ADAMS参数化建模及优化设计 2PPT课件
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回万向节创建对话框，点击“OK完成。
约束列表
创建驱动
在“Command Navigator”>“constraint”->“create”、 “joint”，双击 “motion_generator”。
在“Motion name”改变motion的 名字。在函数类型下拉菜单中选择 “Function”，在编辑框中输入“100*time+100”。在接下来的两个 下拉菜单中分别选择 “displacement”和“Motion On Joint”。
实体参数的设置
返回创建圆柱体的对话框，在 长度对话框栏右击鼠标，选择 “Parameterize”->“Expression build”,下拉菜单选择“Modeling Function”，选择“DM”，用来 计算两点之间距离。点击按钮 “Assist...”，弹出对话框，在 object1编辑框中输入第一个点 “uca_knuckle”，在object2编 辑框中输入“uca_f_center”见 图
并重复上述步骤创建剩下 的点，或者点击Apply，直 接改动名字，输入坐标。 创建完成后，界面上会出 现图标，这表示创建出的 点
部件模型的创建
创建空部件
创建几何实体
空部件的创建（以上摆臂为例）
进入“Command Navigator” 对话框，依次展开“part”、 “create”和“rigid_body”， 选择“name_and_position”， 弹出创建刚体对话框，将部 件名字改为.model_1.uca， 其余缺省，点击“OK”
系统环境设置
工作平面设置：进入菜单 settings working grid…， 在弹出对话框中选择Gloab XZ在主工具箱，点击视图 设置
单位设置 ：菜单Settings— >Units，选择MMKS
消息窗口设置 ：菜单View －>Message Window，在 弹出对话框中点击左下角按 钮Setting，选择Error。
建横向拉杆上的J Marker，其Z轴为 横向拉杆的轴线方向。Marker对话框 中改名为 “.model_1.tierod.MARKER_42”， 在Location编辑框中选择点 tierod_middle，在菜单中选择 “Along Axis Orientation”，选择点 tierod_middle，点击“OK”。
在Joint Name中选择测试台上的平 移铰，在自由度类型下拉菜单中选 择“translational”。
点击“OK”。
参数化分析方法
设计研究 试验设计 优化设计
设计研究步骤
定义设计变量 定义测量（或目标） 设计研究 得到结果
定义设计变量
关闭对话框后回到创建几何实 体对话框，在“Radius”编辑栏 中输入15，点击“OK”，则几 何体创建成功
模型部件列表
模型示意图
约束的创建
进入“Command Navigator”对话框，展开 “constraint”、“joint”， 双击“spherical”。
在弹出对话框的I、J part Name编辑框中分别输入 uca和knuckle，在 “location”编辑框中选择 点uca_knuckle。点击 “ok”完成创建。
”Location“编辑框中，右击 鼠标，选择“Pick Location”， 然后用鼠标在图形区中选择 点“uca_knuckle”，在对话 框的下拉菜单中选择“Along Axis orientation”，选择点 “uca_f_center”，见图10-12。 （表示创建的Marker“Z”轴方 向为点“uca_knuckle”指向 点“uca_f_center”方向，这 指定了所创建圆柱体的轴线 方向）
参数化点的确定
能为模型对象位置和方向定位
根据点能创建模型可视化几何实体
模型的参数化表
参数化点的创建
通过主工具箱中快捷 图标创建
通过“Tool”菜单中 的”Command Navigator…”来创建 （本例以第二种方式 创建）
菜单命令。随后出现 Command Navigator对话 框，找到其中的point,点击 前面“+”号展开，在展开 后的列表中双击create， 这时系统弹出创建点对话 框
万向节的创建
进入“Command Navigator”对话框， 展开“constraint”、“joint”，双击 “hook”。弹出创建对话框，在下拉 菜单中选择“Position By Using Markers”，通过Marker来为铰定向。
I Marker Name编辑框中右击选择 “Marker”、“Create”，弹出创建 Marker对话框，先创建属于地面的I Marker，Z轴为水平方向.改名为 “model_1.tierod.MARKER41”，在 “Location”中选择点tierod_middle， 菜单中选择“Along Axis Orientation”，选择点hookref。点击 “OK”。
实体名称的创建
”Command Navigator>“geometry”->“create” >“shape”，双击“cylinder”创 建几何实体，在名字框可以改 动几何实体的名称 （一定要将 几何实体创建到它属于的部 件）。
Marker的创建
“Center Marker”编辑框中， 右击鼠标选择“Marker” ，在 出现的子菜单中点击 “Create”，弹出创建Marker 的对话框,使用缺省名字。
ADAMS参数化建模及优化设计
CAD中心
参数化的四种方法
参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式
参数化建模应用实例
以双摆臂独立前悬架运动学模型为例 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
双摆臂独立前悬架拓源自文库结构
主要部件：上摆臂 （UCA）、下摆臂 （LCA）、转向节 （Knuckle）、横向拉 杆（Tie Rod）、测试 台（Test Plane）、地 面（Ground）
约束列表
创建驱动
在“Command Navigator”>“constraint”->“create”、 “joint”，双击 “motion_generator”。
在“Motion name”改变motion的 名字。在函数类型下拉菜单中选择 “Function”，在编辑框中输入“100*time+100”。在接下来的两个 下拉菜单中分别选择 “displacement”和“Motion On Joint”。
实体参数的设置
返回创建圆柱体的对话框，在 长度对话框栏右击鼠标，选择 “Parameterize”->“Expression build”,下拉菜单选择“Modeling Function”，选择“DM”，用来 计算两点之间距离。点击按钮 “Assist...”，弹出对话框，在 object1编辑框中输入第一个点 “uca_knuckle”，在object2编 辑框中输入“uca_f_center”见 图
并重复上述步骤创建剩下 的点，或者点击Apply，直 接改动名字，输入坐标。 创建完成后，界面上会出 现图标，这表示创建出的 点
部件模型的创建
创建空部件
创建几何实体
空部件的创建（以上摆臂为例）
进入“Command Navigator” 对话框，依次展开“part”、 “create”和“rigid_body”， 选择“name_and_position”， 弹出创建刚体对话框，将部 件名字改为.model_1.uca， 其余缺省，点击“OK”
系统环境设置
工作平面设置：进入菜单 settings working grid…， 在弹出对话框中选择Gloab XZ在主工具箱，点击视图 设置
单位设置 ：菜单Settings— >Units，选择MMKS
消息窗口设置 ：菜单View －>Message Window，在 弹出对话框中点击左下角按 钮Setting，选择Error。
建横向拉杆上的J Marker，其Z轴为 横向拉杆的轴线方向。Marker对话框 中改名为 “.model_1.tierod.MARKER_42”， 在Location编辑框中选择点 tierod_middle，在菜单中选择 “Along Axis Orientation”，选择点 tierod_middle，点击“OK”。
在Joint Name中选择测试台上的平 移铰，在自由度类型下拉菜单中选 择“translational”。
点击“OK”。
参数化分析方法
设计研究 试验设计 优化设计
设计研究步骤
定义设计变量 定义测量（或目标） 设计研究 得到结果
定义设计变量
关闭对话框后回到创建几何实 体对话框，在“Radius”编辑栏 中输入15，点击“OK”，则几 何体创建成功
模型部件列表
模型示意图
约束的创建
进入“Command Navigator”对话框，展开 “constraint”、“joint”， 双击“spherical”。
在弹出对话框的I、J part Name编辑框中分别输入 uca和knuckle，在 “location”编辑框中选择 点uca_knuckle。点击 “ok”完成创建。
”Location“编辑框中，右击 鼠标，选择“Pick Location”， 然后用鼠标在图形区中选择 点“uca_knuckle”，在对话 框的下拉菜单中选择“Along Axis orientation”，选择点 “uca_f_center”，见图10-12。 （表示创建的Marker“Z”轴方 向为点“uca_knuckle”指向 点“uca_f_center”方向，这 指定了所创建圆柱体的轴线 方向）
参数化点的确定
能为模型对象位置和方向定位
根据点能创建模型可视化几何实体
模型的参数化表
参数化点的创建
通过主工具箱中快捷 图标创建
通过“Tool”菜单中 的”Command Navigator…”来创建 （本例以第二种方式 创建）
菜单命令。随后出现 Command Navigator对话 框，找到其中的point,点击 前面“+”号展开，在展开 后的列表中双击create， 这时系统弹出创建点对话 框
万向节的创建
进入“Command Navigator”对话框， 展开“constraint”、“joint”，双击 “hook”。弹出创建对话框，在下拉 菜单中选择“Position By Using Markers”，通过Marker来为铰定向。
I Marker Name编辑框中右击选择 “Marker”、“Create”，弹出创建 Marker对话框，先创建属于地面的I Marker，Z轴为水平方向.改名为 “model_1.tierod.MARKER41”，在 “Location”中选择点tierod_middle， 菜单中选择“Along Axis Orientation”，选择点hookref。点击 “OK”。
实体名称的创建
”Command Navigator>“geometry”->“create” >“shape”，双击“cylinder”创 建几何实体，在名字框可以改 动几何实体的名称 （一定要将 几何实体创建到它属于的部 件）。
Marker的创建
“Center Marker”编辑框中， 右击鼠标选择“Marker” ，在 出现的子菜单中点击 “Create”，弹出创建Marker 的对话框,使用缺省名字。
ADAMS参数化建模及优化设计
CAD中心
参数化的四种方法
参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式
参数化建模应用实例
以双摆臂独立前悬架运动学模型为例 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
双摆臂独立前悬架拓源自文库结构
主要部件：上摆臂 （UCA）、下摆臂 （LCA）、转向节 （Knuckle）、横向拉 杆（Tie Rod）、测试 台（Test Plane）、地 面（Ground）