第14章西沃牌豪华客车ABS的构造及检修
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
汽车ABS原理与维修
6。液压泵电机驱动器（晶体管）
13。双通接头
7。电磁阀
14。数据传播连接器
15。轮速传感器（右前） 16。轮速传感器（左前） 17。轮速传感器（右后） 18。轮速传感器（左后） 19。蓄电池 20。点火开关 21。四通接头
9 rh
三. 工作原理
基础制动系统制动管 路布置示意图如右图所示。 由图中可知，当驾驶员踏 踩制动踏板时，制动液经 过制动管路直接给各轮分 泵施压，使车轮制动，在 车轮出现滑移时，假如驾 驶员依然踏踩制动踏板， 施加到各轮分泵旳压力不 减，则出现轮胎制动抱死 现象。
汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在涣散积雪层等涣散路 面上制动时，装有ABS旳汽车会增长制动距离。但为确保汽车制动时旳方向稳定性， 仍以装备ABS为好。 4. ABS系统绝不能够带故障运营
ABS带故障运营，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险旳。
20 rh
二. 终止ABS工作旳措施 终止ABS工作旳措施： 1.切断ABS旳电源，终止ABS工作。但是对带有EBD功能旳系统也同步被终止。 2.ABS系统本身（程序）有终止ABS系统工作旳功能。 3.只要一种轮速传感器不正常工作，就能够使ABS终止工作，而EBD有效工作。
6 rh
万向精工WX80系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态旳ABS液控单元电路 图（合用于YK5型车）
7 rh
二. 管路布置
ABS电路、管路布置示意图如 右图所示（4轮速传感器，4通道， X型布置）
1。ABS液压单元/控制模块总成 2。ABS控制模块 3。ABS液压单元 4。电磁阀电源驱动器（晶体管）
d.油压增长阶段
为了使制动最优化，当车轮轮速增长到一定值后，ECU给出油阀（输出电磁阀）断电，
ABS检修
制动主缸
1. 结构：主要由壳体、活塞、回位弹簧、密封 皮碗、储液壶组成 2. 主要部件：壳体、活塞、回位弹簧、密封皮 碗和储液壶等组成。 3. 原理：制动时，踏板推动活塞移动，通过由 活塞、密封皮碗和壳体组成的工作腔内压力 升高，制动液排向车轮的分泵。 4. 作用：制动主缸也称液压制动总泵，是行车 制动系统的动力源。制动力来自驾驶人施加 在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的 真空度（真空助力），其中真空度是主缸的 主要动力源。主缸的主要作用是将驾驶人施 加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力 转变成制动油压，并将具有一定压力的制动 液经过制动管路送到各个车轮的制动轮缸 （分泵），再由车轮制动器转变为车轮制动 力。
ABS组成
• ABS电控部分主要由传感器、电子控 制装置（ECU）和执行器3个部分组成。 而机械部分主要由制动踏板，真空助力器， 储液罐，制动压力调节器，制动总缸，油 管等组成。
ABS电控部件主要组成和作用
组 成 元 件 车速传感器 元 件 功 能 检测车速，给ECU提供车速信号，适用于滑移率控制方式 检测车轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，一般用 于四轮驱动控制系统 受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控 制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由 轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，以防止ABS工作时制动 踏板行程发生变化 接收ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、 保持、降低和增加的全过程 当ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并 由ECU控制闪烁显示故障代码等 接收车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑 移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、 放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
ABS系统故障检修
（8）路试。
4.3
（1）轮速传感器的检修
轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
（3）红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。
第
当汽车ABS出现故障时，应遵循正确的方法和步骤进行检修，不应盲目拆卸或换件，否则会引起不必要的损失。当ABS出现故障时，诊断与排除的一般步骤是：常规检查、检查报警灯、路试、对间歇性故障进行诊断、根据故障码诊断。
3.2
①检查储液器是否液面过低、液压装置是否外部泄露和制动主缸工作是否正常。
②ABS电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱、车速传感器不良等，应先对这些部件和部位进行检查。
③检查导线及连接器是否有破损或连接器松动，保险器熔丝是否熔断。
④仪表板上的警报灯亮灭情况，BRAKE警报灯一直亮，表示普通制动系统故障;AB或ANTI-LOCK警报灯一直亮，表示防抱死制动系统故障。正常情况下，ABS警报灯应在点火开关接通3-4s后熄灭。
（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。
（2）分类
①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。
气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。
液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。
②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。
西沃牌豪华客车ABS制动系统的检修
西沃牌豪华客车ABS制动系统的检修西沃牌B10M型豪华客车是由西安飞机工业公司和瑞典沃尔沃客车公司合资生产的。
该车采用前后轮独立的双管路排气制动、储能弹簧驻车制动弹簧驻车制动以及ABS/ASR系统。
第一节ABS制动系统的结构一、ABS/ASR的布局图14-1为ABS/ASR的布置图。
西沃牌B10M型豪华客车ABS系统前、后轮均采用单独控制系统。
图14-1 ABS/ASR布置案1-储气筒2-制动阀3-继动阀4-制动气室5-二位三通阀6-脉冲环7-传感器8-控制单元9-调节器10-ASR电磁阀11-制动踏板位置传感器12-EMS控制单元13-伺服电机14-发动机二、制动系的基本结构（一）制动气路的结构1、制动气路西沃牌B10M型豪华客车的气路系统由三部分组成，即：气源部分、制动气路和辅助气路，如图14-2所示。
气源气路是由空气压缩机1、散热器2、单筒压缩空气干燥器5、安全阀4、限压阀27、主储气罐24、溢流阀25和四路保护阀28构成。
空气压缩机1输出的压缩空气经螺旋形散热管2、单筒干燥器5、安全阀4进入主储气缸24，然后压缩空气从主储气罐出来经四路保护阀28分配到行车制动阀18、驻车制动阀21、前制动储气罐23和后制动储气罐13。
散热管2是将气管盘成螺旋型，以便散热，使进入压缩空气干燥器5中的压缩空气温度不高于65℃。
气路系统的标准气压在460～1000kPa之间，在仪表板上有二个气压表分别指示前、后制动储气罐的气体压力。
驾驶时表针必须在红色区域以外。
如任何一个管路气压降至460kPa 以下，则报警灯点亮，应立即停车检查。
制动气路由前制动储气罐23、后储气罐13、脚制动阀18、快放阀9、ABS压力调节器8、前制动气室6、后制动气室12、感载阀11、驻车制动阀21、阻止阀20和驻车制动快放阀14等构成。
制动系统为双回路空气制动系统，后制动采用储能弹簧制动气室。
驻车制动操纵手柄位于仪表板的左端，拉动锁紧环同时向后扳动手柄驻车制动作用逐渐增加，手柄完全扳到底后全制动，通过后制动气室使用在后车轮上。
ABS的结构原理与典型故障诊断
ABS的结构原理与典型故障诊断id=best-answer-content1 “ABS”中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
机械式ABS的结构简单，主要是一个机械阀，利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松、制动，从而达到轮胎不抱死的结果，目前一些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种装置。
电子式ABS是由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成，能根据每个车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号，由电脑分配刹车力度频率，控制发动机扭力输出，对每个车轮施加不同的刹车力度，从而达到科学合理分配制动力的效果，有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。
知道了ABS的工作原理，驾车人士就应从以下几方面操纵有ABS系统的车辆：1、要保持足够的刹车距离。
当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间，在不好的路面上行驶时，要留给制动更长时间。
2、由于ABS紧急刹车时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向盘进行紧急避险。
3、切忌反复踩制动踏板。
很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶ABS汽车时是极不可取的，反复踩制动踏板会使ABS时通时断，导致制动效能减低和制动距离增加。
实际上，ABS本身会以更高的速率自动增减制动力，并提供有效的方向盘可控能力。
4、ABS刹车时，刹车分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生一定的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。
此时不要被这种现象困扰，要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。
5、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。
ABS的故障与诊断8页word文档
ABS的故障与诊断在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
一、ABS系统的概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60～120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%―90%、30%―10%、15%―20%。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS 系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
西沃豪华客车ABS／ASR系统的原理与故障诊断
制 动时 ， 压缩 空 气 进 入 制 动 气 室 ， 车 辆 减 速 。 使
只要 车轮 的滑移 率低 于 ＡＢ Ｓ特 性 曲线 的下 限 ， 制动 压力就 不作 调节 。如果 ＡＢ ／ Ｒ控 制单元 根 据 车 Ｓ ＡＳ 轮转速 算 出某个 或 几 个 车 轮 趋 于抱 死 ， 力 调 节器 压 将接通 。为 了使 相 应 气 室 内的 气 压 为 最 佳 值 ， 节 调
系统 Ａ Ｓ部 分 的 控 制 单 Ｂ
元 方框 图 。
图 ２ 前 轮 传 感 器 安 装 图
侧 车轮 的 制 动 力 和 制 动气 压 来 限 制 侧 滑 力 矩 。因
・ ５ ・ ４
维普资讯
客
・
车
技
术
与
研
究
２０ ０ ６年 第 ５期
使用 ・ 修 ・ 维
ａｓ ｅ ｃｉ ｓｔ ｌｏ ｄ ｓ ｒｂｅ ｈｅ ｍｅｔ ｏｄ ｏｆｒ ａ ｎｇ ａ ｌ ａ ｉ ｈｅ ｍ ａｆ ｃ ｉ ｎ ｃ ｅ ｎｄ ｉ ｐ ｉａ ｉ ｈｅ ｍ ａｆ ｈ ｅ ｄｉ ｎｄ ｃｅ ｒｎｇ ｔ ｌｕｎ ｔｏ ｏｄ ｓ ａ ｍ ｌｃ ｔｏｎ ｏｆｔ ｌｕｎｃ ｉｎ ｃ ｄｅ ． ｔｏ ｏ ｓ
维普资讯
第５ 期
２０ ０ ６年
客
车
技
术
与
研
究
・
使用 ・ 修 ・ 维
西沃 豪华容车 Ａ Ｓ Ａ Ｒ系统的原理与故 障诊 断 Ｂ ／Ｓ
娄 云 ，朱 命 怡
４ ３０ ） ５ ０ ２ （ 南机电高等专科学校 ， 南 新乡 河பைடு நூலகம்河
摘 要： 绍 西沃 牌 Ｂ Ｏ 客 车 ＡＢ ／ Ｒ 系统 的组成 、 介 ＩＭ Ｓ ＡＳ 工作 原理 和故 障码 的读 取 、 除方 法 以及 故 清
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
第十四章 西沃牌豪华客车ABS 制动系统的检修
西沃牌B10M 型豪华客车是由西安飞机工业公司和瑞典沃尔沃客车公司合资生产的。
该车采用前后轮独立的双管路排气制动、储能弹簧驻车制动弹簧驻车制动以及ABS/ASR 系统。
第一节 ABS 制动系统的结构
一、ABS/ASR 的布局
图14-1为ABS/ASR 的布置图。
西沃牌B10M 型豪华客车ABS 系统前、后轮均采用单独控制系统。
图14-1 ABS/ASR 布置案
1-储气筒 2-制动阀 3-继动阀 4-制动气室 5-二位三通阀 6-脉冲环 7-传感器8-控制单元 9-调节器 10-ASR 电磁阀 11-制动踏板位置传感器 12-EMS 控制单元 13-伺服电机 14-发动机
二、制动系的基本结构
（一）制动气路的结构
1、制动气路
西沃牌B10M 型豪华客车的气路系统由三部分组成，即：气源部分、制动气路和辅助气路，如图14-2所示。
气源气路是由空气压缩机1、散热器2、单筒压缩空气干燥器5、
安
全阀4、限压阀27、主储气罐24、溢流阀25和四路保护阀28构成。
空气压缩机1输出的压缩空气经螺旋形散热管2、单筒干燥器5、安全阀4进入主储气缸24，然后压缩空气从主储气罐出来经四路保护阀28分配到行车制动阀18、驻车制动阀21、前制动储气罐23和后制动储气罐13。
散热管2是将气管盘成螺旋型，以便散热，使进入压缩空气干燥器5中的压缩空气温度不高于65℃。
气路系统的标准气压在460～1000kPa之间，在仪表板上有二个气压表分别指示前、后制动储气罐的气体压力。
驾驶时表针必须在红色区域以外。
如任何一个管路气压降至460kPa以下，则报警灯点亮，应立即停车检查。
制动气路由前制动储气罐23、后储气罐13、脚制动阀18、快放阀9、ABS压力调节器8、前制动气室6、后制动气室12、感载阀11、驻车制动阀21、阻止阀20和驻车制动快放阀14等构成。
制动系统为双回路空气制动系统，后制动采用储能弹簧制动气室。
驻车制动操纵手柄位于仪表板的左端，拉动锁紧环同时向后扳动手柄驻车制动作用逐渐增加，手柄完全扳到底后全制动，通过后制动气室使用在后车轮上。
解除驻车制动时，向前扳动驻车制动操纵手柄同时按下制动阻止阀20即可解除驻车制动。
如果制动系统气压降到460kPa以下，阻止阀将自动弹起，施加驻车制动，扳动手柄无法解除制动，只有恢复气压，报警灯传感器17使报警灯熄灭后，才能按下阻止阀解除驻车制动。
溢流阀25用来保证制动系统与空气悬架系统的相互独立与可靠性。
当空气悬架气路系统的供气压力降到一定值后，压缩空气通过单向溢流阀向空气悬架气路系统供气，其供气流向是不可逆的。
这就防止了因空气悬架气路系统漏气而影响汽车的制动；另一方面也可防止因制动系统气压下降导致空气悬架的压缩空气倒流，从而保证空气悬架系统工作安全可靠。
辅助气路用于空气悬架、车门控制、发动机排气制动及其他气运控制机构用气。
如果空气管路和软管有泄漏、折皱或其他由于挤压等原因造成损伤都会引起漏气。
2
图14-2 气源和制动气路
1-空气压缩机2-散热管3-反流储气罐4-安全阀5-空气干燥器6-前制动气室7-接头8-ABS压力调节器9-快放阀10-双路阀11-感载阀12-后制动气室13-后制动储气罐14-驻车制动快放阀15-制动气压过低警告灯传感器16-制动压力低传感器17-驻车制动警告灯传感器18-制动阀19-充气嘴20-阻止阀21-驻车制动阀22-排气阀23-前制动储气罐24-主储气罐25-溢流阀26-低气压传感器27-限压阀28-四路保护阀29-单向阀
2、空气压缩机
西沃B10M型客车的空气压缩机为LP-49型双缸活塞式空气压缩机，在1.2MPa背压和发动机转速为2200r/min时排气量为570cm3/min。
其结构如图14-3所示，曲轴箱38铸造成整体式空气冷却，气缸头利用发动机冷却系冷却。
曲轴34从缸体端面穿入缸体，支承在端盖内并用端盖轴向定位，在曲轴驱动端用可拆换的青铜衬套支承在缸体上并用曲轴上的突缘防止曲轴轴向窜动，在驱动端安装有齿轮与发动机正时齿轮啮合，用来驱动空气压缩机。
3。