遗传算法的c语言程序

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遗传算法入门实例:对 PID 参数寻优

遗传算法入门实例:对 PID 参数寻优

遗传算法入门实例:对PID参数寻优[原创][这乌龟飙得好快啊]开始之前:假设你已经:能运用C语言,初步了解PID、遗传算法的原理。

遗传算法能干什么?(我有个毛病:每当遇到一个东东,我首先会设法知道:这个东东能干什么呢?)遗传算法可以解决非线性、难以用数学描述的复杂问题。

也许这样的陈述让你觉得很抽象,把它换成白话说就是:有个问题我不知道甚至不可能用数学的方法去推导、解算,那么也许我就可以用遗传算法来解决。

遗传算法的优点是:你不需要知道怎么去解决一个问题; 你需要知道的仅仅是,用怎么的方式对可行解进行编码,使得它能能被遗传算法机制所利用。

如果你运用过PID来控制某个系统,那你一定非常清楚:PID麻烦就在那三个参量的调整上,很多介绍PID的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节,但事实上我们面对的往往是不可能用数学模型描述的系统,这个时候该怎么取PID的参值呢?1、可以依靠经验凑试,耗时耗精力。

2、离线规划,这就是下文要做的事情3、在线规划,比方说神经网络PID(后续文章将推出,做个广告先^_^)。

一、 将PID用在本次试验中来个问题先:A VR怎样利用片上和少量的外围器件快速准确地实现D/A输出?(0~5V)1、实验电路的搭建:图1:实验原理图搭建这样的电路纯粹是为了本次实验的直观(超调、调整不足等现象通过示波器一目了然),当然,如果实际工程这么简单那也用不到PID,更用不到遗传算法了。

回归话题,解释下上面的电路:M16单片机的OC2输出0~100%占空比的PWM,经过RC,可以得到0~5V 的直流电压,这就实现了简易的D/A(实际实验,发现输出电压是1.XX伏~4.XX 伏,未带负载)。

用一个图表示:这个时候如果我要输出 3.5V (可以是其它值)电压,该加怎样的PWM呢?(有个简单的方法:标定,但是这种方法系统调整响应速度较为缓慢,理由见图5下附言)也许我们可以把这个输出电压加到A/D反馈到系统,这样就形成了闭环控制:系统输出PWM ——>> PWM 转换成电压——>>A/D 采集,获得实际值与目标值的偏差(例如3.5V )——>>将偏差进行PID 加载到PWM 输出(然后输出又影响下一次的输入……)把示波器加到测试点上,调整扫描周期,使示波器能看到完整的一个调整过程。

遗传算法的原理及MATLAB程序实现.

遗传算法的原理及MATLAB程序实现.

1 遗传算法的原理1.1 遗传算法的基本思想遗传算法(genetic algorithms,GA)是一种基于自然选择和基因遗传学原理,借鉴了生物进化优胜劣汰的自然选择机理和生物界繁衍进化的基因重组、突变的遗传机制的全局自适应概率搜索算法。

遗传算法是从一组随机产生的初始解(种群)开始,这个种群由经过基因编码的一定数量的个体组成,每个个体实际上是染色体带有特征的实体。

染色体作为遗传物质的主要载体,其内部表现(即基因型)是某种基因组合,它决定了个体的外部表现。

因此,从一开始就需要实现从表现型到基因型的映射,即编码工作。

初始种群产生后,按照优胜劣汰的原理,逐代演化产生出越来越好的近似解。

在每一代,根据问题域中个体的适应度大小选择个体,并借助于自然遗传学的遗传算子进行组合交叉和变异,产生出代表新的解集的种群。

这个过程将导致种群像自然进化一样,后代种群比前代更加适应环境,末代种群中的最优个体经过解码,可以作为问题近似最优解。

计算开始时,将实际问题的变量进行编码形成染色体,随机产生一定数目的个体,即种群,并计算每个个体的适应度值,然后通过终止条件判断该初始解是否是最优解,若是则停止计算输出结果,若不是则通过遗传算子操作产生新的一代种群,回到计算群体中每个个体的适应度值的部分,然后转到终止条件判断。

这一过程循环执行,直到满足优化准则,最终产生问题的最优解。

图1-1给出了遗传算法的基本过程。

1.2 遗传算法的特点1.2.1 遗传算法的优点遗传算法具有十分强的鲁棒性,比起传统优化方法,遗传算法有如下优点:1. 遗传算法以控制变量的编码作为运算对象。

传统的优化算法往往直接利用控制变量的实际值的本身来进行优化运算,但遗传算法不是直接以控制变量的值,而是以控制变量的特定形式的编码为运算对象。

这种对控制变量的编码处理方式,可以模仿自然界中生物的遗传和进化等机理,也使得我们可以方便地处理各种变量和应用遗传操作算子。

2. 遗传算法具有内在的本质并行性。

基于C语言的遗传算法应用研究

基于C语言的遗传算法应用研究

基于C语言的遗传算法应用研究介绍遗传算法是一种受生物学启发的优化算法,通过模拟进化过程来寻找最优解。

它被广泛应用于解决各种复杂问题,如组合优化、函数优化、机器学习等领域。

在本文中,我们将讨论基于C语言的遗传算法的应用研究。

遗传算法的原理遗传算法的原理是基于自然选择和遗传机制。

它模拟了生物进化过程中的选择、复制和变异等操作。

算法通过对一个种群进行迭代操作来逐步优化解的质量,直到找到全局最优解或最优近似解。

遗传算法主要包含以下几个关键步骤: 1. 初始化种群:随机生成一组个体作为初始种群。

2. 评估适应度:根据问题的定义,对每个个体计算适应度值。

3.选择操作:根据适应度值选择优秀的个体作为父代。

4. 交叉操作:通过交叉操作,将父代的基因进行混合,生成新的子代。

5. 变异操作:对子代进行变异,引入新的基因信息。

6. 更新种群:用新的个体替代原来的个体,形成新的种群。

7. 终止条件:根据预先设定的终止条件,决定算法是否结束。

C语言在遗传算法中的应用C语言作为一种通用的高级编程语言,具有高效、灵活和可移植的特点,非常适合在遗传算法中实现。

以下是C语言在遗传算法中的几个关键应用。

种群表示C语言可以使用数组或结构体等数据结构来表示遗传算法的种群。

每个个体可以用一个固定长度的二进制串或其他数据类型来表示。

C语言提供了强大的数组操作功能,使得种群的处理和操作更加简便和高效。

适应度函数C语言可以定义适应度函数来评估每个个体的适应度值。

适应度函数根据问题的特定要求来计算一个个体的适应度值,作为选择操作的依据。

C语言提供了丰富的数学函数库,使得适应度函数的计算更加方便。

选择操作C语言可以使用多种选择算法来选择优秀的个体作为父代。

例如,可以使用轮盘赌选择、锦标赛选择等方法来实现选择操作。

C语言提供了条件语句和随机数生成等功能,使得选择操作的实现简单而灵活。

交叉操作C语言可以通过交叉操作将父代的基因混合,生成新的子代。

(完整版)遗传算法c语言代码

(完整版)遗传算法c语言代码
break;
}
}
}
//拷贝种群
for(i=0;i<num;i++)
{
grouptemp[i].adapt=group[i].adapt;
grouptemp[i].p=group[i].p;
for(j=0;j<cities;j++)
grouptemp[i].city[j]=group[i].city[j];
{
group[i].p=1-(double)group[i].adapt/(double)biggestsum;
biggestp+=group[i].p;
}
for(i=0;i<num;i++)
group[i].p=group[i].p/biggestp;
//求最佳路劲
bestsolution=0;
for(i=0;i<num;i++)
printf("\n******************是否想再一次计算(y or n)***********************\n");
fflush(stdin);
scanf("%c",&choice);
}while(choice=='y');
return 0;
}
遗传算法代码
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#include<time.h>
#define cities 10 //城市的个数

遗传算法的实例ppt课件.ppt

遗传算法的实例ppt课件.ppt
上述操作反复执行,个体逐渐优化
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
遗传算法的手工模拟计算示例
为更好地理解遗传算法的运算过程,下面用手工计算来简单地模拟遗传算法的各 个主要执行步骤。
例:求下述二元函数的最大值:
个体
A
B
C
D
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
步骤三:交叉
• 选中的优势个体进行交叉 ----- 由父个体生成子个体
相同的两个父个体生成相同的两个子个体
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
• 程序结束时,最优个体即为所求解 • 程序结束的判定
根据循环次数 根据最大适应度 根据种群中相同个体数与总个体数的比值
病 原 体 侵 入 机体, 消弱机 体防御 机能, 破坏机 体内环 境的相 对稳定 性,且 在一定 部位生 长繁殖 ,引起 不同程 度的病 理生理 过程
遗传算法各步骤的评价
• 选择 --- 优胜劣汰
011101 111001 101011 111001
配对情况 交叉点位置
1-2
1-2:2
3-4
3-4:4
交叉结果
011001 111101 101001 111011
变异点 变异结果
4 011101 5 111111 2 111001 6 111010
子代群体p(1) x1 x2

遗传算法的C语言程序案例

遗传算法的C语言程序案例

遗传算法的C语言程序案例一、说明1.本程序演示的是用简单遗传算法随机一个种群,然后根据所给的交叉率,变异率,世代数计算最大适应度所在的代数2.演示程序以用户和计算机的对话方式执行,即在计算机终端上显示“提示信息”之后,由用户在键盘上输入演示程序中规定的命令;相应的输入数据和运算结果显示在其后。

3.举个例子,输入初始变量后,用y= (x1*x1)+(x2*x2),其中-2.048<=x1,x2<=2.048作适应度函数求最大适应度即为函数的最大值4.程序流程图5.类型定义int popsize; //种群大小int maxgeneration; //最大世代数double pc; //交叉率double pm; //变异率struct individual{char chrom[chromlength+1];double value;double fitness; //适应度};int generation; //世代数int best_index;int worst_index;struct individual bestindividual; //最佳个体struct individual worstindividual; //最差个体struct individual currentbest;struct individual population[POPSIZE];3.函数声明void generateinitialpopulation();void generatenextpopulation();void evaluatepopulation();long decodechromosome(char *,int,int);void calculateobjectvalue();void calculatefitnessvalue();void findbestandworstindividual();void performevolution();void selectoperator();void crossoveroperator();void mutationoperator();void input();void outputtextreport();6.程序的各函数的简单算法说明如下:(1).void generateinitialpopulation ()和void input ()初始化种群和遗传算法参数。

遗传算法的C语言实现(二)-----以求解TSP问题为例

遗传算法的C语言实现(二)-----以求解TSP问题为例

遗传算法的C语⾔实现(⼆)-----以求解TSP问题为例上⼀次我们使⽤遗传算法求解了⼀个较为复杂的多元⾮线性函数的极值问题,也基本了解了遗传算法的实现基本步骤。

这⼀次,我再以经典的TSP问题为例,更加深⼊地说明遗传算法中选择、交叉、变异等核⼼步骤的实现。

⽽且这⼀次解决的是离散型问题,上⼀次解决的是连续型问题,刚好形成对照。

⾸先介绍⼀下TSP问题。

TSP(traveling salesman problem,旅⾏商问题)是典型的NP完全问题,即其最坏情况下的时间复杂度随着问题规模的增⼤按指数⽅式增长,到⽬前为⽌还没有找到⼀个多项式时间的有效算法。

TSP问题可以描述为:已知n个城市之间的相互距离,某⼀旅⾏商从某⼀个城市出发,访问每个城市⼀次且仅⼀次,最后回到出发的城市,如何安排才能使其所⾛的路线最短。

换⾔之,就是寻找⼀条遍历n个城市的路径,或者说搜索⾃然⼦集X={1,2,...,n}(X的元素表⽰对n个城市的编号)的⼀个排列P(X)={V1,V2,....,Vn},使得Td=∑d(V i,V i+1)+d(V n,V1)取最⼩值,其中,d(V i,V i+1)表⽰城市V i到V i+1的距离。

TSP问题不仅仅是旅⾏商问题,其他许多NP完全问题也可以归结为TSP问题,如邮路问题,装配线上的螺母问题和产品的⽣产安排问题等等,也使得TSP问题的求解具有更加⼴泛的实际意义。

再来说针对TSP问题使⽤遗传算法的步骤。

(1)编码问题:由于这是⼀个离散型的问题,我们采⽤整数编码的⽅式,⽤1~n来表⽰n个城市,1~n的任意⼀个排列就构成了问题的⼀个解。

可以知道,对于n个城市的TSP问题,⼀共有n!种不同的路线。

(2)种群初始化:对于N个个体的种群,随机给出N个问题的解(相当于是染⾊体)作为初始种群。

这⾥具体采⽤的⽅法是:1,2,...,n作为第⼀个个体,然后2,3,..n分别与1交换位置得到n-1个解,从2开始,3,4,...,n分别与2交换位置得到n-2个解,依次类推。

遗传算法及其MATLAB程序代码

遗传算法及其MATLAB程序代码

遗传算法及其MATLAB程序代码遗传算法及其MATLAB实现主要参考书:MATLAB 6.5 辅助优化计算与设计飞思科技产品研发中⼼编著电⼦⼯业出版社2003.1遗传算法及其应⽤陈国良等编著⼈民邮电出版社1996.6主要内容:遗传算法简介遗传算法的MATLAB实现应⽤举例在⼯业⼯程中,许多最优化问题性质⼗分复杂,很难⽤传统的优化⽅法来求解.⾃1960年以来,⼈们对求解这类难解问题⽇益增加.⼀种模仿⽣物⾃然进化过程的、被称为“进化算法(evolutionary algorithm)”的随机优化技术在解这类优化难题中显⽰了优于传统优化算法的性能。

⽬前,进化算法主要包括三个研究领域:遗传算法、进化规划和进化策略。

其中遗传算法是迄今为⽌进化算法中应⽤最多、⽐较成熟、⼴为⼈知的算法。

⼀、遗传算法简介遗传算法(Genetic Algorithm, GA)最先是由美国Mic-hgan⼤学的John Holland于1975年提出的。

遗传算法是模拟达尔⽂的遗传选择和⾃然淘汰的⽣物进化过程的计算模型。

它的思想源于⽣物遗传学和适者⽣存的⾃然规律,是具有“⽣存+检测”的迭代过程的搜索算法。

遗传算法以⼀种群体中的所有个体为对象,并利⽤随机化技术指导对⼀个被编码的参数空间进⾏⾼效搜索。

其中,选择、交叉和变异构成了遗传算法的遗传操作;参数编码、初始群体的设定、适应度函数的设计、遗传操作设计、控制参数设定等5个要素组成了遗传算法的核⼼内容。

遗传算法的基本步骤:遗传算法是⼀种基于⽣物⾃然选择与遗传机理的随机搜索算法,与传统搜索算法不同,遗传算法从⼀组随机产⽣的称为“种群(Population)”的初始解开始搜索过程。

种群中的每个个体是问题的⼀个解,称为“染⾊体(chromos ome)”。

染⾊体是⼀串符号,⽐如⼀个⼆进制字符串。

这些染⾊体在后续迭代中不断进化,称为遗传。

在每⼀代中⽤“适值(fitness)”来测量染⾊体的好坏,⽣成的下⼀代染⾊体称为后代(offspring)。

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一需求分析
1.本程序演示的是用简单遗传算法随机一个种群,然后根据所给的交叉率,变异率,世代数计算最大适应度所在的代数
2.演示程序以用户和计算机的对话方式执行,即在计算机终端上显示“提示信息”之后,由用户在键盘上输入演示程序中规定的命令;相应的输入数据和运算结果显示在其后。

3.测试数据
输入初始变量后用y=100*(x1*x1-x2)*(x1*x2-x2)+(1-x1)*(1-x1)其中-2.048<=x1,x2<=2.048作适应度函数求最大适应度即为函数的最大值
二概要设计
1.程序流程图
2.类型定义
int popsize; //种群大小
int maxgeneration; //最大世代数
double pc; //交叉率
double pm; //变异率
struct individual
{
char chrom[chromlength+1];
double value;
double fitness; //适应度
};
int generation; //世代数
int best_index;
int worst_index;
struct individual bestindividual; //最佳个体
struct individual worstindividual; //最差个体
struct individual currentbest;
struct individual population[POPSIZE];
3.函数声明
void generateinitialpopulation();
void generatenextpopulation();
void evaluatepopulation();
long decodechromosome(char *,int,int);
void calculateobjectvalue();
void calculatefitnessvalue();
void findbestandworstindividual();
void performevolution();
void selectoperator();
void crossoveroperator();
void mutationoperator();
void input();
void outputtextreport();
4.程序的各函数的简单算法说明如下:
(1).void generateinitialpopulation ()和void input ()初始化种群和遗传算法参数。

input() 函数输入种群大小,染色体长度,最大世代数,交叉率,变异率等参数。

(2)void calculateobjectvalue();计算适应度函数值。

根据给定的变量用适应度函数计算然后返回适度值。

(3)选择函数selectoperator()
在函数selectoperator()中首先用rand ()函数产生0~1间的选择算子,当适度累计值不为零时,比较各个体所占总的适应度百分比的累计和与选择算子,直到达到选择算子的值那个个体就被选出,即适应度为fi的个体以fi/∑fk的概率继续存在;
显然,个体适应度愈高,被选中的概率愈大。

但是,适应度小的个体也有可能被选中,以便增加下一代群体的多样性。

(4)染色体交叉函数crossoveroperator()
这是遗传算法中的最重要的函数之一,它是对个体两个变量所合成的染色体进行交叉,而不是变量染色体的交叉,这要搞清楚。

首先用rand ()函数产生随机概率,若小于交叉概率,则进行染色体交叉,同时交叉次数加1。

这时又要用rand()函数随机产生一位交叉位,把染色
体的交叉位的后面部分交叉即可;若大于交叉概率,则进行简单的染色体复制即可。

(5)染色体变异函数mutation()
变异是针对染色体字符变异的,而不是对个体而言,即个体变异的概率是一样。

随机产生比较概率,若小于变异概率,则1变为0,0变为1,同时变异次数加1。

(6)long decodechromosome(char *,int,int)
本函数是染色体解码函数,它将以数组形式存储的二进制数转成十进制数,然后才能用适应度函数计算。

(7)void findbestandworstindividual()本函数是求最大适应度个体的,每一代的所有个体都要和初始的最佳比较,如果大于就赋给最佳。

(8)void outputtextreport () 输出种群统计结果
输出每一代的种群的最大适应度和平均适应度,最后输出全局最大值
三运行环境
本程序的开发工具是VC++,在VC++下运行。

四源代码
#include <stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
#include<math.h>
#define POPSIZE 500
#define maximization 1
#define minimization 2
#define cmax 100
#define cmin 0
#define length1 10
#define length2 10
#define chromlength length1+length2 //染色体长度
int functionmode=maximization;
int popsize; //种群大小
int maxgeneration; //最大世代数
double pc; //交叉率
double pm; //变异率
struct individual
{
char chrom[chromlength+1];
double value;
double fitness; //适应度
};
int generation; //世代数
int best_index;
int worst_index;
struct individual bestindividual; //最佳个体
struct individual worstindividual; //最差个体
struct individual currentbest;。

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