带式输送机张紧装置与作用
带式输送机全自动机械张紧装置设计
中国矿业大学毕业设计任务书毕业设计题目：带式输送机全自动机械张紧装置毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：1.设计参数：最大张紧力：100KN最大张紧行程：10m牵引电机：5-11KW2．设计要求：根据相关参数完成机械张紧装置总体设计；完成主要传动组件的工作图设计；设计完成张紧装置机架的工作图；编写完成整机设计计算说明书；目录第一章概述 (1)1. 1拉紧装置的发展概况 (1)1.2 拉紧装置的作用 (1)1.3 对张紧装置的要求 (2)1.4 拉紧装置的位置 (2)1.5 大型带式输送机常用拉紧装置的类型 (2)第二章主要设计参数及方案确定 (5)2.1 主要设计要求 (5)2.2 方案的确定 (5)2.2.1 参考方案 (5)2.2.2 方案对比 (8)2.2.3 传动方案的确定 (8)第三章张紧装置总体设计 (10)3.1电动机的确定 (10)3.2机构工作级别的确定 (11)3.2.1机构利用等级 (11)3.2.2机构载荷状态 (11)3.2.3 机构工作级别 (12)3.3钢丝绳直径计算与选取 (12)3.4滚筒几何尺寸的确定 (12)3.5传动比的分配 (16)第四章蜗轮蜗杆减速器的设计 (18)4.1材料及齿数的确定 (18)4.1.1 按蜗轮齿面接触疲劳强度计算 (19)4.1.2蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核计算 (21)4.1.3圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 (22)4.2蜗轮轴系设计 (25)4.3蜗杆轴系的结构设计 (30)4.3.1轴上零件的周向定位 (33)4.3.2蜗杆面的受力 (34)4.4滚筒轴系设计 (40)4.5减速器箱体主要结构尺寸 (41)4.6开式齿轮传动的设计与计算 (45)4.6.1选择齿轮材料 (45)第五章滑轮组及卷筒结构的设计 (52)5.1滑轮设计计算 (52)5.1.1滑轮结构和材料 (52)5.1.2钢丝绳进出滑轮时的允许偏角 (52)5.1.3滑轮主要尺寸 (52)5.1.4绳槽断面尺寸 (53)5.2铸造滑轮形式和轴承尺寸 (55)5.3卷筒的尺寸 (57)第六章螺栓联接件和轴承的校核 (59)6.1螺栓联接件的校核 (59)6.1.1卷筒轴轴承座联接螺栓选择与校核 (59)6.1.2滑轮联接螺栓的选择与校核 (60)6.2轴承的校核 (61)6.2.1蜗轮轴上滚动轴承选择与校核 (62)6.2.2蜗杆轴上滚动轴承选择与校核 (64)第七章设备的使用和维护 (67)7.1钢丝绳的使用维护 (67)7.2轴承的润滑与密封 (67)7.3蜗轮蜗杆传动润滑 (69)7.4开式齿轮传动润滑 (69)结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)附录外文资料及翻译 (73)第一章概述1. 1拉紧装置的发展概况带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，采用这种方式不仅可以实现长距离、大批量输送，而且与其他输送设备相比，具有更好的经济效益和更低的运输成本。
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。
7.跑车 8.输送带
1.4.2 重锤拉紧装置重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或
减少重锤重量来调节。 重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉
紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2
（1）响应速度快，工作可靠；
（2）拉紧滚筒上输送带的包角180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用
变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用张紧装置是保证带式输送机正常启动、运行、制动和停车不可或缺的重要部件，在煤矿机械化生产中占有重要地位。
本文从变频自动张紧装置的运行原理谈起，重点论述变频自动张紧装置和变频自动张紧装置的优点，变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用有效地保证带式输送机正常工作，促进了煤矿的安全生产。
标签：变频技术；带式输送机；自动张紧装置0 引言带式输送机主要有钢带、输送带、塑料带等类型，是一种牵引工件和传送物料的输送机械，具有运输阻力小、能耗小、运输能力大、对运料损伤小等优点，被广泛应用于国民经济各部门，特别在矿山生产运输中起着重要的作用。
变频张紧装置可自动地对输送机张力实时控制，能有效保证带式输送机正常工作。
1 变频自动张紧装置的运行原理处于自动化状况之下的变频自动张紧装置受到输送机集控的控制。
接收集控启动车的信号之后，首先是自检：检测变频器、压力、水温、张力、油温等是不是正常。
倘若是正常，将张紧备妥信号发送给集中控制，倘若不正常，将故障信号发出，禁止输送机启动车。
倘若设备正常，首先将制动器泵站与冷却系统启动，再对启动张力值和张力值进行检测。
倘若差值超出了设计值，那么将制动器打开，对张紧绞车紧带或者是松带进行控制，确保相同的设计值和张力值。
结合张力设计值和检测值大差值多少调节绞车电机的转速。
在结束启动阶段之后，变频自动张紧装置调节至工作中的张力。
输送机匀速工作的时候，倘若被检张力在设置的范围之内，那么确保张紧绞车的待机；在被检测张力超出设计的范围之内且确保相应的时间，激活绞车，将张力迅速地调节到设计工作的值，再确保待机的状况。
收到集控停车信号之后的自动张紧装置，绞车电机被控制箱PLC迅速地激活。
在停机阶段，变频绞车控制器是打开的，进而对变频器进行迅速地反应。
在结束停机阶段之后，变频绞车确保停机张力，电磁阀受到控制箱PLC的控制。
输送机由启动至停机的整个过程，变频自动张紧装置自动地调节张力，处在手动状况之下的变频自动张紧装置能够借助手动按钮对张力进行调节。
液压自动张紧装置使用说明_r_n 书(徐州五洋公司)
DYL型带式输送机液压自动拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目 录产品概述 (1)1 安装手册 (2)1.1 设备安装及连接 (2)1.2 现场调试 (3)2 使用手册 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 主要技术参数 (7)2.3 操作规程 (8)3 维护手册 (9)3.1维护和维修 (9)3.2 注意事项 (9)4 附电控系统原理图 (11)产 品 概 述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机工作时输送带的动态受力效果，特别是输送带受到突变载荷时效果尤其明显。
（2）响应快。
带式输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击等现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的载荷冲击，使起动过程平稳，避免发生撕、断带事故。
（3）具有断带时自动提供断带信号的保护功能。
（4）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。
（5）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。
带式输送机自控液压拉紧装置于1992年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭部科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。
DYL型自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表1.1）。
（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座等，注意：油缸支座与固定绳座应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。
解析皮带机系统液压拉紧装置
解析皮带机系统液压拉紧装置摘要:带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。
主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、PLC控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
特点:结构紧凑,安装空间小,便于使用。
关键词:皮带机液压拉紧装置1、皮带拉紧的形式皮带机的拉紧装置采用垂直重锤拉紧装置或张紧小车垂直重锤型和液压拉紧装置。
垂直重锤张紧装置由张紧滚筒组、滚筒支架、轨道及配重箱等组成;后者由张紧小车、轨道、张紧滚筒组、张紧塔架、钢丝绳、滑轮组及配重等组成。
配重箱体由钢板焊接制成,在现场填充混凝土（密度=2.3t/m3）,配重量是皮带张力计算结果的1.15倍（其中铸铁块占80%）,调整用的配重采用铸铁块。
1.1 垂直重锤式拉紧垂直重锤式拉紧装置是由配重塔架支撑配重箱牵引钢丝绳带动张紧小车拉紧张紧滚筒从而实现皮带拉紧的过程（如图1所示）。
该形式的特点:(1)配重塔架所支撑配重较重,由混凝土及铸铁块组成,因此需要对此重量的支撑核算出相应的土建基础。
(2)为了适应皮带机的张紧与收p液压拉紧装置是由液压站驱动液压缸做往复动作牵引钢丝绳带动张紧小车实现的皮带机拉紧形式（如图2所示）。
液压拉紧形式的特点:(1)结构轻便,占用空间小。
(2)容易满足各种压力需求,方便皮带机维修。
(3)由于由液压及电气机构组成,故障点多,故障率高,维修维护成本较高。
(如图2)2、液压拉紧概述带式输送机自动液压拉紧装置是根据我国散料运输特点,吸取世界工业发达国家的先进技术,考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同,确定合理的张力模型而设计的。
本拉紧装置的特点是:(1)改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果,特别是胶带受到突变载荷时尤其明显;(2)起动和正常运行的不同拉紧力,可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。
液压自动张紧装置使用说明书(煤仓间皮带机)
DYL型自控液压拉紧装置使用说明书徐州五洋科技有限公司目录一、概述 (1)二、工作原理 (1)三、主要技术参数 (3)四、设备安装及连接 (4)五、现场调试步骤 (3)六、操作规程 (5)七、维护和维修 (6)八、其它 (7)九、附录附录一电控系统原理图附录二电气外围信号接线图附录三液压拉紧装置推荐用液压油附录四电控系统面板布置图第1 页一、概述带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。
本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2）起动和各种工况的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。
系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。
（3）响应快。
由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。
此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。
（4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。
（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。
带式输送机液压自动拉紧装置于1992年通过部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。
1994年获原煤炭工业部科技进步三等奖，1999年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖，1996年被原煤炭部列为重点推广项目。
DYL型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型智能型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。
其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型智能控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。
二、工作原理图1为DYL的液压系统原理图及拉紧油缸与拉紧小车连接关系示意图。
为满足带式输送机对各种工况拉紧力变化大的要求，液压系统可相应地提供多点张力，而溢流阀3设定为安全压力。
带式输送机的结构及各部分作用
带式输送机的结构及各部分作用带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的摩擦传动连续动作式输送设备，在煤矿井下和地面生产系统中广泛应用。
这是因为它和刮板输送机比较，有以下四个优点：1.输送量大，一般可达200~400t/h，大型的可达1000t/h。
2.单机水平铺设长，一般可达300~800m，强力皮带输送机可铺设4000m以上。
3.运行阻力小，耗电量低，对煤块的破碎小。
4.运行噪声小，机体重量轻。
皮带运输机可用于水平以及向上运输不超过18°，向下运输不超过15°的范围内。
但也有缺点：1.安装技术标准要求高。
2.胶带易磨损。
3.坡度不能太大，不能弯曲。
4.不能运送高温和水荷载。
一、机头部机头部包括传动装置、卸载装置、皮带清扫装置和皮带张紧装置四个部分。
（一）传动装置这部分的作用，是把电动机的转矩通过传动滚筒传递给皮带，使皮带连续运行。
这部分包括：电动机、联轴器、减速器和主动滚筒。
其驱动方式有单电动机驱动和双电动机驱动。
如用单电动机驱动，在两个主动滚筒的轴端装一对传动比为1的联动齿轮；如用双电动机驱动，要把这两个齿轮卸下来。
1.电动机：为整个输送机提供动力，其输出轴通过弹性联轴器与液力耦合器泵轮联接；液力耦合器的透平轮（涡轮）与减速器输入轴联接。
2.减速器：是将电动机的高转速减少为驱动滚筒所要求的的低转速，其输出轴通过联轴器与驱动滚筒联接。
3.传动滚筒：也叫驱动滚筒，是带式输送机传递牵引胶带运行的重要执行部件，为了增加与胶带的摩擦力，将滚筒的外表面包成花纹状胶层。
（二）卸载装置为了便于卸载，机头前端装有外伸的卸载架。
卸煤滚筒就安装在卸载架上。
（三）皮带清扫装置卸去煤后，皮带表面还会粘附有一些细碎的煤屑。
为了防止这些东西进入滚筒，影响传动或把皮带损坏，在卸煤滚筒的下部还装有刮板式清扫装置，用以清扫皮带。
二、机身部机身部由机架、托辊架、托辊、调心（偏）托辊架、调心（偏）托辊等组成。
机架的作用是用来安装固定上、下层托辊架和上、下层调心（偏）托辊架。
皮带输送机3种张紧装置介绍、区别及适应条件分析
皮带输送机3种张紧装置介绍、区别及适应条件分析皮带输送机是矿井常用的连续运输设备，具有运输能力强、运行平稳、结构简单等优点。
随着大型、超大型矿山的建设，大功率、高运量、智能化、高转速的皮带输送机运用使用也更为普遍。
为了保证输送机胶带在启动、运行以及制动过程中可以平稳进行，张紧装置需要给胶带一定的张紧力，保证胶带与驱动滚筒间有足够的摩擦力，使得胶带不打滑；同时胶带在托辊间的下垂量应符合要求。
01皮带输送机对张力要求皮带输送机保持正常运行，施加给胶带的张力应满足下垂量、稳定性以及张力变化要求。
1.1 下垂量为了满足皮带输送机在动力传输以及胶带下垂量要求，设备在启动时张力值约为平稳运行时张力值的1.3～1.5倍。
1.2 稳定性皮带输送机稳定运行之后，胶带受到的张力值会较启动时显著降低，并趋于稳定。
1.3 张力变化皮带输送机的运输量随时发生变化，胶带的张力值也随之变化。
输送机空载时胶带的张力较小，重载时张力显现增加。
02张紧装置主要类型常用的张紧装置有液压自动张紧装置、固定式张紧装置、可移动张紧装置等类型，不同类型装置具有不同的使用特点。
2.1 液压自动张紧装置设备的主要结构如图1所示，主要设备有电动绞车、张紧滚筒、液压泵站等，具体的工作原理为：当皮带输送机胶带张力增加或者降低时，油缸内的油压会随之增大或者降低，进而压力传感器发出监测信号、液压系统根据传感器监测压力变化按照预先设定程序做出回应，控制活塞杆移动，保证输送机胶带的张力；当皮带输送机胶带的张力值降低到最小设定值时，油缸内的压力值降低，传感器发出信号，液压泵站自动的向油缸的前部补充液压油，活塞杆向后缩回，胶带张紧。
液压自动张紧装置具有响应速度快、启动平稳、输送机胶带张力波动小、可靠性高等特点，是国内井下皮带输送机应用较为广泛的一种张紧设备。
2.2 固定式张紧装置固定式张紧装置可以具体细分为固定绞车张紧以及固定螺旋张紧两种类型。
其中螺旋固定张紧装置采用螺旋丝杠拉动张紧滚筒移动，但是张紧行程较短，仅仅适用于长度在100m以内的小型皮带输送机使用。
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带式输送机张紧装置与作用
1.维持适当的张紧力：输送带在运行过程中承受着物料的重力、输送
阻力和曲线运动等多种力的作用，如果输送带过松，则会导致滑移、打滑
等问题，如果输送带过紧，则会增加驱动力的消耗，甚至导致输送带和托
辊的损坏。
张紧装置可以通过调节张紧力，使得输送带在运行过程中保持
适当的张紧状态，确保物料的平稳运行和提高输送效率。
2.防止输送带的松弛和变形：输送带是由多层橡胶层和强力层组成的，本身具有一定的松弛和变形性质。
在输送带运行过程中，由于重力、张紧
力和物料的冲击作用，输送带会出现松弛和变形，使得物料的输送受到影响。
张紧装置可以通过调节张紧力，使得输送带保持适当的张紧状态，防
止松弛和变形，确保物料的顺利输送。
3.调整输送带的跑偏：输送带在运行过程中，由于各种原因，如物料
堆积不均匀、输送带本身的质量问题等，可能会出现跑偏的现象，导致物
料的输送不平稳甚至卡住。
张紧装置可以通过调整张紧力，使得输送带保
持适当的张紧状态，帮助调整和纠正输送带的跑偏，保证输送带的正常运行。
4.减小输送带的磨损和损坏：输送带在运行过程中，由于承受着多种
力的作用，如物料的摩擦力、冲击力和张紧力等，容易产生磨损和损坏。
张紧装置可以通过调节张紧力，使得输送带保持适当的张紧状态，减小输
送带的摩擦和冲击力，降低磨损和损坏的程度，延长输送带的使用寿命。
综上所述，带式输送机的张紧装置在输送带的正常、稳定运行中起着
至关重要的作用。
通过适当调节张紧力，可以维持适当的张紧状态，防止
输送带的松弛和变形，调整和纠正输送带的跑偏，减小输送带的磨损和损
坏，提高输送效率和延长使用寿命。
因此，对于带式输送机的运行和维护来说，合理使用和调整张紧装置是非常重要的。