工业机器人课程报告
工业编程机器人实训报告
一、前言随着我国经济的快速发展，工业自动化程度不断提高，工业机器人作为一种先进的自动化设备，已经在各行各业得到了广泛应用。
为了提高学生的实践能力，培养具备实际操作技能的高素质人才，我校开设了工业编程机器人实训课程。
本文将对我校工业编程机器人实训课程进行总结报告。
二、实训目的1. 熟悉工业机器人的基本组成、工作原理和操作方法。
2. 掌握工业机器人的编程技术，能够根据实际需求编写机器人程序。
3. 学会使用工业机器人进行自动化生产，提高生产效率。
4. 培养学生的团队协作精神和创新能力。
三、实训内容1. 工业机器人基本知识（1）工业机器人的定义、分类和特点。
（2）工业机器人的组成及各部分功能。
（3）工业机器人的工作原理和应用领域。
2. 工业机器人编程技术（1）工业机器人编程语言及编程环境。
（2）机器人编程的基本方法，如直线、圆弧、圆等基本运动编程。
（3）机器人运动路径规划与优化。
（4）机器人离线编程与仿真。
3. 工业机器人应用实践（1）工业机器人操作实训，包括机器人基本操作、故障排除等。
（2）机器人编程实训，根据实际需求编写机器人程序。
（3）机器人系统集成实训，将机器人应用于实际生产中。
四、实训过程1. 理论学习在实训课程开始前，教师为学生讲解了工业机器人基本知识、编程技术等内容，使学生对工业机器人有一个全面的认识。
2. 实践操作在理论学习的基础上，学生开始进行实践操作。
首先，学生通过示教器对机器人进行基本操作训练，掌握机器人的运动控制。
然后，学生开始学习编程技术，编写机器人程序。
在编程实训过程中，学生需要运用所学知识，解决实际问题。
3. 项目实践为了提高学生的实际操作能力，实训课程设置了项目实践环节。
学生需要根据项目要求，设计机器人运动路径，编写程序，实现机器人自动化生产。
五、实训成果1. 学生掌握了工业机器人的基本操作和编程技术。
2. 学生具备了一定的项目实践能力，能够将所学知识应用于实际生产中。
3. 学生的团队协作精神和创新能力得到了提高。
工业机器人报告
工业机器人报告工业机器人是一种应用于工厂和制造业领域的自动化设备，广泛应用于汽车制造、电子产品生产、物流仓储等领域。
它具有高效、精准、可靠的特点，能够提高生产效率和产品质量，减少人工劳动和生产成本。
工业机器人由机械臂、控制系统、传感器和执行器组成。
机械臂由关节和链杆连接而成，能够完成各种复杂的动作和工作任务。
控制系统负责对机器人的运动和工作进行编程和控制，使之按照设定的路径和方式完成任务。
传感器能够感知环境和工作对象，保证机器人的安全和准确性。
执行器负责转动机械臂和完成工作任务，如抓取、装配、焊接等。
工业机器人具有许多优点。
首先，机器人能够进行高速和高精度的操作，远远高于人类的能力。
其次，机器人能够连续工作，不需要休息和停机，能够提高生产效率。
再次，机器人能够进行精细的组装和制造工作，确保产品的质量和一致性。
此外，机器人能够承担一些危险和重复性的工作，减少了工人的劳动强度和工伤风险。
最后，机器人能够在恶劣的环境中工作，如高温、尘埃和有毒气体等。
工业机器人的应用领域非常广泛。
在汽车制造业中，机器人可以完成车身焊接、喷涂、组装等工作，提高生产效率和产品质量。
在电子产品制造业中，机器人可以完成电路板的生产和组装等工作，提高生产效率和产品一致性。
在物流仓储领域，机器人可以完成货物的分拣、搬运和装卸工作，提高物流效率。
此外，机器人还可以应用于食品加工、农业种植、医疗护理等领域。
然而，工业机器人也存在一些挑战和问题。
首先，机器人的成本较高，需要大量的投资和维护费用，对于中小企业来说负担较重。
其次，机器人的编程和控制需要专业知识和技能，对技术人员的要求较高。
再次，机器人的智能化和自适应能力还有待提高，还不能完全替代人类的一些工作。
此外，机器人引发的一些社会问题，如失业、劳动力转移等，也需要重视和解决。
总之，工业机器人是工厂和制造业的重要设备，能够提高生产效率和产品质量，减少劳动力和成本。
随着技术的不断进步和应用的扩大，机器人将在更多领域发挥重要作用，推动工业和制造业的发展。
工业机器人实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除工业机器人实验报告篇一：《工业机器人》实验报告北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。
了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。
二、实验设备Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。
2、描述控制系统的组成及各部分的作用。
3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。
教师批阅:北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-h方法建立机器人坐标系的方法与步骤。
二、实验设备Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。
2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。
教师批阅:北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。
二、实验设备Fms系统（含6-DoF工业机器人）三、实验内容与步骤1、描述机器人示教编程的原理。
2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。
教师批阅:篇二：工业机器人实验报告工业机器人实验报告姓名：年级：学号：前言六自由度工业机器人是个较新的课题，虽然其在国外已经具有了较完善的研究，但是在国内对于它的研究依旧停留在较低的水平上。
机器人技术几种了机械工程、电子技术、计算机技术、自动化控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
工业机器人实训报告精彩15篇
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。
否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。
工业机器人实验报告
工业机器人实验报告篇一：工业机器人实验报告工业机器人实验报告成绩批阅人实验名称：机器人认知实验实验地点指导教师小组成员实验日期班报告级人一、实验目的：二、实验设备及仪器三、六自由度工业机器人机构简图四、思考题1. 说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
第 1 页2. M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制姿态与控制手腕动作的轴。
第 2 页工业机器人实验报告成绩批阅人实验名称：机器人编程实验实验地点指导教师小组成员实验日期班报告级人一、实验目的：二、实验设备及仪器三、实验步骤四、程序说明动作任务，记下动作程序，并在程序后面做适当的注解说明。
第 3 页五、思考题1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与其它控制方式相比有什么优点？2.回忆本次实验过程，你从中学到了哪些知识。
第 4 页篇二：工业机器人实验报告本科生实验报告实验课程机器人技术基础学院名称核技术与自动化工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学生学号指导教师实验地点JB201 实验成绩二〇 15 年 5 月二〇 15 年 5 月填写说明1、适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册除外）；2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；3、格式要求：①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。
②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。
字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。
③具体要求：题目（二号黑体居中）；摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）；关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；正文部分采用三级标题；第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－XX）》。
工业机器人实训报告册
一、前言随着我国工业自动化程度的不断提高，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了使学生们更好地了解工业机器人的工作原理、编程方法、调试技术以及在实际生产中的应用，我校特开设了工业机器人实训课程。
本实训报告册旨在记录学生在实训过程中的学习成果和实践经验，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、实训目的1. 掌握工业机器人的基本概念、工作原理及组成结构；2. 熟悉工业机器人的编程方法、调试技术及故障排除；3. 培养学生的动手能力、团队协作精神和创新意识；4. 了解工业机器人在实际生产中的应用，为今后的工作做好准备。
三、实训内容1. 工业机器人基础知识（1）工业机器人的概念及分类（2）工业机器人的组成结构（3）工业机器人的工作原理2. 工业机器人编程与仿真（1）工业机器人编程语言（2）工业机器人编程方法（3）工业机器人仿真软件及操作3. 工业机器人调试与维护（1）工业机器人调试方法（2）工业机器人故障排除（3）工业机器人维护保养4. 工业机器人在实际生产中的应用（1）工业机器人典型应用案例（2）工业机器人系统集成（3）工业机器人与自动化生产线四、实训过程1. 理论学习（1）认真听讲，做好笔记；（2）查阅相关资料，拓宽知识面；（3）积极参与课堂讨论，提出问题并解答。
2. 实践操作（1）按照实训指导书的要求，完成各项实训任务；（2）在实训过程中，注意安全，遵守操作规程；（3）遇到问题，及时请教指导老师，积极寻求解决办法。
3. 团队协作（1）与团队成员保持良好沟通，共同完成任务；（2）发挥个人特长，为团队贡献力量；（3）学会倾听他人意见，尊重他人，共同进步。
五、实训成果1. 理论知识掌握（1）熟悉工业机器人的基本概念、工作原理及组成结构；（2）掌握工业机器人编程方法、调试技术及故障排除；（3）了解工业机器人在实际生产中的应用。
2. 实践技能提高（1）具备一定的动手能力，能够独立完成工业机器人编程、调试、维护等任务；（2）具备团队协作精神，能够与他人共同完成任务；（3）具备创新意识，能够提出改进方案，提高生产效率。
工业机器人应用实训报告收获及总结
工业机器人应用实训报告收获及总结实训主题：工业机器人应用实训实训时间： [具体时间]实训地点： [具体地点]实训目标：1. 熟练掌握工业机器人的基本操作和编程；2. 了解工业机器人在生产制造中的应用场景；3. 能够通过实际案例，独立完成工业机器人的编程和运行。
实训过程及心得收获：1. 基本操作熟练度提升：通过实际的实操，我成功地掌握了工业机器人的基本操作，包括控制面板的使用、手持编程器的应用等。
这使得我对工业机器人的使用变得更加熟练。
2. 编程技能提升：在实训中，我深入学习了工业机器人的编程方法，包括点位控制、轨迹规划等。
通过编写简单的程序并实际运行，我逐渐掌握了工业机器人编程的技巧。
3. 应用场景的了解：实训过程中，我们参观了一些真实的生产现场，深入了解了工业机器人在各个行业的应用场景，包括汽车制造、电子生产等。
这使我对工业机器人在不同领域的灵活运用有了更全面的认识。
4. 团队协作与沟通：实训中，我们需要在小组内协作完成一些实际项目，这锻炼了我的团队协作和沟通能力。
在与同学的互动中，我学到了很多宝贵的经验。
实训总结：通过这次工业机器人应用实训，我不仅提升了自己的技术水平，更深刻地理解了工业机器人在现代生产中的不可替代性。
同时，实训过程中学到的团队协作和沟通技能对我的职业发展也有很大的促进作用。
这次实训不仅是技能的提升，更是对自身职业规划的一次重要思考。
我将会继续深入学习工业机器人技术，不断提升自己，为未来的工作打下坚实的基础。
感谢老师们的悉心指导，也感谢同学们在实训中的共同努力。
这是一次充实而难忘的经历，我相信这次实训将会在我的职业生涯中留下重要的一页。
附图： [可加入一些实训中的照片或示意图]签名： [你的签名和日期]。
工业机器人的实训报告总结
工业机器人的实训报告总结一、前言工业机器人是现代制造业的重要组成部分，也是未来制造业发展的趋势。
为了提高学生的实际操作能力和就业竞争力，本次实训课程设置了工业机器人的实训环节。
本报告旨在总结本次实训课程的内容和收获，以及对未来发展的展望。
二、实训内容1. 实训设备本次实训使用了ABB公司生产的IRB 1200-5/0.9机器人，该机器人具有精度高、速度快、稳定性好等特点。
同时，还使用了仿真软件RobotStudio进行模拟操作。
2. 实训内容（1）熟悉机器人基础知识：包括机器人构成、工作原理、控制系统等方面。
（2）掌握机器人编程方法：包括手动编程和离线编程两种方式。
（3）模拟操作：通过RobotStudio软件进行模拟操作，熟悉机器人运动轨迹规划和程序调试方法。
（4）现场操作：在指导老师的帮助下进行现场操作，熟悉机器人安全操作规范和注意事项。
三、实训收获1. 理论知识的掌握：通过学习和实践，我对机器人的构成、工作原理、控制系统等方面有了更深入的理解。
2. 实际操作能力的提高：通过模拟操作和现场操作，我掌握了机器人编程方法和程序调试技巧，提高了实际操作能力。
3. 团队协作能力的培养：在现场操作中，我们需要密切配合，分工协作，培养了团队协作精神。
四、未来展望1. 加强实训环节：在今后的教学中，应加强实训环节，提高学生实际操作能力。
2. 推广应用领域：机器人技术已经广泛应用于制造业、物流业、医疗等领域，在未来将会有更广泛的应用。
3. 发展前景广阔：随着科技进步和市场需求的增加，机器人技术将会得到更广泛的发展和应用。
五、总结本次实训课程为我们提供了一个良好的学习平台，通过学习和实践，我们对工业机器人有了更深入的理解，并掌握了一定的编程技巧。
在未来发展中，机器人技术将会得到更广泛的应用和发展，我们需要不断学习和探索，为未来的发展做好充分准备。
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本科生课程报告
实验课程机器人技术基础
学院名称核技术与自动化工程学院
专业名称机械工程及自动化
学生姓名
学生学号
指导教师
实验地点JB201
实验成绩
二〇 15 年 5 月二〇 15 年 5 月
填写说明
1、适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册除外）；
2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；
3、格式要求：
①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。
②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下
2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。
字符间距为默认值（缩
放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。
③具体要求：
题目（二号黑体居中）；
摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4
号宋体）；
关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；
正文部分采用三级标题；
第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)
1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）
1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）
参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。
机器人技术基础课程报告
经过一学期的学习，对工业机器人有了自己的了解，望老师指正。
1.工业机器人的发展：
1.1 初识工业机器人
工业机器人是机器人家族中的重要一员，也是目前在技术上发展最成熟、
应用最多的一类机器人。
世界各国对工业机器人的定义不尽相同，但其内涵
基本一致。
国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义：“工
业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编
程操作机”。
日本工业标准(JIS)采用此定义，这也与美国工业机器入学会(RIA)
的定义相近。
在德国的标准(VDI)中。
对工业机器人则给出了更为具体的定义：
“工业机器人是具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器。
它的动作是
可以顺序控制的。
轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感
器加以控制。
工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工业，可以完成
材料搬运和制造等操作”。
ISO 8373对工业机器人给出了更详细、具体的意
义：“机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有3个
或以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。
”
1.2国内外工业机器人的发展方向
为进一步提高工业机器人的性能，以满足现代机械高速度、高精度的要
求，世界上各个工业强国纷纷投入t大量的人力和物力来研究工业机器人，
使得机器人向养智能化和多功能化的方向发展，主要包含有以下几个方而: ①工业机器人在机械结构方而采用模块化、可重组的结构，提高自身的材料
质量，从而提高其负载能力
②工业机器人采用开放式的控制系统，进一步加强声、机交互界而目前世界
各国主要研究机器人控制器的标准化和网络化，大大提高在线编程的可操作
性，将来主要研究离线编程
③在工业机器人中，为t进一步提高机器人与外界的交互能力，多种传感器
的使用是其研究的关键。
目前针对于机器人的传感器的研究主要是多传感器
的融合算法，将多种功能融合与一个传感器中，同时将传感器进行实用化
④现代工业机器人在体积方而越来越小，控制系统采用集成块系列，逐步朝
养一体化的方向发展
⑤采用多传感器、多媒体和虚拟控制系统，实现机器人的虚拟操作和声、机交互
⑥目前工业机器人研究的一个崭新的领域是多智能体控制技术，主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模不}}规划、群体行为控制等方而进行研究
2.工业机器人的结构及工作原理
2.1 概述
机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同组成的，其中包括机器人机械系统，驱动系统，控制系统，和感知系统四的部分组成。
可以说机器人的组成部分与人类极为类似。
一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。
从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。
2.2 结构
工业机器人的机械系统包括机身，臂部，手腕，末端操作器和行走机构等部分组成，每一部分都有若干自由度的机械系统。
此外，有的机器人还具有行走机构，若具有行走机构则构成行走机器人，若没有则构成单机器人手臂。
工业机器人的机械机械系统相当于人的身体（骨骼，手，臂，腿等）。
驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。
这部分的作用相当于人的肌肉。
根据驱动源的不同，驱动系统分为电气，液压，气压以及把它们结合起来应用的综合系统。
电气驱动在工业机器人中应用的最为广泛，主要分为步进电动机，直流伺服电机和交流伺服电机三种。
液压驱动运动平稳，且负载能力大，对于重载的搬运和零件加工机器人，采用液压驱动比较合理。
但液压驱动管道复杂，清洁困难，因此限制了在装配作业中的作用。
无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。
如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则还控制系统称为闭环控制系统。
该部分主要由计算机硬件和控制
软件组成。
软件主要有人与机器人联系的人机交互系统和控制算法等组成。
该部分的作用相当于人的大脑。
感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。
内部状态传感器用于检测各个关节的位置，速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。
外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离，接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其实别物体并作出相应处理。
该部分的作用相当于人的五官。
3.机器人的运动学和动力学
该部分内容我认为是本学期的关键知识点，在这里，仅给出自己的部分理解。
工业机器人运动学主要包括正向运动学和反向运动学两类问题。
正向运动学是在已知各个关节变量的前提下，解决如何建立工业机器人运动学方程，以及如何求解手部相对固定坐标系位姿的问题。
反向运动学则是在已知手部要到达目标位姿的前提下，解决如何求出关节变量的问题。
反向运动学也称为求运动学逆解。
在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目标位姿，然后根据反向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部到达并呈现目标位姿。
可见，工业机器人反向运动学是工业机器人控制的基础。
在后面的介绍中我们会发现，正向运动学又是反向运动学的基础。
工业机器人相邻连杆之间的相对运动不是旋转运动，就是平移运动，这种运动体现在连接两个连杆的关节上。
物理上的旋转运动或平移运动在数学上可以用矩阵代数来表达，这种表达称之为坐标变换。
与旋转运动对应的是旋转变换，与平移运动对应的是平移变换。
坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。
用坐标变换来描述坐标系（刚体）之间的运动关系是工业机器人运动学分析的基础。
稳态下研究的机器人运动学分析只限于静态位置问题的讨论，未涉及机器人运动的力、速度、加速度等动态过程。
实际上，机器人是一个复杂的动力学系统，机器人系统在外载荷和关节驱动力矩(驱动力)的作用下将取得静力平衡，在关节驱动力矩(驱动力)的作用下将发生运动变化。
机器人的动态性
能不仅与运动学因素有关，还与机器人的结构形式、质量分布、执行机构的位置、传动装置等对动力学产生重要影响的因素有关。
机器人动力学主要研究机器人运动和受力之间的关系，目的是对机器人进行控制、优化设计和仿真。
机器人动力学主要解决动力学正问题和逆问题两类问题：动力学正问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真；动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。