西门子12001500PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定编写方法程序示例
西门子PLC的PID控制器参数整定方法
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西门子PLC的PID控制器参数整定方法
【中国技术前沿】PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时
间的大小。
西门子PLCPID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是
理论计算整定法。
它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制
器参数。
二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试
验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。
利用该方
法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采
样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响
应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定
的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再
调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
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西门子博途S7-1200PLC编程之PID控制实例（4）
组态 PID 控制器【简介】以下步骤将介绍如何使用工艺对象“PID_Compact”组态 PID 控制器。
PID 控制器组态的设置● 控制器类型控制器类型用于预先选择需控制值的单位。
在本例中，将单位为“°C”的“温度”(Temperature) 用作控制器类型。
● 输入/输出参数在该区域中，为设定值、实际值和工艺对象“PID_Compact”的受控变量提供输入和输出参数。
要在没有其它硬件的情况下使用PID控制器，请将“PID_Compact”的输入和输出参数链接到与仿真块“PROC_C”互连的“output_value”和“temperature”变量：– 实际值由“PROC_C”仿真并用作“PID_Compact”的输入。
在本例中，实际值为映射到“temperature”变量中的加热室中的测量温度。
– 受控变量由工艺对象“PID_Compact”计算，是该块的输出参数。
受控变量映射在“out put_value”变量中并用作“PROC_C”的输入值。
下图显示了工艺对象“PID_Compact”和仿真块“PROC_C”的互连方式。
【要求】● 循环中断 OB“PID [OB200]”处于打开状态。
● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PID_Compact”块。
● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PROC_C”仿真块。
【步骤】要组态工艺对象“'PID_Compact”并将其与仿真块“PROC_C”互连，请按以下步骤操作： 1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。
2. 选择控制器的类型。
3. 输入控制器的设定值。
4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input)和“输出”(output)。
从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。
说明Input(_PER) -Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。
使用Input_PER 和Output_PER可将模拟量输入用作实际值或将模拟量输出用作受控值输出。
PID参数自整定的方法及实现
PID参数自整定的方法及实现近年来出现的各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。
仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。
在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。
在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。
仪表通过检测系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一致）的过度特性，分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。
理想的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态（设定值变化或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来评价系统调节品质，通过PID参数自整定，能够满足大多数的系统。
不同的系统由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。
我单位有一台DYJ-36-2型油加热器。
该油加热器是由加热炉体、载体传输通道、膨胀系统及电控装置构成，与用热设备组成了一个循环加热系统。
热载体（导热油）在炉体内被电热管加热后，用热油泵通过管路传送到用热设备，放热后再次回到炉体内升温，实现连续循环过程。
控制油温的调节仪表时日本SHIMADEN（岛电）公司的SR73型PID自整定温控仪。
温度控制系统为闭环负反馈系统。
由热电偶检测的油温信号对应的mV信号，传送至调节仪的信号输入端，调节仪输出DC15V、20mV的高电平信号，传送至SSR固态继电器，驱动晶闸管过零触发开关电路，改变固定期内的输出占空比，从而控制电热器的输出功率。
在系统投入运行前，我们对调节仪进行PID参数的自整定工作。
首先把它的设定值（SV）调至工艺常用温度90℃。
仪表提供了一组PID参数：比例带P=0.1%~999.9%积分时间I=1~6000s微分时间D=0~3600s再进入功能彩旦，把P、I、D参数分别按经验值设定为：P=3.0；I=120；D=30；超调抑制系数SF=0.4。
plc自己编写pid案例
plc自己编写pid案例在工业自动化控制领域，PID控制器是一种常见的控制方式，它可以通过对系统的反馈信号进行比例、积分和微分运算，来实现对系统的稳定控制。
在PLC编程中，我们经常需要编写PID控制的程序来实现对温度、压力、流量等参数的精确控制。
下面，我将以一个温度控制的案例来介绍如何在PLC中编写PID控制程序。
首先，我们需要明确PID控制器的工作原理。
PID控制器根据系统的误差信号，分别进行比例、积分和微分运算，然后将这三个部分的输出相加，得到最终的控制量。
比例部分决定了控制量与误差的线性关系，积分部分可以消除稳态误差，微分部分可以抑制系统的振荡。
在PLC编程中，我们可以利用PID指令来实现PID控制。
首先，我们需要定义输入输出变量，比如温度传感器的输入变量和加热元件的输出变量。
然后，我们需要设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分时间、微分时间等。
接下来，我们可以使用PID指令来进行PID计算，并将计算结果输出到加热元件，从而实现对温度的精确控制。
下面，我将以一个温度控制的案例来具体介绍如何在PLC中编写PID控制程序。
假设我们需要控制一个恒温箱的温度，使其保持在设定的目标温度。
首先，我们需要接入一个温度传感器，将传感器的输出信号作为PID控制器的输入。
然后，我们需要接入一个加热元件，将PID控制器的输出信号作为加热元件的控制信号。
接下来，我们需要在PLC中定义温度传感器的输入变量和加热元件的输出变量，并设置PID控制器的参数，比如比例系数为0.1、积分时间为10秒、微分时间为5秒。
最后，我们可以使用PID指令来进行PID计算，并将计算结果输出到加热元件，从而实现对恒温箱温度的精确控制。
在实际编写PID控制程序时，我们需要注意以下几点。
首先，需要根据实际系统的特性来调整PID控制器的参数，比如根据系统的惯性和时间常数来确定积分时间和微分时间。
其次，需要考虑系统的稳定性和抗干扰能力，可以通过合理设置PID参数和添加滤波器来提高系统的性能。
新手请收藏，超详细的西门子触摸屏设置与编程图文教程
新手请收藏，超详细的西门子触摸屏设置与编程图文教程大家好，欢迎关注电气技术微课堂！前几天发布了一个西门子TP-700触摸屏的使用视频，有的朋友反映视频画面不是很清晰，对于触摸屏的变量设置环节看不清楚，所以我特别整理了一个图文版的触摸屏设置教程，有需要的朋友请收下。
控制要求：在触摸屏上点击启动按钮SB1,指示灯点亮，点击停止按钮SB2,指示灯熄灭。
触摸屏的编程操作步骤比较复杂，我一般按照以下流程进行：步骤一：建立工程项目新建立一个项目文件，这个是博途软件的基本操作，就不一一赘述了。
步骤二：添加PLC设备在“项目树”中点击“添加新设备”，选择CPU类型，在这里我选择的是CPU 1214C AC/DC/RLY,订货号是6ES7 214-1BG40-0XB0，此步骤要根据实际情况自己选择。
步骤三：添加触摸屏设备点击HMI,选择添加触摸屏型号。
在这里我添加的是TP700 精智面板，订货号是6AV2 124-0GC01-0AX0。
步骤四：设置触摸屏并组态（1）在成功添加完PLC和触摸屏设备后，软件自动弹出触摸屏设置向导，点击“浏览”按钮，选中之前添加好的PLC进行组态。
（2）接下来是在HMI设备向导中逐步对触摸屏进行设置，首先是画面布局，在这里可以设置画面的分辨率、背景颜色、页眉的显示信息，一般我比较习惯于不添加页眉，这样画面看起来比较清晰。
只要去页眉前面的勾选项就OK了。
（3）报警信息设置，默认的这三个选项都是选中状态，在这里只保留中间的未决报警，只有在发生错误时才弹出报警画面。
（4）添加触摸屏画面，如果你做的项目需要多个画面，可以在这里设置“根画面”和“子画面”，在根画面图标上点击+号，就可以在根画面下新增一个“子画面”了。
（5）设置系统画面，可以选择是否显示项目信息、系统设置、用户管理、系统信息等特定功能的画面，在这里我全部去掉勾选，不再显示。
（9）按钮设置，可以显示启始画面、登录、语言、退出这些系统按钮，同时也可以选择按钮在画面中显示的位置。
S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程
S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数，下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。
（1）添加循环中断OB，因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用，确保PID运算以固定的采样周期完成，如图1所示。
图1：添加循环中断OB30（2）从右侧指令>工艺>PID控制里面选择PID_Compact指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块图标直接进入到组态/调试窗口，如图2所示。
图2：PID_Compact指令块（3）进入工艺对象组态窗口进行相关设置，因为被控对象仿真，Input/Output选项卡设定下就可以了，其他按默认不予考虑，如图3所示。
图3: Input/Outpu参数设置（4）对PID指令块管脚添加相关变量，如图4所示。
图4：给PID指令块管脚添加变量（5）从全局库添加PID被控对象仿真块到循环OB中，该仿真块可以从西门子全球技术资源下载，条目号79047704，如图5所示。
图5：调用被控对象仿真块（6）PID的输出值作为被控仿真对象的输入，被控仿真对象的输出作为PID的反馈值，如图6所示。
图6：被控对象仿真块管脚变量（7）下载程序到PLC并进入调试（自整定）界面，先启动测量，此时预调节条件还未满足，如图7所示。
图7：进入到工艺对象PID调试面板（8）满足预调节主要条件1：设定值-当前值>（过程值上限-过程值下限）×30%，设定值-当前值>设定值×50%，如图8所示。
图8：修改设定值来满足预调节条件（9）满足预调节主要条件2，PID必须处于“未激活”、“手动”、或“自动”模式，如图9所示。
图9：PID已在手动模式（10）启动预调节，如图10所示。
图10：预调节开始（11）预调节结束并上传参数，如图11所示。
plc自己编写pid案例
plc自己编写pid案例在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的控制设备，而PID（比例-积分-微分）控制是一种常见的闭环控制算法。
在本文中，我们将介绍如何使用PLC自己编写PID控制的案例。
首先，我们需要了解PID控制的基本原理。
PID控制器根据当前偏差的大小，通过比例、积分和微分三个部分来调节控制输出，以使系统稳定在设定值附近。
在实际应用中，我们需要根据系统的特性来调节PID参数，以达到最佳的控制效果。
接下来，我们将以温度控制系统为例，介绍如何使用PLC自己编写PID控制。
假设我们需要控制一个加热器，使其保持在设定温度附近。
首先，我们需要安装温度传感器，并将其信号接入PLC的输入端口。
然后，我们需要将加热器的控制信号接入PLC的输出端口。
在PLC编程软件中，我们可以创建一个PID控制的函数块，并在其中设置比例、积分和微分参数。
然后，我们需要编写一个主程序，通过读取温度传感器的数值，并根据PID算法计算出控制输出，最终控制加热器的工作状态。
在实际编写PID控制程序时，我们需要注意以下几点，首先，根据系统的特性来调节PID参数，以使系统稳定在设定温度附近；其次，需要考虑系统的动态响应特性，避免出现过调和欠调现象；最后，需要对控制输出进行限幅处理，以避免对加热器的损坏。
通过以上步骤，我们就可以使用PLC自己编写PID控制的案例。
通过合理调节PID参数，我们可以实现对加热器的精确控制，使其保持在设定温度附近，从而提高生产效率并节约能源消耗。
总之，PLC自己编写PID案例是工业自动化控制中常见的应用之一。
通过合理调节PID参数，并结合PLC的控制功能，我们可以实现对各种控制系统的精确控制，从而提高生产效率并降低成本。
希望本文的介绍能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
1200 pid使用方法
1200 pid使用方法
S7-1200 PLC的PID控制器可以通过PID_Compact指令块进行配置和使用。
以下是使用步骤：
1. 添加新块OB30。
2. 在OB30中调用PID指令块。
3. 根据实际需求设置PID控制器的参数，包括控制类型、输入/输出参数、
过程值设置、过程值监视、PWM限制（脉宽）、输出值限值和PID参数等。
4. 启动自整定功能，让PID控制器自动识别系统的参数并进行调节，以达
到理想的控制效果。
在使用过程中，需要注意避免存储器地址冲突，如使用不同的存储器地址，避免数据读取和写入时的冲突。
此外，需要根据实际需求和系统特性选择合适的控制类型和参数设置，以保证系统的稳定性和控制精度。
以上信息仅供参考，建议请教专业人士获取准确信息。
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西门子PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定程序示例
西门子PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定程序示例，首先从博途软件右侧工艺列表中选择相应的PID控制器，并托到左侧的编程程序段内，此示例中以"PID_3Step"为例说明：
将PID功能块输入输出端根据需要加入相应的变量；
点击博途软件左侧中工艺对象中相应的PID功能中组态，进行PID 根据项目实际情况进行相应参数的设置：
变量设置:M20.0-屏幕自整定启动触发按钮；M32.2-1时为精确调节，为0时为预调节；根据要求可以更改PID自整定的设定值；
下载到PLC中并运行；
触摸屏中加入自整定启动，和精确调节启动，两个按钮，并将变量与PLC中的变量一一对应；
打开博途软件左测工艺对象中的调试功能，并点击测量下面的start，启动测量，用来监视PID自整定状态是否启动及整定过程；
点击屏幕中的自整定启动按钮触发启动PID自整定功能；程
序中已启动自整定功能了；
自整定完成，程序中自动复位屏幕中的自整定启动按钮；
PID调试中显示系统已调节，PID自整定完成。