基于小波变换的颚式破碎机偏心轴振动信号分析
基于小波变换的机械振动信号阈值去噪分析
基于小波变换的机械振动信号阈值去噪分析
鄢林红
【期刊名称】《无线互联科技》
【年(卷),期】2015(000)019
【摘要】随着现代机械自动化的发展，生产设备功能越来越多，性能要求越来越高。
为了缩小设备成本，机械故障诊断越来越重要。
振动信号分析是诊断故障是最有效简单的方法。
文章为获取其有用信号特征，去除噪声信号，提出了基于小波分析新的阈值法，并全面分析了各类小波和4种经典阈值去噪的效果。
此次提出的
新的阈值函数同时具有软、硬阈值函数方法的优点，使它处理小波系数时更灵活。
经阈值处理后，小波系数值变为2个参数取值共同决定函数由软变硬的快慢程度。
实验仿真说明，新的阈值法对于振动信号去噪效果明显。
【总页数】3页(P128-130)
【作者】鄢林红
【作者单位】南昌航空大学信息工程学院，江西南昌 330063
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于第二代小波变换的旋转机械振动信号去噪 [J], 唐贵基;王誉蓉;胡爱军;范德
功
2.基于小波变换的汽车振动信号去噪分析 [J], 姜永胜;王其东
3.基于小波分析的振动信号阈值去噪新方法 [J], 段玉波;范超;刘继承;
4.基于小波分析的振动信号阈值去噪新方法 [J], 段玉波;范超;刘继承
5.基于小波变换阈值图像去噪分析 [J], 韩天奇;杨文杰;赵建光
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100×250复摆颚式破碎机偏心轴受力分析与研究
l2 为 F 作用点到 F2 作用点的距离,mm； d 为 F1 作用线到动颚下端面的距离,mm，由公式
d = L − H − (iH tan α + b)tan α − sinα 可求，其中 L ——动颚板长度，mm； iH ——
cosα
sinα + tanα
最大破碎力在静颚板上的作用位置（复摆破碎机 i 取 0.5， H 为静颚板的高度,mm）。 b —
Stress analysis and research on eccentric shaft of 100*250
15
Compound Pendulum Jaw Crusher
Dang Zhang, Luo Huixin
(School of Machinery & Automation, Wuhan University of Science and Technology, WuHan 430081)
由力矩平衡可求出破碎机在运转过程中飞轮产生的主动力矩：
（1-4）
75
M3
=
M1
−
1 2
M2
( N• mm)
（1-5）
至此，即可画出整个偏心轴的扭矩图和弯矩图，如图 1 中（b）和（c）所示。按第四强
度理论计算得出偏心轴圆周表面的合应力 w ：
w = δ 2 + 3τ 2
( MPa )
（1-6）
其中，由于扭转作用而产生的剪切应力τ = T Wt
105
偏心轴解析计算与数值计算曲线
应力值（MPa）
40 30 20 10
0 0
200
400
600
偏心轴轴向长度（mm）
解析计算 算曲线 Fig. 6 stress nephograms between analytic calculation and numerical calculation
基于小波变换的轧机振动信号降噪技术研究
摘 要 由于轧机振动信号受到强烈的噪声干扰 ， 给故障特征的有效识别和准确提取带来很大困难。直接采用频
域分析方法诊断早期故 障的收效甚微 。利用小波分析的“ 带通滤波” 特性 ， 以将信号按照 特定的频段进行 分解 ， 可 分解 后 的单层重构可以将噪声与可用信号进行 成功分离 ； 根据预先设定 的阈值对高频分解系数处理后进行全局重构同样 可以达 到消 噪的 目的。对于现场采集的轧机振动信号 ， 多种方式 的消噪结果表 明， 含有 故障特征 的低频信息被成功提取 。
基金项 目：北京工业大学青年科研 基金 收稿 日期 ：２ ０ ０ ２ 修改稿收到 日期 ：０ ６— ７—１ ０６— ２— ８ ２０ ０ ８
鎏
蜷
（ ） 故障早期频谱 图 ｂ
图 ２ 故障不 同阶段 的频谱 图
第一作者 张建字 男 ， 博士 ， ７ 年生 １ ５ ９
维普资讯
７ ２
振 动 与 Βιβλιοθήκη 击 ２０ ０ ７年第 ２ ６卷
针对旋转机械 中多见 的故障调制现象 ， 许多学者
认 为解 调分析 是一个 不错 的解 决 方 案’ 。首 先 对含 有 故障成 分的 信 号进 行 带 通 滤 波 ， 后 采用 包 络 解 调 能 然 够 分离 出低频 的故障 调制 成分 。但 是 解 调技 术在 对 轧 机 振动信 号 的分 析 中有 很 大 的局 限 性 ， 先 由于 噪 声 首 的影 响 ， 要准 确选 择 滤 波 器 的 中心 频 率 和带 宽 难 度 很 大； 其次 ， 非 每一次 的轴 承故 障 都能 引 起共 振 调制 的 并 现象 ， 尤其对于早期故障 ， 冲击能量不足的情况下很难 激 起高频 共 振 。因此 ， 现场 诊 断 中采 用 解 调 分 析 同 在
基于小波变换的结构振动模态参数识别
基于小波变换的结构振动模态参数识别下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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怎样确定复摆颚式破碎机动鄂摆动行程和偏心距？
怎样确定复摆颚式破碎机动鄂的摆动行程和偏心距？复摆鄂式破碎机是在鄂式破碎机的基础上发展的一种节能高效的破碎设备。
其结构参数对破碎机的工作性能影响非常大，因此在设计时要正确确定其结构参数。
本文主要介绍破碎机动鄂的摆动行程和偏心距这两个结构参数的确定方法。
由于物料在破碎机的破碎腔内由上向下逐渐变小，因此只要动鄂上部摆动行程能够满足破碎物料所需的压缩量即可。
破碎腔的上部摆动行程应该大于给定最大排料粒度的0.01倍。
对于复摆鄂式破碎机，其动鄂摆动行程受到排矿口的限制。
这是因为动鄂下部的行程若增加至大于排矿口最小宽度的0.3-0.4倍就会引起物料在破碎腔下部的过压现象，进而易堵塞排矿口。
因此动鄂下部的动鄂摆动行程不能大于排矿口宽度的0.3-0.4倍。
当动鄂的摆动行程确定后，偏心轴的偏心距就可以利用画机构图的方法来确定。
对于复摆鄂式破碎机，偏心距可根据动鄂摆动行程而定；对于简摆鄂式破碎机而言，偏心距与动鄂摆动行程在数值上相等。
但在实际生产中，由于破碎板的变形、机架间存有间隙等原因，实际选取的动鄂摆动行程远远大于理论上求出的数值。
通常对于大型鄂式破碎机，动鄂摆动行程在25-45mm之间；对于中小型破碎机，动鄂摆动行程在12-20mm之间；对于复摆鄂式破碎机，动鄂摆动行程是偏心距的1.33倍。
復擺鄂式破碎機是在鄂式破碎機的基礎上發展的一種節能高效的破碎設備。
其結構參數對破碎機的工作性能影響非常大，因此在設計時要正確確定其結構參數。
本文主要介紹破碎機動鄂的擺動行程和偏心距這兩個結構參數的確定方法。
由於物料在破碎機的破碎腔內由上向下逐漸變小，因此隻要動鄂上部擺動行程能夠滿足破碎物料所需的壓縮量即可。
破碎腔的上部擺動行程應該大於給定最大排料粒度的0.01倍。
對於復擺鄂式破碎機，其動鄂擺動行程受到排礦口的限制。
這是因為動鄂下部的行程若增加至大於排礦口最小寬度的0.3-0.4倍就會引起物料在破碎腔下部的過壓現象，進而易堵塞排礦口。
爆破震动信号的多分辨小波分析
爆破震动信号的多分辨小波分析
爆破震动信号的多分辨小波分析
采用小波分析和快速傅立叶变换相结合的方法,对工程案例的爆破震动近、中远区的实测原始信号进行小小波分解和重构,得到重构后各子频带的时间信号及频谱,在此基础上通过Matlab语言编写程序研究爆破地震波沿各分区信号的频谱及能量分布特征.指出:爆破震动各分区的主频从大到小排序为:近区>中区>远区;随着比例距离的增加,低频带能量所占信号总能量的比例升高,高频带能量所占比例下降;频率越低的频带信号,持续时间越长;除主频所在频带外,在0～2.441 5 Hz频段(比较接近建筑物的自振频率),爆破震动信号在水平方向占有不小的能量比例,故建筑物进行结构设计时考虑水平方向的抗震尤为重要.
作者：陈士海魏海霞杜荣强作者单位：山东科技大学,土木建筑学院,青岛,266510 刊名：岩土力学ISTIC EI PKU 英文刊名：ROCK AND SOIL MECHANICS 年，卷(期)： 2009 30(z1) 分类号：O381 关键词：爆破爆破震动小波分析能量。
颚式破碎机的优化设计
颚式破碎机的优化设计作者：吴中庆王志坤来源：《农家科技中旬刊》2018年第08期摘要：颚式破碎机在日常工作过程中，偏心轴等机械构件都会随之产生的加速度，从而有较大的惯性力。
惯性力的大小、方向呈周期性变化，是引起颚式破碎机机械构件磨损、老化，机器产生振动的最主要的原因。
为了尽可能的消除破碎机因为惯性力振动所带来的影响，提高破碎机效率和使用寿命，利用 MATLAB的优化功能，对颚式破碎机机构平衡重从新进行优化设计，得出机构平衡重及方向角的最优解，使得颚式破碎机偏心轴的回转不均匀性尽可能的减小，降低颚式破碎机所受的振动力，提高破碎机整体性能，提高生产效率。
关键词：MATLAB 颚式破碎机平衡重优化引言颚式破碎机大都是由动颚与静颚组成，可以像动物的上下颚一样运动，从而完成石块等大块物料破碎作业的工程机械，在建筑材料破碎、开采采矿、冶炼金属、铁路工程等行业中物料的破碎作业。
由于颚式破碎机在工作过程中会对机座产生周期性振动，从而使破碎机产生振动，加快破碎机零件的磨损，影响使用寿命。
为了尽可能的消除颚式破碎机因为惯性力产生振动所带来的影响，提高破碎机工作效率和使用寿命，一般都在飞轮上加装平衡块。
通过MATLAB的优化功能，对颚式破碎机平衡重進行优化设计，得出机构平衡重及方向夹角的最优解，使颚式破碎机所承受的振动力降到最低。
1.抽象力学模型这里以一种典型的曲柄摇杆机构为主的颚式破碎机进行介绍。
如图1所示，l1是曲柄、l2是连杆、l3为摇杆，l4、l5、l6、l7分别为为动颚下端、动颚衬板、进料口、排料口尺寸，a为连杆倾角、r为传动角。
各机构间的尺寸是决定颚式破碎机工作效率的关键。
当增加l1长度时动鄂板的行程增加，提高效率、功耗增大；l2减小时有利于减小衬板功耗；a越小，可提高生产效率，r越大破碎机传达越好。
颚式破碎机机构维持平衡最主要得方法是在曲柄的反方向加装平衡质量块，加装平衡重后，机架所受到的振动力与振动力矩是产生的惯性力与力矩和平衡质量块产生的惯性力与力矩的矢量和。
机械振动信号的小波变换与故障诊断
机械振动信号的小波变换与故障诊断一、引言机械设备在运行过程中会产生不同频率的振动信号，这些信号包含了设备内部的各种故障信息。
因此，通过分析和诊断机械振动信号，我们可以及早发现设备故障并采取相应的修复措施，以避免设备事故和生产中断。
本文将介绍一种常用的信号分析方法——小波变换，并探讨其在机械故障诊断中的应用。
二、小波变换的基本原理小波变换是一种时间-频率分析方法，通过将信号分解为不同频率的子信号，可以获得信号的时间和频率信息。
与傅里叶变换相比，小波变换具有局部性好、时域与频域分辨率均衡等优点，在非平稳信号分析中有着广泛的应用。
在机械振动信号的分析中，我们首先需要采集振动信号，并对其进行预处理，例如去噪和降采样等。
然后，将预处理后的信号进行小波分解，通常采用多层小波变换可得到不同尺度的小波系数。
每一个小波系数都表示了特定频率范围内的信号能量。
三、小波分析在机械故障诊断中的应用1. 特征提取小波变换可以提取不同频率范围内的信号特征，例如包络、峰值、谱线等。
这些特征可以帮助我们判断设备是否存在故障，并对不同类型的故障进行分类。
例如，对于轴承故障，振动信号的包络分析可以帮助我们检测到异常的冲击频率，并与正常工作状态进行对比，从而确定是否需要更换轴承。
2. 故障诊断通过对机械振动信号进行小波分析，我们可以得到各个频率范围内的能量分布情况。
当设备发生故障时，这些能量分布会发生明显的变化。
通过比较正常状态下和故障状态下的能量分布差异，我们可以判断设备的故障类型。
例如，对于齿轮故障，可以通过观察特定频率范围内的能量增加来判断是否存在齿轮磨损或断裂。
3. 故障诊断的限制尽管小波分析在机械故障诊断中具有许多优点，但也存在一些限制。
首先，小波变换的计算复杂度较高，需要较大的计算资源和时间。
其次，小波变换对信号的分辨率有限，对于高频部分的信号容易丢失细节信息。
因此，在使用小波变换进行故障诊断时，需要合理选择小波基函数和尺度，以及合适的小波变换层数，以获得更准确的结果。
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文章编号： （ ）基于小波变换的颚式破碎机偏心轴振动信号分析饶绮麟 ，傅彩明 ， ，方湄（ 北京矿冶研究总院，北京 ； 北京科技大学，北京 ）摘要：简要介绍了小波分析和离散小波变换；用作者设计的 振动信号分析处理程序，对偏心轴每一个测试点不同方向上的振动实验数据进行分离，通过小波变换及多分辨分析，对低矮颚式破碎机的偏心轴、整机等振动进行了分析；同时指出，破碎机振动分析对破碎机的故障诊断和实时监控具有非常重要的现实意义。
关键词：颚式破碎机；偏心轴；振动；小波变换；信号分析中图分类号：文献标识码：， ，（ ， ， ； ，， ） ：， ， ，， ，： ； ； ； ；收稿日期：作者简介：饶绮麟，北京矿冶研究总院副院长，教授，博士生导师。
引言破碎机在工作过程中存在着十分复杂的非稳定振动，有些振动对机器的性能有着非常重要的作用，比如特征频率；有些振动会对破碎机的运行产生严重的影响，比如由于零部件故障引起的振动。
通过破碎机的振动分析，可以为改进破碎机设计和进行故障诊断提供依据，因此破碎机振动分析具有十分明显的现实意义。
由于破碎机的振动分析内容很丰富，绝不是几篇论文就可以完成得了，所以本文只能对颚式破碎机偏心轴上的振动信号进行初步处理和分析。
小波变换尤其适合于分析非平稳信号，因此本文采用小波变换进行破碎机偏心轴的振动信号分析。
小波分析简介小波分析概述传统的信号分析是建立在傅立叶（ ）变换的基础之上，但是傅立叶变换无法表述信号在时域上的局部性质，而这种性质恰恰是现实信号最第 卷第 期 年 月矿冶，碎石生产线/ 颚式破碎机/根本、最关键的性质。
小波分析是属于时频分析的一种，它具有多分辨分析（）的特点，而且在时域和频域都具有表征信号局部特征的能力，是一种窗口大小固定不变但其形状可以改变的，即其时间窗和频率窗都可以改变的时频局部化分析方法。
利用小波变换进行颚式破碎机动态系统的振动分析具有良好的效果。
小波分析的时频窗口形状由伸缩因子和平移因子共同起作用，不仅影响窗口在频率轴上位置，而且还影响窗口的形状；而只影响窗口在时间轴上位置。
这样，小波分析就能够实现在低频时小波变换的时间分辨率较低，而频率分辨率较高；在高频段时间分辨率较高，而频率分辨率较低，这符合低频信号变化缓慢而高频信号变化迅速的特点。
离散小波变换在运用小波变换分析颚式破碎机的振动信号时，实际的振动信号是连续的，而采集的振动信号是离散的，所以连续小波必须加以离散化。
因此，有必要讨论连续小波!，（）和连续小波变换的离散化。
需要强调指出的是，离散化是针对连续的尺度参数和连续平移参数的，而不是针对时间变量的。
在连续小波中，考虑函数〔〕：!，（）／!（）（）这里，，，且，!是容许的，为方便起见，在离散化中总限制只能取正值，这样容许性条件就变为!"（#）##（）取，，这里，扩展步长且为固定值，为方便起见，总是假定。
由此，对应的离散小波函数!，（）为：!，（）／!（）／!（）（）而离散小波变换系数可以表示为：，（）!，（）〈，!，〉（）式中，是一个与信号无关的常数。
颚式破碎机振动实验及数据采集实验仪器的设定测试频率取，采样频率取，采样点数为，采样时间取。
测试用的两个传感器都完全一样。
测试工况的确定（）开机工况下的振动测试。
（）空载工况下的振动测试。
（）加载工况下的振动测试。
（）停机时的振动测试。
测试部位的确定测试部位为偏心轴。
由于不可能直接测试到偏心轴的有效振动信号，所以实际测试部位是偏心轴两端的轴承。
数据采集及保存（）确定测试点：根据不同的测试部位安排好每一次测量的两个测试点；这两个测试点分别为水平方向即方向及其垂直方向即方向，且它们都处于对称位置上。
（）检查：传感器连接是否正确，确认传感器是否安装在所选定两个测试点上。
（）测量：将仪器调整到测试所需状态，分别对开机、空载、加载、停机等工况进行振动测试。
（）数据保存：仔细观察测量结果，将测试过程中的有效振动数据保存起来。
颚式破碎机偏心轴振动信号的小波分析振动实验中采集和保存的每一组数据都同时记录了方向和方向上的两列振动测试数据。
这样的信号小波变换是无法直接用来进行分析处理的，必须对它们进行前处理，即振动信号的分离处理。
所以，在进行小波分析之前，必须先将这两列数据分开，然后再分别对各个测试点在方向和方向上的振动信号进行分析，最后对信号进行小波分析。
为此，作者用设计了振动信号分析处理程序，可以用它对每一个测试点不同方向上的振动信号进行分离和小波变换。
小波变换的实际分析过程如下。
数据分离用程序对在开机、空载、加载、停机等工况下的数据进行初步分析，然后分别选择一组或几组最有代表性的数据进行数据分离，即将每一组数据中不同传感器所测得的振动信号和分开成独立的数据文件，并检查每一组数据分离后的、分量是否完整。
将分离数据和以文件格式保存在合适的地方以供后续程序读取和分・・矿冶析。
小波变换有关参数的确定与振动实验相一致，采样点数为点，采样频率取；小波分析中的分析频率范围为［，／］，即分析频率为!。
小波变换所用的小波函数为，经反复比较，取最为合适，小波变换所用变换窗口为汉宁（）窗，窗口间不重叠；振动信号被分解成层。
振动信号分析图!是破碎机偏心轴在开机、空载、加载、停机等工况下的原始振动波形，上图表示方向的振动波形，下图表示方向的振动波形。
饶绮麟等：基于小波变换的颚式破碎机偏心轴振动信号分析部分相对频率为 ，即图 右边部分，实际频率为 ! ；低频部分相对频率为 ，即图 左边部分 ，实际频率为 ! ! 。
第 层的高频部分相对频率为 ，即图 右边部分 ，实际频率为 ! ；第 层低频部分相对频率为 ，图 左边部分 ，实际频率为 ! 。
其余依此类推。
小波变换的多分辨分析的信号多层分解的实质是，低频部分 实质上是一个低通滤波器，它只允许相对频率低于的振动信号通过；高频部分实质上是一个带通滤波器，它只允许相对频率处于 ! 的振动信号通过； 表示信号分解所在层数。
通过小波多层分解后，就可以进行比较准确的有关振动分析。
计算破碎机的工作频率工作频率的相应振幅为最大。
从图 中可以清楚地看出，信号分解后的低频部分的第 层 至第 层的振动波形中都有将近 个半周期的正弦波形，已知仪器的测量时间为 ，所以实测中破碎机的工作频率为 （实际工作频率为 ，误差为 ），最大振幅为 ／。
各组振动实验数据对工作频率的分析结果表明，频率大小均基本一致，但不同工况下的振幅互不相同，这正好与破碎机的实际运行情况相一致。
分析其它振动组成成分图!!方向上振动信号的小波分解从图 中可以看出，杂波的主要部分为高于 的高频振动部分，这类杂波分布在破碎机的整个运行过程中。
同时可以看到，低频部分的振动波形并不光滑，从第 层到第 层的所有波峰部分都有杂波，这说明破碎机在进行破碎时会引起偏心轴及机器的其它部分振动。
根据图 中的 曲线可以计算出频率，其幅值还高达 ／。
这个频率实质上就是破碎机的二阶工作频率值（ ）。
这一结果表明，破碎机的二阶工作频率仍然起着非常重要的作用。
由于这一频率已经比较接近破碎机某些零部件的特征频率，所以在设计中要特别关注这个频率。
图""方向上振动信号的波形组成另外，从图 中还可以看出，振动波形中存在着两个比工作频率还要低的振动，其中之一的频率为 ，另一个的振动信号的波形并不完整，是无效信号，这是由于仪器的测试系统和传感器连接线的电磁感应等所引起的。
频率为 的振动是破碎机破碎物料时引起的整机振动，这一频率对地基和破碎厂房设计具有重要的参考价值，如果是地下破碎，那么在硐室设计中应该特别注意这一频率。
此外，在工作频率的每一个波峰处，都可以看到有许多幅值较大的、非常明显的频率较高的杂波，这些杂波的振动频率在十几赫兹以上，振幅有的达到 ／ 。
这表明在破碎机运行过程中的物料破碎时刻，存在着非正常的振动，即破碎机可能运行于故障状态。
该破碎机的实际运行状态是，确实有两个紧固螺栓已经严重松动。
停机工况分析从图 可以看出，在破碎机停机过程中，尤其在停机开始阶段，杂波的幅值很大，存在着非常严重的非正常振动，但是在实际操作中，停机操作可能是比较容易被忽视的，因此这一状况应引起足够的重视。
振动实验分析表明，当破碎作业完成后，待机器空转稳定后再停机，情况会大为改观。
（下转第 页）场受原始构造运动性质、构造体系、岩类分布、成矿种类、地形、工程地质环境等多种因素制约，人工开挖也具多种时空分布形式，起作用只是受工程影响区域与部分，在认识主控因素条件下，可望逐步积累来完善构造应力型地表移动规律，将随机介质方法加以改进是可望尽速取得成效的最可取研究方向。
该问题工程处理方法包括如下核心内容：（）以随机介质的概率积分法作为地表变形预计的基础。
在同一剖面上，由倾角使两边概率不等；在不同剖面上构造应力的作用使概率呈各向异性。
（）按崩落法开采的放矿量的时空配置与开采发展，分阶段分块进行预计再行迭加。
（）充分考虑实测原岩应力场中、的大小与方向，进行开采等效化处理的综合应力、构造、开采、岩性、采厚、采深诸因素，确定分段分块原则，进行分块并计算等效参数。
（）计算概化应力开挖卸载条件下的采出体体积相对缩小量或下沉系数相对减少值：（）（）／（）・（）式中，为采出体中残余构造应力区高度；为开采深度；与分别为最大和最小的概化地应力等效系数。
（）计算概化应力开挖卸载条件下的相应地表主要影响范围角及其正切值的变化量，据、值大小，一般变动至之间，其值由该矿自重应力开挖卸载条件下的地表移动实测资料来确定。
如程潮铁矿浅部，。
（）按值，按自重应力型开挖卸载计算地表移动与变形分布，确定坍陷崩落剪切错断台阶状破坏边界，确定第一类相应角值。
（）按（）所确定，计算概化地应力开挖卸载条件下地表水平移动与变形的分布及相应开采边界，确定第二类相应角值。
（）按工程地质条件，由外边缘构造弱面分布状况，确定应力集中、变形破坏集中分布状况。
（）按岩体孔隙比、疏排水状况，确定矿区疏排水后的附加沉陷影响值。
（）进行地表变形与破坏总决策。
结语构造应力型矿山地表沉陷研究是地表移动的新领域，构造应力开挖卸载影响是地表移动与变形的核心，岩土工程与力学的研究与实践已能促成此边缘交叉领域获突破性进展，急倾斜黑色金属、有色金属、贵金属、煤矿可望应用以满足矿山生产急需。
参考文献：〔〕，，〔〕，，，，，〔〕，〔〕颜荣贵无底柱分段崩落法的岩体移动规律对黄泥贯入问题探讨［］金属矿山，，（）：〔〕曹阳，贺跃光，颜荣贵构造应力型矿山地表移动破坏宏观特征及对策［］矿冶工程，，（）：（上接第页）结论颚式破碎机的振动信号，既可以用于破碎机各机构或零部件的振动分析，也可以用于分析破碎机的整机振动，还可以用于分析破碎机的工作状态，即破碎机是工作在正常状态还是工作在故障状态。