2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
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吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年月日
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综合题（每小题10分，共100分）
1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：
(1)
)2
)(1
(
10
)
(
-
-
=
z
z
z
z
E
(2)
2
1
1
2
1
3
)
(
-
-
-
+
-
+
-
=
z
z
z
z
E
2、试确定下列函数的终值：
(1)
2
1
1
)
1(
)
(
-
-
-
=
z
Tz
z
E
(2)
)1.0
)(
8.0
(
)
(
2
-
-
=
z
z
z
z
E
3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。
第3题图
4、当
z
z
z
z
z
z
C
5.0
5.1
1
2
)
(
2
3
2
3
+
-
+
+
=时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。
5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为
2.0
1.0
)
(
2
2
-
+
+
=
Φ
z
z
z
z
z，试判断该系统
是否稳定。
6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益K c；
（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。
第6题图
7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数）1.0)(8.0()(2
--=z z z z E 的z 反变换。
8、设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T 。试求各采样系统的输出C (z )表示式。
第8题图
9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。
第9题图
10、已知系统的结构图如下图所示，试画出参数K -T 稳定区域曲线（T 为采样周期）。
第10题图