌入式系统需要扎实的基础知识。
嵌入式系统是一种复杂的系统，涉及到计算机原理、电子电路、编程语言等多方面的知识。
因此，在学习嵌入式系统之前，我们需要打好扎实的基础。
比如，学习C语言、计算机组成原理、数字电子技术等，都是我们必须掌握的基础知识。
再次，实践是学习嵌入式系统的关键。
只有通过实际操作和项目实践，我们才能真正掌握嵌入式技术的应用。
在学习的过程中，我参加了一些嵌入式竞赛和项目，通过自己亲手搭建嵌入式系统，编写程序，调试和测试等环节，我深深体会到了实践对于技术的提高和理解的重要性。
另外，团队合作也是学习嵌入式系统的必备技能。
嵌入式系统的开发过程通常需要多个人员协作完成。
我们需要在团队中承担自己的分工责任，与其他成员进行有效的沟通和合作。
通过团队合作，我们可以更好地将个人的优势发挥出来，也可以通过与他人的交流学习到更多的知识和技巧。
最后，学习嵌入式系统需要保持对技术的热情和持续的学习态度。
嵌入式技术更新换代非常快，新的技术和理念不断涌现。
作为学习者，我们需要保持对新技术的好奇心，积极主动地了解和学习。
通过参加各类技术论坛、培训和项目实践，我们可以不断地提升自己的技术水平和综合素质。
总之，学习嵌入式系统是一项具有挑战性和前景广阔的任务。
通过不断地实践和努力，我们可以掌握嵌入式技术的核心知识和应用技巧。
同时，我们也需要保持良好的学习态度，持续地学习和探索新的技术，才能在这个快速发展的信息时代中不断进步。
嵌入式操作系统学习体会汇总
嵌入式操作系统学习体会汇总嵌入式操作系统毫无疑问是当今最受欢迎最有发展前景的IT主要用途之一。
下列我给你产生嵌入式操作系统学习体会汇总，期待对你有一定的协助!嵌入式操作系统学习体会汇总篇 1 嵌入式操作系统用在一些特殊专业设备上，一般这种机器设备的硬件平台(如CPU、储存器等)十分比较有限，而且对成本费很比较敏感，有时候对即时回应规定很高。
尤其是伴随着消費家用电器的智能化系统，内嵌式更显关键。
像大家平时普遍到的手机上、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机(DC)、数据监控摄像头(DV)、U-Disk、电视机顶盒(Set Top Box)、高清数字电视(HDTV)、街机游戏机、益智类玩具、网络交换机、无线路由器、数控机械或仪表盘、汽车电子产品、家用电器自动控制系统、医疗设备、航空航天机器设备这些全是典型性的嵌入式操作系统。
看到了嵌入式操作系统的范畴，你也应当了解嵌入式操作系统技术工程师是干什么的，便是开发设计上边的这些电子设备的技术工程师。
有关怎样学习内嵌式?学习培训内嵌式，该学什么基本上的专业知识呢?最先C语言，这个是不容置疑的，无论是做嵌入式开发或是硬件设计的工作人员，对C语言的把握这个是必不可少的，尤其是针对之后专注于嵌入式开发开发设计的人，如今绝大多数全是用C语言，你觉得不把握它行吗?对于怎样学习C语言，我觉得这种基本的专业知识每一个人都是有自身的方式，重要要去学习，去看书也罢，在网上找些视頻看也罢。
很多人会问，C语言要学得如何，我认为这沒有规范的回答。
我觉得最少你一直在懂了一些基本的定义后，就该敲代码了，动手能力才算是最重要的，如果你动手能力了，碰到难题了，再相反学习培训，相反查下教材，那时候的获得就不是你死去看书能获得的。
次之，应当对电脑操作系统有一定的掌握，这对你对硬件配置和手机软件的了解，肯定有非常大的协助。
应当把系统软件的管理方法了解一下，例如过程、进程，系统软件怎样来资源分配的，系统软件怎样来管理方法硬件配置的，自然，并不是去看书就可以把这种了解透，要不是一时能了解，没事儿，多看一下，融合之后的工作经验，会出现更强的了解的。
嵌入式心得体会
嵌入式心得体会嵌入式系统作为一门应用广泛的技术，已经在各个领域得到了广泛的应用。
在我学习和实践过程中，我对嵌入式系统有了更深入的理解，并且获得了一些宝贵的心得体会。
首先，嵌入式系统的学习是一个需要全方位技能的过程。
嵌入式系统是由硬件和软件共同构成的，学习嵌入式系统需要对硬件和软件两方面的知识都有一定的了解。
这需要我们对各种电子元件、电路原理、嵌入式处理器的工作原理等具有一定的了解，并且掌握一门或多门编程语言的知识。
只有将这两方面的知识结合起来，才能够更好地设计和开发嵌入式系统。
其次，嵌入式系统的实践是最好的学习方式。
在学习嵌入式系统的过程中，我发现理论知识的积累只有通过实践才能够真正变得有用。
只有通过实际的项目开发，才能真正将理论知识运用到实践中，才能够更好地理解和掌握这门技术。
在实践过程中，我遇到了许多问题和挑战，但通过不断地调试和解决问题，我对嵌入式系统的认识也更加深入了。
另外，嵌入式系统的开发需要具备良好的团队合作能力。
因为嵌入式系统的开发通常是一个复杂的过程，需要多个人员共同合作完成。
在团队合作中，分工明确、沟通顺畅、合作默契是非常重要的。
每个人都必须发挥自己的专长，共同协作完成项目的各个环节。
通过团队合作，我们可以互相学习和借鉴，共同提高，取得更好的成果。
此外，在嵌入式系统的开发过程中，良好的项目管理和规范化是非常重要的。
一个良好的项目管理可以帮助我们更好地分配时间和资源，合理安排任务，提高开发效率。
而规范化可以让团队成员在开发过程中遵循一定的规则和标准，提高代码的可维护性和可读性。
因此，项目管理和规范化是不可忽视的。
最后，嵌入式系统的学习需要不断更新和提升自己的知识。
随着科技的迅猛发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，新的技术和工具也层出不穷。
作为嵌入式系统工程师，我们需要不断学习和研究新的技术，保持自己的竞争力。
只有不断提升自己的知识和技能，才能在嵌入式系统领域取得更好的发展。
总的来说，嵌入式系统的学习和实践是一个非常有挑战性和有意义的过程。
嵌入式学习心得体会(精选8篇)
嵌入式学习心得体会（精选8篇）嵌入式学习心得体会篇1（4622字）从实习到现在搞嵌入式开发快一年了，蓦然回首好像一年过得挺快，挺顺利的。
细细品味，发现这一年还是有很多值得回忆和总结的东西。
至少这一年看书挺多，大概二十几本，当然和那些一年看一百多本书的人没法比，但是我已经超越了自己。
这是我大学毕业的第一年，初次走上社会，很想一展身手，可是.....其实也不用可是了，和很多朋友一样碰了很多钉子，现在我和老板的关系就挺一般的，只是我性格还不错。
呵呵～～，做优秀员工看来还得慢慢学。
今年最大的收获就是做了一个半项目，是在uClinux下面跑的。
半个是SNMP-Agent的实现，因为我去的时候snmpd已经跑起来了，我只是实现部分管理功能;一个是基于Web的管理系统，使公司的主打产品微波通信设备上网。
这个项目是我一手策划，一手实现(界面设计是一位女同事，很优秀的程序员)，从中学到的东西也最多，感情不可谓不深。
SNMP即简单网络管理协议，其实一点都不简单。
在我所知的网络协议里面，它仅仅比OSI的CMIP简单一点，而CMIP直到现在还没得到广泛应用。
我们能够实现SNMP-Agent不能不感谢CarnegieMellon大学免费发布的ucd-snmp软件包。
它使得开发人员专注于实现对特定设备的管理功能。
我在项目中的工作主要是扩展MIB，实现相应的管理功能以及网络功能的扩展。
我们公司的MIB库比较庞大，但是程序运行还是挺快的。
因为ucd-snmp软件包中大量使用回调函数，而且它将MIB树以二叉树形式表示，但是每个结点不是单个的MIB结点，而是一个表，包括了多个结点。
回调函数和两层表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系统我原本是打算在设备外实现SNMP-Manager 的功能，因为设备中已经嵌入了Agent。
这样管理人员可以在世界各地通过WWW登录公司的管理平台，实现对所有设备的管理。
但是老板想在设备中嵌入一个管理系统，可以通过www管理单个设备就行。
嵌入式心得体会
嵌入式心得体会有了一些收获以后，常常可以将它们写成一篇心得体会，这样就可以总结出具体的经验和想法。
很多人都十分头疼怎么写一篇精彩的心得体会，以下是本店铺为大家收集的嵌入式心得体会，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
嵌入式心得体会1嵌入式系统是一种强调专用功能的计算机系统，广泛应用于各种领域。
在我参与的嵌入式项目中，我从中学到了很多宝贵的经验和教训。
下面我将通过五个方面来谈一谈我在嵌入式项目中的心得体会。
首先，嵌入式项目的需求分析是至关重要的。
在项目开始之前，我们需要对需求进行全面而准确的分析。
这样可以确保项目的方向和目标明确，在后续的开发过程中能够更好地指导开发工作。
在一个我参与的智能家居嵌入式项目中，我们在需求分析阶段花费了大量的时间和精力，详细讨论了系统需要具备的各项功能和性能指标。
这为后面的开发工作奠定了坚实的基础。
其次，良好的团队合作是嵌入式项目成功的关键。
嵌入式项目常常需要多个人员合作完成，而且项目周期通常较长。
因此，团队成员之间的默契配合和有效的沟通是至关重要的。
在一个我参与的仪器仪表嵌入式项目中，我们团队的成员来自不同的专业背景和技术领域，但是我们通过定期的讨论会和项目管理工具的运用，成功地解决了项目开发过程中出现的各种问题。
另外，嵌入式项目中的软硬件调试是一个重要的环节，需要耐心和细致的工作态度。
在一个我参与的工控设备嵌入式项目中，由于硬件电路的复杂性，我们在软硬件调试过程中遇到了很多问题。
但是，通过仔细的排查和耐心的解决，我们最终克服了这些问题，并取得了圆满的结果。
这个过程教会了我勇往直前和不怕困难的精神。
此外，对于嵌入式项目来说，对性能和功耗的优化是非常重要的。
嵌入式系统往往资源有限，因此需要在保证性能的情况下尽量降低功耗。
在一个我参与的智能穿戴设备嵌入式项目中，我们团队通过调整算法和软硬件优化等手段，大大提高了设备的性能，并成功降低了功耗。
这个经验告诉我，在开发嵌入式系统时，我们要关注系统的性能和功耗指标，并采取相应的优化策略。
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嵌入式实时操作系统之我见
-ARM7TDMI-S
王士莹
-----从基本概念、基本原理、基本常识、基本思维入手阐述嵌入式实时操作系统在单片机开发中，嵌入式实时操作系统的使用近几年比较流行，在具体应用中也有比较好的表现。
那么对于一个应用来讲，应该选择那种操作系统呢？目前，可供选择的有uLinux、VxWorks、uCOS-II等。
我们当然可以选择其中的一个根据需要移植到自己的设计中。
但对于一个工程师来说，能够在设计中使用自己编写的嵌入式实时操作系统岂不是一件“很酷”的事情吗？而且，我认为，若要较好的理解一个嵌入式实时操作系统，首先要能够自己编写，哪怕是一个最简单的。
否则，不知道核心原理是怎么回事，仅仅依样画葫芦做做移植，只是隔靴搔痒，只会是门外汉。
这篇文章就是根据我所理解的嵌入式操作系统，就几个问题做一个阐述，以期抛砖引玉。
1、为什么要用嵌入式实时操作系统，嵌入式实时操作系统较前后台结构有什么优势
单片机程序结构发展
任务的驱动方式有两种：时间和事件，所以对一个单片机程序来说它要等待的量也是只有两个：延迟时间到或事件发生。
故操作系统只要安排任务等待着这两个标志就好。
那么如何产生这两个标志呢，标志产生在中断中，然后在中断中发给需要的任务。
多功能块任务：在一个任务中有等待的时间或事件，等到后再执行后面程序的任务。
在任务等待的时候单片机可以离开该任务去执行其他任务，该任务等待
完成后再回来继续运行。
这样使用操作系统就提高了系统整体的运行效率。
单片机执行全局的东西，操作系统通过把全局的资源赋值成局部的任务让单片机执行了看似全局的实则是局部的东西，这样就实现了任务的调度和切换对于单功能块任务，即一个任务中没有需要等待的时间或事件，程序连续地从头执行到尾，对于这样的任务操作系统的作用不大。
2、单片机编程有哪些特点、会有哪些问题和需求、操作系统如何根据特点解决问题满足需求
一般单片机系统中不会只运行一个单一的任务，往往有多个方面的工作要做，如对一个仪器仪表来讲，它要做的工作有：测量、显示、存储、通讯、控制等。
这些工作需要同一个单片机来完成，那如何对他们进行安排才能使一个单片机执行多个任务呢？
打个比方：单片机就像一支建筑队，在这个建筑队里面有管理、财务、技术、工人、后勤等，他们各司其职、共同协作完成一个建筑工程。
正常情况下，一支建筑队在一个时间段只能做一个工程，若再有工程要做，只能等这次的工程完成后才能去。
现在的情况是：建筑市场异常火爆，有大量的工程要做，而该地区的建筑队数量只有这1支。
那怎么办呢？一般的做法是：给每个工程排好顺序定好工期，做完第一个再做第二个再做第三个及其他。
如果这样安排，顺利还好，如果不顺利就会发生这样的事：第三个工程所有的东西都已准备好，而且这个工程的建筑物急等着用，但建筑队却由于第二个工程的资金短缺或其它原因耽误了工期而迟迟不能到来。
出现这样的事情是不应该的，那怎样安排工作才能避免这样的事情呢？我们可以这样做：1支建筑队同时承包多个工程，并同建筑单位定好协议：当一个工程由于资金或其他原因不能继续时，建筑队可以暂时离开去其他工地。
这样当2号工程资金不到位时，建筑队把该工程的必要信息记录下来并保存起来，然后离开2号工程的工地去3号工程的工地；如果3号工程已经开始了，则建筑队把之前保存的信息取出来按照信息上的说明继续下面的工作，若3号工程也有其他事情需要等待了，则建筑队保存好记录后再去其他工地。
这样，建筑队就总是在做工程而不会出现空闲，实现了效率的最大化！这种安排工作的方法就是建筑队版的“嵌入式实时操作系统”！
3、哪些是单片机最基本的元素、操作系统是如何利用这些最基本的元素之上实现对系统的管理的
所谓最基本的元素就是单片机运行时必须的、不可或缺的元素。
单片机最基本的元素有：PC、工作寄存器、堆栈和堆栈指针。
一般单片机还有ROM、RAM、中断、计数器等基本资源。
他们的关系为：
PC：我是老大！
工作寄存器：我是老二！
堆栈：你们都得存到我这里！
堆栈指针：哈哈，小样！我不指你，谁会认识你！
对一个任务来说，操作系统与其关联的有三个方面：任务列表、任务控制块、任务堆栈。
单片机的基本元素只有一套，而任务却有多个，因此需要建立单片机基本元素的映像，并保存在任务堆栈中，即任务堆栈中保存的内容有：该任务在ROM 中的入口地址、该任务工作时的工作寄存器内容。
指向任务堆栈的任务指针存放在任务控制块中。
任务列表和任务控制块是给操作系统用的，任务堆栈是给自己用的。
当任务进入运行状态时，操作系统把任务控制块中的堆栈指针读出，并放到单片机的堆栈指针中，那么当切换程序返回后，单片机就会把堆栈指针指向的任务堆栈当成自己的堆栈，并把任务堆栈中的内容弹出到自己的PC和工作寄存器，然后单片机就会运行该任务。
当任务退出运行状态时，单片机将PC和工作寄存器内容压入堆栈指针指向的任务堆栈，并将堆栈指针保存到任务的任务控制块中。
以上讲的是在任务切换时的事，至于当前任务是否要退出运行及哪个任务进入运行则是任务调度的事了！
4、操作系统需要为任务准备什么资源、操作系统自己需要什么资源、
任务列表：
任务控制块：任务优先级、任务堆栈指针、任务状态、任务延时计时器、该
任务需要的信号量、任务邮箱。
任务堆栈：
任务调度：
任务切换：
系统延时：
信号量：
邮箱：
在创建一个任务时，操作系统需要做的是：为任务开辟堆栈区并初始化必要的部分、为任务的控制块里的变量赋值。
4、任务如何延迟、如何得到和释放一个资源的信号量、如何等待发送获得一个邮箱(消息)
资源型信号量、事件型信号量
资源性信号量是用来表征一个资源是否可用的带符号整型变量。
系统里一般有多个信号量，因此为了方便管理总是把信号量写成数组的形式，所以我们也可以说信号量其实就是一个带符号整型数组。
在信号量创建中，要给所创建的信号量一个初值，表征这个信号量对应的资源可以同时被几个任务所使用，有几个任务这个信号量的初值就是几。
获得一个信号量就是先检查这个信号量的值是否大于0，如果大于0就减1，并可以使用这个信号量对应的资源；如果不是，则等待，直到某个正在使用这个资源的任务使用完毕，即释放掉这个信号量，再取走。
释放一个信号量就是使用完信号量对应的资源后，将该信号量的值加1。
5、如何实现任务切换、在什么地方执行任务切换(人为或周期性地)
嵌入式实时操作系统任务调度和切换的本质是利用单片机压栈、出栈的机会进行“偷梁换柱”。
所谓“梁”即是处于就绪状态中的优先级最高的任务；所谓“柱”即是当前时运行着的任务；所谓“偷”即是查找目前处于就绪态的优先级最高的任务；所谓“换”即是将当前任务换成就绪状态的优先级最高的任务；而
压栈、出栈的发生机会即是程序调用和中断发生。
那么“偷梁换柱”即可解释为：操作系统在程序调用和中断发生的时候，查找出处于就绪态任务中优先级最高的一个，保存当前任务的堆栈指针，并把单片机的堆栈指针指向这个优先级最高的任务的堆栈，这样当程序调用返回或中断结束后弹出的堆栈的内容即是这个优先级最高的任务的寄存器数据和返回地址，这样就把当前运行的任务“换”了优先级最高的任务，即把当前运行的任务从CPU内核“拉出”并把就绪态的优先级最高的任务“送进”CPU的内核运行，即实现了任务的“切换”。
那么这个程序调用和中断是指什么程序和什么中断呢？执行这个任务切换功能的程序一般叫做任务切换函数（OS_TaskSw()），中断一般是定时器时钟的中断函数（TimerISR()或SysTick()）。
这样，当需要人为任务切换的时候就调用OS_TaskSwitch()函数，同时系统每隔一定时间间隔（如1ms）自动执行一次TimerISR()或SysTick()函数。
6、如何使用操作系统编写应用程序
对应用程序来说，可以完全按流程进行编程，方便地实现时间与信号量的等待，降低了任务间的耦合，简化了程序设计。
7、如何编写一个基于特定内核的嵌入式实时操作系统
1、确定内核和所使用的编译环境、熟悉内核和编译器的使用
2、如何在C中访问汇编的寄存器(SP)调用汇编的函数
3、如何编写汇编函数(返回)、如何在汇编中使用C的变量调用C的函数
4、如何编写中断函数
5、如何实现使用软中断等资源
1、该单片机的堆栈结构是怎样的，堆栈是如何操作的？
堆栈结构即程序在进入特权模式后要保存的环境。
堆栈的操作有：满加、满减、空加、空减。
与之相关的是任务切换中的寄存器保护和任务创建中的任务堆栈初始化。
2、该单片机的SP、PC等内部资源是如何访问的？
在用户模式下就可以访问还是要在特权模式下才行？
若可直接访问，如51单片机，可直接编写操作系统启动函数、任务切换函数。
若只能在特权模式下访问，则需要用到堆栈指针等特殊功能寄存器的操作系统启动函数、任务切换函数是要放在该特权模式中的。
一般是使用软中断，根据不同的功能号实现操作系统启动或任务切换。
3、使用的编译器是否允许在C语言中使用SP、PC等特殊功能寄存器的？
若可以使用，则可以用C语言按访问格式来编写系统启动和任务切换的函数；若不能，则只能用汇编语言编写了。
4、其他操作系统函数都可以在用户模式下用C语言编写。
最底层的操作系统函数有两个，一个是操作系统启动函数，一个是任务切换函数。
其中还涉及到堆栈的现场保护的部分内容。
操作系统最底层的东西是堆栈和堆栈指针，其他都好说
调试就是一点一点地抠，由一个台阶登上另一个台阶、由一个确定到达另一个确定，最终大功告成。