第五节 制动驱动机构
制动系统设计规范
1X X X X有限公司企业标准制动系统设计规范20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施XXXX研发中心发布1前言 (2)1.1适用范围 (2)1.2引用标准 (2)1.3总体设计要求 (3)2.制动系统整体设计 (3)2.1制动系统开发流程 (3)2.2制动系统方案的确定顺序 (4)2.3整车参数 (4)2.3.1制动系统的总体方案 (4)2.3.2整车参数输入 (5)2.4设计期望值 (5)2.4.1制动能力 (5)2.4.2制动踏板力与制动力的关系 (9)2.4.3驻车制动能力 (10)3.制动系统零部件设计 (11)3.1制动器设计 (11)3.1.1鼓式制动器 (11)3.1.2鼓式制动器的设计计算 (12)3.1.3盘式制动器 (15)3.1.4盘式制动器的设计计算 (16)3.1.5衬片磨损特性的计算 (17)3.1.6制动间隙调整装置 (17)3.2制动驱动机构 (18)3.2.1制动驱动机构的形式 (18)3.2.2分路系统 (19)3.2.3液压制动驱动机构的设计计算 (20)3.3制动力调节装置 (22)3.3.1ABS设计开发 (22)3.3.2ESP设计开发 (24)1前言1.1适用范围本设计指南适用于在道路上行驶的汽车制动系统。
1.2引用标准GB7258-2012机动车运行安全技术条件GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法GB/T13594-2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法表1-1制动法规基本要求序号项目法规要求GB21670-2008GB7258-20121试验路面干燥、平整的混凝土或具有相同附着系数的其它路面2制动初速度Km/h100503制动减速度m/s2≥6.43空载≥6.2满载≥5.94制动距离m≤70空载≤19满载≤205驻车制动坡度≥20%≥20%6制动踏板力N65~500空载≤400满载≤5007应急制动减速度m/s2≥2.44≥2.98应急制动距离m≤168≤389制动稳定性不偏出3.5m通道不偏出2.5m通道1.3总体设计要求汽车应设置使汽车能按驾驶员要求减速、停车和保证汽车可靠停放的制动系统。
制动系统的构造原理与故障检修
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鼓式制动器主要由制动底板、制动分泵（或凸轮）、制动蹄及制
动鼓等组成，如图7-4a所示为桑塔纳后轮鼓式制动器结构图； 图7-4b 所示为鼓式制动器结构图。
图7-3（a）
桑塔纳鼓式制动器结构图
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图7-3（b）
桑塔纳鼓式制动器结构图
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2、驻车制动器：
③诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图7-21所示。
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7-21
制动拖滞诊断流程图
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二、制动性能检测
目前制动性的检测方法主要有两种，一种是汽车路试法，可用五轮 仪检测出汽车的制动距离、制动时间和瞬时速度等；另一种方法是用 专用的制动试验台检测汽车制动性能。
1、制动试验台的类型：
制动试验台按不同的分类方法，可以分出不同的类型。常见的分类 方法有：按试验台测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按试 验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和跑板式两类；按试验台检测 参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式和多功能综合式三类； 按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同，可分为机械式、液 压式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，又可分为单轴式、 双轴式和多轴式三类。
③诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图7-17所示。
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皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、 心、肺、肾等多脏器严重损害的， 全身性疾病，而且不少患者同时 伴有恶性肿瘤。它的1症状表现如 下：
1、早期皮肌炎患者，还往往伴 有全身不适症状，如-全身肌肉酸 痛，软弱无力，上楼梯时感觉两 腿费力；举手梳理头发时，举高 手臂很吃力；抬头转头缓慢而费 力。
图7-11
气压制动回路示意图
汽车刹车制动系统工作原理图解
汽车刹车制动系统工作原理图解想必不需要多问，大家都知道在行车过程中，汽车制动功能是非常重要的，因为刹车制动直接关系到车主的生命财产安全，如果知道不好，那是极度危险的，学习了解汽车制动工作原理，有利于在今后的开车过程中熟练掌握刹车技能，在日常汽车维护中也能自己修理刹车制动部件。
随着酒后代驾、商务代驾、婚庆代驾等代驾行业的兴起，标志着中国交通社会文明程度的不断提升。
当然，对代驾司机提出了更多的驾驶技能要求，不仅要会驾驶各种品牌的汽车，更要懂得在紧急情况下如何处理应急问题，因此第一代驾为广大司机整理了全面的汽车刹车制动系统工作原理图解知识。
实际刹车与工作原理图解●制动系统的组成作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。
工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。
汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。
●鼓式制动器鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。
主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。
在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。
从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。
不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。
●盘式制动器盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。
盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。
与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。
制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。
汽车构造_5_制动系统
马 天 飞
1) 制动效能较低，故促动管路压力较高。
2) 兼用于驻车制动时，驻车制动传动装置较复杂。
DBA盘式制动器的浮式制动钳
汽
车 构
自调螺杆 制动钳体 膜片弹簧 驻车制动杠杆 凸轮 自调螺母 扭簧
造
马 天 飞
活塞
推力轴承 挡片
机械式驻车制动系统
汽
车 构
真空单向阀
CA7220型轿车制动系统(对角线布置)
动力制动系统
汽
车 构
组成：
空气压缩机
湿储气筒 储气筒
造
双腔制动阀
工作原理：
马 天 飞
制动时，…。
解放CAl091型汽车的双回路气压制动系统
制动时的同步滑移条件
汽
车 构
汽车的制动力不可能超过车轮与路面间的附着力。 车轮抱死滑移，将丧失侧向附着能力。如果前轮抱死，则 丧失转向能力；如果后轮抱死，则汽车将甩尾。
汽
车 构
组成：
造
单活塞轮缸、 蹄、销、弹 簧、凸轮， 中心对称布 置
工作原理： 正 向 旋 转 时… 倒 车 制 动 双从蹄式制动器 时…
马 天 飞
双向双领蹄式制动器
汽
车 构
结构： 固定元件的布置 既是轴对称的又 是中心对称的。 两制动蹄的两端 都采用浮式支承。 工作原理： 前进制动时…
间隙Δ 应等于在制动器间隙为设定的标准值 时施行完全制动所需的轮缸活塞行程。
楔块式间隙自调装置
汽
车 构
造
马 天 飞
行车制动时…。 一次调准式装置——调整过头
凸轮式制动器
汽
车 构
应用：
第四节 制动驱动机构
ZL50串列双腔制动阀 组成：
阀体：上体、中体、下体 1腔：膜片、芯管、平衡弹簧等。 2腔：膜片、芯管、平衡弹簧等。 原理：弹簧9-膜片膜片-1腔排气阀关进气阀开-后轮制动，同时，2腔膜 片-2腔进气阀开-前轮制动。
三、气液综合式 特点：简单液压式与气压式驱动
机构的组成。
1、制动管路系统
类型：单管路系统、双管路系
2、制动分泵 基本结构：泵体是铸造件、
泵腔内有两个活塞 或单个活塞 放气阀
3、制动液
二、气压式制动驱动机构
1、气压式制动系统 （1）单管路系统 CL7铲运机气压制动系统 组成：空气压缩机、油水分离器、压 力控制阀、储气筒、制动控制阀、 前后制动气室。
（2） 双管路气压制动系统
组成：同上、十字阀等。
2、空气压缩机
风冷双缸活塞式 主要部件：缸体、曲柄连杆机构、活
塞组、两个单向阀。 工作过程：发动机-活塞下行-进气阀 打开、排气阀关闭、空气克服阻力 进入汽缸。当活塞上行、压缩空气 进气阀关闭，排气阀打开，压缩气 体进入储气筒。
3、油水分离器
作用：利用离心力的原理将压缩空气 中的水分和润滑油分离出来。 向轮胎充气。
1、制动总泵
（1）构造：贮液室、补偿孔、旁
通孔、工作腔、活塞、皮碗、出回 油阀等。
（2）工作原理
1）制动时， 2）解除制动时。 出回油阀的作用：使系统保持一定的 压力，防止空气侵入系统。 使皮碗处于预紧状态，防止漏油。 单向阀的作用：当系统中有空气或有 渗油现象时补油，提高制动系统的 安全性。
主要零件：壳体、弹簧、滤芯、顶杆
等。
基本原理：利用压缩气体转向及滤芯
将质量较大的油、水分离出来。
4、压力控制阀
作用：保证储气筒内气压不超过规定
汽车构造 制动系
（3）盘式车轮制动器制动块与制动盘间隙小，且管路中无残余压力，无复 位弹簧，因此制动滞后时间短，有利于紧急制动。
（4）结构简单，重量轻，便于维修，易于实现制动块与制动盘制动间隙自 动调整。
（5）制动盘升温后沿厚度方向的热膨胀量比鼓式车轮制动器径向膨胀量要 小得多，且制动管路中无残压，因此不会出现间隙自调过度问题。
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2 复合制动器 1、鼓式复合驻车制动器 鼓式复合驻车制动器见图19-5，驻车制动操纵部分安装在驾驶室里，驻车制动
操纵杆3可以绕销轴6 摆动，拉索8安装在驻车操纵杆上，用调整螺母4可以调整拉 索的长度，按下按钮2可以解除锁止。 制动器为简单非平衡式车轮制动器，驻车制 动杠杆13上端铰接在后制动蹄上，下端与拉索连接，传力杆左端抵靠在前制动蹄上 ，右端支承在驻车制动杠杆上。
下复位弹簧；14-驻车制动杠杆；15-限位弹簧座
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图19-3 利用驻车制动调整蹄、鼓间隙 １-推杆；２-棘轮；３-制动轮缸；４-自调拨板；５-销钉；６-驻车制动杠杆；７-自调拨板复位弹簧；
８-后制动蹄；９-制动鼓；１０-支承 座；１１-制动蹄下复位弹簧；１２-前制动蹄；１３-制动蹄径向定位件；１４-制动蹄上复位弹簧
1 排气制动装置 排气制动是利用发动机的摩擦阻力和泵吸阻力来消耗汽车动能的一种主要形
式，还有发动机自然制动和发动机压缩制动。
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2 液力缓速器 液力缓速器又称液力减速装置。 汽车在下长坡时使用排气制动，虽然能收到
良好的制动效果，但对于吨位较大的汽车来说，采用排气制动，效果是有限的。 因此，装有液力机械传动的矿用自卸汽车及大型豪华客车都装有液力减速缓速器。 3 电力缓速器
2 制动系的基本工作原理 制动系的工作原理见图19-1，制动踏板1安装在驾驶室里，驾驶员通过制动踏
制动系
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二、盘式制动器的设计计算
1、制动器制动力矩 2、衬块的平均半径 3、衬块的有效半径 4、m＝R1/R2的选取 5、制造工艺
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§8-4 制动器设计与计算 （p203-210）
三、衬片磨损特性的计算 p207-209 1. 有效因素 2. 能力负荷 3. 评价指标一：比能量耗散率 4. 评价指标二：比摩擦力 四、前、后轮制动器制动力矩的确定 p209 五、应急制动和驻车制动所需的制动力矩 p209210
制动系
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第八章 制动系设计
第八章 制动系设计 8-1 概述 8-2 制动器结构方案分析 8-3 制动器主要参数的确定 8-4 制动器的设计计算 8-5 制动驱动机构 制动力调节机构（ 8-6 制动力调节机构（略） 制动器的主要结构元件（ 8-7 制动器的主要结构元件（略）
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§8-2 制动器结构方案分析
（p196-201） p196-201）
分类：
按耗散汽车能量的方式分：摩擦式、液力式、 电磁式和电涡流式等几种。 摩擦式制动器就其摩擦副的结构型式可分为鼓 式、盘式和带式三种。带式的只用作中央制动器。 目前，货车行车制动器大多数用鼓式制动器，并安 装在汽车车轮处。但是，用独立悬架的汽车也有少 数行车制动器安装在驱动桥的半轴上。
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制动系PPT课件
液压驱 动
车 轮制 制 动动 器 型器 式 ：
鼓式
（按蹄的属性）
气压驱 动
（按张开装置类型）
盘式
气压驱 动 液压驱 动
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领从蹄式 双领蹄式
从蹄无支承 从蹄有支承 单向双领蹄式 双向双领蹄式
双从蹄式（一般不用）
增力式
凸轮 曲柄
楔
单向增力式 双向增力式 圆弧线凸轮 渐开线凸轮 阿基米德线凸轮 单楔 双楔
手动调整 自动调整两种
1、手动调整： A：转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销。 B：转动调整螺母。 C：调整可调顶杆长度。
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手动调整
A：转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销
制动轮缸
调整凸轮
制动底板
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偏心支承销
制动鼓
B、转动调整螺母
调整螺母 可调支座
C、调整可调顶杆长度
调整工具 锁片
（1） 按制动系作用分类：
1、行车制动系：
制动器装在车轮上。使行驶中的汽车减速或停车。在行车的过程中经常使用。
2、驻车制动系（又称中央制动器）：
特点是制动器装在传动系的传动轴上（如变速器动力输出轴），使汽车驻留原地 不动。
3、第二制动系（或应急制动系）：
在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
4、辅助制动系：
山区下长坡时用以稳定车速的一套装置。
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（2） 按制动能源分类：
1、人力制动系：以司机的体力作为唯一的制动能源。 2、动力制动系：利用发动机的动力转化为液压、气压作为制动能源。 3、伺服制动系：兼用人力+发动机动力转化为的液压力（或气压力）做为
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5、防冻泵 作用：为了防止因气压元件中残留水
分冻结，在必要的时候向气路中加 入防冻液。
6、双回路压力保护阀 作用： 作用：当一侧回路失效时，关闭该回
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路的通道，保持另一侧回路压力不 下降。
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7、制动控制阀
作用： 作用：控制从储气筒输送到制动气室的压
缩空气。
4、压力控制阀
作用： 作用：保证储气筒内气压不超过规定
值。
方式（1）当储气筒内压力达到一定
值时，使压缩空气直通大气，同时 阻断储气筒压缩气体倒流的通路。 （2）当压力达到一定值时，使空气压 缩机无压缩空转。
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工作过程： 工作过程：压缩空气-进气口-进气阀
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19ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ZL50串列双腔制动阀 组成：
阀体：上体、中体、下体 1腔：膜片、芯管、平衡弹簧等。 2腔：膜片、芯管、平衡弹簧等。 原理：弹簧9-膜片膜片-1腔排气阀关进气阀开-后轮制动，同时，2腔膜 片-2腔进气阀开-前轮制动。
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三、气液综合式 特点： 特点：简单液压式与气压式驱
动机构的组成。
1、制动管路系统 、
类型： 类型：单管路系统、双管路系
统
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2、ZL50装载机制动系统分析
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3. ZL50装载机制动系气推油加力器 装载机制动系气推油加力器
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要求：压缩气体的输出压力与脚踏板的行
程成函数关系。（随动作用）
单腔膜片式制动控制阀 主要部件： 1）主要部件：阀体、平衡弹簧组件等。
2）工作过程：
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调整内容： 调整内容：
（1）芯管下端面与阀门上 端面的间隙。 （2）踏板最大行程。 （3）平衡弹簧预紧力。
第五节
制动驱动机构
作用： 作用：将驾驶员或来自其他能源而 类型： 类型：
由驾驶员控制的作用力传给制动器， 以产生制动作用。
按传力介质：机械式、液压式、气压 式、气-液复合式。 按管路布置：单管路系统 、双管路系 统
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一、液压式制动驱动机构 组成： 组成：前、后制动器、制动总泵、制
打开-向储气筒供气
当压力达到一定值时， 当压力达到一定值时，膜片上移-通
气阀打开-压缩气体使活塞右移-放气 阀打开-压缩气体直通大气，同时， 进气阀关闭。 放气阀关闭，进气阀打开，重复上 述动作。
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当储气筒中压力下降到一定值时， 当储气筒中压力下降到一定值时，
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调整：规定值。 调整：
（2） 双管路气压制动系统
组成：同上、十字阀等。 组成：
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2、空气压缩机
风冷双缸活塞式 主要部件： 主要部件：缸体、曲柄连杆机构、活
塞组、两个单向阀。 工作过程： 工作过程：发动机-活塞下行-进气阀 打开、排气阀关闭、空气克服阻力 进入汽缸。当活塞上行、压缩空气 进气阀关闭，排气阀打开，压缩气 体进入储气筒。
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3、油水分离器
作用：利用离心力的原理将压缩空气 中的水分和润滑油分离出来。 向轮胎充气。
主要零件：壳体、弹簧、滤芯、顶杆 主要零件：
等。
基本原理：利用压缩气体转向及滤芯 基本原理：
将质量较大的油、水分离出来。
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2、制动分泵 基本结构：泵体是铸造件、
泵腔内有两个活塞 或单个活塞 放气阀
3、制动液
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二、气压式制动驱动机构
1、气压式制动系统 （1）单管路系统 CL7铲运机气压制动系统 组成：空气压缩机、油水分离器、压 组成： 力控制阀、储气筒、制动控制阀、 前后制动气室。
动分泵及制动踏板和管路。
工作过程：踏板-总泵推杆-活塞-油
压升高-制动器制动。
1、制动总泵
（1）构造：贮液室、补偿孔、旁通孔、 构造：
工作腔、活塞、皮碗、出回油阀等。
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（2）工作原理
1、制动时， 2、解除制动时。 出回油阀的作用：使系统保持一定的 压力，防止空气侵入系统。 使皮碗处于预紧状态，防止漏油。 单向阀的作用：当系统中有空气或有 渗油现象时补油，提高制动系统的 安全性。