装配自动化总结
装配心得体会范文(23篇)
装配心得体会范文（23篇）装配训练心得体会在过去的几个月里，我有幸参加了一项装配训练活动。
这次活动不仅让我学到了很多关于装配技术方面的知识，也让我深刻地体会到了团队协作和沟通的重要性。
通过这次训练，我不仅提高了自己的技能水平，还培养了自己的团队合作意识和领导能力。
下面我将结合自己的经历，总结一下这次训练的心得体会。
首先，装配训练让我意识到团队合作的重要性。
在装配过程中，有许多环节需要多人协作完成。
每个人都有自己的任务，而每个任务都与整个装配过程息息相关。
如果一个人的操作出现问题，就会影响到整个装配过程的进行。
而通过团队合作，我们可以相互协调和配合，共同解决问题。
在实际操作中，我们项目组的每个成员都有自己的专长，我们可以利用每个人的优势来完成任务，提高工作效率。
其次，装配训练加强了我在沟通方面的能力。
在装配过程中，出现问题是很正常的事情。
而如何及时有效地与队友交流，解决问题就显得尤为重要。
通过这次训练，我学会了如何清晰地表达自己的想法，以及如何以合适的方式与他人进行沟通。
在与队友的交流中，我始终保持耐心和友好的态度，这样才能更好地得到他们的理解和支持。
正是通过这样的沟通交流，我们才能更好地解决问题，保证装配的顺利进行。
另外，这次训练还提高了我在解决问题方面的能力。
在装配过程中，不可避免地会遇到一些难题和困难。
而如何迅速判断问题的根源，并采取有效的解决方法是培养这个能力的关键。
通过这次训练，我学到了很多解决问题的技巧和方法。
例如，当出现问题时，我们可以先进行事实分析，找出问题的关键点；然后，可以借鉴以往的经验和知识，寻找解决问题的思路；最后，可以通过与他人合作，共同研究问题并找出解决方法。
通过这样的步骤，我可以更加高效地解决问题，提高自己的工作能力。
此外，装配训练还让我更深刻地认识到了领导的重要性。
在装配活动中，我有幸担任项目组的负责人。
作为负责人，我必须发挥领导作用，带领团队完成任务。
通过这次训练，我明白了一个好的领导应该具有耐心、沟通能力、决策能力和鼓励激励团队的能力。
装配工工作总结范文8篇
装配工工作总结范文8篇篇1一、引言在过去的一年中，作为一名装配工，我在公司领导的指导下，认真履行岗位职责，较好地完成了各项工作任务。
通过一年的工作实践，我在装配工艺、团队协作、工作效率等方面取得了明显的进步。
现将本人一年来的工作总结如下，请公司领导予以评议。
二、工作内容与成果1. 装配工艺提升在过去的一年中，我积极参与公司的装配工艺培训，认真学习新的装配技术和方法。
通过不断实践和摸索，我逐渐掌握了更高效的装配工艺，提高了装配的准确性和速度。
同时，我也能够根据产品的特点和要求，灵活运用不同的装配工具和材料，确保产品质量和生产效率。
2. 团队协作与沟通在装配工作中，我深刻认识到团队协作的重要性。
通过与同事们的密切配合和沟通，我能够共同解决工作中遇到的问题，确保生产任务的顺利完成。
此外，我还积极参与团队讨论和决策，为提高团队整体效率和创新能力贡献自己的力量。
3. 工作效率提高通过不断优化装配流程和方法，我成功地提高了自己的工作效率。
在保证产品质量的前提下，我能够更快地完成装配任务，减少了不必要的浪费和重复劳动。
同时，我也能够更好地应对突发情况和紧急任务，确保生产计划的顺利进行。
4. 产品质量把控作为一名装配工，我深知产品质量的重要性。
因此，在装配过程中，我始终严格按照公司的质量标准和要求进行操作，确保每一个装配环节都达到预期标准。
通过不断努力和实践，我所参与装配的产品质量得到了显著提升，得到了领导和客户的认可。
三、存在的问题与改进措施1. 技能水平仍需提升虽然我在装配工艺方面取得了一定的进步，但仍然存在一些技能上的短板和不足。
为了更好地适应工作需求和挑战，我将继续加强学习和培训，提高自己的技能水平。
同时，我也将积极参与公司的技术交流和分享活动，向其他同事学习宝贵的经验和技巧。
2. 团队协作仍需加强虽然我在团队协作方面表现良好，但仍存在一些沟通和协调上的问题。
为了更好地发挥团队协作的优势和潜力，我将继续加强与同事们的沟通和信任，建立更加紧密和高效的协作关系。
自动化工作总结范文
自动化工作总结范文一、引言自动化工作是现代企业提高生产效率、降低成本的重要手段之一。
本文将对我在自动化工作方面的经验和成果进行总结和归纳，以期能够为今后的工作提供参考和借鉴。
二、自动化工作概述在过去的一年中，我主要负责公司生产线的自动化改造和优化工作。
通过引入先进的自动化设备和技术，我们成功地实现了生产线的半自动化和全自动化，并取得了显著的效益。
三、自动化工作成果1. 设备更新换代针对生产线中老旧设备的问题，我主导了设备更新换代项目。
通过对设备的全面评估和市场调研，我们选择了符合需求的先进设备，并进行了顺利的设备更换和调试工作。
新设备的投入使用大大提高了生产效率和产品质量。
2. 自动化流程优化针对生产线中存在的瓶颈和瑕疵，我主导了自动化流程优化项目。
通过分析生产过程中的关键环节，我们引入了自动化控制系统，实现了生产过程的自动化和智能化。
这一优化措施使得生产线的吞吐量提高了30%，大大降低了生产成本。
3. 数据分析与监控为了实现生产过程的数据化管理，我引入了数据分析与监控系统。
通过对关键数据的采集和分析，我们能够实时监控生产线的运行状态，并及时发现和解决潜在问题。
这一系统的应用使得我们能够更好地掌握生产线的运行情况，提高了生产线的稳定性和可靠性。
四、自动化工作经验总结1. 深入了解业务需求在进行自动化工作之前，我充分了解了公司的业务需求和生产线存在的问题。
只有对业务有深入的了解，才能找到合适的自动化解决方案。
2. 寻找合适的技术和设备在选择自动化技术和设备时，我进行了广泛的调研和比较。
通过与供应商的沟通和实地考察，我选择了符合需求的先进设备和技术，确保了自动化工作的顺利进行。
3. 精心组织和安排工作在实施自动化工作时，我充分考虑了各个环节的顺序和依赖关系，制定了详细的工作计划和时间表。
通过合理的组织和安排，我保证了自动化工作的高效进行。
4. 进行充分的测试和调试在设备更换和自动化流程优化完成后，我进行了充分的测试和调试工作，确保设备和系统的稳定运行。
装配工程师工作总结集锦四篇_装配工作总结
装配工程师工作总结集锦四篇_装配工作总结一、公司装配工程师工作总结在公司担任装配工程师这一职位已经两年了，我认为我的大部分工作都完成得不错，但也存在一些需要改进的地方。
首先，我完成了公司主要产品的装配任务，保证了生产线的正常运转。
除此之外，我还参与了产品改进和新产品开发的工作，提出了一些可行性方案，为公司发展贡献了自己的力量。
其次，我提出了一些改进建议，优化了装配流程，提高了生产效率。
例如，对于一些易损件的装配，我注意到只有在产品损坏后才更换很浪费时间和成本，于是我建议在装配前就对易损件进行更换，减少了维修成本和停机时间。
然而，我也意识到我在某些方面需要改进。
例如，在一些新产品开发上，我可能会变得过于积极，忽略了其他工作的进度，导致了一些延误。
同时，我也希望能够更有耐心地处理一些工作上的问题，不要着急求成。
在未来，我将继续尽我所能，为公司发展付出努力。
在整个实习期间，最让我感慨深刻的是：实践。
我明白了很多书本上学不到的知识。
在装配和修理产品时，我不仅了解到了产品的结构和工作原理，还了解到了生产流程，并学会了如何与不同工种的人合作。
此外，我也学会了如何解决一些棘手的问题。
当我们遇到一些质量问题时，我首先要确定问题的根本原因，随后采取必要的措施。
我曾经遇到过一个滑轨装配问题，解决这个问题可以显著提高生产效率，但我没有着急求成，而是找到客户要求和人员配备等因素，逐一分析处理，最后成功解决了问题。
当然，我也有不足之处。
例如，在团队合作方面，我可能有点过于独立，有时必须时刻以团队的利益为重。
在未来的发展中，我将继续在实践中学习这些技能。
在工作中，我主要负责对产品进行检查、装配、维修等相关工作。
而在日常的工作中，我深刻认识到一个装配工程师应该拥有的素质：精神集中、注意细节、耐心细致。
首先，我的注意力非常集中。
我们在检查和装配任何产品时，必须非常注意每个细节和工艺流程。
如果我错过了任何一步，那就会影响到最终产品的质量。
自动化工作总结8篇
自动化工作总结8篇第1篇示例：自动化工作总结自动化工作是指通过使用机器人、人工智能、自动化软件等技术将重复性高、规模大、任务单一的工作过程进行自动化处理，从而提高工作效率，降低成本，减少人力投入。
随着科技的进步和发展，自动化工作在各个领域得到广泛应用，成为提高企业竞争力的重要手段。
本文将对自动化工作进行总结和分析。
一、自动化工作的优势1. 提高工作效率：自动化工作可以快速、准确地完成重复性工作，避免人为因素带来的错误和延误，大大提高工作效率和生产力。
2. 降低成本：自动化工作可以减少人力成本和劳动力成本，提高资源利用率，降低企业运营成本，增加企业盈利。
3. 提升品质：自动化工作可以保证产品质量和服务质量的一致性和稳定性，减少瑕疵和缺陷，提升品牌形象和客户满意度。
4. 提高安全性：自动化工作可以减少人员操作，降低工作过程中的安全隐患，保障员工的生命安全和健康。
5. 提升竞争力：自动化工作可以更快速地响应市场需求和变化，灵活调整生产方案，提升企业在市场竞争中的地位。
二、自动化工作的应用领域1. 制造业：自动化工作在制造业中应用广泛，可以实现物料搬运、装配、包装等工艺的自动化处理，提高生产效率和质量。
2. 金融业：自动化工作在金融业中主要应用于银行、证券、保险等领域，可以实现客户服务、风险管理、数据分析等业务的自动化处理，提高服务效率和准确性。
3. 零售业：自动化工作在零售业中主要应用于仓储管理、库存盘点、订单处理等环节，可以实现全流程的自动化处理，提高运营效率和客户体验。
4. 物流业：自动化工作在物流业中主要应用于货物分拣、装卸、运输等环节，可以实现全程跟踪和自动派送，提高配送效率和配送准确性。
5. 医疗健康：自动化工作在医疗健康领域中主要应用于病历管理、医疗影像、患者跟踪等环节，可以实现医疗信息化和智能诊断，提高医疗服务水平和患者体验。
三、自动化工作的挑战和发展趋势1. 技术瓶颈：自动化工作需要依靠各种先进技术支持，技术的研发和升级需要大量的资金和人才支持，技术瓶颈是自动化工作面临的主要挑战之一。
装配个人总结5篇
装配个人总结装配个人总结精选5篇（一）装配个人总结：在这段时间的装配工作中，我积累了很多宝贵的经验和技能。
首先，我学会了仔细阅读和理解装配图纸和说明书，以确保正确地进行装配工作。
我还学会了如何选择合适的工具和材料，并熟悉了各种常见的装配方法和技巧。
在装配过程中，我注重细节和精确度，以确保装配的部件和产品的质量和精确度。
我也非常注重安全，遵守所有的安全规定和操作规程。
我还学会了与团队成员和其他相关部门有效沟通和协作，以便顺利完成装配任务。
我认识到团队合作和沟通是成功装配工作的关键。
最重要的是，我意识到装配工作是一个持续学习和不断改进的过程。
我会继续深入学习和提升我的装配技能，并不断改进和提升我的工作效率和质量。
总的来说，通过这段时间的装配工作，我不仅学会了许多实际的技能，还锻炼了我的沟通、协作和问题解决能力。
我相信我在装配领域有很大的发展潜力，并期待在今后的工作中有更多的机会发展和展示我的技能。
装配个人总结精选5篇（二）装配分厂工作总结在过去的一段时间里，我在装配分厂担任工作，并取得了一定的成绩和经验。
在这个过程中，我学到了很多东西，并取得了一些重要的成果。
首先，我学会了如何高效地组织和管理装配生产线。
通过合理安排生产计划，准确评估和分配工作量，我成功提高了生产线的效率，降低了生产成本。
通过与团队成员的良好沟通和协调，我有效解决了生产线上的问题和障碍。
其次，我加强了质量管理意识并提高了产品质量。
我始终坚持严格的质量控制标准，并在生产过程中进行了全面的质量检验和测试。
通过培训工人技能和引入先进的生产设备，我提高了产品的装配质量和一致性。
此外，我还注重安全生产和环境保护。
我设计并实施了一系列安全规章制度，并组织培训工人重视安全意识。
同时，我引入了环保措施，减少了生产过程中的污染物排放和资源浪费。
最后，我还加强了团队建设和员工激励。
我鼓励团队成员发表自己的意见和建议，并积极倾听他们的想法。
我还定期组织团队建设活动，培养团队合作精神和凝聚力。
自动化生产线中的自动化装配技术
自动化生产线中的自动化装配技术自动化装配技术是现代工业生产中的重要环节，它将传统的人工装配过程转化为机器自动完成的过程。
这不仅提高了产品质量和生产效率，还减轻了劳动强度，降低了生产成本。
本文将介绍自动化生产线中的自动化装配技术，包括其原理、应用和未来发展趋势。
一、自动化装配技术的原理自动化装配技术是利用先进的机器和设备，通过编程控制完成产品的装配过程。
其原理主要包括以下几个方面：1. 传感技术：利用传感器感知产品的位置、姿态和状态信息，将这些信息传递给控制系统，从而实现装配过程的准确控制。
2. 控制技术：采用先进的控制算法和控制器，通过精确的运动控制和协调，实现零件的精确对位和装配。
3. 机器视觉技术：利用相机等图像传感器对产品进行图像识别和处理，判断零件的位置和姿态，以便进行正确的装配。
4. 机器人技术：通过使用机械臂和其他类型的机器人，实现对零件的灵活抓取、搬运和定位，从而实现自动化装配。
二、自动化装配技术的应用自动化装配技术广泛应用于各种行业的生产线，包括汽车制造、电子制造、家电制造等。
以下为几个典型的应用案例：1. 汽车制造：在汽车制造业中，自动化装配技术被广泛应用于汽车零部件的装配，如发动机的安装、车身的焊接和喷涂等。
这大大提高了汽车制造的效率和质量。
2. 电子制造：电子产品的制造过程中，自动化装配技术被用于电路板的组装、元件的焊接和连接等。
通过自动化装配，可以提高产品的一致性和可靠性。
3. 家电制造：家电制造行业也广泛应用自动化装配技术，如电视机、冰箱、洗衣机等产品的组装和调试。
这不仅提高了产品的质量，还降低了生产成本。
三、自动化装配技术的未来发展趋势随着科学技术的发展和工业生产的不断进步，自动化装配技术也呈现出一些新的发展趋势：1. 智能化：未来的自动化装配技术将更加智能化，能够根据产品的不同要求自主调节和适应。
例如，通过人工智能和机器学习算法，机器可以学习和优化装配过程，提高装配的效率和质量。
装配工作总结范文大全系列5篇
装配工作总结范文大全系列5篇一段时间的工作结束了，平时我们要多回顾总结自己的工作经历，此时也不例外。
总结是对过去一定时期的工作、学习或思想情况进行汇总分析从而得出科学的结论，小编特别为你收集的“装配工作总结范文大全”，供有需要的朋友参考借鉴，希望可以帮助到你。
装配工作总结范文大全篇1自从事本职工作以来，我一直在不断地加强自身修养，努力地提高思想道德水平，认真地进行各项文化和专业知识的深化学习，不断地探求新知，锐意进取，积极地开展智能范围内的各项工作，完整履行好一个船舶装配工的`工作职责，起好模范带头作用。
积极参与技术交流和科技创新活动，大致做好了传、帮、带的作用，并全面完成了上级下达的各项任务及指标，在公司的生产和发展中发挥了应有的作用。
现将本人任职以来的专业技术工作总结如下：一、自觉加强理论学习，努力提高个人素质。
没有正确的政治方向，就不会有积极向上的指导思想。
为了不断提高自己的政治思想素质，这几年来我一直非常关心国家大事，关注国内外形势，结合形势变化对企业的影响进行分析，并把这种思想付诸实际行动到生产过程中去，保证自己在思想和行动上始终与党和企业保持一致。
同时，也把这种思想带入工作和学习中，不断追求自身进步。
有人说：一个人要成才，必须得先做人，此话有理。
特别是干我们这项技术性很强的工作的，看事要用心、做事要专心、学习要虚心。
容不得有半点马虎和出错。
所有首先工作态度要端正，要有良好地职业素养，对工作要认真负责，服从领导安排，虚心听取别人的指点和建议，要团结同事、礼貌待人，服务热情。
二、船舶装配工的重要作用在现代造船工业中，工人岗位多种多样，但当着不同的作用服务着船舶生产，船舶装配工是钢铁的裁缝、船舶的造型师，是从事一线生产的工人，每天与钢铁打交道，每次工作前都要认真的识别图纸才能确认零件或者构件的实际安装位置。
一块零件从下料后就直接到了装配工那里，他们将之组成更大的零件或者组合成构件，接着让另外的装配工组合成分段和总段。
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第一章所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。
组织形式是一种如何在工艺方面组织实施一种装配作业的种类和方式。
组织形式可以具体化为以下几个方面：空间排列；物流之间的时间关系；工作分工的范围和种类；在装配过程中装配对象的运动状态装配任务分析：对每个装配任务必进行仔细全面的分析，以便明确实际需要的装配动作口对装配过程、组件、被装配产品的结构以及装配副的公差都要认真研究。
如果一个组件不合格，可能影响整个装配过程。
修改一个组件可能引起装配关系的改变以下几点应该充分注意：联接方法；传输过程；榆验和控制过程；组件的准备。
当然必不可少的是对可能性和风险的评价。
在计划阶段就必须尽早地确定装配自动化的程度。
自动化的实现可以分为以下几步：从零件开始的自动化装配；逐步扩展的自动化装配；垒自动装配；速度可调的争自动装配；变种柔性自动化装配。
零件的精度要求兢决定了制造与装配的经济性。
装配中存在的所有的联系都可以用尺寸链来表示。
每个零件都有各自的尺寸和公差，可供在制订自动化的计划时分析。
所谓公差分析就是从数字上掌握公差链的极端情况。
也可以通过实验来确定装配公差。
任何形状和位置公差超过了界限的配合件都不能用来进行自动化装配帚如果出现这种情况，就必须在制造过程中予以改正功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。
零件的技术要求须按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。
自动化装配过程公差；这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。
按照装配的观点确定产品形状时，零件之间的相互关系非常重要。
需要哪些零件，它们之问怎样联接，在考虑整个产品的结构时必须对它们的各个组成部分考虑清楚，产品的结构是指把一个多阶段产品分解成构成谊产品的部件和零件。
按照时间和地点关系，装配过程可以划分为以下几种：1)串联装配。
2)时间上平行的装配。
3)在时间上和地点上都相互独立的装配。
4)在时间上独立，地点相互联系的装配。
定义：流程图是一个网形的计划图。
其结构可以是有分支的或没有分支的，它重现装配过程。
我们可以把装配划分为以下4个功能范围：1)前装配辅助功能属十这一功能范围的有整理、分个、上料、检验，为真正的装配工作装备基础件和配合件。
这项工作也包括更换料仓或者把电子元件从传送带或胶粘带上分离出来。
2)装配功能装配功能涉及到以下几个具体的功能，例如抓取、移动、联接（压接、旋人、铆接等），其作用是把两个或多个零件先定位配合然后联接到一起。
3)后装配功能已经完成装配的部件或产品必须从装配设备上取走。
空的料仓也必须更换。
在开始新的装配动作之前往往还耍做功能检查。
4)监控功能此项功能包括整个装配系统的监测、坐标控制，装配过程控制以及与前仓库和后仓库的信息交换。
装配的第一步是基础件的准备音基础件是整个装配过程的第一个零件。
往往是先把基础件固定在一个托盘或一个央具上．使其在装配机上有一个确定的位置。
人们常把这一步称为“定位”，也就是把可能的12种运动冻结11种。
下一步是把功能图转化成一种技术方案（可以有不同的变种）对此，“地貌图”（图中曲线类似地形图中的等高线）是一种适用的方法。
用这种方法人们可以把技术一物理功能和经过整理的、标准的功能元件概括地编纂到一起。
最后把各个单件的方案结合在一起就可以获得各种不同的原则变种。
第二章典型的装配设备（排列与分类）1-单独的手工装配_T位2一有缓冲的传送链的手工装配工位3-手T装配系统4-机械化装配站5--半岛动化的装配站6一柔性肭半自动化的鞋配线7-柔性的自动化的装配间8 -自础化鞋配机9叠自动非柔性的装配设备当基础件的准备系统或装配工位之间的工件托盘的传送系统一经确定，一台装配机的原则上的结构形式也就确定了。
基础件的准备系统可以区别为以下几种：1)直线型传送系统。
2)圆形传送系统。
3)复合方式传送系统。
此外，基础件的传送可以连续的或按节拍的，步长可以是固定的，也可以是变化的。
单工位装配机是指这样的装配机，它只有单一的工位，没有传送工具的介人，只有一种或几种装配操作。
这种装配机的应用多限于只由几个零件组成而且不要求有复杂的装配动作的简单部件。
在这种装配机上同时进行几个方向的装配是可能的而且是经常使用的方法。
这种装配机的．效率可达到每小时30～12 000个装配动作。
一、时间上同步的多工位装配机一个部件或一个产品的装配在几个工位上完成。
工位之间用传送设备链接。
传递可以是时间上同步或时间上异步的。
同步就是所有的基础件和工件托盘都在同一瞬间移动。
当它们到达下一个工位时这种传送运动停止。
这种方式被称为节拍式自动化。
（一）圆形回转台式装配机。
圆形回转台式装配机由丁它的圆形传送方式和传送精度适用十自动化装配。
在这种装配机上，经常是检验工位占几乎所有工位的一半。
这对于装配工作的顺利进行非常必要。
因为前面的装配错误就会造成后续的装配工作无法进行。
这种运动循环是通过各种传动机构来实现的。
主要有：1)圆柱凸轮间歇传动。
2)马尔它槽轮和星形轮传动。
3)盘形凸轮间歇传动。
4)棘轮棘爪传动，压缩气驱动。
5)齿轮齿条传动。
6)通过单轴NC控制的电机带动齿轮驱动。
纵向节拍式装配机：圆形回转台式装配机所能利用的工位数有限。
对此可以有两种办法来解决：一种是把几台圆形凹转台式装配机连在一起；另一种办法是改变酉己置的原则，把各工位按直线排列，就产生了纵向节拍式装配机。
纵向节拍式装配机就是把各工位按直线排列，并通过一个联接系统联接各工位，工件流往往是从一端开始，在另一端结束。
转子式装配机是专为小型简单而批量较大的部件装配而设计的。
一定数量的工作转子通过传送转子联在一起。
有专门的上料转子负责上料早基础件的质量在1～5{Jg之间。
每小时效率在600N6 000件。
转子式装配是具有连续旋转的传输运动的装配机，所有的操作都是凸轮控制的。
几台工作转子联在一起可以构成一条固定链接的装配线。
纵向移动式装配机：在纵向移动式装配机上，装配工作是在连续不断的移动中执行的。
如同在转子式装配机上一样投有间歇时间，社有节拍，也就没有因起动和停止引起的加速度力。
装配工位的同步移动可以通过平行同步移动的链或装配工位上的插销来实现。
固定节拍传送的装配机的缺点是，当在一个工位上发生故障时，将引起所有工位的停顿。
这对于生产效率是个敏感的问题。
这个问题可以通过异步传送得到解决。
异步传送的装配机在工作时不发生工件托盘的强制传送。
每一个装配工位前面都有一个等待位置（缓冲区），这样就产生一种松弛的链接。
每一个装配工位只控制距它最近的工件托盘的进出。
传送介质（传送带）必须在位于其上的工件托盘连续施加推力。
传送带的结构可以是敞开的．也可出是封闭的。
如果是敞开式的，还必须考虑工件返回的问题。
装配设备结构的选择：各种不同的基本结构的装配设备的应用范围首先要考虑单位时间产量、产品的生产周期和装配范围。
产品的预测越不确定就需要越多的柔性。
一种装配设备的可改装性越好，适应新产品的改装就越容易，改装成本也越低。
传输方式的选择可以根据要求的效率，所联接的工位数以及共可行性来决定。
对同步传送（节拍式装配机），随着装配工位数量的增加，出现利用率损失。
因为一个工位上的故障引起整机停顿的机率就增加。
与此不同，使用异步传进系统的装配机的利用率就比前者要高得多，因为其缓冲环节就可以缓解这方面的问题。
但是当某个工位长时间的停顿，超过了缓冲环节的存储能力，就会引起整个装配设备的停顿。
第三章运动部件：装配工作中的运动包括3方面的物体的运动：1)基础件、配合件和联接件的运动。
2)装配工具的运动。
3)完成的部件和产品的运动。
对于运动系统，其结构变种的运动合成可按上述步骤进行：1)固定所有的边界条件，特别是路径角度和时间。
2)基奉功能排列。
3)把基本功能分配到典型的结构变种，如果某-结构变种在时间上不能满足要求，就要按照另一种结构变种进一步分配。
4)按照一种选定的功能方案进一步作结构的和技术的划分。
消除齿侧间隙的方法有3种：1)把大齿轮分成两片，相互错开一个小的角度并用弹簧拉紧2)一对相互啮合的锥形齿轮，沿轴向相对推进微小的距离以达到几乎无间隙的啮合。
3)用弹簧力把一个小齿轮压人大齿轮。
这种方法只适合传递较小的圆周力。
夹紧和保持单元：装配操作中零件相对一个坐标系准确地定位和保持。
所以以下条件是必须的：1)用于配合件传递和安装操作的抓钳；2]用于基础件的承受和央紧的装置；3)用于零件和联接件的保持装置。
在装配过程中，物体的位置和方向必须多方面的保证，夹具或保持具就起这样的作用。
机器人的夹持器具有两方面的功能：夹持目标和移动目标。
夹持最多可以有6个自由度，沿z，y，z轴的移动和绕T，y，z轴的转动为了实现6个运动，夹持器及其腕部应该具有什么样的结构。
大多数夹持器只具有1--2个自由度，其他的运动由装配机器人的自由度来实现。
即夹持器的开启运动负责夹持和释放夹持目标，与夹持目标的运动轨迹无关。
转塔式抓钳是一种复合抓钳，它是由几个抓钳共同安装在一个回转分度盘上组成的。
它的工作过程是这样的：首先按照一定的顺序从外部设备抓取一系列的零件，然后一个接-一个地把这些零件安放到装配工位上。
全部运动都是由一台工业机器人完成的，这种结构的抓钳的优点是节省时间提高效率。
组合式抓钳也被广泛地使用。
它们可以由标准组件很快地组合在一起。
但这种抓钳只能适用于特定的工件，缺乏柔性真空夹持器是利用在吸杯中形成的负压吸住灾持对象，其夹持对象主要是薄板零件。
定位机构：由于各种技术方面的原因（惯性、摩擦力、质量政变、轴承的润滑状态）运动的物体不能精确地停止。
在装配中最经常遇到的是工件托盘和回转工作台。
这两者都需要一种特殊的止动机构，保证其停止在精确的位置。
旋入力矩、旋转角和其他旋入过程的诸项参数都被随时监测：1)旋入力矩与一个事先输入的极限值做比较。
2)自由旋转力矩足指旋入或旋出时尚未到达终点时的力矩，在螺纹加工小台规格，表面有污物或螺纹表面经过处理都会对自由旋转力矩有影响。
压入动作一般是垂直的，在零件重量大的情况下也采用卧式。
如同螺纹联接的情况一样，压入之前必须使配合件与基础件中心对准。
压力可以由不同的能茸转换方式产牛，压力单元的驱动可以是：1)气动；2)液压；3)机械动力。
敛缝是一种不可拆卸的联接方法。
经常用于联接件的安全联接。
铆接可以最高的精度联接工件，也是一种不可拆卸的联接方法。
铆接机上的铆接工作头是由电驱动的。
运动方式经常是摆动铆接和释向铆接。
弹性涨入这种联接方法是通过联接件的预先变形产生联接力。
在装配机器人上这种寻找运动是通过接触位置的反作用来控制的。
这种自动寻找方法所用的设备并不一定是很复杂的白某种寻找轨迹可以由简单的机械运动产生。
为了在装配过程中检查差错，光电方法越来越广泛地被采用。