第十章1 悬架
悬架的名词解释
悬架的名词解释悬架是汽车中一个关键的部件，它承载着整个车身和乘客的重量，并通过灵活的结构来减少震动和振动。
在汽车设计中，悬架的功能和特点至关重要，它直接关系到车辆的操控性、舒适性和安全性。
1. 悬架的作用悬架系统的主要作用是在车辆行驶过程中吸收和减少道路不平度带来的震动和振动。
道路上的凹凸不平、颠簸和坑洞会产生强烈的冲击力，如果没有适当的悬架系统来缓冲这些冲击，车辆和乘客会受到较大的不适。
2. 悬架系统的构成悬架系统通常由几个关键部件组成，包括弹簧、避震器、横臂、扭力杆等。
这些部件通过各自的功能和结构形成一个完整的悬架系统，共同承担起减震、减振和保持车辆平稳的任务。
- 弹簧：弹簧是悬架系统中最基本的部件之一，它负责承载车辆的重量并提供悬挂系统的弹性。
常见的弹簧类型有螺旋弹簧、扭力弹簧和气囊弹簧，不同类型的弹簧适用于不同类型的车辆和行驶环境。
- 避震器：避震器也被称为减振器或阻尼器，它的作用是控制弹簧的振动，使车辆在行驶过程中保持稳定。
避震器通过利用内部的特殊液体或气体来减缓或抵消震动的能量，保证车辆减振效果和稳定性。
- 横臂和扭力杆：横臂和扭力杆是连接车轮和车身的组件，它们的设计和位置可以影响悬架的运动和车辆的操控性能。
横臂通常采用双A臂或多连杆的结构，通过其灵活的旋转和摆动来适应道路条件的变化，从而提供更好的驾驶舒适性。
3. 悬架系统的类型根据设计和用途的不同，悬架系统可以分为多种类型，例如：- 独立悬架：独立悬架是最常见的悬架类型之一，它使车轮能够独立运动，从而提供更好的悬挂能力和操控性能。
独立悬架通常采用前后独立的设计，可以减少车身的侧倾和抖动，提高车辆的驾驶稳定性。
- 螺旋弹簧悬架：螺旋弹簧悬架是一种基于螺旋弹簧的悬架系统，它通过调整弹簧的硬度和预压来调节车辆的悬挂高度和硬度。
螺旋弹簧悬架在常规车辆和一些越野车型中比较常见，它能够提供较好的舒适性和稳定性。
- 气囊悬架：气囊悬架利用气囊来代替传统的弹簧，通过气囊内的空气压力来调整悬挂系统的高度。
轿车悬架培训教材
功能
03
支撑车身重量。
04
缓冲路面冲击，提高乘坐舒适性。
05
保持车轮与路面的良好接触，确保操控稳定性。
06
传递驱动力和制动力。
悬架类型及特点
定义
左右车轮通过独立的悬挂装置与 车身相连，互不影响。
特点
独立性好，一侧车轮的振动不会 直接传递到另一侧；舒适度高， 适用于高速行驶。
悬架类型及特点
定义
导向机构
控制臂
连接车轮与车身的杆件，用于传递力和引导车轮按预定轨迹运动。
转向节
车轮与转向系统之间的连接部件，具有支撑和转动功能，确保车轮在转向时的稳 定性和准确性。
横向稳定器
横向稳定杆一种横向布置来自扭杆弹簧，通过连接 左右两侧悬架，提高车身侧倾刚度， 改善操控稳定性。
横向稳定杆连接杆
连接横向稳定杆与悬架的部件，起到 传递力和稳定车身的作用。
主动悬架、空气悬架等高科技悬架系统出 现，实现了电子控制、自适应调节等功能 ，极大提升了轿车的操控性和舒适性。
发展阶段
随着技术进步和消费者对舒适性的要 求提高，独立悬架逐渐普及，如麦弗 逊式、多连杆式等。
02
悬架结构与工作原理
弹性元件
01
02
03
钢板弹簧
一种高弹性钢片，通过多 片叠加形成弹性支撑，广 泛应用于非独立悬架中。
台架试验 在室内台架上进行试验，通过模 拟车辆行驶过程中的各种工况， 对悬架系统进行性能测试和分析。
虚拟仿真试验 利用计算机仿真技术，建立车辆 悬架系统的虚拟模型，进行各种 工况下的仿真分析和优化。
试验结果分析与评价
数据处理
对试验数据进行整理、筛选和统计分析，提 取有用的信息。
汽车悬架知识ppt课件
减震器
减振器
前桥
弹簧
车桥
弹性元件
纵向导向杆
三：振动频率：
据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：
C=M×g / f
f：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量 簧载质量 悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于 悬架刚度
要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在1～1.6HZ 的理想范围内。
3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，
使阻尼力保持在一定限度内。
车架
减震器
三、 减振器的分类：
按其作用方式不同分为：
车桥
弹性元件
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。 2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，
减振器受拉伸活塞上移。
上腔容积减少，油压 升高，油液推开伸张 阀，流入下腔。
车架 减震器
车桥
弹性元件
由于活塞杆占去一 定空间，所以自上 腔流入的油液不足 以充满下腔容积的 增加。储油缸中油 液推开补偿阀流入 下腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
防尘罩 导向座
伸张阀
流通阀
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
下腔容积减少， 油压升高，油液 推开压缩阀，流 入储油缸。
车架 减震器
车桥
弹性元件
容积减少，油压升 高，油液打开流通 阀，经过流通阀流 入上腔。
汽车悬架构造与原理
3. 电子控制悬架的基本功能 电子控制汽车悬架系统的基本功能有三个。 1）车高调整功能
无论车辆的负载是多少，本功能都可以保持车高一定。当车辆 在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当车辆高速行驶时， 又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2）衰减力控制功能
本功能的作用是提高车辆的操纵稳定性，在急转弯、急加速和 紧急制动的情况下，可以抑制车辆姿势的变化，防止车辆后坐、 侧倾、点头等。 3）弹簧刚度弹性系数的控制功能
2) 电子控制空气悬架的主要功能
弹簧刚度和减振器阻尼力控制悬架：
油气弹簧以气体作为弹性介质，而用油液作为传力介质，一般由气体弹簧和 相当于液力减振器的液压缸组成。通过油液压缩空气室中的空气实现刚度特性，
通过电磁阀控制油液管路中的小孔实现变阻尼特性。
5) 主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小， 因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。
4. 电子控制空气悬架 1) 特点
全空气悬架室电子控制悬架装置的一种重要型式，其最大特点 是在四个车轮处用充有压缩空气的空气弹簧取代了传统的钢螺旋 弹簧；并配备了电子控制装置。它能够根据车辆的行驶状态，自 动调节弹簧刚度、减振器阻尼力和车身高度。有效消除车辆的侧 倾、揿头和后仰等不良姿态。保证车辆在行驶中始终保持良好的 平顺性和可操纵性的状态中。
l 操纵稳定性提高10％； l 平顺性提高7%。 3) 优点
其优点是能在坏路条件下，或转弯、制动汽车时将阻尼调节到很大， 使行驶安全性大幅度提高。
阻尼可调式减振器一般分为三级，即阻尼有硬、运动（中）、软三种级别。
4. 无级式半主动悬架系统 1) 特点
无级式半主动悬架系统要求其阻尼按照行驶状态的动力学要求 作无级调节，并在几毫秒内由最小变到最大。
工业设计概论 悬架
工业设计概论悬架一、悬架的概念悬架是指汽车、摩托车等车辆的底盘系统中，支撑车身和连接车轮的一组部件。
它的主要作用是缓冲路面震动，保证车身平稳行驶，同时还能保证车轮与路面的接触，提高行驶的稳定性和安全性。
二、悬架的分类1. 独立悬挂和非独立悬挂独立悬挂是指每个车轮都有独立的悬挂系统，互不干扰。
非独立悬挂则是指车轮之间有连接，一侧车轮的运动会影响到另一侧车轮。
2. 前悬挂和后悬挂前悬挂是指车辆前轮的悬挂系统，后悬挂则是指车辆后轮的悬挂系统。
3. 悬挂结构悬挂结构可以分为麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式、扭力梁式、气囊式等。
三、悬架的发展历史汽车悬架的发展历史可以追溯到19世纪末期。
最初的汽车悬架是由弹簧和减震器组成的简单结构，用于缓冲路面震动和保证车轮与路面的接触。
随着汽车技术的不断发展，悬架系统也得到了不断的改进和升级。
20世纪初期，麦弗逊式悬挂系统被广泛应用于汽车中。
这种悬挂系统可以实现独立悬挂，提高了车辆的行驶稳定性和舒适性。
20世纪50年代，气囊式悬挂系统被发明出来。
这种悬挂系统可以根据路面情况自动调节悬挂高度和硬度，提高了车辆的适应性和行驶稳定性。
21世纪初期，电子悬挂系统开始被广泛应用于高端汽车中。
这种悬挂系统可以通过电子控制单元实现自动调节悬挂高度和硬度，提高了车辆的行驶稳定性和舒适性。
四、悬架的设计原则1. 稳定性原则悬挂系统要保证车辆行驶时的稳定性，防止车身晃动和侧翻。
2. 舒适性原则悬挂系统要保证车辆行驶时的舒适性，减少车身震动和噪音。
3. 安全性原则悬挂系统要保证车辆行驶时的安全性，防止车轮脱离路面和制动失效。
4. 经济性原则悬挂系统要考虑成本和维修方便性，尽可能降低制造和维修成本。
五、悬架的未来发展趋势未来汽车悬架系统的发展趋势是智能化、轻量化和可持续性。
智能化的悬挂系统可以通过传感器和控制单元实现自动调节悬挂高度和硬度，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
轻量化的悬挂系统可以降低车辆的重量和油耗，减少对环境的污染。
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2、压缩行程
减振器被压缩，汽车车轮移近车身，减振器内 的活塞向下移动，下腔的容积减小，油压升高。 大部分油液冲开流通阀流入上腔，由于上腔被活 塞杆占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小 于下腔减小的容积，于是另一部分油液就推开压 缩阀，流回到储油缸内。油液通过阀孔时，受到 一定的节流阻力。为克服这种节流阻力而消耗了 振动能量，使振动衰减。
2、双横臂式独立悬架 双横臂独立悬架有两臂等长与不等长两种。
下图所示为红旗CA7560型轿车前悬架，该悬架两摆臂长 度不相等，为不等长双横臂式独立悬架。
双横臂悬挂拥有上下两个不等长的摇臂，双横臂的臂有 做成A字形或V字形。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离， 分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。
钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而 产生摩擦，可使车架的振动衰减。各片之间处于干摩擦， 同时还要将车轮所受冲击力传递给车架，因此增大了各片 的磨损。所以在装合时，各片之间涂上较稠的石墨润滑脂 进行润滑，并应定期维护。
钢板弹簧本身还起导向装置的作用，可不必单设导 向装置，使结构简化。有些高级轿车的后悬架也采用钢板 弹簧作弹性元件。近年来一些汽车上采用变厚度的单片或 二至三片的钢板弹簧，可以减小片与片之间的干摩擦，同 时减轻重量，如图所示。
3、悬架的分类
按汽车导向装置的不同，悬 架可分为独立悬架和非独立 悬架。
独立悬架的特点是车桥做成 断开的，每侧车轮可以单独 的通过弹性元件与车架或车 身连接。
按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式 悬架。
目前多数汽车上采用被动式悬架。 被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和 汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。 主动悬架可根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使 车辆能主动控制垂直振动及其车身或车架的姿态。
《悬架》教案说课稿
说课稿各位尊敬的评委老师，大家好。
我是来自汽教131班的王振灿。
我今天说课的题目是《悬架》。
下面，我将从教材分析、学情分析、教学策略、教学过程以及教学反思五个方面对本堂课进行简要说课。
首先，请允许我简单地介绍一下本堂课的教学理念。
随着职业教育教学改革的不断深入，中职课程的教学已经从传统的以教师讲授为主向“教师为主导、学生为主体、能力为主轴”的自主、合作和探究式学习转变，这就对教师的课堂教学提出了更高的要求。
建构主义学习理论认为，学生的学习过程不应该是教师对学生进行知识的单一灌输的过程，而是学习者在一定的情景创设下，借助教师的帮助，利用必要的学习资料，通过意义建构的方式获取的。
根据以上理念，本次课以“学生自主思考，学习”为主要学习形式，教师通过创设问题情境，借助图片、动画等教学媒体，引导学生层层深入，对本次课程-----悬架，这一知识点进行自主学习，以期达到最佳的效果，并最终获得真正的意义建构。
一、教材分析本课选自人民交通出版社出版的陈家瑞老师主编的《汽车机构造（下册）》一书第三篇汽车行驶系统中的第二十二章。
本章的主要教学内容为悬架组成部分，弹性元件的类型和双向筒式减振器的工作原理，与其伸张和压缩行程。
这部分内容在汽车行驶系统中是一个较为基础但又十分重要的知识板块，学生只有在充分掌握本课主要知识，才能进一步学习第四篇的汽车转向系统与制动系统。
在教材内容上，教材先介绍悬架的概念，使学生有个初步的认识，然后书中介绍了悬架的结构组成部分，通过对每个部分的分析，是学生一步步掌握本课的内容。
本节课的知识点、技能项目和重难点如下：知识点：（1）悬架的结构；（2）各个组成部件类型和作用。
本次课的重点：独立悬架类型；弹性元件的类型；减振器。
本次课的难点：双向筒式减振器的工作原理，与其伸张和压缩行程。
二、学情分析本堂课的授课对象为12级汽车维修与应用专业1班。
该班共有学生36人，且全部为男生。
从之前教学效果分析，该班学生整体对理论知识掌握比较不错，但部分学生对理论知识的掌握不乐观。
车辆悬架知识
Python迭代器详解Python中的迭代器Iterator是一个重要的概念，它是用来遍历集合的容器对象，包括列表、元组、字典、集合等。
Python中的迭代器提供了一种简洁而有效的方法来处理大量的数据集合，该概念已成为Python编程语言的一个关键特性。
本文将详细介绍Python迭代器的概念、作用、工作原理和常用技巧。
一、概念在Python中，迭代器是一种对象，用于逐个迭代容器对象中的元素，从而允许对元素进行处理。
这里的容器对象指的是包含任意数量元素的对象，而不限于列表或集合等集合数学中的概念。
迭代器使用的是懒加载模式，只有在需要时才会读取下一个元素，从而避免了在遍历集合时占用过多的内存。
二、作用Python迭代器的作用是在遍历集合时，提供了一种简单而有效的方法。
通过使用迭代器，可以避免在不必要的情况下预先加载集合中的整个元素列表，从而减少内存使用。
此外，迭代器可以简化对集合中的元素进行处理和过滤等的操作，使得代码更加简洁、高效。
三、工作原理Python中的迭代器本质上是一种类，必须包括两个关键方法：__iter__()和__next__()。
__iter__()方法返回迭代器本身，并将迭代器置为初始位置。
__next__()方法返回下一个元素，并将迭代器位置向前移动一个位置。
在没有更多的元素可供迭代时，__next__()方法会引发StopIteration异常。
可以使用Python的iter()函数来创建迭代器。
这个函数接受一个可迭代对象作为输入，返回一个迭代器。
该可迭代对象是一个具有__iter__()方法的对象，返回新实例时，该方法将被调用。
示例代码：```letters = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e']iter_letters = iter(letters)```上面的代码创建了一个包含五个字母的列表，然后使用iter()函数创建了一个包含同样五个字母的迭代器。
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10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（3）螺旋弹簧
弹簧套在减震器外边， 节省了安装空间，空 余的大量空间便于安 装发动机
当车轮转向跳动时， 车轮延主销转动。
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（3）螺旋弹簧 制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间 小、质量轻。 性能： 没有减振作用，必须另加减震器。 用途：轿车前轮独立悬架
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（4）扭杆弹簧
扭杆 摆臂
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（4）扭杆弹簧 功用： 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆 动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮 与车架弹性连接。 特点：质量小、不需润滑、保养维修简便 安装：左右不可装反。
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
第十章 悬架
第十章 悬架
10.1 概述
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
10.3 前悬架
10.4 后悬架
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10.5 电控悬架的结构与工作原理
10.6 电控悬架系统的检修
10.1 概述
一、悬架的功用 功用：连接车桥与车架，并传递二者之间的相互 作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。 二、悬架组成
（4）扭杆弹簧 装配：
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。 摆臂
特点：质量小， 不需润滑
扭杆
弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击
减震器—加快振动的衰弱。 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮相对于车身有正确的运动关系。
10.1 概述
弹性元件 车架
三、悬架的分类 独立悬架 非独立悬架
断开式车桥 车桥
被动悬架 主动悬架
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
一、弹性元件 （1） 功用：弹性元件的作用是承受并传递垂直载 荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。 （2）分类 钢板弹簧 螺旋弹簧 扭杆弹簧
特点： 断面尺寸延长度方向变化； 减轻重量，节约材料。
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（3）钢板弹簧 安装
非独立悬架 在弹簧片之 间涂上较稠 的润滑剂， 可以减少磨 损
弹簧片之间的摩 擦力可起到衰减 振动和导向的作 用。
在弹簧片之 间夹入塑料 垫片，可减 少噪声。
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
空气弹簧
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（3）钢板弹簧 作用： 既有弹性元件的作用，又可起到导向 和减振作用。 结构：
钢板弹簧
中心螺栓 螺栓 套管
卷耳
弹簧夹
螺母
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（3）钢板弹簧 端面形状：
10.2 悬架系统主要元件及其构造原理
（3）钢板弹簧 单片簧与少片簧