齿轮齿条转向器
毕业设计-齿轮齿条转向器设计
主要由输入轴、输出轴、齿轮、齿条、壳体等部件组成。 其中，输入轴与方向盘相连，输出轴与车轮相连，齿轮与 齿条啮合实现动力传递。
齿轮齿条转向器工作原理
当方向盘旋转时，输入轴带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合 ，将旋转运动转换为直线运动，推动输出轴左右移动，从 而实现车轮的转向。
02
齿轮齿条转向器设计原理
，减少磨损和故障。
关键部件设计
齿轮设计
根据传动比和扭矩要求，设计齿 轮的模数、齿数、压力角等参数 ，并进行齿形优化，提高传动效
率和噪声性能。
齿条设计
根据转向器输出转角和力矩要求， 设计齿条的截面形状、长度、材料 等参数，并进行强度校核。
轴承与轴设计
选用适当的轴承类型和尺寸，设计 轴的直径、长度、材料等参数，确 保轴的刚度和强度满足要求。
毕业设计-齿轮齿条转向器设计
汇报人：文小库
2024-01-18
CONTENTS
• 引言 • 齿轮齿条转向器设计原理 • 齿轮齿条转向器结构设计 • 制造工艺与装备设计 • 仿真分析与优化设计 • 实验验证与性能评估 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
毕业设计目的
通过本次毕业设计，旨在培养学生综合运用所学理论知识， 进行实际工程设计的能力，提高解决工程实际问题的能力。
齿轮齿条传动原理
齿轮与齿条的啮合
齿轮的旋转运动通过其齿面与齿 条的直线齿面啮合，将旋转运动 转化为直线运动。
传动比的计算
根据齿轮齿数、模数和齿条参数 ，计算齿轮齿条传动的传动比， 以确定输出速度与输入速度之间 的关系。
转向器工作原理
输入与输出轴的连接
转向器的输入轴与齿轮相连，输出轴 与齿条相连，通过齿轮齿条的啮合实 现动力传递。
汽车常用转向器的种类
汽车常用转向器的种类
转向器是汽车中非常重要的一个部件，它能够将方向盘的旋转转化为前车轮的转向，从而控制车辆行驶方向。
根据不同的应用场景和车辆类型，转向器也有不同的种类。
1. 齿轮转向器：这是最常见的一种转向器，它由一组齿轮和齿轮架组成，通过齿轮的啮合转换方向盘的旋转，从而控制车辆的转向。
齿轮转向器结构简单、工作可靠，适用于大多数轿车和SUV。
2. 齿条转向器：齿条转向器的主要部件是一个长条形齿轮，它通过一个由方向盘与转向柱组成的滑动齿轮组与前轮传动，使车辆产生转向。
齿条转向器在重型卡车、公共汽车等大型车辆中广泛应用。
3. 液压转向器：液压转向器通过利用液压作用力来控制车辆的转向，其主要部件为液压油泵和液压缸，通过液压油的流动来实现方向盘与前轮的连接。
液压转向器广泛应用于卡车、挖掘机等重型机械设备。
4. 电动转向器：电动转向器是利用电机来控制车辆转向的一种转向器，由方向盘、电机、减速器、齿轮组、电子控制器等部件组成。
电动转向器具有高精度、高响应速度等优点，适用于高端轿车和新能源汽车。
以上就是常见的汽车转向器种类，不同的转向器具有不同的特点和适用范围，车辆制造商会根据车型和需求选择合适的转向器。
对于车主来说，正确使用和维护转向器可以有效延长其使用寿命，保障行车安全。
齿轮齿条式转向器
侧面输入，两端输出
侧面输入，中间输出
侧面输入，独立悬架是MacPherson 式，齿轮齿条式转向器布 置得位置较低，为避免随着车轮跳动发生不希望的车轮摆 动，转向器采用两端输出(ETO)结构。
齿轮齿条式转向器布置得较高。在这种结构中，转向节臂布置 在立柱的上部，转向器采用中央输出(CTO)结构。当车轮跳动 时，转向节臂与齿条连杆的铰点沿着立柱作轴线移动，同时轴 线还绕立柱的上支点转动。但是，由于这个铰点离立柱的上支 点较近，所以转动的影响很小，基本上是作直线运动。为了与 这种运动规律相协调，齿条连杆的长度越长越好。而采用中央 输出(CTO)结构，可以最大限度地增长连杆长度。
齿轮齿条转向器讲义
齿轮齿条转向器讲义一、齿轮齿条转向器原理齿轮齿条转向器主要包括机械式齿轮齿条转向器和液压助力式齿轮齿条转向器二种。
液压助力式转向器由控制阀、机械式转向器、助力缸三大部分组成。
主要应用于乘用车（包括小轿车、农用车、皮卡、小型SUV），今后有被电动转向器（EPS）取代的趋势。
乘用车转向器系统如下：整个转向系统包括方向盘、油泵、油箱、动力转向器、油管。
其液压回路图如下：液压助力转向器由控制阀（类似于M型机能三位四通换向阀）、机械式转向器（类似于齿轮齿条装置）、助力缸（类似于双作用油缸）三大部分组成。
如下图：其原理是：方向盘带动转阀左转、右转或保持在中间位置，对应于助力缸的动作则是：助力缸左腔进油，右腔回油；助力缸右腔进油，左腔回油；左右腔压力一致这三种状态，双作用油缸活塞杆通过连杆装置分别驱动汽车左右驱动轮转向。
见下图：二、液压助力齿轮齿条转向器密封组成除防尘圈、O型圈等常规密封之外，液压助力齿轮齿条转向器的主要密封包括输入轴密封、转阀密封、活塞封、输出轴密封。
如下图：1.输入轴密封：形式为低压骨架油封。
主要功能是防尘以及防止泄漏油外溢，最高耐压：2MPa，每个转向器输入轴用一道密封。
2.转阀密封：类似于液压用的轴用旋转格莱圈，每个转向器用四道，用于分隔P、T、A、B油腔，如果失效会导致转向卡阻，下面图片显示的是12MPa和13MPa的阀密封。
3.助力缸活塞封：类似于液压用的孔用格莱圈，每个转向器用一道，如果失效会导致转向无力。
4.输出端齿条轴密封：形式为高压骨架油封，类似于油缸杆密封，输出轴直线运动，密封最高耐压8MPa，每个转向器用两道，左右输出各用一只。
注：尽管转向器各部位密封与工业液压密封类似，但因工况和要求不同，一般工业用密封无法简单地植入汽车零部件，这也就是在一般工业液压市场占有率高的密封品牌，在汽车行业未见其业绩的原因，事实上，很多密封品牌都对自己生产的产品细分市场，如：同样是聚氨酯Y型圈，NOK和Hallite就将自己的产品分为工业用和工程机械用，并用不同的颜色和价格区分。
齿轮齿条整体式转向器的工作原理
齿轮齿条整体式转向器的工作原理一、概述齿轮齿条整体式转向器是一种用于改变车辆行驶方向的机械装置，它通过将转向手柄的旋转运动转换为前轮左右转动的运动，从而使车辆改变行驶方向。
本文将详细介绍齿轮齿条整体式转向器的工作原理。
二、结构齿轮齿条整体式转向器由转向手柄、中央齿轮、两个斜齿轮、两个齿条和前桥等组成。
其中，中央齿轮位于车辆底盘中间，两个斜齿轮安装在中央齿轮上，与两个齿条相啮合。
前桥通过两个万向节与斜齿轮相连。
三、工作原理1. 起始状态当车辆处于直线行驶状态时，此时转向手柄处于中性位置。
此时中央齿轮不会带动斜齿轮和前桥旋转。
2. 左转当司机将转向手柄逆时针旋转时，此时中央齿轮开始顺时针旋转。
由于斜齿轮与中央齿轮啮合，因此斜齿轮也开始顺时针旋转。
同时，斜齿轮与齿条的啮合作用使得前桥左侧轮胎向左转动，从而使车辆向左转弯。
3. 右转当司机将转向手柄顺时针旋转时，中央齿轮开始逆时针旋转。
由于斜齿轮与中央齿轮啮合，因此斜齿轮也开始逆时针旋转。
同时，斜齿轮与齿条的啮合作用使得前桥右侧轮胎向右转动，从而使车辆向右转弯。
四、优缺点1. 优点（1）结构简单：相比于液压式和电动式转向器，齿轮齿条整体式转向器的结构更加简单，维修更加方便。
（2）可靠性高：由于其结构简单、部件少，因此其可靠性较高。
2. 缺点（1）操作力大：相比于液压式和电动式转向器，在操作力上需要投入更大的力量。
（2）精度低：由于其结构限制，在精度上无法达到液压式和电动式转向器的水平。
五、结论齿轮齿条整体式转向器是一种结构简单、可靠性高的机械装置。
虽然其在操作力和精度上存在一定的不足，但在一些低速行驶场景下，其仍然具有较好的适用性。
齿轮齿条式转向器的拆装步骤
齿轮齿条式转向器的拆装步骤
齿轮齿条式转向器是一种常见的转向装置，用于将驾驶员的转向操作转换为车轮的转向动作。
以下是一般的齿轮齿条式转向器的拆装步骤：
1. 准备工作：确保车辆停在安全的位置，并断开电源，以防止意外启动。
2. 卸下方向盘：使用适当的工具，拆下方向盘上的螺母或螺栓，将方向盘从转向柱上拆卸下来。
3. 拆下转向柱罩：拆卸转向柱上的罩子或盖子，以暴露转向器的连接部件。
4. 断开转向拉杆：使用适当的工具，松开并断开与转向器相连的转向拉杆。
5. 拆下转向器固定螺栓：使用适当的工具，拆下固定转向器的螺栓或螺母。
6. 取下转向器：小心地将转向器从车辆上取下，注意避免损坏任何连接线路或油管。
7. 清洁和检查：在安装新的转向器之前，清洁安装位置，并检查相关部件是否有损坏或磨损。
8. 安装新的转向器：按照相反的顺序，将新的转向器安装到车辆上，并确保所有螺栓和连接件都正确紧固。
9. 连接转向拉杆：将转向拉杆与新的转向器连接，并确保连接牢固。
10. 安装方向盘：将方向盘安装回转向柱上，并拧紧螺母或螺栓。
11. 检查和测试：在完成安装后，进行方向盘的操作检查，确保转向器正常工作，转向灵活且无异常噪音。
请注意，以上步骤仅提供了一般指导，具体的拆装步骤可能因车型和转向器的设计而有所不同。
在进行任何车辆维修或拆装操作之前，建议参考相关的车辆维修手册或咨询专业的汽车维修技师，以确保正确和安全地完成操作。
齿轮齿条式转向器设计
1齿轮齿条式转向器简介1.1齿轮齿条式转向系转向系是通过对左、右转向之间的合理匹配来保证汽车能沿着理想的轨迹运动的机构，它由转向操纵机构转向器和专项传动机构组成。
齿轮齿条机械转向器是将司机对转向盘的转动变为或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按照一定的角传动比和力传动比进行传递的机构。
机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。
高级轿车和中兴载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。
采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。
1.2转向系设计要求通常，对转向系的主要要求是:(1)保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便;(2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员；(6) 转向器和专项传动机构因摩擦产生间隙时，应能调整而消除之。
2转向系主要性能参数2.1转向器的效率功率P1从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号η+表示，η+=(P1—P2)／Pl；反之称为逆效率，用符号η-表示，η-=(P3—P2)／P3。
式中，P2为转向器中的摩擦功率；P3为作用在转向摇臂轴上的功率。
为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。
为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有一定的逆效率。
为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。
2.1.1转向器正效率η+影响转向器正效率的因素有：转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。
(1)转向器类型、结构特点与效率在前述四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。
汽车齿轮齿条式转向器设计
汽车齿轮齿条式转向器设计设计目标：1.高效转向：齿轮齿条式转向器应当能够有效转换转向力，确保车辆可以顺利转向，提供良好的操控性。
2.轻量化：为了减轻车辆重量，并达到节能减排的目标，齿轮齿条式转向器的设计应尽量减少材料使用。
3.高可靠性：齿轮齿条式转向器需要经受长时间的运转和负荷，因此其设计应具有良好的可靠性和耐久性。
设计过程：1.齿轮的选择：根据汽车转向角度的需求以及转向力的大小，选择合适的齿轮来实现转动方向到线性运动的转换。
齿轮的设计应考虑密齿设计，以保证转向的精准性。
2.齿条的设计：根据齿轮的尺寸和形状，设计相匹配的齿条。
齿条的设计应考虑到强度和刚度，以确保转向过程中不会出现弯曲等变形。
3.齿轮齿条的配合：齿轮和齿条的配合应具有紧密的工作间隙，以确保传动效率和转向的精确性。
在配合过程中，还需要考虑润滑剂的使用，以减少摩擦和磨损。
4.结构设计：齿轮齿条式转向器的整体结构设计应兼顾刚度和重量。
采用轻量化的材料，并合理设计零件的形状和连接方式，以减少材料使用，并提供良好的强度和刚度。
设计优化：1.模拟仿真：使用计算机辅助设计软件对齿轮齿条式转向器进行模拟仿真，分析不同参数对性能的影响。
通过优化设计参数，提高转向的效率和精确度。
2.材料选择：选择具有高强度、低摩擦系数和良好的耐磨性的材料，以确保齿轮齿条的操作寿命和可靠性。
3.系统集成：将齿轮齿条式转向器与其他转向系统零件进行合理的系统集成，以提供最佳的转向和操控性能。
4.优化结构：通过减少零件数量和优化结构的形状，减少齿轮齿条式转向器的重量，提高汽车整体的轻量化水平，减少能耗和排放。
总结：。
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第一章引言 .................................. 错误!未定义书签。
1.1汽车转向装置的设计趋势 ................................................................ 错误!未定义书签。
1.2汽车转向装置的发展趋势 ................................................................ 错误!未定义书签。
第二章齿轮齿条转向器设计方案选择 (1)第三章传动比的计算 (4)3.1 汽车方向盘（转向盘） (4)3.1 转向阻力矩 (4)3.3角传动比与力传动比 (4)第四章齿轮设计 (6)4.1 齿轮参数的选择[8] (6)4.2 齿轮几何尺寸确定[2] (6)4.3 齿根弯曲疲劳强度计算[11] (7)4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择 (7)4.3.2齿轮的齿根弯曲强度设计。
(7)4.3.3齿面接触疲劳强度校核 (8)第五章齿条的设计 (9)5.1齿条的设计[6] (9)第六章齿轮轴的设计[4] (10)第七章其他零件的选择[6] (11)设计工作总结 ................................. 错误!未定义书签。
参考文献............................................................................... 错误!未定义书签。
致谢 ...................................................................... 错误!未定义书签。
第二章 齿轮齿条转向器设计方案选择适用车辆相关数据：驱动型式：4×2，发动机横置前置前驱；总质量：1470㎏；满载轴荷：前轴735㎏，后轴735㎏发动机最大功率：53kW/5200rpm ，发动机最大扭矩：121Nm/3500rpm轴距：2475㎜；轮胎：175/70R-13T ；轮辋：13521J 转向器的功用是将转向盘的回转运动转换为转向转动机构的往复运动。
转向器是转向系的减速传动装置，一般由1-2级减速传动副。
目前应用比较广泛的转向器有齿轮齿条式转向器、循环球式转向器、蜗杆滚轮式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器。
此次毕业设计，是设计机械转向系的转向器中的一种，齿轮齿条式转向器。
齿轮齿条式转向器的优点：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成转向器的质量比较小；传动效率高达90%；转向灵敏；齿轮与齿条之间因磨损出现间歇后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节弹簧，能自动消除齿间间歇这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大，制造成本低。
特别适于与烛式和麦费逊式悬架配用，便于布置等优点。
因此，目前它在轿车、微型、轻型货车上得到广泛的应用。
例如,一汽的红旗CA7220型轿车、奥迪100型轿车、捷达轿车、上海桑塔纳轿车、天津夏利轿车以及天津TJ1010型微型货车和南京依维柯轻型货车等，都采用了这种齿轮齿条式转向器。
齿轮齿条式转向器的主要缺点是：因逆效率高（60%-70%），汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘，称之为反冲。
反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，方向盘突然转动会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。
根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式：中间输入，两端输出（图１-２a ）、侧面输入，两端输出（图１-２b ）、侧面输入，中间输出(图１-２c)、侧面输入，一端输出(图１-２d)。
图１-２采用侧面输入，中间输出方案时，由图１－３可见，与齿条固连的左、右拉杆延伸到接近汽车总想对称平面附近。
由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小，有利于减少车轮上下跳动时转向系与悬架系的运动干涉。
拉杆与齿条用螺栓固定连接，因此，两拉杆与齿条同时向左或向右移动，为此在转向器壳体上开有轴向的长槽，从而降低了它的强度。
图１－３采用两端输出方案时，由于转向拉杆长度受限制，容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。
但其结构简单，制造方便，且成本低等特点，常用于小型车辆上采用侧面输入，一端输出的齿轮齿条式转向器，常用在平头货车上。
如果齿轮齿条式转向器采用直齿圆柱齿轮与直齿齿条啮合，则运转平稳性降低，冲击力大，工作噪声增加。
此外，齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角只能是直角，为此，因与总体布置不适应而遭淘汰。
采用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的齿轮齿条式转向器，重合度增加，运转平稳，冲击与噪声均降低，而且齿轮轴线与齿条轴线之间的夹角易于满足总体设计的要求。
因为斜齿工作时有轴向力作用，所以转向器应该采用推力轴承，是轴承寿命降低，还有斜齿轮的滑磨比较大事它的缺点。
根据对四种不同类型转向器的对比选择，本课题将采用侧面输入两端输出的齿轮齿条转向器。
齿条断面形状有圆形（图１－１）、V形（图１－４）和Y形（图１－５）三种。
圆形断面齿条的制作工艺比较简单。
V形和Y形断面齿条与圆形断面比较，消耗的材料少，约节约20%，故质量小；位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿图１－４图１－５条绕轴线转动；Y形的断面齿条的齿宽可以做的宽一些，因而强度得到增加。
在齿条与托座之间通常装有碱性材料（如聚四氟乙烯）做的垫片，以减少滑动摩擦。
当车轮跳动、转向或转向器工作时，如在齿条上作用有能使齿条旋转的力矩时，应选用V形和Y形断面齿条，用来防止因齿条旋转而破坏齿条、齿轮的齿不能正确啮合的情况出现。
根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置形式：转向器位于前轴后方，后置梯形；转向器位于前轴后方，前置梯形；转向器位于前轴前方，后置梯形；转向器位于前轴前方，前置梯形。
图１－６齿轮齿条式转向器广泛应用于乘用车上．载质量不大，前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器．第三章 传动比的计算3.1 汽车方向盘（转向盘）转向盘的直径sw D 有一系列尺寸。
选用大的直径尺寸时，会使驾驶员进出驾驶室感到困难。
若选用小的直径尺寸，转向时，驾驶员要施加较大的力量，从而使汽车难于操纵，据原始数据，参见手册取sw D ＝400mm 则由作用方向盘上的力矩 m N M h ⋅=25 得作用在方向盘上的力N R M F sw h h 125200105.24=⨯==3.1 转向阻力矩P G f M r 313=[1]式中： f ---滑动摩擦系数，一般取０.７Ｐ---轮胎气压1G ---前轴载荷则 =r M P G f 313328.8N m =⋅ 3.3角传动比与力传动比转向系的传动比由转向系的角传动比wo i 和转向系的力传动比p i 组成．从轮胎接触地面中心作用在两个转向轮上的合力２w F 与作用在方向盘上的手力Ｆh 之比称为力传动比i p .方向盘的转角和驾驶员同侧的转向轮转角之比称为转向系角传动比i wo .它又由转向器传动比i w 转向传动装置角传动比i 'w 所组成．力传动比与转向系角传动比的关系i p =hw F F 2 而ＦW 和作用在转向节上的转向阻力矩Ｍr 有以下关系Ｆw ＝a M r作用在方向盘上的手力Ｆh 可由下式表示Ｆh ＝swhR M 侧i p =aM R Mh swr 2 若忽略磨擦损失侧wo kh ri M M ==βψ2 由此a Ri i swwo p •=式中 a －车轮节臂由式可知，力传动比与sw R ．a 和wo i 有关，a 愈小，p i 愈大，转向愈轻便．由以上过程可计算出结果如下：１） 角传动比 hr wo M M i 2= 则 hr wo M M i 2= ＝328.822519⨯=２）力传动比 a R i i sw wo p ⨯=式中)112217587.5a B mm ==⨯=则 a R i i sw wo p ⨯=2001943.587.5=⨯=第四章 齿轮设计4.1 齿轮参数的选择[8]齿轮模数值取值为m=5.2，主动齿轮齿数为z=6，压力角取α=20°，齿轮螺旋角为β=12°，齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。
齿轮的转速为n=10r/min ，齿轮传动力矩２５Ｎm ⋅，转向器每天工作８小时，使用期限不低于５年．主动小齿轮选用20MnCr5材料制造并经渗碳淬火，而齿条常采用45号钢或41Cr4制造并经高频淬火，表面硬度均应在56HRC 以上。
为减轻质量，壳体用铝合金压铸。
4.2 齿轮几何尺寸确定[2]齿顶高 ha =()()mm h m n ann 25.47.015.2=+⨯=+*χ 齿根高 hf ()()mm c h m n n an n 375.17.025.015.2=-+⨯=-+=**χ齿高 h = ha+ hf =mm 625.5375.125.4=+分度圆直径 d =mz/cos β=mm 337.1512cos 65.2=⨯ο齿顶圆直径 da =d+2ha =mm 837.235.8337.15=+齿根圆直径 df =d-2hf =mm 587.12475.2337.15=-基圆直径 mm d d b 412.1420cos 337.15cos =⨯==οα法向齿厚为 5.2364.07.022tan 22⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=παχπn n n n m s mm 593.4=端面齿厚为 5253.2367.0cos 7.022tan 222⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=βπαχπt t t t m s mm 275.5=分度圆直径与齿条运动速度的关系 d=60000v/πn1=⇒v 0.001m/s 齿距 p=πm=3.14×mm 85.75.2=齿轮中心到齿条基准线距离 H=d/2+xm=mm 4185.9（7.0）4.3 齿根弯曲疲劳强度计算[11]4.3.1齿轮精度等级、材料及参数的选择（1） 由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择8级精度。
（2） 齿轮模数值取值为m=5.2，主动齿轮齿数为z=6，压力角取α=20°.（3） 主动小齿轮选用20MnCr5或15CrNi6材料制造并经渗碳淬火，硬度在56-62HRC 之间，取值60HRC.（4） 齿轮螺旋角初选为β=12°4.3.2齿轮的齿根弯曲强度设计。
32114.12P sF m F n z Y kT m σΦ≥（1）试取K=3.1（2）斜齿轮的转矩 T=２５N ·m（3）取齿宽系数 8.0=m φ（4）齿轮齿数 61=z（5）复合齿形系数 s F Y =32.3（6）许用弯曲应力 FP σ=0.7⨯FE σ=0.7⨯920=644N/2mmFE σ为齿轮材料的弯曲疲劳强度的基本值。