控制系统课程设计任务书
《运动控制系统》课程设计任务书
理解运动控制系统的基本原理和组成 掌握运动控制系统的调试方法 掌握运动控制系统的优化方法
提高运动控制系统的性能和稳定性 提高运动控制系统的适应性和灵活性 提高运动控制系统的可靠性和安全性
确定运动控制系统的目标和需求
编写运动控制系统的软件代码
选择合适的运动控制算法和硬件设备
测试和调试运动控制系统
系统原理：阐述运动控制系统的基本原理和设计思路 硬件组成：详细描述运动控制系统的硬件组成和功能 软件编程：介绍运动控制系统的软件编程方法和实现过程 调试过程：描述运动控制系统的调试过程和注意事项
性能优化：优化运动控制系统 的性能，如提高响应速度、降 低能耗、提高稳定性等
基本功能：实现运动控制系统 的基本功能，如速度控制、位 置控制、力控制等
趋势
方案论证：对初步设计方案进 行论证，确保方案的可行性和
创新性
硬件选型：选择合适的传感器、控制器、执行器等硬件设备 硬件搭建：根据硬件选型结果，搭建运动控制系统的硬件平台 编写硬件电路原理图：根据硬件搭建结果，绘制硬件电路原理图 编写硬件PCB图：根据硬件电路原理图，绘制硬件PCB图，用于制作电路板
测试方法：模拟实际应用场 景进行测试
测试目的：验证系统功能是 否满足设计要求
测试内容：系统稳定性、准 确性、响应速度等
优化方法：根据测试结果进 行系统优化，提高系统性能
制定设计方案：根据设计题 目，制定初步设计方案
确定设计题目：根据课程要 求，选择合适的设计题目
文献调研：查阅相关文献，了 解相关领域的研究现状和发展
提高系统的响应速度 降低系统的误差 提高系统的稳定性
优化系统的控制算法 提高系统的抗干扰能力 优化系统的人机交互界面
软件设计：包括系统架构设 计、模块划分、接口设计等
自动控制系统课程设计任务书——Micro850跨栏跑
课程设计任务书在课程设计开始时由指导教师发放给学生，学生按任务书要求进行课程设计。
课程设计报告在专用课程设计用纸上撰写，其内容包括：1、封面2、目录3、任务书4、前言5、主体部分（各部分设计内容、总结分析等）6、结论7、参考文献8、附图附表课程设计任务书，由指导教师填写，其它由学生填写。
东北大学秦皇岛分校控制工程学院《自动控制系统》课程设计任务书（例）专业自动化班级姓名设计题目：基于PF525的“跨栏跑”模型设计与实现一、设计实验条件地点：实验室实验设备：PC机、Micro850、PF525、三相异步电机、丝杠滑台二、设计任务利用罗克韦尔Micro850PLC编写控制程序，结合PF525变频器，实现以下设计要求：（1）学习掌握Micro850的编程方法及其与PF525的通信；（2）按下1号按钮（启动按钮）后电机回到原点（刻度尺0cm处）；（3）2号按钮（跨栏跑触发按钮）触发后，滑块在原点启动运行，分别以5cm/s、9 cm/s、12 cm/s、15 cm/s的速度经过刻度尺5cm、10cm、15cm及20cm 处，并20cm处开始停车同时记录滑块从0cm至20cm的时间；（4）规定点的速度误差不得大于0.2cm/s。
三、设计说明书的内容1、设计题目与设计任务（设计任务书）2、前言（绪论）(设计的目的、意义等)3、主体设计部分4、参考文献5、结束语四、设计时间与设计时间安排1、设计时间：7月1日～7月14日2、设计时间安排：熟悉课题、收集资料：5天（7月1日～7月5日)具体设计（含上机实验）：6天（7月6日～7月11日)编写课程设计说明书：2天（7月12日～7月13日)答辩：1天（7月14日）。
可编程控制器原理与应用课程设计任务书
可编程控制器原理与应用课程设计任务书文天学院电气系2012.12一、课程设计的目的（1）培养学生具有从事可编程控制器组成的自动控制系统的设计与科学研究的方法和能力；（2）培养学生阅读和绘制二次回路的能力；（3）培养学生翻阅查找资料的能力，独立思考问题和解决问题的能力。
二、课程设计的基本要求（1）掌握PLC控制器的组成及工作原理。
（2）掌握基于PLC的自动控制系统的设计及设备选择方法。
（3）掌握PLC自动控制系统的工程应用及注意事项。
三、设计时间：1.0周四、设计成果：水电站自动化课程设计报告一份，内容包括设计说明书及设计图纸。
设计说明书要对你设计的控制系统进行总体介绍，特别是抽水泵的控制方式和工作方式要进行介绍。
控制系统设计图纸有电气控制原理图、端子接线图和安装布置图。
电气控制原理图用来说明控制系统工作原理，主要包括电动机主回路图，PLC 及传感器电源接线图、PLC外部接线图。
端子接线图用来说明控制系统的接线和布线，本设计主要绘制控制柜的进出线端子图，安装布置图不绘制。
五、课程设计原始资料某厂蓄水池有二台相同的抽水泵，一台工作，一台备用。
每台水泵配套电动机功率：50KW，电压：AC380V。
两台水泵共用一条出水管道，出水管道上安装一只电动阀门，水泵抽水时电动阀门打开，水泵停止时电动阀门关闭。
蓄水池水位和高程：蓄水池高程3.0m，停泵水位高程5.0m，工作泵启动水位高程11.5m，备用泵启动水位高程12.0m，报警水位高程12.2m。
控制要求（1）抽水泵和阀门均由PLC自动控制，也可手动起停。
（2）控制柜柜面上要有电源指示灯，运行指示灯和故障指示灯。
控制柜有电时电源指示灯亮，抽水泵电动机运转时运行指示灯亮，控制柜有故障时故障指示灯亮，其中接触器故障在设计中必须考虑。
（3）抽水泵工作方式：自动/切除/手动。
自动方式时，控制装置依据控制流程要求自动实现水泵的启/停控制。
切除方式用于设备的检修。
手动方式时，通过操作控制柜柜面上的按钮起停水泵，该方式仅供设备调试或检修使用。
课程设计任务书--基于PLC的舞台灯控制系统的设计
第6天：列出I/O分配表
第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释
第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWin SP6，并在该软件中编写梯形图程序
第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
第13-14天：撰写课程设计报告。
主要参考资料
[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8
[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3
[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1
指导教师签字
教研室主任签字
（1）、1～7组灯依次点亮，再全亮。
（2）、重复（1），循环往复。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量
2周时间，每天3学时，共计42学时
进度安排
第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料
第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识
课程设计任务书
专业：自动化班级：10级2班
学生名
XX
学号
XX
课程名称
PLC原理与应用
设计题目
基于PLC的舞台灯控制系统的设计
设计目的、主要内容（参数、方法）及要求
设计目的：
1、掌握移位寄存器指令的应用
2、掌握PLC控制系统的设计流程
设计主要内容及要求：
1、舞台灯模块共有7组指示灯，用PLC控制7组舞台灯光的闪烁、移位及时序的变化。具体要实现的功能有：
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
PLC工控系统课程设计任务书
PLC工控系统课程设计任务书一、设计题目：填写自己组选定的题目二、设计目的:本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。
课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
三、设计要求(1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
(3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。
程序流程框图绘制规范。
(4)本设计全班同学分小组完成，每小组至多6名同学，要求所有学生都参与设计过程，每位同学承担一部分任务。
(5)设计完成后，每位同学要求提交一份设计报告。
报告内容包括：1.根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括硬件配置及主电路。
2.根据控制要求，编制相关的PLC控制程序。
3.编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
②基于PLC的系统电气控制电路图。
③ PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
④ PLC控制程序（梯形图和指令表）。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
可编程控制器课程设计任务书
可编程控制器课程设计任务书
1.任务目标
本课程设计任务书旨在为学员提供一个全面系统的可编程控制器(PLC)基础理论及实践操作的学习机会。
学习者完成本次课程设计任务，可以掌
握PLC编程基础知识，学会基本的PLC编程操作，掌握PLC编程应用规则，最终达成控制系统的设计、编程、调试与维护的能力。
2.课程内容
（1）可编程控制器的基础理论：
a.PLC简介及其历史发展；
b.PLC的结构：CPU，模块，I/O模块，输入模块，输出模块；
c.PLC控制系统的特点及应用领域；
d.PLC编程语言：结构化文本语言，梯形图，功能表，联动表；
（2）PLC编程操作基础：
b.PLC编程步骤：设定控制逻辑，实现系统逻辑，配置操作手册；
c.PLC编程调试：配置PLC现场控制信号，模拟运行，检查调试；
（3）PLC编程应用规则：
a.PLC系统保护：定期检修，防止短路，电磁干扰等；
b.PLC系统维护：更换模块元件，清理老旧模块，更换备件；。
课程设计任务书
西安文理学院机械与材料工程学院课程设计报告专业班级14级自动化2班课程自动控制理论课程设计题目控制系统的校正学号0803140229学生姓名殷佳蕊指导教师李国柱张伟雷俊红西安文理学院物理与机械电子工程学院课程设计任务书学生姓名 殷佳蕊 专业班级 自动化2班 学 号 0803140229 指导教师 李国柱 张伟 雷俊红 职 称 副教授 讲师 教研室 自动化 课 程 自动控制理论 题目控制系统的校正 任务与要求一、已知串联校正单位负反馈系统的对象和校正装置的传递函数分别为)5)(1()(++=s s s K s G p ， ccc c p s z s K s G ++=)(校正装置在零点和极点可取如下数值：（1）75.0-=-c z ，5.7-=-c p ；（2)1-=-c z ，10-=-c p ;（3）5.1-=-c z ，15-=-c p 。
若保证闭环主导极点满足ξ＝0.45，试分别对三种情况设计Kc ，并比较它们的闭环极点位置、静态速度误差系数和时间响应快速性.1、画出未校正系统的根轨迹图,分析系统是否稳定。
2、分别对三种情况设计Kc,使校正后的系统满足指标：闭环系统主导极点满足ξ＝0。
45。
3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图和根轨迹示意图。
4、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
5、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）.。
二、要求：每位同学独立完成课程设计报告，不得雷同！做同一个题目的学生,所采用的设计方法或参数不能完全相同。
设计报告要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果。
每个题目要求用命令格式和Simulink 两种方式实现。
开始日期 2016.6.13 完成日期 2016.6.172016年 6 月 8 日目录课程设计目的 (1)课程设计任务和要求 (1)未校正系统分析 (1)设计校正装置及其分析 (4)设计校正后装置及其分析 (9)系统的单位阶跃响应 (11)计算系统的静态速度误差系数 (16)分析校正器对系统的影响 (16)一、课程设计目的自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。
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课程设计任务书学年第一学期学生姓名：专业班级：指导教师：工作部门：一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和此处根据自己做的题写名称二、设计目的：《控制系统课程设计》是继“自动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。
由于它是一门理论深、综合性强的专业课，单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。
本课程设计将起到从理论过渡到实践的桥梁作用,通过该环节训练达到下述教学目的：1、通过课程设计，使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。
2、通过课程设计，让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作，使学生熟悉设计过程，了解设计步骤，达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。
3、通过课程设计，提高学生理论联系实际，综合分析和解决实际工程问题的能力。
通过它使学生理论联系实际，以实际系统作为实例，对系统进行分析设计，掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。
通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。
培养学生的创新意识和创新精神，为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。
三、课程设计内容（含技术指标）1．直流调速系统设计及仿真题目和设计要求：（直流调速系统选项一题） (一)直流调速系统的设计选题1(1)电机数如下表：(2)技术数据１．电枢回路总电阻取Ｒ＝２Ｒa ；总飞轮力矩：225.2a GD GD 。
２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。
３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ≤５％：稳态无静差，电流超调量%5%≤i σ；启动到额定转速时的转速退饱和超调量%10≤n σ。
４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。
５．要求触发脉冲有故障封锁能力。
６．要求给拖动系统设置给定积分器。
(3)设计的内容 1.调速的方案选择（１）直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号）（２）电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控整流器供电方案）；（３）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）； （４）确定直流调速系统的总体结构框图。
2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节）（１）整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。
（２）晶闸管元件的选择。
晶闸管的额定电压、电流计算。
（３）晶闸管保护环节的计算。
a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。
f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。
（４）平波电抗器计算。
３.触发电路的选择与校验触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。
4.控制电路设计计算：主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。
5.双闭环直流调速系统的动态设计：主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。
6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。
(二)直流调速系统的设计选题2不可逆直流调速系统设计：设计数据：直流电机额定功率PN=10KW；额定电压UN=220V,额定电流IN =55A,极对数2P=4,转速nN=1000r/min；电枢电感LD=7mH；电枢电阻Ra=0.5Ω ,励磁电压UL =220V, 励磁电流IL=1.6A；要求系统调速范围D=10,S≤ 5%，电流脉动系数Si≤10%。
设计要求:1、调速方案选择及确定2、主电路计算和元件选择3、触发电路设计选择4、控制回路设计元件选择和指标校验5、辅助电路设计及选择6、PCB板设计(选做)7、调试方案制订8、对系统进行仿真9、上交设计说明书，原理图（三）直流调速系统的设计选题3某晶闸管供电的双闭环系统设计设计数据：直流电机额定功率PN=60KW；额定电压UN =220V, 额定电流IN=308A,转速nN=1000r/min；电势系数Ce=0.196V·min/r；主回路总电阻R=0.18Ω ,触发整流环节放大倍九Ks=35；电磁时间常数Tl=0.012s,机电时间常数Tm=0.12s, 电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。
各调节器限幅为8V，励磁电压UL=110V, 励磁电流IL=0.8A；要求系统调速范围D=10,S≤ 10%，电流超调量σi%≤5%,转速超调量σn%≤12%.设计要求:1、调速方案选择及确定2、电路计算和元件选择3、触发电路设计选择4、控制回路设计元件选择和指标校验5、辅助电路设计及选择6、PCB板设计(选做)7、调试方案制订9、上交设计说明书，原理图及PCB板图（四）直流调速系统的设计选题4直流电动机：型号Z3-51额定功率PN =5.5kW，额定电压UN=220v额定电流IN =28.6A，额定转速nN=1500r/min,，J=0.021kg·m2励磁方式：他励，励磁额定电流Iex=0.75A要求：(1)静态指标：调速范围D=5，静态指标S<0.1%，(2)动态指标：动态调整时间Δt≤2s，空载起动到额定转速时的转速超调бn<=20%设计要求:1、方案选择及确定2、电路计算和元件选择3、触发电路设计选择4、控制回路设计元件选择和指标校验5、辅助电路设计及选择6、PCB板设计(选做)7、调试方案制订9、上交设计说明书，原理图2．交流调速系统建模及仿真（交流调速系统选一题）1、交流调压调速系统建模及仿真。
系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN =2.2kW，额定电压UN=380v，额定电流IN=10A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.255kg·m2，Rs=0.435Ω，Rr=2Ω，P=2。
建立交流调压调速系统的仿真模型，并进行参数设置。
做出仿真结果，上交说明书。
2、串级调速系统系统建模及仿真：系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源绕线式三相交流异步电动机，额定功率PN =2.2kW，额定电压UN=380v，额定电流IN=5A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.045kg·m2，Rs=1.435Ω，P=2。
建立串级调速系统的仿真模型，并进行参数设置。
做出仿真结果，上交说明书。
3、交-交变频调速系统的建模与仿真：系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN =2.2kW，额定电压UN=380v，额定电流IN=10A，额定转速nN=1460r/min,，J=2kg·m2，Rs=0.435Ω，Rr=3Ω,P=2。
建立交-交变频调速系统的仿真模型，并进行参数设置。
做出仿真结果，上交说明书。
4、矢量控制变频调速系统的建模与仿真：系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN =2.2kW，额定电压UN=380v，额定电流IN=10A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.2kg·m2，Rs=0.087Ω，Rr=0.228Ω,P=2。
建立磁链开环、转速和电流闭环的异步电机矢量控制调速系统仿真模型，并进行参数设置。
做出仿真结果，上交说明书。
5、直接转矩控制系统的建模与仿真：系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN =12kW，额定电压UN=380v，额定电流IN=25A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.02kg·m2，Rs=0.16891Ω，Rr=0.13973Ω,P=2。
建立直接转矩控制系统的仿真模型，并进行参数设置。
做出仿真结果，上交说明书。
6、转速开环恒压频比控制交流电机调速系统建模与仿真系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源鼠笼式三相交流异步电动机，额定功率PN =2.2kW，额定电压UN=380v，额定电流IN=10A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.2kg·m2，Rs=0.087Ω，Rr=0.228Ω,P=2。
建立调速系统仿真模型，并进行参数设置。
做出仿真结果，上交说明书。
四、课程设计基本要求通过课程设计，学生应掌握控制系统工作原理、总体方案确定原则、主电路设计及元器件选型、控制回路设计及元器件选择、辅助回路设计等。
并能熟练应用相应软件绘制原理图，并能应用控制系统仿真软件对所设计系统进行仿真实验。
1）本课程设计应根据设计任务书以设计技术规程及规定进行，完成内容：1.根据设计课题的技术指标和给定条件，能独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。
2.要求掌握直流调速系统的设计内容、方法、步骤和交流调速系统建模与仿真。
3.学会查阅有关参考资料和手册，并能正确选择有关元器件和参数。
4.学会绘制有关电气系统原理图和编制元器件明细表。
5.学会编写设计说明书。
6.通过对所设计的系统进行仿真实验，掌握系统仿真的方法。
2）实施过程：1.学生分组、布置题目。
按学号分组，然下达课程设计任务书，原则上每小组一个题目。
2.熟悉题目并选题，收集资料。
设计开始，每个学生根据所选的题目，充分了解技术要求，明确设计任务，收集资料，包括参考书、手册和图表等，为设计做好准备3.直流调速系统设计及仿真。
正确选定系统方案，并进行主电路和保护电路设计、计算和元器件选型，认真画出系统总体结构框图。
4. 直流调速系统控制电路的方案选定、设计、计算和元器件选型，完成操作电路原理设计和元件选型，最后进行仿真实验并校验是否达到要求。
5.交流调速系统的建模与仿真，先简要讲述基本原理，然后进行建模仿真，给出仿真结果。
6.校核整个系统设计，编制元件明细表。
7.绘制正规系统原理图，整理编制课程设计任务书。
五、设计进度安排1、进度表2、时间安排3、执行要求（1）直流调速设计的十三题中选做一题，在交流调速仿真四题中选一题。
（2）要求独立完成，并在答辩过程中检测。
（3）为了避免雷同，在设计中所采用的方案不能一样。
六、设计报告本课程设计的任务包括两部分内容：直流调速系统的设计并校验和交流调速建模与仿真。
(一)直流调速系统设计部分提交:1．题目及技术要求2．系统方案和总体结构。