自动控制原理A作业
《自动控制原理》试卷（期末A卷参考答案）
《⾃动控制原理》试卷（期末A卷参考答案）试题编号：重庆邮电⼤学2009学年2学期《⾃动控制原理》试卷（期中）（A 卷）（闭卷）⼀、简答题（本⼤题共5⼩题，每⼩题4分，共20分） 1．传递函数定义及其主要性质。
答：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉⽒变换与输⼊量的拉⽒变换之⽐，称为传递函数。
（2分）主要性质：(每回答正确2个1分，全部正确2分)1）传递函数只适⽤于线性定常系统：由于传递函数是基于拉⽒变换，将原来的线性常系数微分⽅程从时域变换到复域，故只适⽤于线性定常系统。
2）传递函数是在零初始条件下定义的。
如果系统为⾮零初始条件，⾮零初始值V(s)，则系统新的输⼊、输出关系为：Y(s)=G(s).U(s)+ V(s)3)传递函数只表⽰了系统的端⼝关系，不明显表⽰系统内部部件的信息。
因此对于同⼀个物理系统，如果描述的端⼝不同，其传递函数也可能不同；⽽不同的物理系统，其传递函数可能相同。
4)传递函数是复变量S 的有理真分式函数，分⼦多项式的次数n 低于或等于分母多项的次数m ，所有系数均为实数。
2．线性控制系统的稳定性定义。
答：如果线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零或原平衡点，则称系统渐进稳定，简称稳定（3分），反之，如果在初始扰动下，系统的动态过程随时间的推移⽽发散，则不稳定。
（1分）3．闭环系统的零、极点位置对于时间响应性能的超调量、调节时间的有何影响？答：（1）超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率21//ξξωσ-=d ，与其他闭环零、极点接近坐标原点的程度有关；（2分）（2）条件时间主要取决于靠近虚轴的闭环复数极点的实部绝对值ξωσ=，如果实数极点距离虚轴最近，并且它附近没有实数零点，则调节时间主要取决于该实数极点的模值。
（2分）4．对于⼀个给定的开环增益为o k 最⼩相位系统，说明采⽤频率⽅法和根轨迹法判断稳定性的统⼀性。
答：频率法判断系统稳定性时，当o k 较⼩时，其副相曲线在)(ωj Go 平⾯不包围（-1，j0）这点，系统稳定，随着o k 的增加，副相曲线包围（-1，j0）这点，系统不稳定。
自动控制原理A及答案
注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（A ）一、填空题（每空 1 分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
5、根轨迹起始于 ，终止于 。
6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数 为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。
8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。
10、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。
11、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为二、选择题（每题 2 分，共30分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
自动控制原理A卷答案(图自己画)
一、 填空题1.输入量2. ()1G s +()2G s ，()1G s ()2G s3.()()22311,0;1,0;11,0;2,0;1t t st t s t t s t t δ≥≥≥=4.闭环特征根均具有负实部或闭环传递函数的极点均位于S 左半平面5.1050.20.5s s +++ 二、单选题1.D2.B3.B4.B5.B6.A7.A8.该题取消9.B 10.D 三、综合题1211312232314111223313423121(),1,1,1()1()G H G H P G G P G G P G G P P P G G G G G P G G H∆=---=∆==∆==∆=∆+∆+∆++==∆++2.（1）解：系统的开环频率特性()()()()()22222210.51(2)(1)(0.51)23(1)(4)G jw H jw jw jw jw jw jw j w w jw w w w ==++++-+=++幅值变化：()()0,0A A +=∞∞=相角变化：()0000000000001:90901:90901:09011:09010.50.5:00180360jw jw jwj w w ϕ∠--∠--∠-+∠-+∠=-- 起点处：()()()()Re 00,Im 00;G j H j G j H j ++++=∞=∞⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦终点处：()()()()Re 0,Im 0;G j H j G j H j ∞∞=∞∞=⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦令()()()()()()Re 0Im 0.12;12x x x x x G jw H jw w G jw H jw G jw H jw =⇒=⇒==≈⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦⎣⎦ 因该传递函数有2个积分环节，因此，补一个1800虚线圆弧如上图所示（半径为无穷大）（2）根据奈式判据公式 2Z P R P N =-=-因P=0，v=2，由图知N -=1，代入上式，Z 不等于0，故该系统不稳定。
自动控制原理作业题(后附答案)
自动控制原理作业题(后附答案)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o θ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
自动控制原理大作业
自动控制原理大作业1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。
闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。
主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。
掌握典型闭环控制系统的结构。
开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。
）4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值来表征的第二章1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。
即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。
将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边3.传递函数定义和性质？认真理解。
（填空或选择）传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变换之比4.七个典型环节的传递函数（必须掌握）。
了解其特点。
（简答）。
自动控制原理试卷及答案
1《自动控制原理》试卷（A 卷）一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。
（10分）（1图 ）（3图）二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为t t e e t y 10602.12.01)(---+= 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
(b) 确定该系统的阻尼系数。
（10分）三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。
（写出步骤）（10分）四、控制系统的结构如图所示，设 r(t ) = t ⋅ 1(t ) ，p (t ) = 1(t )定义e (t ) = r(t ))(t y -，试求系统的稳态误差。
（10分）（4图）五、试确定题图所示系统参数K 和ξ的稳定域。
（写步骤）（10分）（5图）六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为（1） 绘制根轨迹，并加以简要说明。
（2） 当系统的阻尼振荡频率s rad /1d =ω时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
（15分）七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。
（10分）八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo(ω)为校正前特性，L开(ω)为校正后特性。
（1）试作出校正装置的对数幅频特性Lc(ω)(折线)；（2）试写出校正装置的传递函数Gc(s);（3）计算校正后系统的相位裕度γ。
（15分）cp为s右半平面上的开环根的个数，v为开九、设开环系统的奈氏曲线如下图所示，其中，环积分环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。
(10分)（a）(b)2《自动控制原理》试卷（B 卷）一、 求下图所示系统的传递函数)(/)(0s U s U i 。
（10分）（1图） （3图）二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为t t e e t y 10602.12.01)(---+= 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
(b) 确定该系统的阻尼系数。
（10分）三、系统的信号流图如图所示，求输出C （S ）的表达式。
自动控制原理作业题(后附答案)
自动控制原理作业题(后附答案)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o θ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
自动控制原理科目考试题A卷（开卷）及答案
⾃动控制原理科⽬考试题A卷（开卷）及答案级（学⽣填写）：姓名：学号：命题：审题：审批： ------------------------------------------- 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ----------------------------------------------------------- （答题不能超出密封装订线）2009～2010学年第⼀学期控制⼯程基础科⽬考试题A 卷（开卷）)(1s G------------------------------------------------------ 密 ---------------------------- 封 --------------------------- 线 ----------------------------------------------------------- 班级（学⽣填写）：姓名：学号：3、6. 为2型系统，p K =∞， v K = ∞， a K =K=20当输⼊r( t )分别为1( t )、t 和t 2时，e ss 分别为0，0，1/10 ；当r(t)=1( t )+ t + t 2时，根据线性系统的叠加原理，e ss =0+0+1/10=1/10 。
1. 求下图所⽰电路的传递函数及微分⽅程（10分）)1(11)()(212122Cs R R R R Cs R Cs R s U s U r c +-=+-= ； r 2c 1c21u R u R dtdu CR R -=+ 。
1、求下图所⽰电路的传递函数及微分⽅程（8分）。
⼀系统的开环传递函数为 G(S)H(S)=100/(10s+1)(2s+1)(0.2s+1) （1）绘制渐近对数幅频曲线图。
1）7. 试分别⽤幂级数法、部分分式法求以下函数的z 反变换并求x （3）：（9分）)2)(1()(--=z z zz X1）幂级数法+++-+--+--+-+---------------3213232121211127314151421767693232323z z z z z z z z z z z z z z z zz z,.....7)3(,3)2(,1)1(,0)0()(...73)2)(1()(0321=====+++=--=∑∞=----x x x x z k x z z z z z zz X k k2）、部分分式法21)2)(1(1)(-+--=--=z z z z z z X 11 21)(-+--=z zz z z X k z z z z z z 2]2[,1]1[11=- =- -- e(kT)=-1+2ke *(t)=e (0)δ(t )+e (T )δ(t -T )+e (2T )δ(t -2T )+…=0+1δ(t -T )+3δ(t -2T )+ 7δ(t -3T )+…⼀．填空题1、单输⼊单输出；线性定常系统。
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执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？
参考答案：
工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际 的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输 入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送 入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台 速度尽快恢复到期望值。
(A) 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点，且 p=0，则闭环系统稳定。 (B) 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点 p 周，则闭环系统稳定。 (C) 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点 p 周，则闭环系统稳定。 (D) 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点 p 周，无论 p 为何值，闭环系统不稳定。
2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: [不选全或者选错，不算完成] (A) 采用了反馈 (B) 系统的响应对扰动不敏感 (C) 构造简单 (D) 存在稳定性问题
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考：
3. 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的： [不选全或者选错，不算完成] (A) 输入信号 (B) 输出信号 (C) 偏差信号 (D) 反馈信号
你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客 观题答案。)
二、主观题(共 5 道小题)
5. 线性定常系统的传递函数定义为：
。
参考答案：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
6. 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则其开环传递函数
2. 以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是： [不选全或者选错，不算完成] (A) 根轨迹法的分支数与开环有限零点数 m 和开环有限极点数 n 中的大者相等。 (B) 当开环有限零点数 m 小于开环有限极点数 n 时，有 n-m 条根轨迹分支终止于无穷远处。 (C) 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹。 (D) 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动。
你选择的答案： A B C [正确] 正确答案：A B C 解答参考：
2. 可以降低系统稳态误差的方法有： [不选全或者选错，不算完成]
(A) 增大系统开环总增益 (B) 增加系统前向通路中积分环节的个数 (C) 降低系统开环总增益 (D) 减少系统前向通路中积分环节的个数
你选择的答案： A B [正确] 正确答案：A B 解答参考：
参考答案：
9. 某单位பைடு நூலகம்馈系统的开环传递函数为：
试求：
(1) 实轴上的分离点和与该点对应的增益 K； (2) 当有两个闭环特征根位于虚轴上时，系统的增益值和特征根； (3) K=6 时的闭环特征根； (4) 画出根轨迹图。
参考答案：
本次作业是本门课程本学期的第 5 次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共 3 道小题) 1. 控制系统频率特性的图示表示方式有： [不选全或者选错，不算完成]
10. 单位反馈系统如图 E2 所示，受控对象传递函数为： 试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
参考答案：
11. 某系统的特征方程为 试确定使该系统稳定的 K 的取值范围。
参考答案： 本次作业是本门课程本学期的第 4 次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共 4 道小题) 1. 以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是： [不选全或者选错，不算完成]
(A) 不能确定 (B) 零 (C) 常数 (D) 无穷大 你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客 观题答案。)
二、主观题(共 7 道小题)
5. 单位负反馈控制系统稳态误差的计算公式为
。
参考答案：
本次作业是本门课程本学期的第 1 次作业，注释如下：
一、不定项选择题(有不定个选项正确，共 4 道小题)
1. 自动控制的基本控制方式包括: [不选全或者选错，不算完成] (A) 开环控制 (B) 闭环控制 (C) 复合控制 (D) 手动控制
你选择的答案： A B C [正确] 正确答案：A B C 解答参考：
3. 若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5 和-1±j5，则该系统： [不选全或者选错，不算完成] (A) 临界稳定 (B) 稳定 (C) 不稳定 (D) 不能判断其稳定性
你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考：
4. 某控制系统为 1 型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为： [不选全或者选错，不算完 成]
参考答案： 9. 假设以下两个系统的传递函数分别为：
试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。 参考答案：
本次作业是本门课程本学期的第 3 次作业，注释如下：
一、不定项选择题(有不定个选项正确，共 4 道小题)
1. 根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为： [不选全或者选错，不算完成] (A) 衰减 (B) 发散 (C) 等幅振荡 (D) 保持
6. 根据奈奎斯特稳定判据，若 N=-2，P=2，则 Z=
，可判断该系统为闭环
输入量： 转台期望的转速 输出量： 转台实际的转速 测量元件： 转速计 控制器： 直流放大器 执行机构： 直流电机 被控对象： 转台
该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。
本次作业是本门课程本学期的第 2 次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共 4 道小题) 1. 在经典控制理论中，常用的数学模型包括： [不选全或者选错，不算完成]
6. 线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有 部。
都具有负实部,即都位于 S 平面的左半
参考答案：特征根(闭环极点)
7. 某负反馈控制系统的闭环传递函数为 Gc(s)=9/(s2+3s+9)，则系统的无阻尼自然频率为
尼比为
，系统单位阶跃响应的调节时间为
。
，阻
参考答案：3rad/s 0.5 2.33s
(A) 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法。 (B) 在已知系统开环零、极点在 s 平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在 s 平面随某一参数变化时的运 动轨迹。
(C) 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上。 (D) 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点。 你选择的答案： A B D [正确] 正确答案：A B D 解答参考：
为
。
参考答案：G(s)H(s) 7. 系统的方框图如下图所示，计算传递函数 Y(s)/R(s)。
参考答案： 8. 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为 C=1F，R1=167kΩ，R2=240kΩ，R3=1k Ω， R4=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数 G(s)=Vo(s)/V(s)。
你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考：
3. 下列系统中无论增益 K*为何正值，系统均不稳定的是： [不选全或者选错，不算完成] (A)
(B)
(C)
(D) 你选择的答案： C [正确] 正确答案：C 解答参考： 4. 两条或两条以上的根轨迹分支在复平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的： [不选全或者选错，不 算完成]
(A) 微分方程 (B) 传递函数 (C) 结构图 (D) 频率特性函数 你选择的答案： A B C D [正确] 正确答案：A B C D 解答参考：
2. 下列对传递函数描述正确的是： [不选全或者选错，不算完成] (A) 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。 (B) 它是在零初始条件下得到的。 (C) 它反映了输入量与输出量之间的关系。 (D) 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。
参考答案： 反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输
入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消
除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
8.
直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：B 解答参考：
4. 自动控制系统按输入特征分类，可分为: [不选全或者选错，不算完成] (A) 恒值系统和随动系统 (B) 线性系统和非线性系统 (C) 连续系统和离散系统 (D) 单输入单输出系统和多输入多输出系统
你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A
二、主观题(共 6 道小题)
4. 原理。
是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角
参考答案：奈奎斯特稳定性判据 5. 开环频率特性的幅值等于１所对应得频率称为 的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的
；在开环频率特性的相角等于-180 度 。
参考答案：截止频率（或幅穿频率） 幅值裕度
解答参考：
（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客 观题答案。)
二、主观题(共 4 道小题)
5. 对控制系统的基本要求主要包括
、
和
。
参考答案：稳 准 快
6. 自动控制系统的偏差是指系统的
和
的差值。
参考答案：输入量（输入信号） 反馈量（反馈信号）
7. 简述反馈控制系统的工作原理。
8. 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是 G(s)=100/[s2(0.1s+1)]，则该系统为