RTOS实时操作系统(Real Time Operating System)
John Lee
上次讲到了 RTOS 的抢占机制对事件响应能力提高的帮助，避免了事件的丢失。
John Lee
上次讲到了 RTOS 的抢占机制对事件响应能力提高的帮助，避免了事件的丢失。小道(569198569) 20:27:39
老师辛苦
John Lee
但光依靠 RTOS 的抢占机制，并不能做到完全不丢失事件，只是从一定程度上降低了丢失事件的机率。
丶砖家(1361439207) 20:28:16
LEE
丶砖家(1361439207) 20:28:14
好复杂呀
John Lee
上次的这个图：
John Lee
是没有丢失事件了，但如果我们把 E2 的第 3 个事件提前一些：
John Lee
对于这样情况，RTOS 提供了一些带有通信功能的同步对象，可以让应用程序构造软件缓冲机制，来保持突发事件。
John Lee
关于具体的实现方法，要等到我们学习完了 RTOS 同步机制和各种同步对象后，才能讨论。
John Lee
除此之外，还有其它一些系统设计时，需要仔细考虑的问题： 中断处理时间到底多长合适？
等待设备事件产生，是否一定要用中断？
如何划分任务？
如何确定合适的调度算法？
是否需要任务优先级？
静态优先级能不能满足要求？
系统节拍的频率多少合适？
如何选则合适的同步对象？
DsPower小灰灰(108430786) 20:35:56
对这就是我的问题
wei(34103820) 20:36:02
John Lee
这些问题，都留到我们学习完 RTOS 后，再来讨论。
小道(569198569) 20:36:23
wei(34103820) 20:36:02
遵守纪律
John Lee
现在讨论，很多同学没有基础，晕的。
John Lee
我们继续学习《嵌入式系统的实时概念》。
DsPower小灰灰(108430786) 20:38:13
支持老师
DsPower小灰灰(108430786) 20:38:14
雪狼(982332664) 20:38:55
我都晕乎了
John Lee
我们上次停下来的地方，是：
4.4.5 调度算法。
John Lee
基于优先权抢占的调度，和时间轮转调度，是两种最基本的调度算法。
wei(34103820) 20:40:52
这正是俺想知道 的
John Lee
基于优先权抢占的调度，可分为“静态优先级”和“动态优先级”两种，市面上大多数支持优先级调度的 RTOS，都属于静态优先级调度。
John Lee
虽然其中有些 RTOS 提供某些系统调用，允许运行时改变任务的优先级，但这仍然不能算动态优先级调度。
John Lee
那什么样的调度算法，算是动态优先级呢？
John Lee
谁能说说？
小道(569198569) 20:44:50
根据情况需要调整优先级？
John Lee
嗯，不错，靠谱。
John Lee
有一个界定：RTOS 具有管理事件截止期的机制，并以事件截止期作为任务优先级确定的依据。
HILL
John Lee
而那些提供了运行时改变任务优先级的调用的 RTOS，并没有提供事件截止期的相关机制。
John Lee
用户虽然可以在运行时改变任务优先级，但改变到的“目的”优先级，仍然在程序设计时定死的，而实际运行时，随着当前时点的系统处理状况的不同，最适合
的优先级也会可能不同的。
John Lee
而动态优先级的 RTOS，当事件产生时，要求用户必须给系统提供一个相应的事件截止期，调度器会根据此截止期和当前正在处理的其它事件的截止期，为处理此事件的任务，综合计算出一个最合适的优先级。
John Lee
还有，具有动态优先级调度算法的 RTOS，一般不提供更改任务优先级的系统调用，也是基于同样的理由。
John Lee
接下来，我们看时间轮转调度：
John Lee
关于时间轮转调度，书上说“不能满足实时系统的要求”。这一个说法，我是有异议的。
John Lee
书上很笼统地说“任务的执行工作随其重要性变化”。
John Lee
很难服人的。
John Lee
什么样的系统算是“实时系统”？
惊涛骇浪(578645627) 20:54:51
单一任务
惊涛骇浪(578645627) 20:55:24
说错了
John Lee
只要能在事件截止期之前，完成事件的处理，并且保证不丢失事件的事件处理系统，都可以认为是“实时系统”。
John Lee
时间轮转调度，虽然事件处理的任务，可能被分成了多个时间片执行。
John Lee
但系统中总的任务数量是确定的，设为 N，那么该任务的事件处理最大实际时间，就是：
独占执行的时间 * N。
John Lee
John Lee
实际上，系统并不总是所有的事件都同时发生和处理，那些没有事件可处理的任务，应该处于阻塞状态等待事件。
John Lee
全部任务都同时处理，只是极限情况，是系统的最大负载情况。
John Lee
你可以认为，对于单独的事件处理任务，该系统的 CPU 速度被降低了 N 倍。 John Lee
如果你能保证 CPU 的速度被降低了 N 倍后，事件的处理依然不会越过其截止期，那么该系统的实时性，就可以保证。
John Lee
不知大家是否看出来了，这个时间轮转的调度，与“前后台”系统，有点差不多了。
John Lee
不知snoopyzz老师是否在？点评一下。
John Lee
前后台系统，我属于菜鸟。
小道(569198569) 21:07:31
John Lee
当然，事情有不利的一面，就会存在有利的一面：你获得了不依赖于任务优先级的并行性，没有其它调度算法所存在的任务“饥饿”现象，宏观上相当
于 N 个 CPU 核心。
John Lee
4.5 对象
John Lee
John Lee
对象这个概念，在 RTOS 中，我认为显得比较含糊，实际的应用中，一般都会指定对象的性质，如：任务对象，同步对象等等。
John Lee
而这些具体概念好像没什么共性，如果硬要加以抽象成更高层的“对象”概念，好像并不适当，而且在实际应用中，好像也没有什么用处。
John Lee
一家之言，一家之言。
『诗诺比』
刚来一会，
前后台中用状态机或者包装成PT那样，也只能是实现协作式多任务,
而时间片轮转 和 协作式 还是有明显区别的，
协作式必须主动放弃CPU占用，时间片是到了点强制切换的。。。
John Lee
John Lee
这个也没啥好说的，就是为 RTOS 中的功能部件、模块等，安上了一个比较术语化的名字，如果要说这是一个更高层的抽象概念，我也是不很认同的。
John Lee
我们不是讲如何设计 RTOS，这些内容大家看看就行了，没啥好说的。
雁塔菜农
出题，通知抢楼，谢谢！
二把刀(117829819) 21:20:51
我刚来的不知道咋回事呢
21ic-dirtwillfly(157340886) 21:20:52
福建凡善(56445165) 21:20:59
我也来。。
21ic-dirtwillfly(157340886) 21:20:59
快到抢楼时间了
HILL
准备
雁塔菜农
老师休息到9:30继续
John Lee
课间提问：除了基于优先权抢占的调度和时间轮转调度外，还有一种调度算法：协作式，使用这种调度算法的系统，算不算 RTOS？为什么？
惊涛骇浪(578645627) 21:22:46
算，只要能在事件截止期之前，完成事件的处理，并且保证不丢失事件的事件处理系统，都可以认为是“实时系统”。
爱河(834436962) 21:23:04
不算
二把刀(117829819) 21:23:23
这不是老是刚才说的吗
爱河(834436962) 21:23:28
属于前后台式
Allen(15330302) 21:23:29
实时系统不一定是OS吧
Allen(15330302) 21:23:35
属于前后台
HILL
算 动态级别的RTOS
John Lee
算或不算，都有说出信服的理由。
John Lee
都要
21ic-dirtwillfly(157340886) 21:24:38
算，RTOS的概念和调度算法没关系
惊涛骇浪(578645627) 21:25:00
算，只要满足实时性就可以称为实时系统
爱河(834436962) 21:25:03
RTOS是主动调节任务
『诗诺比』
协作式并不一定是前后台，也并不一定是RTOS，
但RTOS是可以用协作式内核来调度，实现优化级，
但其实时性的保证，一定程度上需要用户维护
小道(569198569) 21:25:16
不算吧?刚才史诺比老师说了，协作式主动放弃CPU使用权，但RTOS是强制吧 爱河(834436962) 21:25:22
前后台不是主动调节的
小道(569198569) 21:26:13
John Lee
有的同学，算是挨一点边。
雁塔菜农
答对题的网友将21ic网名告诉老师和我
Allen(15330302) 21:27:00
每个任务在OS的管理下,当OS是透明的,可以认为自己是唯一的任务.而协作式,其他的任务不是透明的,本任务如果不放弃的情况下,其他的任务就活活饿死了 John Lee
Allen!!
21ic-dirtwillfly(157340886) 21:27:16
诗诺比老师说的对
丶砖家(1361439207) 21:27:42
YES
小道(569198569) 21:28:03
到底谁对？
小道(569198569) 21:28:12
lee老师，给出结果吧
雁塔菜农
记住只要21ic网名，个人资料有qq号
雁塔菜农
答不对，奖励作废
二把刀(117829819) 21:29:13
有啥奖励
爱河(834436962) 21:29:13
老师已经给结果了
雁塔菜农
25元
雁塔菜农
25.0元
惊涛骇浪(578645627) 21:29:44
大叔，抢楼
HILL
老师 公布答案吧
小道(569198569) 21:29:45
allen？
小道(569198569) 21:29:52
25.00元
爱河(834436962) 21:29:58
是
二把刀(117829819) 21:30:12
CNY？这么爽啊
Allen(15330302) 21:30:10
是我?
小道(569198569) 21:30:13
你还想要美刀啊？
Allen(15330302) 21:30:15
给李老师吧
雁塔菜农
抢楼早过了，9:25
HILL
惊涛骇浪(578645627) 21:30:48
我抢到了
HILL
『诗诺比』
大家要努力学习呀，lee老师辛苦讲课一晚上也只是25RMB~
雁塔菜农
有的同学，算是挨一点边。
雁塔菜农
不及格？
John Lee
修正一下allen的说法，“饿死”是比较通俗的，实际的结果，是事件得不到处理而越过截止期。
HILL
老师 公布答案啊
John Lee
记住，“实时性”都是针对事件“截止期”而言的。
HILL
没懂
小道(569198569) 21:33:12
Allen(15330302) 21:33:26
就像在windows系统下,每个应用程序都可以使用4GB
小道(569198569) 21:35:55
啊哦
HILL
惊涛骇浪(578645627) 21:36:29
怎么今天没人抢楼呀
小道(569198569) 21:36:50
lee老师说得很通俗易懂了
Allen(15330302) 21:36:53
十步杀一人，千里不留行
事了拂衣去，深藏身与名。
HILL
惊涛骇浪(578645627) 21:37:10
9:25
惊涛骇浪(578645627) 21:37:13
抢楼
HILL
ederdan(2356773939) 21:37:44
你不是抢到了嘛
二把刀(117829819) 21:38:06
怎么抢楼啊，我刚来的，不知道
雪狼(982332664) 21:37:50
惊涛骇浪(578645627) 21:37:56
呵呵
雪狼(982332664) 21:37:55
恭喜恭喜
惊涛骇浪(578645627) 21:38:04
大叔还没发话
HILL
ederdan(2356773939) 21:38:09
今晚笔记交给你了
小道(569198569) 21:38:10
谁抢到了？
雁塔菜农
惊涛骇浪(578645627) 21:38:19
雁塔菜农
天意吧
惊涛骇浪(578645627) 21:38:51
[惊涛骇浪]
小道(569198569) 21:38:51
雁塔菜农
上次问俺要
John Lee
协作式，操作系统（姑且这么叫）是不会主动切换任务的，必须任务自己调用导致阻塞的系统调用，进入阻塞，或调用放弃执行的系统调用。
惊涛骇浪(578645627) 21:41:43
状态机式，直到条件满足了才会执行下面的
John Lee
如果某个任务一直执行，那么当另外的事件产生时，对应的事件处理任务却一直得不到执行，导致事件越过了截止期。
惊涛骇浪(578645627) 21:42:37
嗯
『诗诺比』
我之前特意没作正面回答，只是针对小道(569198569)提到我而提点下。。。
其实单一使用协作式内核的RTOS已经不能称做是RTOS了。。。但可以同时配合时间片轮转使用实现RT...
John Lee
5.1 引言
引言中的内容，我们在以前的群课中，都有相关的讨论。
Allen(15330302) 21:47:10
哪本书?就是大叔推荐的那本操作系统的书么?
雁塔菜农
请Allen(15330302)
给出21ic网名（个人资料有QQ号）
Allen(15330302) 21:47:55
菜农大叔,给李老师吧 我的21ic网民是xukaiming
John Lee
任务是什么？我好像没有看到一个简单明了的解释，我也想不出一个满意的解释，谁知道的可以告诉我一下？
小道(569198569) 21:48:40
task
小道(569198569) 21:48:44
惊涛骇浪(578645627) 21:49:05
一个while循环
wei(34103820) 21:49:07
一个事件的产生导致引起的事件处理程序
惊涛骇浪(578645627) 21:49:12
死循环
John Lee
从表面上看，任务就是一个函数，用于处理事件。
小道(569198569) 21:49:37
wei(34103820) 21:49:07
一个事件的产生导致引起的事件处理程序
wei(34103820) 21:50:21
小道姑，老师都没说俺答对了，你又来笑话俺了
Allen(15330302) 21:50:26
这个概念太过于抽象了
小道(569198569) 21:50:59
纪律
『诗诺比』
我个人感觉：任务可大可小，可微观可宏观
小到一个事件处理，大到一个进程。。。看你怎么定义了。。。
John Lee
任务这个概念，从不同的角度和抽象层面上看，会有不同的含义和解释。
wei(34103820) 21:52:11
俺是从微观方向出发的
John Lee
wei的这个解释：一个事件的产生导致引起的事件处理程序。从某个角度看，是合理的。
John Lee
任务，但光有处理的函数还不行，RTOS 需要为其配备专门的栈（stack），以存放上下文。
John Lee
还要一个对应的所谓“控制块”TCB，来管理这个任务。
wei(34103820) 21:55:58
『诗诺比』
学校布置一个迎接XX领导的任务，
老师准备公开课，布置大扫除，做班会动员，都算是分化出的任务，
而针对老师布置的扫除任务，
同学分组，扫地，擦窗，整理，拖地，又细分化成各种小任务，
所以任务这个词本身就是不定的。。。
在程序中，只有线程和进程是相对比较明确的概念，
任务应该算是比较抽象的概念
John Lee
这个所谓的“初始化或启动任务”，大家用到过吗？
John Lee
我记得以前有人问起这个。
我记得以前有人问起这个。
那么大家怀疑过这个“任务”存在的必要性吗？
John Lee
No
fsa_ok(24037645) 22:02:01
没初始化，其他任务怎么能开始？
哦
惊涛骇浪(578645627) 22:02:45
嗯
对
初始化可以再一开始就执行一遍就完事了
后面不用了
John Lee
或者说，一个“专门”用于初始化的任务，是没有存在的意义。
fsa_ok(24037645) 22:04:37
这个任务写起来，感觉规范
John Lee
初始化，有很多地方可以执行，硬件的初始化，可以在系统初始化之前。
任务的初始化，可以在系统初始化后，进入调度之前；或者在某个事件处理任务的循环之前。
fsa_ok(24037645) 22:05:33
嗯
John Lee
int main()
{
hardware_init();
OS_init();
CreateTask(....);
CreateTask(....);
CreateTask(....);
OS_run();
}
在 OS_run()之前，至少要初始化一个任务。
在 OS_run()之前，至少要初始化一个任务。
然后呢？
John Lee
其它的任务，也可以在这里(OS_run之前)初始化，或者：
void Task1()
{
CreateTask(...);
CreateTask(...);
CreateTask(...);
while (1) {
等待并处理事件。
}
}
卧虎藏龙/yue(565394267) 22:09:44
谁有18B20 fpga程序给我一个
fsa_ok(24037645) 22:09:48
哦
小道(569198569) 22:09:53
卧虎藏龙/yue(565394267) 22:09:58
我要成功的谢谢
『诗诺比』
lee老师，这里所说的任务，在RTOS中其实是指线程吧？
wei(34103820) 22:10:17
进程？
『诗诺比』
线程，不是进程
John Lee
是的，ERTOS。
『诗诺比』
线程=thread
进程=process
John Lee
说到进程，应该是带存储保护的吧。
空间隔离。
『诗诺比』
嗯进程间的地址空间是无法直接相互访问的
一般得有MMU支持吧。。。
John Lee
而且，进程应该是可以“装载”到存储空间执行，不需要时，可以结束进程，释
放其空间。
就这个角度来看，好像“进程”不太适合嵌入式系统。
(34103820) 22:14:32
进程可以 fork创建，在这里的线程是否跟进程一样的？ 可否详解下
『诗诺比』
嗯，任务在windows中的概念，反而是更高的，
比如任务管理器
John Lee
windwos的“任务”，应该带有一定特殊属性的进程。
wei(34103820) 22:15:38
进程可以等待信号，暂停，和被杀死，，，线程是否也具有这些可操作性？ John Lee
线程，是相对于进程而言的。
『诗诺比』
进程和线程有本质区别的，进程中的数据再怎么错乱，运行崩溃，不会对其它进程造成影响
而同一进程下的不同线程，使用的是相同的地址空间
做为一般的嵌入式RTOS而言，都是单进程的
wei(34103820) 22:17:15
有点概念 了，一直对线程不了解
John Lee
以前的UNIX系统，没有线程的概念，如果要强加线程的概念，可以认为其是只有单线程的进程。
『诗诺比』
线程当然也可以"等待信号，暂停，和被杀死",
不过线程被杀死可能无法正确释放资源。。。
John Lee
线程是执行单位，而进程，是资源管理单位。
诗诺比』
进程被杀掉则不存在这个问题，资源会全部释放。。。
John Lee
正是因为这些区别，线程的切换，就比进程的切换快得多。
『诗诺比』
John Lee
好了，今天先到这里，小孩要睡了。
『诗诺比』
不过线程被杀死可能无法正确释放资源。。。
史兄，如何正确释放线程资源？
经纬仪,全站仪操作步骤
电子经纬仪操作步骤 经纬仪是测量工作中的主要测角仪器，由照准部、度盘、基座等部分组成。经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同，分为游标经纬仪，光学经纬仪和电子经纬仪。目前我国较为普遍使用的是电子经纬仪，游标经纬仪和光学经纬仪已逐渐淘汰。 下图为经纬仪各部件组成名称：
经纬仪的安置： 1 、架设仪器： 三脚架调成等长并使架头高度与观测者身高适宜，打开三脚架，使架头大致水平，将经纬仪固定在三脚架上，拧紧连接螺旋，置于测站点之上。 2 、对中： 对中就是使仪器的中心与测站点位于同一铅垂线上。用双手各提一条架脚前后、左右摆动，同时使架头大致保持水平状态，眼观对中标志（激光或十字丝交点）与测站点重合，同时使架头大致保持水平 状态，放稳并踩实架脚。
3 、整平： 整平的目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，水平度盘一定要水平。（1）粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。同时检查对中标志是否偏离地面测站点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志精确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋并使圆水准气泡居中。 （2）精平：旋转照准部，使其水准管与基座上的任意两只脚螺旋的连线方向平行（图a）。双手同时相向转动两只脚螺旋，使水准管气泡居中；然后将照准部旋转90°(图b),旋转第三只脚螺旋，使气泡居中；如此反复进行，直到水准管在任何方向，气泡均居中为止。 4 、瞄准与读数: 首先将望远镜对向明亮的背景或天空，旋转目镜使十字丝变清晰；然后旋转照准部和望远镜，通过望远镜上的粗瞄准器大概瞄准目标，并将照准部和望远镜制动螺旋制紧；再旋转照准部和望远镜的微动螺旋照准目标，注意检查并消除视差。最后进行读数。
经纬仪的使用方法(免费)
第三节经纬仪的使用 一、安臵仪器 安臵仪器是将经纬仪安臵在测站点上，包括对中和整平两项内容。对中的目的是使仪器中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上；整平的目的是使仪器竖轴处于铅垂位臵，水平度盘处于水平位臵。 1．初步对中整平 （1）用锤球对中，其操作方法如下： 1）将三脚架调整到合适高度，张开三脚架安臵在测站点上方，在脚架的连接螺旋上挂上锤球，如果锤球尖离标志中心太远，可固定一脚移动另外两脚，或将三脚架整体平移，使锤球尖大致对准测站点标志中心，并注意使架头大致水平，然后将三脚架的脚尖踩入土中。 2）将经纬仪从箱中取出，用连接螺旋将经纬仪安装在三脚架上。调整脚螺旋，使圆水准器气泡居中。 3）此时，如果锤球尖偏离测站点标志中心，可旋松连接螺旋，在架头上移动经纬仪，使锤球尖精确对中测站点标志中心，然后旋紧连接螺旋。 （2）用光学对中器对中时，其操作方法如下： 1）使架头大致对中和水平，连接经纬仪；调节光学对中器的目镜和物镜对光螺旋，使光学对中器的分划板小圆圈和测站点标志的影像清晰。 2）转动脚螺旋，使光学对中器对准测站标志中心，此时圆水准器气泡偏离，伸缩三脚架架腿，使圆水准器气泡居中，注意脚架尖位臵不得移动。 2．精确对中和整平
（1）整平 先转动照准部，使水准管平行于任意一对脚螺旋的连线，如图3-7a 所示，两手同时向内或向外转动这两个脚螺旋，使气泡居中，注意气泡移动方向始终与左手大拇指移动方向一致；然后将照准部转动90°，如图3-7b 所示，转动第三个脚螺旋，使水准管气泡居中。再将照准部转回原位臵，检查气泡是否居中，若不居中，按上述步骤反复进行，直到水准管在任何位臵，气泡偏离零点不超过一格为止。 （2）对中 先旋松连接螺旋，在架头上轻轻移动经纬仪，使锤球尖精确对中测站点标志中心，或使对中器分划板的刻划中心与测站点标志影像重合；然后旋紧连接螺旋。锤球对中误差一般可控制在3mm 以内，光学对中器对中误差一般可控制在1mm 以内。 对中和整平，一般都需要经过几次“整平—对中—整平”的循环过程，直至整平和对中均符合要求。 二、瞄准目标 （1）松开望远镜制动螺旋和照准部制动螺旋，将望远镜朝向明亮背景，调节目镜对光螺旋，使十字丝清晰。 （2）利用望远镜上的照门和准星粗略对准目标，拧紧照准部及望远镜制动螺旋；调节物镜对光螺旋，使目标影像清晰，并注意消除图3-7 经纬仪的整平
经纬仪使用及操作的步骤(光学对中法)
经纬仪使用及操作的步骤（光学对中法） 1、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。 2、对中： 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。 3、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。 粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。 4、瞄准与读数： ①目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。 ②瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。精瞄目标。 ③读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。 现在很多都是使用全站仪,全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍: （1）测量前的准备工作
1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。 2）盘左瞄准左目标A,按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。
经纬仪的操作步骤
经纬仪的操作步骤 1、HR—右旋（顺时针）水平角，HL—左旋（逆时针）水平角。 2、经纬仪的操作步骤（光学对中法） 1 、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。 2 、对中： 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。
3 、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。 粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。 4 、瞄准与读数： ①目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。 ②瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。
精瞄目标。 ③读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。 现在很多都是使用全站仪，全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍: （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。
③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。
水准仪经纬仪使用方法详细图解
水 准 测 量 基本知识 1.水准测量原理 工程上常用的高程测量方法有几何水准测量、三角高程测量、GPS 测高及在特定对象和条件下采用的物理高程测量，其中几何水准测量是目前高程测量中精度最高、应用最普遍的测量方法。 如图2-1所示，设在地面A 、B 两点上竖立标尺（水准尺），在A 、B 两点之间安置水准仪，利用水准仪提供一条水平视线，分别截取A 、B 两点标尺上读数a 、b ，显然 A B H a H b +=+ A 、 B 两点的高差h AB 可写为 AB h a b =- A 点高程H A 已知， 求出 B 点高程 B A AB H H h =+ 我们规定A 点水准尺读数a 为后视读数，B 点水准尺读数b 为前视读数。 图 2-1 如果A 、B 两地距离较远时，可以用连续水准测量的方法。中间可设置转点TP （临时高程传递点，须放置尺垫），如图2-2所示 11h a =， 333h a b =-，……， n n n h a b =-。 123......AB n i h h h h h h =+++=∑
于是，可以求得A 、B 之间的高程差 AB i i h a b =-∑∑ B 点高程 B A AB H H h =+. 图 2-2 2.水准仪介绍： 水准仪是提供水平视线的仪器，按精度分，水准仪通常有DS 05、DS 1、DS 3等几种。其中“D ”和“S ”分别为“”和“水准仪”首字汉语拼音的首字母，而下标是仪器的精度指标，即每千米测量中的偶然误差（以mm 为单位）。目前常用的水准仪从构造上可分为两大类：利用水准管来获得水平视线的“微倾式水准仪”和利用补偿器来获得水平视线的“自动安平水准仪”。此外，还有一种新型的水准仪——“电子水准仪”，它配合条形码标尺，利用数字化图像处理的方法，可自动显示高程和距离，使水准测量实现了自动化。 水准仪主要由望远镜、水准器、基座三部分组成。 （1） DS 3微倾式水准仪 1.仪器介绍
经纬仪操作步骤
经纬仪的基本操作为：对中、整平、瞄准和读数。 （一）对中 对中的目的是使仪器度盘中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上。操作步骤为： 张开脚架，调节脚架腿，使其高度适宜，并通过目估使架头水平、架头中心大致对准测站点。 从箱中取出经纬仪安置于架头上，旋紧连接螺旋，并挂上锤球。如锤球尖偏离测站点较远，则需移动三脚架，使锤球尖大致对准测站点，然后将脚架尖踩实。 略微松开连接螺旋，在架头上移动仪器，直至锤球尖准确对准测站点，最后再旋紧连接螺旋。 （二）整平 整平的目的是调节脚螺旋使水准管气泡居中，从而使经纬仪的竖轴竖直，水平度盘处于水平位置。其操作步骤如下： 1．旋转照准部，使水准管平行于任一对脚螺旋[如图3-7A ]。转动这两个脚螺旋，使水准管气泡居中。
2．将照准部旋转90°，转动第三个脚螺旋，使水准管气泡居中[如图3-7B] 图3-7 整平 3．按以上步骤重复操作，直至水准管在这两个位置上气泡都居中为止。使用光学对中器进行对中、整平时，首先通过目估初步对中（也可利用锤球），旋转对中器目镜看清分划板上的刻划圆圈，再拉伸对中器的目镜筒，使地面标志点成像清晰。转动脚螺旋使标志点的影像移至刻划圆圈中心。然后，通过伸缩三脚架腿，调节三脚架的长度，使经纬仪圆水准器气泡居中，再调节脚螺旋精确整平仪器。接着通过对中器观察地面标志点，如偏刻划圆圈中心，可稍微松开连接螺旋，在架头移动仪器，使其精确对中，此时，如水准管气泡偏移，则再整平仪器，如此反复进行，直至对中、整平同时完成。 瞄准 瞄准目标的步骤如下： 1．目镜对光：将望远镜对向明亮背景，转动目镜对光螺旋，使十字丝成像清晰。
经纬仪操作方法步骤图解
在这里经纬仪操作方法步骤详解图解添加日志标题 经纬仪操作方法步骤详解图解 步骤图解 1、连接螺旋:旋紧连接螺旋， 将仪器固定在三脚架上。 2、调节三脚架:将三脚架打开， 调节高度适中，三条架腿分别 处于测站周围。如果地面松软， 应将架腿踩实。 3、光学对中器:调节光学对中 器的目镜和物镜，使地面清晰 成像。
4、脚螺旋:调节脚螺旋，将仪器精确整平。 5、水平制动螺旋:旋紧水平制动螺旋，照准部被固定。望远镜无法在水平方向内转动。 6、水平微动螺旋:水平制动螺旋旋紧后，旋转水平微动螺旋，照准部在水平方向内微微转动。 7、竖直制动螺旋:旋紧竖直制动螺旋，望远镜被固定在支架上无法转动。
8、目镜调焦螺旋:转动目镜调焦螺旋，使十字丝清晰。 9、水平度盘反光镜:调整水平度盘反光镜，读书窗内数字明亮。 10、竖直度盘反光镜:调整竖直度盘反光镜，使读数窗内读数明亮。 11、读数显微镜：调节读数显微镜，使读书清晰。
12、配盘手轮:调整配盘手轮， 改变水平度盘读数。 水准仪操作步骤方法详解图解 发布: 2009-10-06 09:32 | 作者: admin | 查看: 4次水准仪操作步骤方法详解图解 步骤图解 1、安放三角架:调节三脚架腿至适当 高度，尽量保持三脚架顶面水平。如 果地面松软，应将架腿踩入土中。 2、连接螺旋:旋紧连接螺旋， 将水准仪和三脚架连接在一 起。
3、脚螺旋:调节脚螺旋，使圆水准气泡居中。 4、制动螺旋:旋紧制动螺旋，望远镜被固定。 5、水平微动螺旋:在制动螺旋旋紧后，调节水平微动螺旋，望远镜在水平方向内微小转动。 6、目镜调焦螺旋:调节目镜调焦螺旋，使十字丝清晰成像。
经纬仪全站仪操作步骤
电子经纬仪操作步骤经纬仪是测量工作中的主要测角仪器，由照准部、度盘、基座等部分组成。经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同，分为游标经纬仪，光学经纬仪和电子经纬仪。目前我国较为普遍使用的是电子经纬仪，游标经纬仪和光学经纬仪已逐渐淘汰。 下图为经纬仪各部件组成名称： 经纬仪的安置： 1 、架设仪器： 三脚架调成等长并使架头高度与观测者身高适宜，打开三脚架，使架头大致水平，将经纬仪固定在三脚架上，拧紧连接螺旋，置于测站点之上。 2 、对中： 对中就是使仪器的中心与测站点位于同一铅垂线上。用双手各提一条架脚前后、左右摆动，同时使架头大致保持水平状态，眼观对中标志（激光或十字丝交点）与测站点重合，同时使架头大致保持水平状态，放稳并踩实架脚。 3 、整平： 整平的目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，水平度盘一定要水平。 （1）粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。同时检查对中标志是否偏离地面测站点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志精确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋并使圆水准气泡居中。
（2）精平：旋转照准部，使其水准管与基座上的任意两只脚螺旋的连线方向平行（图a）。双手同时相向转动两只脚螺旋，使水准管气泡居中；然后将照准部旋转90°(图b),旋转第三只脚螺旋，使气泡居中；如此反复进行，直到水准管在任何方向，气泡均居中为止。 4 、瞄准与读数: 首先将望远镜对向明亮的背景或天空，旋转目镜使十字丝变清晰；然后旋转照准部和望远镜，通过望远镜上的粗瞄准器大概瞄准目标，并将照准部和望远镜制动螺旋制紧；再旋转照准部和望远镜的微动螺旋照准目标，注意检查并消除视差。最后进行读数。 5、水平角测量 在建筑工程施工中，经纬仪主要用于水平角测量，下面只简单介绍一下经纬仪测量水平角的基本步骤： 如图所示： （1）安置经纬仪置于o点，精确调平仪器，使经纬仪处于水平角度测量模式，照准第一个目标A，制动。 （2）按置零键，设置A方向的水平度盘读数为0°00′00"。 （3）顺时针旋转望远镜，照准第二个目标B，制动。此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角β。 竖直角的测量与水平角的测量方法一致，数值也同时显示，若要测量竖直角按上述方法操作，同时读取竖直角即可。 全站仪操作步骤
经纬仪使用教程讲解
经纬仪及角度测量 第一节 角度测量原理 角度测量包括水平角测量和竖直角测量，是测量的三项基本工作之一。角度测量最常用的仪器是经纬仪。水平角测量用于计算点的平面位置，竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改算成水平距离。 一、水平角测量原理 水平角是地面上一点到两目标的方向线投影到水平面上的夹角，也就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。用β表示，角值范围0o～360 o。如图3-1所示，设A 、B 、C 是任意三个位于地面上不同高程的点，B 1A 1、B 1C 1为空间直线BA 、BC 在水平面上的投影，B 1A 1与B 1C 1的夹角β就是为地面上BA 、BC 两方向之间的水平角。 为了测出水平角的大小，可以设想在B 点的上方水平地安置一个带有顺时针刻画、注记的圆盘，并使其圆心O 在过B 点的铅垂线上，有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标。观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上，直线BA 、BC 在水平圆盘上的投影是om 、on ，此时如果能读出om 、on 在水平圆盘上的读数m 和n ，那么水平角β就等于m 减去n ，即n m -=β。 因此，用于测量水平角的仪器必须有一个能读数的度盘，并能使之水平。为了瞄准不同方向，该度盘应能沿水平方向转动，也能高低俯仰。当度盘高低俯仰时，其视准独应划出一竖直面，这样才能使得在同一竖直面内高低不同的目标有相同的水平度盘读数。 经纬仪就是根据上述要求设计制造的一种测角仪器。 图3-1 水平角测量原理 图3-2 竖直角测量原理 二、竖直角测量原理 竖直角是同一竖直面内视线与水平线间的夹角。角值范围为-90°～+ 90°。视线向上倾斜，竖直角为仰角，符号为正。视线向下倾斜，竖直角为俯角，符号为负。 竖直角与水平角一样，其角值也是度盘上两个方向读数之差。不同的是竖直角的两个方向中必有一个是水平方向。任何类型的经纬仪，制作上都要求当竖直指标水准管气泡居中，望远镜视准轴水平时，其竖盘读数是一个固定值。因此，在观测竖直角时，只要观测目标点一个方向并读取竖盘读数便可算得该目标点的竖直角，而不必观测水平方向。
经纬仪操作规程
经纬仪操作规程 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
经伟仪操作规程 一、操作前准备： 1、到达工作地点后，要先打开经纬仪箱盖，使仪器与环境一致。 2、打开三角架，调节好脚架高度使架头大致水平，稳固地架设在所测角点的上方。 3、用中心连接螺钉将经纬仪固连在在角架上。 二、操作规程： 1、对中： (1)对中时，在连接中心螺旋的钩上悬挂垂球移动三角架，使垂球尖大致对准测站点，将三角架的各脚稳固地踩入地中。 (2)若垂球尖偏离测站点较大，需平移脚架，使垂球尖大致对准测站点，再踩紧脚架；若偏离较小，可略旋移连接中心螺旋，将仪器在架头的圈孔范围内移动，使垂球尖对准测站点，再拧紧连接中心螺旋。 (3)使用光学对中器进行对中时，应首先目估对中和使仪器概略整平。用光学对中器是地，先要对光，然后将仪器在架头上平移，交替使用对中和整平的方法，直到测站点的像落在对中器圆圈的中央，达到既对中又整平。，最后拧紧中心连接螺旋。 2、整平： (1)使照准部水准管平行于任意两个脚螺旋中心的连线方向。 (2)两手同时向内或外旋转这两个脚螺旋，使气泡居中。
(3)旋转照准部90°，使水准管垂直于上述两个脚螺旋连线的方向，然后用第三个脚螺旋使气泡居中。 3、反复多项上述步骤，直至照准部转到任意位置，气泡偏离中央均不超过半格时为止。瞄准： (1)调节目镜使十字丝最清晰，然后用望远镜上的准星和照门(或粗瞄准器)，先从镜外找到目标。 (2)当在望远镜内看到目标后，拧紧水平制动螺旋，调节对光螺旋，消除视差，然后调节水平微动螺旋，用十字丝精确瞄准目标。 4、水平角观测方法： （1）测回法，只适用于观测两个方向的单角。 （2）盘左位置。 （3）松开照准部和望远镜照部，由望远镜外的制动螺旋（或板手）转动通过照门和准星粗略瞄准左目标A，拧紧制动螺旋，仔细对光，用照准部与望远镜的微动螺旋，精确瞄准A目标，读取的水平度盘读数。 （4）松开照准部和望远镜制动螺旋，顺时针转动照准部，用上述同样方法瞄准目标B，读记水平度盘读数。 （5）以上两步称上半测回，测得该角角值。 （6）盘右位置。 （7）松开照准部和望远镜制动螺旋，倒转望远镜，逆时针转动照准部、瞄准B点，读记水平度盘读数。 （8）再松开照准部和望远镜制动螺旋，逆时针方向转动照部，瞄准A，读记水平度盘读数。
经纬仪的使用方法
1、HR—右旋（顺时针）水平角，HL—左旋（逆时针）水平角。 2、经纬仪的操作步骤（光学对中法） 1 、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。 2 、对中： 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。 3 、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。 粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。 4 、瞄准与读数： ①目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。 ②瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。精瞄目标。 ③读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。现在很多都是使用全站仪，全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍: （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。
②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式。2）盘左瞄准左目标A，按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数。 3）同样方法可以进行盘右观测。 4）如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数。 （3）距离测量 1）首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。2）照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出距离，HD为水平距离，VD为倾斜距离。 （4）坐标测量 1）首先从显示屏上确定是否处于坐标测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式。2）输入本站点O点及后视点坐标，以及仪器高、棱镜高。
经纬仪操作步骤
经纬仪的操作流程 （一）对中 对中的目的是使仪器度盘中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上。操作步骤为： 张开脚架，调节脚架腿，使其高度适宜，并通过目估使架头水平、架头中心大致对准测站点。 从箱中取出经纬仪安置于架头上，旋紧连接螺旋，并挂上锤球。如锤球尖偏离测站点较远，则需移动三脚架，使锤球尖大致对准测站点，然后将脚架尖踩实。 略微松开连接螺旋，在架头上移动仪器，直至锤球尖准确对准测站点，最后再旋紧连接螺旋。 （二）整平 整平的目的是调节脚螺旋使水准管气泡居中，从而使经纬仪的竖轴竖直，水平度盘处于水平位置。其操作步骤如下： 1．旋转照准部，使水准管平行于任一对脚螺旋。转动这两个脚螺旋，使水准管气泡居中。 2．将照准部旋转90°，转动第三个脚螺旋，使水准管气泡居中3．按以上步骤重复操作，直至水准管在这两个位置上气泡都居中为止。使用光学对中器进行对中、整平时，首先通过目估初步对中（也可利用锤球），旋转对中器目镜看清分划板上的刻划圆圈，再拉伸对中器的目镜筒，使地面标志点成像清晰。转动脚螺旋使标志点的影像移至刻划圆圈中心。然后，通过伸缩三脚架腿，调节三脚架的长度，
使经纬仪圆水准器气泡居中，再调节脚螺旋精确整平仪器。接着通过对中器观察地面标志点，如偏刻划圆圈中心，可稍微松开连接螺旋，在架头移动仪器，使其精确对中，此时，如水准管气泡偏移，则再整平仪器，如此反复进行，直至对中、整平同时完成。 （三）瞄准 瞄准目标的步骤如下： 1．目镜对光：将望远镜对向明亮背景，转动目镜对光螺旋，使十字丝成像清晰 2．粗略瞄准：松开照准部制动螺旋与望远镜制动螺旋，转动照准部与望远镜，通过望远镜上的瞄准器对准目标，然后旋紧制动螺旋。3．物镜对光：转动位于镜筒上的物镜对光螺旋，使目标成像清晰并检查有无视差存在，如果发现有视差存在，应重新进行对光，直至消除视差。 4．精确瞄准：旋转微动螺旋，使十字丝准确对准目标。观测水平角时，应尽量瞄准目标的基部，当目标宽于十字丝双丝距时，宜用单丝平分；目标窄于双丝距时，宜用双丝夹住；观测竖直角时，用十字丝横丝的中心部分对准目标位， （四）读数 读数前应调整反光镜的位置与开合角度，使读数显微镜视场内亮度适当，然后转动读数显微镜目镜进行对光，使读数窗成像清晰，再按课本所述方法进行读数。
经纬仪使用及操作的步骤(光学对中法)
经纬仪使用及操作的步骤（光学对中法） 1 、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。 2 、对中： 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。 3 、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。 粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。 4 、瞄准与读数： ①目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。 ②瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。精瞄目标。 ③读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。
现在很多都是使用全站仪,全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍: （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。
经纬仪及水准仪的使用方法及图示
经纬仪的用法 1、HR—右旋（顺时针）水平角，HL—左旋（逆时针）水平角。 2、经纬仪的操作步骤（光学对中法） 1 、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。 2 、对中： 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。 3 、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。
粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。 4 、瞄准与读数： ①目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。 ②瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。精瞄目标。 ③读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。
现在很多都是使用全站仪，全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍: （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。
3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量