BWS2000超高精度全温补数字双轴倾角传感器
双轴倾角传感器的工作原理
双轴倾角传感器的工作原理双轴倾角传感器是一种用于测量物体在水平和垂直方向上的倾斜角度的装置。
它通常由两个单轴倾角传感器组成，分别测量物体相对于水平和垂直方向的倾斜角度，并将结果合并以提供更准确的测量结果。
单轴倾角传感器在了解双轴倾角传感器之前，首先需要了解单轴倾角传感器的工作原理。
单轴倾角传感器通过利用重力和加速度计原理来测量物体相对于水平方向的倾斜角度。
单轴倾角传感器通常包含一个加速度计和一个微机电系统（MEMS）芯片。
加速度计是一种能够测量物体加速度的装置，而MEMS芯片则是一种集成了多个微小机械元件的芯片。
当物体处于静止状态时，加速度计会受到重力的作用，产生一个与重力大小相等但方向相反的加速度。
这个加速度会被加速度计测量并转换为电信号。
MEMS芯片中包含微小机械元件，这些元件可以根据测得的电信号来确定物体相对于水平方向的倾斜角度。
一种常见的设计是利用微小弹簧和质量块组成一个振动系统，通过测量振动频率的变化来计算倾斜角度。
双轴倾角传感器双轴倾角传感器在单轴倾角传感器的基础上进行了扩展，它包含两个单轴倾角传感器，分别用于测量物体相对于水平和垂直方向的倾斜角度。
双轴倾角传感器通常采用一个三维加速度计和一个三维陀螺仪来实现。
加速度计仍然负责测量重力加速度，并通过MEMS芯片将其转换为电信号。
而陀螺仪则可用于测量物体的旋转速度。
在双轴倾角传感器中，两个单轴倾角传感器分别与水平和垂直方向对齐。
通过将两个单轴传感器的测量结果合并，可以得到物体相对于水平和垂直方向的综合倾斜角度。
具体而言，当物体同时发生旋转和倾斜时，陀螺仪可以提供旋转角速度的测量结果，而加速度计则可以提供倾斜角度的测量结果。
通过将这两个结果进行合并，就可以得到物体在水平和垂直方向上的综合倾斜角度。
双轴倾角传感器通常还包含一个微处理器，用于处理和计算传感器的测量结果。
微处理器可以根据传感器提供的数据来计算出物体在水平和垂直方向上的实际倾斜角度，并将结果输出给用户。
倾角传感器说明
77
8BΒιβλιοθήκη 00: 设置成功FF: 设置失败
注：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为 9600.
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2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
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命令字 (1byte)
8E
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
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2.10update flash(设置保存)
发送命令： 77 04 00 0A 0E 0D 0A
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命令字 (1byte)
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2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
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高精度双轴倾角传感器 SCA100T
高精度双轴倾角传感器SCA100T
SCA100T是基于3D-MEMS技术的双轴倾角传感器系列，具有仪表级性能，用于水平垂直测量。
其传感单元的测轴分别与水平和垂直面平行。
具有低的温度影响，高分辨率，低噪声，抗干扰设计，是水平测量的理想选择。
VTI公司的倾角传感器有超阻尼敏感单元，故可承受高达20000g的机械冲击。
*（MEMS是微机电系统[Micro-Electro-Mechanical Systems]的缩写。
MEMS主要包括微型机构、微型传感器、微型执行器和相应的处理电路等几部分，它是在融合多种微细加工技术，并应用现代信息技术的最新成果的基础上发展起来的高科技前沿学科。
）
技术规格。
双轴倾角传感器原理
双轴倾角传感器原理
双轴倾角传感器是一种用于测量物体在平面内的倾斜角度的设备。
其原理基于两个轴线相互垂直，分别测量物体在水平和垂直方向上的倾斜角度。
这种传感器通常由两个加速度计组成，一个测量水平方向上的加速度，另一个则测量垂直方向上的加速度。
在使用双轴倾角传感器时，需要将其安装在需要测量的物体上，并通过电路将其与计算机或其他设备连接起来。
当物体发生倾斜时，传感器会检测到加速度变化，并将数据发送至计算机进行处理。
通过对这些数据进行分析和处理，便可以得出物体在平面内的倾斜角度。
双轴倾角传感器广泛应用于各种领域，如建筑、机械、航空航天等。
例如，在建筑领域中，它可以用于监测建筑物的地基沉降情况、墙壁和屋顶的变形情况等；而在机械领域中，则可以用于监测机器运行时的振动情况、工件加工时的精度等。
总之，双轴倾角传感器是一种非常实用的测量设备，其原理简单而有效，应用范围广泛。
随着科技的不断发展，相信它的应用将会越来越广泛，为各行各业带来更多便利和效益。
倾角传感器说明
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1F
以上信息如有变动，请以实际产品为准，恕不另行通知。谢谢！
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2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A 0D 0A
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05
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
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04: 25Hz Data Rate
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06:100HzDataRate
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8C
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注：设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度。设成自动输出制式则上电就自动输出角度。
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00
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双轴倾角传感器原理
双轴倾角传感器原理一、引言双轴倾角传感器是一种常用的测量设备，用于测量物体在二维平面上的倾斜角度。
它广泛应用于工程、航空航天、建筑等领域。
本文将详细探讨双轴倾角传感器的原理、工作原理以及应用场景。
二、传感器原理双轴倾角传感器基于加速度计原理，利用重力加速度与传感器的倾斜角度之间的关系进行测量。
其工作原理可以分为四个步骤：2.1 加速度计双轴倾角传感器内部搭载了微机电系统（MEMS）加速度计。
加速度计通过检测物体的加速度来推导出倾斜角度。
常见的加速度计类型包括电容式加速度计和压阻式加速度计。
2.2 重力加速度测量当传感器处于水平位置时，重力对加速度计产生的作用相对较小，可以忽略不计。
但当传感器被倾斜时，重力将会使加速度计产生一个分量，该分量与倾斜角度成正比。
2.3 电子信号转换传感器将加速度计测量到的重力加速度转换为相应的电子信号。
通常使用模拟-数字转换器（ADC）将模拟信号转换为数字信号。
2.4 角度计算传感器根据已转换的数字信号计算出物体的倾斜角度。
常见的算法包括三角函数算法和卡尔曼滤波算法。
三、工作原理双轴倾角传感器通过使用两个加速度计分别测量物体在水平和竖直方向上的倾斜角度，从而得出物体的二维倾斜角度。
其具体工作原理如下：3.1 水平方向倾斜角度测量传感器通过与水平面平行放置的加速度计测量物体在水平方向上的倾斜角度。
当物体向左倾斜时，水平方向受到的重力加速度会增加；当物体向右倾斜时，水平方向受到的重力加速度会减小。
3.2 竖直方向倾斜角度测量传感器通过与竖直方向平行放置的加速度计测量物体在竖直方向上的倾斜角度。
当物体向上倾斜时，竖直方向受到的重力加速度会增加；当物体向下倾斜时，竖直方向受到的重力加速度会减小。
3.3 综合计算将水平方向和竖直方向的倾斜角度综合计算，就可以得到物体的二维倾斜角度。
这一计算通常使用三角函数算法或卡尔曼滤波算法。
四、应用场景双轴倾角传感器在众多领域都有广泛应用，下面列举几个常见的应用场景：4.1 工程测量双轴倾角传感器可以用于测量建筑物的倾斜度、道路的坡度等。
双轴倾角仪的工作原理
双轴倾角仪的工作原理双轴倾角仪是一种用于测量物体的倾斜角度的仪器。
它主要由两个传感器组成，每个传感器分别测量物体在水平和垂直方向的倾斜角度，并通过信号处理和计算来确定物体的整体倾斜角度。
双轴倾角仪的工作原理基于重力传感技术和加速度计原理。
重力传感技术利用重力对物体产生的作用力来测量物体的倾斜角度，而加速度计原理则利用在物体倾斜时产生的加速度来测量倾斜角度。
双轴倾角仪结合了这两种原理，从而能够同时测量物体在水平和垂直方向上的倾斜角度。
具体来说，双轴倾角仪一般使用微机电系统（MEMS）传感器作为重力传感器和加速度计。
MEMS传感器是一种通过微加工技术制造的微小传感器，它具有小巧、低功耗和高精度等特点，非常适合于制作倾角仪。
在双轴倾角仪中，重力传感器通常采用压阻或霍尔元件作为敏感元件。
这些敏感元件受到重力作用时会产生相应的变化，通过测量这些变化可以推算出物体在水平和垂直方向上的倾斜角度。
加速度计通常采用微机电系统中的微弹簧加速度计，它基于惯性原理工作。
当物体发生加速度变化时，微弹簧受到外力作用而发生形变，通过测量微弹簧的形变量可以推算出物体的加速度，从而得到倾斜角度。
双轴倾角仪还会配备信号处理和计算电路，用于处理从重力传感器和加速度计传回的信号，并计算出物体的整体倾斜角度。
在信号处理和计算过程中，常常需要校正仪器的误差，因为传感器在制造和使用过程中难免会存在一些误差。
校正的方法包括静态校准和动态校准。
静态校准是在采集物体静止时进行的，通过将仪器放置在平稳的水平面上，记录下重力传感器和加速度计的初始值，然后通过比较实际测量值和初始值来推算出误差并进行校正。
动态校准是在采集物体运动时进行的，通过监测物体的运动情况，结合加速度计的数据来修正误差。
一旦校正完成，双轴倾角仪可以准确地测量物体的倾斜角度。
它广泛应用于各种需要测量倾斜角度的领域，如建筑工程、地质勘探、航空航天等。
同时，随着技术的不断进步，双轴倾角仪的精度和性能还将得到进一步提高，以满足更加复杂和精细的测量需求。
双轴倾角传感器用户手册
双轴倾角传感器CB-SCP110用户手册目录1、简介l产品概述------------------------------------------------2 l产品特点------------------------------------------------2 l应用范围------------------------------------------------22、技术指标---------------------------------------------------33、硬件接线定义-----------------------------------------------34、机械外形尺寸-----------------------------------------------35、通信协议---------------------------------------------------46、传感器测试软件工具介绍-------------------------------------47、使用注意事项-----------------------------------------------48、售后服务---------------------------------------------------5简介产品概述：CB-SCP110系列倾角传感器是通过测量静态重力加速度的变化来测量倾斜角度的。
采用高精度仪器级芯片，设计考虑多用户的需求，制造采用表贴工艺，双层屏蔽，具备抗电磁干扰，美观、坚固、防湿等特点。
具有数字和模拟两种输出形式。
该产品随温度和时间的变化仍有极好的稳定性。
此外，它还具有高分辨率、低噪声、承受高冲击和过载的特点。
产品主要适用于缓慢变化或静态角度测量。
产品特点：l双轴同时连续测量；l角度值上传有自动和被动两种工作方式；l零点可通过通信方式随时修改设置；l产品防水等级IP55，双层屏蔽，硬件看门狗，宽电压范围，抗冲击振动能力强；l信号输出方式（RS485或4-20mA）及通信电缆长度可定制。
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发送命令：77 04 00 01 05
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应答命令：
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0x01
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机械特性
连接器 防护等级 外壳材质 安装
产品尺寸
防水航空插座 或 直接引线(1.5M) IP67 铝合金氧化 三颗 M4 螺丝
产品安装
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少加速度对传感器的影响。可水平安装也可垂直安装 （默认是水平安装），水平安装的用于垂直安装时只能当作单轴传感器使用（与水平面平行的那个轴有效）。 垂直安装的传感器（双轴）购买时需指出。
校验和 (1byte)
发送命令： 77 04 00 1F 23
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应答命令：
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0x1F
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
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数据长度 (1byte)
0x77
2.9 设置输出角度模式
BWS2000 系列
高精度双轴倾角仪
BWS 2000
产品介绍
BWS2000 是北微传感制造的一款超高精度倾角仪，分辨率 0.0005°，精度 0.001°，温 漂:0.0007°/℃, 是目前行业中最具竞争力的一款产品。产品输出 RS232，RS485 和 CAN 总线多种接口可选，可以方便的集成到用户的使用环境中。产品宽电压工作，量程可选， 输出速率可选，非常灵活方便。
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0x77
数据长度 (1byte)
2.8 查询模块地址
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0x8F
数据域 (1byte) 0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败
标示符 (1byte)
0x77
应答命令：
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0x02
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
0x77
2.3 读 X、Y 轴角度
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0x82
数据域 (4byte) SSXX.YYYY
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标示符 (1byte)
0x77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域
校验和 (1byte)
数据格式: 16 进制
标示符：固定为 0x77 (部分为 68)
波特率
备注：如果需要高频输出，请将波特率设为 115200。
2.7 设置模块地址
发送命令： 77 05 00 0F 01 15
标示符 (1byte)
0x77
应答命令：
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0x0F
数据域 (1byte) XX 模块地址
校验和 (1byte)
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度
地址码：采集模块的地址，默认为 0x00
数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和（不考虑进位）。
注意：当命令字或者数据域变化时，检校和会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。
2 命令格式
2.1 读 X 轴角度
校验和 (1byte)
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
校验和
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
77H
8C
00: 成功
FF: 失败
注意：5Hz Data Rate 意味着每秒自动输出 5 次数据，其他以此类推。当您使用的产品为 RS485 接口时，因为 485 接口是 半双工工作，当产品自动向外输出数据时，可能无法有效的接收输入的命令。此时您可能需要多次重复发送命令产品才能接
(1byte)
(1byte)
(1byte)
0x77
0x8B
0x00: 设置成功
0xFF: 设置失败
注： 0x00 表示 2400 0x01 表示 4800 0x02 表示 9600 0x03 表示 19200，0x04 表示 115200，默
认值为 0x02:9600.每次变更通讯波特率成功之后，会以原波特率发送回应答命令，然后立即改变设备通信
保留数据，固定为四个 字：00 00 00 00
最后一个字节为除第 一个数（0x77）外， 前面所有数据的总和, 如有进位,则取低位数 据.
2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A
标示符 (1byte)
0x77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
校验和 (1byte)
0x77
0x81
SXXX.YYYY
注：数据域为 4 字节返回角度值，为压缩 BCD 码，S 为符号位（0 正，1 负）XXX 为三位
整数值，YYYY 为四位小数值。其他轴数据与此相同 。如 10 26 87 60 表示-026.8760 度。
2.2 读 Y 轴角度
发送命令： 77 04 00 02 06
0x77
应答命令：
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0x0D
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
标示符 (1byte)
0x77
数据长度 (1byte)
2.6 设置通讯速率
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0x8D
数据域 (1byte) 0x00: 绝对零点 0xFF: 相对零点
X 轴： +0002.0103°， Y 轴： -00.5132°
77 10 00 84 00 02 010310 00 513200 00 00 0012
字头，固定为 77
数据长度，固定为 10 地址码，固定为 00
Y 轴角度： 格式与 X 轴相同
命令字，固定为 84
X 轴角度: 第一个字节第一位为符号 位,0 表示正角度, 1 表示负角 度. 第一字节第二位和第二个字 节为角度的整数位, 为压缩 BCD 码. 第三个字节和第四字节为角 度的小数位,为压缩 BCD 码.
校验和 (1byte)
发送命令： 77 05 00 0B 03 13
标示符 (1byte)
0x77
应答命令：
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0x0B
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
校验和
(1byte)
(1byte)
(1byte)
抗冲击 重量
±5
X-Y
-40～85℃
±0.0007
100
0.0005
常温
0.001
2400~
115200
20000g,0.5ms,3Times/Axis
240g（Without Box）
±15 X-Y ±0.0007 100 0.0005 0.003 2400~ 115200
电气连接
线色功能 红色 RED 1 电源正极 DC 9-36V
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0x1F
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte)
77H
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
*默认输出模式为 00。
应答命令：
命令字 (1byte)
0C
数据域 (1byte) 0x00: 问答式 0x01: 5Hz Data Rate 0x02: 10Hz Data Rate 0x03: 15Hz Data Rate 0x04: 25Hz Data Rate 0x05: 50Hz Data Rate
桥梁与大坝监测 高精度激光平台设备 其它高精度动态测量要求行业
产品指标
电气指标
电源电压 消耗电流 工作温度 储存温度 冲击
9-36VDC 50mA (12V) ﹣40~85℃ ﹣45~90℃ 20000g, 1ms, ½sine
性能指标
测量范围(°) 测量轴 零点漂移(°/℃) 响应频率(Hz) 分辨率(°) 精度(°) 波特率
热线电话：400-618-0510
0x77
0x85
注：如果设成绝对零点,则测量角度以芯片的零点为基准. 如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准. 传感器的最大
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败