理论力学试卷及答案-B
2012-2013第一学期理论力学试卷B答案

贵州师范大学2012— 2013学年度第 1 学期 《 理论力学 》I 课程期 末 考试试卷(B/卷;闭卷)姓名 学号学院 机械与电气工程学院 2011 年级专业 机械类(1)、(2)一、选择题(本大题共15小题,每小题3分,共45分)1. 以下四个图所示的是一由F 1 、F 2 、F 3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形,哪一个图表示此汇交力系是平衡的。
【 A 】2. 图示各杆自重不计,以下四种情况中,哪一种情况的BD 杆不是二力构件? 【 C 】3. 图示用羊角锤拔钉子,下面四图所示的作用力中,哪一种是最省力的? 【 D 】4. 图示为作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力(F 1, F 2, F 3, F 4) F 1 = F 2 = F 3 = F 4 = F 所组成的平面任意力系,其简化的最后结果为 【 B 】(A) 过O 点的合力; (B) 力偶; (C) 平衡;(D) 过A 点的合力。
5. 刚体作定轴转动时 【 D 】(A) 其上各点的轨迹必定为一圆;(B) 某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比;(C) 某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行;(D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。
6. 下图所示机构均由两曲柄O 1A 、O 2B 和连杆AB 组成,且图示瞬时均有O 1A //O 2B 。
在下列四图中,当O 1A 、O 2B 两曲柄转动时,哪一种情况的杆AB 作平移运动 【 D 】7. 刚体绕定轴转动时,以下四种说法,哪一个是正确的? 【 C】(A) 当转角ϕ >0时,角速度ω 为正;F 1 F 2F 3 (A)F 1 F 2F 3 (B)F 1 F2F 3 (C)F 1 F 2F 3 (D)(A)(D(C(B(A(B) 当角速度ω >0时,角加速度α为正;(C) 当角速度ω 与角加速度α 同号时为加速转动,当ω 与α 反号时为减速转动; (D) 当α >0时为加速转动,当α <0时为减速转动。
理论力学期末标准试卷及详解答案

2011~2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷(A 卷)一、填空题(每小题 4 分,共 28 分)1、如图1.1所示结构,已知力F ,AC =BC =AD =a ,则CD 杆所受的力F CD =( ),A 点约束反力F Ax =( )。
2、如图1.2 所示结构,,不计各构件自重,已知力偶矩M ,AC=CE=a ,A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =( );CD 杆所受的力F CD =( )。
E 1.1 1.23、如图1.3所示,已知杆OA ,以匀角速度ω绕O 轴转动,如以滑块A 为动点,动系建立在BC 杆上,当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时,滑块A 的相对速度v r =( );科氏加速度a C =( )。
4、平面机构在图1.4位置时, AB 杆水平而OA 杆铅直,轮B 在水平面上作纯滚动,已知速度v B ,OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =( ),轮B 的动能T B =( )。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =( ),当杆AB 转到与水平线成300角时,AB 杆的角速度的平方ω2=( )。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上;已知OA=0.3m,BC=1m ,AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =( )rad/s,BC 杆的角速度ωBC =( )rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成,在力偶M 的作用下,在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为( )(要求保留作图过程)。
1.7二、单项选择题(每小题 4 分,共28 分)1、如图2.1所示,四本相同的书,每本重均为P ,设书与书间的摩擦因数为0.1,书与手间的摩擦因数为0.25,欲将四本书一起抱起,则两侧手应加的压力至少大于( )。
《理论力学》期末考试试卷附答案B卷

《理论力学》期末考试试卷附答案B卷一、填空题(共30分,共10空,每空3 分)1. 如图所示的悬臂梁结构,在图中受力情况下,固定端A处的约束反力为:M A = ;F Ax = ;F Ay = 。
2. 已知正方形板ABCD作定轴转动,转轴垂直于板面,A点的速度v A=10cm/s,加速度a A=cm/s2,方向如图所示。
则正方形板的角加速度的大小为。
AA BD题1图题2图3. 图示滚压机构中,曲柄OA = r,以匀角速度绕垂直于图面的O轴转动,半径为R的轮子沿水平面作纯滚动,轮子中心B与O轴位于同一水平线上。
则有ωAB = ,ωB = 。
4. 如图所示,已知圆环的半径为R,弹簧的刚度系数为k,弹簧的原长为R。
弹簧的一端与圆环上的O点铰接,当弹簧从A端移动到B端时弹簧所做的功为;当弹簧从A端移动到C端时弹簧所做的功为。
o B题3图题4图5.质点的达朗贝尔原理是指:作用在质点上的主动力、和在形式上组成平衡力系。
二、选择题(共25分,共5 题,每题5 分)1. 图示机构中,已知均质杆AB的质量为m,且O1A=O2B=r,O1O2=AB=l,O1O=OO2=l/2,若曲柄转动的角速度为ω,则杆对O轴的动量矩L O的大小为( )。
A. L O = mr2ωB. L O = 2mr2ωC. L O = 12mr2ω D. L O= 0B2. 质点系动量守恒的条件是:( )A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零B. 作用于质点系的内力矢量和为零C. 作用于质点系上外力的矢量和为零D. 作用于质点系内力冲量和为零3. 将质量为m的质点,以速度v铅直上抛,试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量:( )A. 质点动量没有改变B. 质点动量的改变量大小为2m v,方向铅垂向上C. 质点动量的改变量大小为2m v,方向铅垂向下D. 质点动量的改变量大小为m v,方向铅垂向下4. 图示的桁架结构,铰链D处作用一外力F,下列哪组杆的内力均为零?( )A. 杆CG与杆GFB. 杆BC与杆BGC. 杆BG与杆BFD. 杆EF与杆AF5. 如图所示,已知均质光球重为Q,由无重杆支撑,靠在重为P的物块M上。
理论力学试卷及答案-B

专业年级理论力学试题考试类型:闭卷试卷类型:B卷考试时量:120分钟一、判断题:(10分,每题1分,共10题)1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变,可将力偶的力和力臂作相应的改变,而不影响其对刚体作用效应的大小。
()2、加减平衡力系原理既适用于刚体,也适用于弹性体。
()3、力偶可以与一个力等效,也可以用一个力来平衡。
()4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
()5、力系平衡的充要条件是:力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
()6、静不定问题中,作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
()7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动,也能限制构件的转动。
()8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
()9、平面运动中,平移的速度和加速度与基点的选择无关,而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
()10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
()二、填空题:(15分,每空1分,共7题)1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是:两个力的大小,方向,作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时,其上各点的轨迹形状,在每一瞬时,各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素,力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面内任一点简化,一般情形下,可以得到一个和。
三、选择题:(20分,每题2分,共10题)1、下列不是研究点的运动学的方法是()(A)基点法(B)矢量法(C)直角坐标法(D)自然法2、下列不属于理论力学研究内容的是()(A)静力学(B)运动学(C)动力学(D)材料力学3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态,则此三力的作用线( ) (A)汇交于一点(B)互相平行(C)都为零(D)其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件,则该两个力系为等效力系()(A)两个力系的主矢相等(B)两个力系的主矩相等(C)两个力系的主矢和主矩分别对应相等(D)两个力系作用在同一刚体上5、如图所示,点M沿螺线自内向外运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则点的加速度越来越,点M越跑越。
理论力学B自测题(运动学部分)

一、选择题(将正确答案的序号填入划线内)1、点M 沿螺线自外向内运动,如图所示,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则该点 。
A . 越跑越快 B . 越跑越慢 C . 加速度越来越大D . 加速度越来越小2、点作直线运动,运动方程327t t x -=,x 的单位为米,t 的单位为秒。
则点在t =0到t =7s 的时间间隔内走过的路程为 。
A .154 m B .262 m C .54 m D .208 m3、绳子的一端绕在滑轮上,另一端与置于水平面上的物块B 相连,若物B 的运动方程为x =kt 2,其中k 为常数,轮子半径为R 。
则轮缘上A 点的加速度的大小为 。
A .2kB .21222)/4(R t k C .212442)/164(R t k k + D .R t k k /4222+4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动,角速度ω为顺时针转向,M 点的速度方向如图中的 所示。
MxABM Ov M ω(A)M Ov ω(B)M Ov M ω(C)M Ov M ω(D)5、曲柄OA 在图示瞬时以ω0绕轴O 转动,并带动直角曲杆O 1BC 在图示平面内运动。
若取套筒A 为动点,杆O 1BC 为动系,则相对速度大小为 ,牵连速度大小为 。
(将正确答案的序号填入划线内) A . d ω0 B . 02ωdC . 2d ω0D . 022ωd6、图示直角弯杆OAB 以匀角速度ω绕O 轴转动,并带动小环M 沿OD 杆运动。
已知OA =l ,取小环M 为动点,OAB 杆为动系,当ϕ = 60º时,M 点牵连速度v e 的大小为: 。
A. l ω/2B. l ωC. 3l ωD. 2l ω7、直角杆OAB 以角速度ω绕O 转动,并带动套在其上的小环M 沿固定铅直杆CD 滑动,已知OC =OA =a ,图示位置OA ⊥OC ,则该瞬时小环的绝对速度为 。
8、半径为R 的圆轮以匀角速度ω作纯滚动,带动杆AB 绕B 作定轴转动,D 是轮与杆的接触点。
理论力学期末考试试卷(含答案)B

工程力学(Ⅱ)期终考试卷(A )专业 姓名 学号题号一二三四五六总分题分 251515201015100 得分一、填空题(每题5分,共25分) 1. 杆AB 绕A 轴以=5t (以rad 计,t 以s 计)的规律转动,其上一小环M 将杆AB 和半径为R (以m 计)的固定大圆环连在一起,若以O 1为原点,逆时针为正向,则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt Rs 102π+= 。
2. 平面机构如图所示。
已知AB //O 1O 2,且AB =O 1O 2=L ,AO 1=BO 2=r ,ABCD 是矩形板, AD =BC =b ,AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动,则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别为v =_ r _,a =_ r 。
并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱,倾角为,静止地置于 光滑的水平地面上,将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处,皆从静止释放, 且圆盘为纯滚动,都由三棱柱的A 处运动到B 处, 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等;_____(填写相等或不相等), 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。
4. 已知偏心轮为均质圆盘,质心在C 点,质量 为m ,半径为R ,偏心距2ROC =。
转动的角速度为,角加速度为,若将惯性力系向O 点简化,则惯性力系的主矢为_____ me ,me2;____;惯性力系的主矩为__2)2(22αe R m +__。
各矢量应在图中标出。
5.质量为m 的物块,用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接,不计阻尼,则系统的固有频率为_______________,若物体受到干扰力F =H sin (ωt ) 的作用,则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下,系统将发生共振。
二、计算题(本题15分)图示平面机构中,杆O 1A 绕O 1轴转动,设O 2B = L ,在图示= 30°位置时,杆O 1A 的角速度为,角加速度为零。
理论力学B试题(卷)试题(库)选编

1、考虑力对物体作用的两种效应,力是(C )。
A 滑动矢量B 自由矢量C 定位矢量2、作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ,沿同一直线但方向相反。
则其合力可表为(B )。
2F 1FAA 12F F -B 12F F +C 21F F -D 21F F -3、F =100N ,方向如图示。
若将F 沿图示x ,y 方向分解,则x 方向分力的大小x F =____B__ N ,y 方向分力的大小y F = ____C___ N 。
A 86.6B 70.0C 136.6D 25.94、若力F 在某轴上的投影绝对值等于该力的大小,则该力在另一任意共面轴上的投影( D )。
A 等于该力的大小B 一定等于零C 一定不等于零D 不一定等于零5、刚体在四个力作用下平衡,若其中三个力的作用线汇交于一点,则第四个力的作用线 ( A )。
A 一定通过汇交点B 不一定通过汇交点C 一定不通过汇交点6、用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时,所选的投影轴( A )。
A 一定要相互垂直B 不一定要相互垂直7、汇交力系的合力通过汇交点,表示为( B )。
A 12......R N F F F F =+++B 12......R N F F F F =+++8、图示两种桁架中,1杆的内力为( C )。
A 在(a)中不为零,在(b)中为零B 在(a)中为零,在(b)中不为零C 在(a)(b)中均为零D 在(a)(b)中均不为零9 将平面力系向平面内任意两点简化,所得的主矢相等,主矩也相等,且主矩不为零,则该力系简化的最后结果为( B )。
A 一个力B 一个力偶C 平衡10、力的可传性只适用于(A )。
A 刚体B 变形体11、大小相等的三个力F1、F2、F3、分别作用同一平面内的A、B、C三点上,若AB=BC=CA,这力多边形如图所示,则该力系(A )A 合成为一个力偶。
B 合成为一个力。
C 简化为一个力和一个力偶。
D 力系的合力为零,力系平衡。
理论力学试卷及答案-B

理论⼒学试卷及答案-B专业年级理论⼒学试题考试类型:闭卷试卷类型:B卷考试时量:120分钟⼀、判断题:(10分,每题1分,共10题)1、只要保持平⾯⼒偶的⼒偶矩⼤⼩和转向不变,可将⼒偶的⼒和⼒臂作相应的改变,⽽不影响其对刚体作⽤效应的⼤⼩。
()2、加减平衡⼒系原理既适⽤于刚体,也适⽤于弹性体。
()3、⼒偶可以与⼀个⼒等效,也可以⽤⼀个⼒来平衡。
()4、⼆⼒构件的约束反⼒必沿两约束点的连线⽅向。
()5、⼒系平衡的充要条件是:⼒系的主⽮和对任意⼀点的主矩同时等于零。
()6、静不定问题中,作⽤在刚体上的未知⼒可以通过独⽴平衡⽅程全部求出。
()7、固定铰链⽀座约束既能限制构件的移动,也能限制构件的转动。
()8、同⼀平⾯图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
()9、平⾯运动中,平移的速度和加速度与基点的选择⽆关,⽽平⾯图形绕基点转动的⾓速度和⾓加速度与基点的选择有关。
()10、轮系传动中两轮的⾓速度与其半径成正⽐。
()⼆、填空题:(15分,每空1分,共7题)1、作⽤在刚体上两个⼒平衡的充要条件是:两个⼒的⼤⼩,⽅向,作⽤在上。
2、在两个⼒作⽤下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时,其上各点的轨迹形状,在每⼀瞬时,各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、⼒对物体的作⽤效应取决于三个要素,⼒的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的⽮量和。
7、平⾯⼒系向作⽤⾯任⼀点简化,⼀般情形下,可以得到⼀个和。
三、选择题:(20分,每题2分,共10题)1、下列不是研究点的运动学的⽅法是()(A)基点法(B)⽮量法(C)直⾓坐标法(D)⾃然法2、下列不属于理论⼒学研究容的是()(A)静⼒学(B)运动学(C)动⼒学(D)材料⼒学3、刚体受处于同⼀平⾯不平⾏的三⼒作⽤⽽保持平衡状态,则此三⼒的作⽤线( ) (A)汇交于⼀点(B)互相平⾏(C)都为零(D)其中两个⼒的作⽤线垂直4、如果两个⼒系满⾜下列哪个条件,则该两个⼒系为等效⼒系()(A)两个⼒系的主⽮相等(B)两个⼒系的主矩相等(C)两个⼒系的主⽮和主矩分别对应相等(D)两个⼒系作⽤在同⼀刚体上5、如图所⽰,点M沿螺线⾃向外运动,它⾛过的弧长与时间的⼀次⽅成正⽐,则点的加速度越来越,点M越跑越。
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专业年级理论力学试题
考试类型:闭卷试卷类型:B卷考试时量:120分钟
一、判断题:(10分,每题1分,共10题)
1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变,可将力偶的力和力臂作相应的改变,而不影响其对刚体作用效应的大小。
()
2、加减平衡力系原理既适用于刚体,也适用于弹性体。
(
)3、力偶可以与一个力等效,也可以用一个力来平衡。
(
)4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
(
)
5、力系平衡的充要条件是:力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
()
6、静不定问题中,作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
()7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动,也能限制构件的转动。
(
)8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
(
)9、平面运动中,平移的速度和加速度与基点的选择无关,而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
()10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
(
)
二、填空题:(15分,每空1分,共7题)
1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是:两个力的大小,方向,作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时,其上各点的轨迹形状,在每一瞬时,各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素,力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面任一点简化,一般情形下,可以得到一个和。
三、选择题:(20分,每题2分,共10题)
1、下列不是研究点的运动学的方法是()
(A)基点法(B)矢量法
(C)直角坐标法(D)自然法
2、下列不属于理论力学研究容的是()
(A)静力学(B)运动学
(C)动力学(D)材料力学
3、刚体受处于同一平面不平行的三力作用而保持平衡状态,则此三力的作用线( ) (A)汇交于一点(B)互相平行
(C)都为零(D)其中两个力的作用线垂直
4、如果两个力系满足下列哪个条件,则该两个力系为等效力系()
(A)两个力系的主矢相等
(B)两个力系的主矩相等
(C)两个力系的主矢和主矩分别对应相等
(D)两个力系作用在同一刚体上
5、如图所示,点M沿螺线自向外运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,则点的加速度越来越,点M越跑越。
()
(A)大,快
(B)小,慢
(C)大,不变
(D)小,不变
6、若点作匀变速曲线运动,其中正确的是()
(A)点的加速度大小a=常量
(B)点的加速度a=常矢量
(C)点的切向加速度大小
a=常量
t
(D)点的法向加速度大小
a=常量
n
7、下列叙述错误的是()
(A)平面运动可取任意基点而分解为平移和转动
(B)平面图形平移的速度和加速度与基点的选择有关
(C)平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关
(D)平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关
8、关于平面力系的主矢和主矩,以下表述中错误的是()
(A)平面力系的主矩是唯一的,其与矩心的位置选择无关
(B)平面力系的主矢是唯一的,与矩心位置的选择无关
(C)平面力系的主矩不是唯一的,其与矩心的位置选择有关
(D)如果两个力系的主矢和主矩对应相等,则两个力系为等效力系
9、分析点的运动的自然坐标系包含三个坐标轴,其中下列哪项不属于之一()(A)切线(B)主法线
(C)副法线(D)公法线
10、下列属于二力构件的是( )
(A)杆件AC
(B)杆件BC
(C)杆件DE
(D)杆件AC、BC和DE均是二力构件
四、画出下列构件AC、BC的受力图(物体的自重不计):(10分,每题10分,共1题)
五、计算题:(45分,共4题)
1、直角折杆所受载荷、约束及尺寸均如图所示,试求A处约束?(10分)
d,,试求图示静定梁在A、B、C三处的约束力?(10分)2、已知q
3、已知OA=AB=200mm ,CD=DE=AC=AE=50mm ,杆OA 的角速度πω0.2=rad/s ,t =0时,φ=0;求点D 的运动方程和轨迹。
(10分)
4、椭圆规尺的A 端以速度A v 沿x 轴的负向运动,如图所示,AB=l 。
用基点法求B端的速度以及尺AB 的角速度。
(15分)
理论力学答案(B卷)
一、判断题
1(√)2(⨯)3(⨯)4(√)5(√)6(⨯)7(⨯)8(√)9(⨯)10(⨯)
二、填空题
1 相等相反同一条直线;
2 二力构件;
3 相同相等;
4 平移绕定轴转动;
5 大小方向作用点;
6 牵连速度相对速度;
7 主矢主矩;
三、选择题
1(A)2(D)3(A)4(C)5(D)6(C)7(D)8(A)9(D)10(C)四、作图题
五、计算题
1 解
(1)∑=0x F 0=Ax F (2分)
(2)∑=0y F F F Ay =(方向向上)(3分) (2)∑=0A M 0=-+Fd M M A (3分)
∴M Fd M A -=(2分)
2 解
(a ) (b )
由图(a )可得:
∑=0x
F
0=Bx F (2分)
∑=0)(i B
F M 0=RC F (2分)
∑=0y
F 0=By F (1分)
由图(b )可得:
∑=0x
F
0=Ax F (2分) ∑=0y
F
qd F Ay 2=(1分)
∑=0)(i A
F M
02=⨯-d qd M A (2分)
所以:22qd M A =
3 解
由图可知,t πφ2.0=,所以点D 的运动方程为:
)2.0cos(200t x D π= mm (3分) )2.0sin(100t y D π= mm (2分)
消去时间t ,得点D 的轨迹方程:
1100
2002
222=+D
D y x (椭圆)(5分) 4 解
尺AB 作平面运动,因而:
BA A B v v v +=(5分) ϕcot A B v v =(2分)
ϕ
sin A
BA v v =
(3分)
. . . . .. 专业. . . ϕ
sin l v l v AB v w A BA BA BA ===(5分)。