第14章 机械系统方案设计
习题与思考题
第一章金属切削基本知识习题与思考题1-1何谓金属切削加工？切削加工必须具备什么条件？1-2形成发生线的方法有哪几种？各需要几个成形运动？1-3何为简单成形运动和复合成形运动？各有何特点？1-4切削加工由哪些运动组成？它们各有什么作用？1-5什么是主运动？什么是进给运动？各有何特点？分别指出车削圆柱面、铣削平面、磨外圆、钻孔时的主运动和进给运动。
1-6什么是切削用量三要素？在外圆车削中，它们与切削层参数有什么关系?1-7车刀正交平面参考系由哪些平面组成？各参考平面是如何定义的？1-8刀具的基本角度有哪些？它们是如何定义的？角度正负是如何规定的？1-9用高速钢钻头在铸铁件上钻φ3与φ30的孔，切削速度为30m/min。
试问钻头转速是否一样？各为多少？1-10工件转速固定，车刀由外向轴心进给时，车端面的切削速度是否有变化？若有变化，是怎样变化的？1-11切削层参数包括哪几个参数？1-12切削方式有哪几种？1-1345º弯头车刀在车外圆和端面时，其主、副刀刃和主、副偏角是否发生变化？为什么？如图1-22所示，用弯头刀车端面时，试指出车刀的主切削刃、副切削刃、刀尖以及切削时的背吃刀量、进给量、切削宽度和切削厚度。
1-14试绘出外圆车刀切削部分工作图。
已知刀具几何角度为：90=rκ，10'=rκ，15=oγ， 8'==ooαα， 5+=sλ。
1-15试述刀具的标注角度与工作角度的区别。
为什么横向切削时，进给量不能过大？1-16影响刀具工作角度的主要因素有哪些?1-17在CA6140机床上车削直径为80mm，长度180mm 的45钢棒料，选用的切削用量为a p=4mm；f=0.5mm/r；n=240r/min。
试求：①切削速度；②如果kr=45º, 计算切削层公称宽度b D、切削层公称厚度h D、切削层公称横截面积A D。
图1-22 题1-13第二章金属切削过程习题与思考题2-1金属切削过程的本质是什么?2-2如何划分切削变形区？三个变形区各有何特点？它们之间有什么关联?2-3切削变形用什么参数来表示?2-4常见的切屑形态有哪几种？一般在什么情况下生成？如何控制切屑形态？2-5什么是积屑瘤？积屑瘤形成的原因和条件是什么？积屑瘤对切削过程有哪些影响？如何抑制积屑瘤的产生？生产中最有效的控制积屑瘤的手段是什么？2-6金属切削过程中为什么会产生切削力？车削时切削合力为什么常分解为三个相互垂直的分力来分析？试说明这三个分力的作用。
机械传动系统方案设计
目旳：获得新旳机构或特性，已满足使用规定。
1）变化构件构造形状
若将摆动导杆机构中旳直线导 槽改为圆弧导槽，运动到左侧 时，可获得较长时间旳停歇。
中南大学专用
潘存云专家
2）变化构件运动尺寸 槽轮直径变为无穷大，槽数无穷多时,
槽条机构
3）选不一样旳构件作为机 架
----3机构旳倒置 3
2
2
1
曲柄滑块机构
往复运动
连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
正弦机构 正切机构 六连杆机构
齿轮齿条机构
组合机构
液压缸、气缸
螺旋机构旳特点：可获得大旳减速比和较高旳运动精 度，常用作低速进给和精密微调机构。
齿轮齿条机构旳特点：合用于移动速度较高旳场所， 精密齿条制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。
中南大学专用
机械传动系统旳作用就是将原动机旳运动和动力传递到执行构件，故原动机旳类型和执行构件旳运动形式、运动参数、运动方位等
执行构件的数目 都决定了传动系统旳方案。执行构件旳运动设计和原动机旳选择,就是根据确定旳工作原理和工艺动作过程，确定执行构件旳数目、
运动形式、运动参数、运动协调关系，并选择合适旳原动机旳类型和运动参数与之相配。
中南大学专用
潘存云专家
B
A
C
D
潘存云专家
E
搅拌机构
齿轮----连杆组合机构
中南大学专用
凸轮----连杆组合机构
联动凸轮机构
潘存云专家
二、机构旳变异 构件构造形状 运动尺寸 更换机架 或原动件
增长辅助构件
当所选机构不能满足机械提出旳运动和动力规定期，或者为了改 善所选机构旳性能或构造时，可以通过变化机构中某些构件构造 形状、运动尺寸、更换机架或原动件、增长辅助构件等措施获得 新旳机构或特性。此称为机构旳变异
第14章 机械系统运动方案设计
按摩轮
r
B
光、机、电、流体等知识的综合运用举例 图示分析天平，要求 精度达到0.01g，但靠目力 读指针的微小偏角已不可 能。
K向
刀口
玛瑙 支撑
指针
活动游标
增加了一级光学放 大镜，将读数放大。
光源 活动游标 读数窗
透镜
其它实例： 斜面的应用 螺旋压力机、螺旋千斤顶、螺纹联接件、螺旋输送机、 螺杆泵、螺旋微动机构、千分尺等
初期规划设计
阶段成果：
选题 调研和预测 可行性论证 确定设计任务 调研报告 产品开发可行性论证报告
总体方案设计
结构技术设计 生产施工设计
设计任务书
一、机械产品的设计过程
初期规划设计
总体方案设计
方案拟定 目标分析 创新构思 阶段成果：
结构技术设计 生产施工设计
方案评价 方案决策
总体方案示意图 机械系统方案运动简图 运动循环图 方案设计计算说明书
设计一台彩色电视机阴极盘用的金属 片的冲裁机器，圆片直径 10mm ，厚度 0.8mm。 功能分解 送料 冲制 退回
10
0.8
确定方案时应注意两点 ⑴ 用最简单的方法实现 同一功能。 ⑵ 注意光、机、电、流 体等知识的综合运用。
用最简单的方法实现功能举例 图示按摩椅中的按摩轮利用一 个偏心空间凸轮，同时实现三维方 向的按摩作用—径向振动挤压、向 下推拉和横向推拉，构思巧妙，结 构非常简单。
子机构I 输入 子机构II 子机构III 子机构n1
子 机 输出 构 n
直线电机
襟翼
直线电机 某型飞机的襟翼操纵机构
大型船舶主传动机构
III
IV
各子机构间无严格 的运动协调配合关系
分级变速主传动系统的设计题目10(Z=8公比1.14)
哈尔滨理工大学题目�分级变速主传动系统院系�机械设计制造及其自动化姓名�指导教师�年月日目录摘要 (I)第1章课程设计的目的 (1)第2章课程设计题目�主要设计参数和技术要求 (2)2.1 课程设计题目和主要技术参数 (2)2.2 技术要求 (2)第3章运动设计 (3)3.1 运动参数及转速图的确定 (3)3.2 核算主轴转速误差 (5)第4章动力计算 (6)4.1带传动设计 (6)4.2计算转速的计算 (7)4.3齿轮模数计算及验算 (8)4.4传动轴最小轴径的初定 (11)4.5执行轴轴颈直径的确定� (12)4.6轴承的选择: (12)4.7花键的选择� (12)第5章主要零部件的选择 (13)5.1 摆杆式操作机构的设计 (13)5.2 电动机的选择 (13)第6章校核 (14)6.1 Ⅳ轴刚度校核 (14)6.2 轴承寿命校核 (15)第7章润滑与密封 (16)第8章设计结论 (17)参考文献 (18)摘要设计机床得主传动变速系统时�首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。
根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求�分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。
从主传动系统结构网入手�确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案�计算和校核相关运动参数和动力参数。
这次说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法�根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标�拟定变速系统的变速方案�以获得最优方案以及较高的设计效率。
在机床主传动系统中�为减少齿轮数目�简化结构�缩短轴向尺寸�用齿轮齿数的设计方法是试算�凑算法�计算麻烦且不易找出合理的设计方案。
本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究�绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
第1章课程设计的目的(1)、课程设计属于机械系统设计课的延续�通过设计实践�进一步学习掌握机械系统设计的一般方法。
(2)、培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识�进行工程设计的能力。
新版《机械设计基础》课后习题参考答案
机械设计基础习题参考答案机械设计基础课程组编武汉科技大学机械自动化学院第2章 平面机构的自由度和速度分析2-1画运动简图。
134522-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
43512 运动产生干涉解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束 2-4 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b) 解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-5 先计算如图所示平面机构的自由度。
并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
ABCDE解答： a) n=7; P l =10; P h =0，F=3⨯7-2 ⨯10 = 1C 处存在复合铰链。
b) n=7; P l =10; P h =0，F=3⨯7-2 ⨯10 = 1BDECAc) n=3; P l =3; P h =2，F=3⨯3 -2 ⨯3-2 = 1 D 处存在局部自由度。
d) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4 -2 ⨯5-1 = 1A BCDEFGG'HA BDCEFGHIJe) n=6; P l=8; P h=1，F=3⨯6 -2 ⨯8-1 = 1 B处存在局部自由度，G、G'处存在虚约束。
习题答案(第14章～第16章)
《汽车机械基础》习题参考答案第14章液压传动概论1．什么叫液压传动？试叙述液压传动的工作原理。
答：液压传动是以受压的流体（油或合成液体）作为工作介质，利用液体的压力传递运动和动力的一种传动方式。
液压传动的工作原理，其实就是利用液体在密闭容器中变化的压力来实现运动和动力传递的。
液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能做功。
2．试记述液压系统的组成。
答：液压传动系统一般由四部分组成。
（1）动力装置：是将电动机或发动机输出的机械能转换为油液的液压能的装置，常为液压泵。
（2）执行元件：是将油液的液压能转换为驱动工作部件的机械能的装置。
实现直线运动的执行元件叫液压缸；实现旋转运动的执行元件叫做液压马达。
（3）控制调节装置：用以控制调节液压系统中油液的流动方向、压力和流量的装置，如方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等。
（4）辅助装置：包括油箱、滤油器、蓄能器、热交换器、压力表、管件和密封装置等。
3．液压有哪些优、缺点？答：液压传动的优点：（1）可以在大范围内实现无级调速，而且调速性能良好；（2）传动装置工作平稳、反应速度快、冲击小，能快速启动、制动和频繁换向；（3）在相同输出功率的情况下质量轻、体积小、结构紧凑；（4）易于实现自动化，特别是电、液联合应用时，易于实现复杂的自动工作循环；（5）液压传动工作安全性好，易于实现过载保护，同时因采用油液为工作介质，相对运动表面间能自行润滑，故使用寿命较长；（6）液压元件已标准化、系列化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
液压传动的缺点：（1）由于泄漏及流体的可压缩性，无法保证严格的传动比；（2）当油温或载荷变化时，往往不易保持运动速度的稳定；（3）液压元件制造精度要求高，使用维护比较严格；（4）系统的故障原因有时不易查明。
4．液压油的主要性质是什么？黏性的物理意义是什么？答：液压油的主要性质是可压缩性和黏性。
九年级物理第14章内能的利用教案(无答案)
知识与技能：1•了解四冲程汽油机的基本工作原理； 2.知道热机工作过程中的能量转化情况，知道四冲程内燃机的工作过程。
过程与方法：1 •通过演示实验使学生了解可以利用内能来做功； 2. 利用挂图或模型讲解四冲程汽油机的基本结构和工作原理； 3. 通过阅读科学世界现代汽车” 了解汽车的一些常识。
情感态度与价值观：1•通过演示实验培养学生观察和分析问题的能力; 2.通过阅读“科学世界现代汽车”扩展学生的知识面。
重难点四冲程汽油机的工作原理及能量的转化过程。
实施过程设计环节一、…探究活动1 :塞子的机械能从哪里来?引入 请同学们观察实验现象，并试分析这个过程中能量的转化情况。
新课1 •试管内装些水，用酒精灯加热，会看到什么现象？2•若用橡皮塞塞住试管口，再继续给水加热，又会看到什么现象？分析实验过程中的能量转化：燃料的化学能通过燃烧转化为水和 水蒸气的内能；水蒸气又通过对木塞做功，把水蒸气的内能转化 为木塞的机械能。
一、内能的利用1 •利用内能做功2•利用内能来（加热）热传递 、热机1 .热机：利用内能做功的机械。
2.从能量角度 将内能转化为机械能的机器。
二、♦探究活动2 :生活中你见过什么热机？这些热机有哪些特点?探究 3 .热机的分类： 外燃机：如蒸汽机 新知内燃机：如汽油机、柴油机、喷气式发动机 三、内燃机：常见内燃机分为：汽油机和柴油机 1.汽油机：A .构造图：B 工作过程教学 热机 总第 课时 实施时间 年 月 日内容 教学 目标教学内容教学策略 备注教师活动学生活动设计达标测评题1.如图所示是汽油机工作循环中的某一冲程，这个冲程是（ ）A .吸气冲程B.压缩冲程C.做功冲程 D .排气冲程2、一个工作循环由 _________ 个冲程组成，曲轴和飞轮转 ________ 周， 对外做 _____次功，只有 _______ 冲程是燃气对外做功，其他三个冲程是辅助冲程， 要靠安装在曲轴上的飞轮的惯性来完成。
机械毕业设计1401推力机机械系统设计设计
推力机机械系统设计班级：A04机械（2）班学号：姓名：指导老师：目录第一节设计任务-------------------------------(3)第二节电动机的选择和计算----------------------(4)第三节齿轮的设计和计算------------------------(9) 第四节.具体二级齿轮减速器轴的方案设计----------(14)第五节轴承的校核-------------------------------(22)第六章键的选择与校核---------------------------(25) 第七节轴承的润滑及密封-----------------------(27) 第八节. 箱体结构的设计计算- ------------------- (30) 第九节设计结果 -------------------------------(30)第十节、设计小结 ----------------------------(32) 参考文献 -----------------------------------(32)第一节设计任务推力机的原理是通过螺旋传动装置给推头传替力和运动速度。
它在社会生产中广泛应用，包括在建筑、工厂、生活等方面。
其执行机构如下：推力机传动装置设计1.原始数据和条件1)推力F=10kn；2)推头速度V=1.2m/min；3)工作情况：三班制，间歇工作，单向负载，载荷平稳；4)工作环境：有灰尘，环境最高温度为35°C左右；5)使用折旧期20年，4年大修一次；6)制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
2..参考传动方案第二节．电动机的选择一滑动螺旋传动的计算1.螺杆的耐磨性计算螺杆材料选择钢-青铜滑动螺旋的耐磨性计算主要是限制螺纹工作面上的压力P ，使其小于材料的许用压力。
螺纹工作面上的耐磨性条件为[]2F FP p p A d hH π==≤校核用。
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以极坐标系原点为圆心作若干 个同心圆，每个圆环代表一个 圆周式 执行构件，由各相应圆环引径 向直线表示各执行构件不同运 动状态的起始和终止位置。
形式 直角坐标式
绘制方法
特点
用横坐标表示机械主轴或者分 配轴转角，纵坐标表示各执行 构件的角位移或者线位移，各 区段之间用直线相连。
不仅能清楚地表示各执行构 件动作的先后顺序，而且能 表示各执行构件在各区段的 运动规律。
反馈改进阶段
二. 机械系统的方案设计
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。 机械系统的方案设计的一般步骤： 1.拟定机械的工作原理： 制定机械的总功能，拟定实现总功能的工作原理和技术手段，确定 机械所要实现的工艺动作。 2.执行构件和原动机的运动设计： 确定执行构件的数目、运动形式、运动参数以及运动协调配合关系， 并选定原动机的类型和运动参数。 3.机构的选型、变异与组合： 根据机械的运动以及动力的要求，选定机构的类型，在机构变异、组 合的基础上获得机械系统方案，绘制系统的示意图。
形式
绘制方法
特点 绘制方法简单，能清楚表示一个 运动循环中各执行构件运动的顺 序和时间关系；直观性差，不能 显示各执行构件的运动规律。
将机械在一个运动循环中各 个执行构件各行程区段的起 直线式 止时间和先后顺序，按比例 绘制在直线坐标上。
形式
绘制方法
特点 能比较直观地看出各执行机构主 动件在主轴或分配轴上的相位； 当执行机构多时，同心圆环太多 不能一目了然，无法显示各构件 的运动规律。
★ 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； ★ 满足各执行机构操作上的协同性要求； ★ 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率； ★ 各执行机构的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高。
协调设计的步骤：
★ 确定机械的工作循环周期； ★ 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间； ★ 确定各执行构件动作间的协调配合关系。
机械系统方案
一、选定机械工作原理的一般原则 实现机械功能的工作原理，决定着机械产品的技术水平、工作质量、系 统方案、结构形式和成本等。 在选择机械工作原理时，不仅是一般性地满足工作要求，必须从 技术经济指标出发，作细致的、科学的综合分析与对比，以保证产品 的先进性、可行性和经济性。
二、机械工作原理的构思与选择 工作原理设计的任务，就是根据机械预期实现的功能要求，构思出所 有可能的功能原理，加以分析比较并根据使用要求或者工艺要求，从中选 择出既能很好的满足功能要求，工艺动作又简单的工作原理。
外购件明细表
试制试验阶段 材料选择与尺寸计算 设计图的绘制
反馈改进阶段
初期规划阶段
方案设计阶段
技术设计阶段 通过试制、试验发 现问题，加以改进
试制试验阶段
反馈改进阶段
1.提出试制、试验报告 2.提出改进措施
初期规划阶段
方案设计阶段
技术设计阶段
试制试验阶段 根据用户的意见、生产中 发现的问题以及市场的变 化进行相应的改进和更新
三、各执行构件之间运动的协调配合和机械的工作循环图
冷霜自动灌装机完整的执行系统
输送带的连续运动
顶杆的往复运动
轮盘的间歇转动
定量泵活塞的往复运动
当根据生产工艺要求确定了机械的工作原理和各执行机构的运动规 律、并确定了各执行机构的型式及驱动方式后，还必须将各执行机构统 一于一个整体，形成一个完整的执行系统，使这些机构以一定的次序协 调工作，互相配合，以完成机械预定的功能和生产过程，这就需要进行 执行系统的协调设计。 1、各执行构件运动的协调配合关系： 对于各个执行构件之间的运动不需要协调配合而是彼此独立的机械， 可分别为每一种运动设计一个独立的运动链，并有单独的原动机驱动。 但是对于只有依靠各执行构件的协调配合才能完成工作的机械就必须使 其满足所需要的协调关系。 协调设计的原则： ★ 满足各执行机构动作先后的顺序性要求； ★ 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求；
三、工作原理的创造性 1.分析综合法 将机械预期实现的功能分解为各种分功能，分析其本质，进行各分功 能原理设计，最后把分功能原理组合起来，组成一个新的系统。 内螺纹孔加工
车床
钻床
拉床 镗床
2.思维扩展法 在进行机械功能原理设计时，设计者一定要拓宽自己的思路，广泛采 用气、液、光、声。电、新材料等新技术，构思出新的功能原理。 挖土机
3.还原创新法 跳出已有的创造起点，重新返回到创造的原点，紧紧围绕机械预期实现 的功能要求另劈新径，构思新的功能原理。
洗衣机
揉搓原理
刷擦原理
捶打原理
设计模仿人手的机 械手，难度大
很难把衣物各 处都刷洗到
易损坏衣物
波轮洗衣机
滚筒洗衣机
§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择
一、执行构件的运动设计
“创造技法”
例：自动送料板装置的工作原理设计
1、机械推拉原理
2、摩擦传动原理(摩擦板)
摩擦传动原理(摩擦轮)
3、气吸原理(顶吸法)
气吸原理(底吸法)
实现某种预期的要求，可以采用多种不同的工作原理；不同的工作 原理需要不同的工艺动作，这样所设计出的机械在工作性能、工作品质 和适用场合等方面都会有很大的差别。
将机械在一个运动循环中 各个执行构件各行程区段 直线式 的起止时间和先后顺序， 按比例绘制在直线坐标上
例：冷霜自动灌装机。 确定机械的工作循环周期 根据设计任务书中给定的理论生产率Q=30 盒/min，计算出该机械运 动的循环周期T=60/30=2s 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间 基本动作
各行程区段所需时间的计算详见机械运动循环图。 确定各执行构件动作间的协调配合关系
形式
绘制方法
特点
运 动 以极坐标系原点为圆心作 循 若干个同心圆，每个圆环 环 代表一个执行构件，由各 圆周式 图 相应圆环引径向直线表示 形 各执行构件不同运动状态 式 的起始和终止位置 用横坐标表示机械主轴或 者分配轴转角，纵坐标表 直角坐 示各执行构件的角位移或 标式 者线位移，各区段之间用 直线相连
★考虑经济性，包括原动机的原始购置费用、运行费用和维修费用等。
（2）.原动机类型的选择
★ 若工作机械要求有较高的驱动效率和较高的运动精度，应选用 电动机。电动机的类型和型号较多，并具有各种特性，可满足不同 类型工作机械的要求。
★ 在相同功率下，要求外形尺寸尽可能小、重量尽可能轻时，宜选用 液压马达。 ★要求易控制、响应快、灵敏度高时，宜采用液压马达或气动马达。 ★要求在易燃、易爆、多尘、振动大等恶劣环境中工作时，宜采用气动 马达。 ★要求对工作环境不造成污染，宜选用电动机或气动马达。 ★要求启动迅速、便于移动或在野外作业场地工作时，宜选用内燃机。 ★要求负载转矩大，转速低的工作机械或要求简化传动系统的减速装置， 需要原动机与执行机构直接联接时，宜选用低速液压马达。
伺服电动机 特点： 它体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力， 其理想的机械特性和调节特性均为直线。 应用: 伺服电机广泛应用于工业控制、军事、航空航天等领域，如数控机 床、工业机器人、火炮随动系统中。
（3）.内燃机
分类
按燃料种类分：柴油机、汽油机和煤油机
按汽缸数目分:单缸和多缸内燃机
2、原动机的选择
(1).选择原则
★ 考虑工作机械的负载特性、工作制度、启动和制动的频繁程度。
★ 考虑原动机本身的机械特性能否与工作机械的负载特性(包括功率、 转矩、转速等)相匹配，能否与工作机械的调速范围、工作的平稳性等相 适应。 ★考虑机械系统整体结构布置的需要。 ★考虑经济性，包括原动机的原始购置费用、运行费用和维修费用等。
（3）.原动机转速的选择
原动机的额定转速一般是直接根据工作机械的要求而选择的。但需考虑： ★ 原动机本身的综合因素。例如，对于电动机来说，在额定功率相同 的情况下，额定转速越高的电动机尺寸越小，重量和价格也低，即高速 电动机反而经济。
★ 传动系统的结构。若原动机的转速选得过高，势必增加传动系统的 传动比，从而导致传动系统的结构复杂。 （4）.原动机容量的选择 原动机的容量主要指功率。它是由负载所需的功率、转矩及工作 制来决定的。负载的工作情况大致可分为连续恒负载；连续周期性变 化负载；短时工作制负载和断续周期性工作制负载等。各种工作制负 载情况下所需的原动机容量的计算方法，可查阅有关手册。
1.执行构件的数目 执行构件的数目取决于机械分功能或者分动作数目的多少，但两者不一 定相等。要针对机械的工艺过程及结构的复杂性进行相应的分析。 2.执行构件的运动形式和运动参数 执行构件的运动形式：回转（摆动）运动、直线运动、曲线运动和 复合运动 二、原动机的类型及其运动参数的选择 1.原动机的类型和特点 电动机的类型很多，不同类型的电动机具有不同的结构型式和特性， 可满足不同的工作环境和机械不同的负载特性要求。 原动机的运动形式：回转运动、往复摆动、往复直线运动
(1).动力电动机
动力电动机 主要优点为：驱动效率高、有良好的调速性能、可远距离控制，启 动、制动、反向调速都易控制，与传动系统或工作机械联接方便，作为 一般传动，电动机的功率范围很广。 主要缺点为必须有电源，不适于野外使用。
根据使用电源的不同Hale Waihona Puke 又分为交流电动机和直流电动机两大类。
(2).控制电动机（伺服电动机） 伺服电动机是指能精密控制系统位置和角度的一类电动机。
反馈改进阶段
目标分析 初期规划阶段 创新构思 总体方案示意图 机械系统方案运动简图 运动循环图 方案设计计算说明书
方案设计阶段 方案拟定
技术设计阶段
方案评价
试制试验阶段
方案决策
反馈改进阶段
初期规划阶段
结构方案拟定
方案设计阶段
造型设计
整个设备标注齐全 的全套图纸
设计计算说明书