X62W型万能铣床主轴制动线路的改进
X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计
2010届毕业设计任务书一、课题名称X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造二、指导老师张朝霞三、设计内容与要求1．课题概述62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。
可编程控制器（以下简称PLC）专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为PLC控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
2．设计内容与要求（1）绘制X62W万能铣床电气控制原理图（2）进行PLC选型及I/O分配（3）PLC控制程序的编写（4）按要求撰写毕业设计说明书（5）绘制设计图样1）X62W万能铣床系统电气原理图2）PLC的I/O接线图3）电气控制系统的PLC控制梯形图4）控制程序清单及注释四、设计参考书1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力（2）使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的（3）掌握典型X62W铣床的工作原理和设计思路五、设计说明书要求1、杨士元李美莺栾永恒葛孚明著《可编程序控制器编程、应用和维修》清华大学出版社2、李景学金广业编《可编程序控制器应用系统设计方法》电子工业出版社3、钟肇新彭侃编译《三菱超小型可编程控制器 MELSEC-FX2系列使用手册》4、李振安主编《工厂电气控制技术》重庆大学出版社5、李茂林《低压电器及配电电控设备选用手册》辽宁科学技术出版社6、刘祖润、胡俊达主编《毕业设计指导》机械工业出版社7、有关其它电气控制、PLC教材或设计手册六、毕业设计答辩及说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200-400字左右，中英文）4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证、设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造毕业设计2
毕业设计说明前言在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
可以说PLC技术是现在世界生产过程中不可缺少的环节，我们使用的许多东西都是通过PLC编程控制生产出来的。
机械加工有了PLC技术，会变得更加灵活，操控更加方便。
铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
它除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
但铣床线路复杂，电气控制系统故障的查找与排除是非常困难的,特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长,给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。
这次课题就是通过使用PLC对X62W型万能铣床进行改造，使之降低故障率，并且让操作简单方便，提高生产效率和经济效率。
由于学习PLC知识尚浅，设计难免出现纰漏和错误，敬请老师批评指正。
一、可编程控制器概述在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
项目八 X62W型万能铣床控制电路安装、调试、故障排除
任务一 X62W型万能铣床电气控制线路安装 与调试
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4）主轴变速冲动控制：主轴变速是由一个变速手柄和一个变速盘
来实现的。主轴变速冲动控制是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ1通过
机械上的联动机构来实现。
任务一 X62W型万能铣床电气控制线路安装 与调试
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4）主轴变速冲动控制：主轴变速是由一个变速手柄和一个变速盘 来实现的。主轴变速冲动控制是利用变速手柄与冲动行程开关 SQ1通过 机械上的联动机构来实现。
思考题
1.X62W型卧式铣床电气控制具有哪些特点？ 2.X62W型卧式万能铣床中工件台能在哪些方向上调整位置或进 给？是如何实现的？ 3.为防止刀具和机床损坏，对主轴旋转和进给运动顺序上有何要 求？是如何实现的？ 4.X62W型卧式万能铣床中对进给系统的运动有哪些电气要求？ 5.X62W卧式铣床电气控制电路中为什么设置变速冲动环节？简
任务一 X62W型万能铣床电气控制线路安装 与调试
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二、电力拖动特点及控制要求 1.电力拖动特点 （1）由于主轴电动机的正反转并不频繁，因此采用组合开关来 改变电源相序实现主轴电动机的正反转。由于主轴传动系统中装有避 免振动的惯性轮，使主轴停车困难，故主轴电动机采用电磁离合器制 动来实现准确停车。 （２）主轴和进给运动均采用变速盘来进行速度选择，为了保证 齿轮的良好啮合，两种运动均要求变速后作瞬间点动(即变速冲动)。
任务一 X62W型万能铣床电气控制线路安装 与调试
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（３）由于工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运 动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄
和机械离合器配合实现。进给的快速移动是通过电磁铁和机械挂挡
来实现的。为了扩大其加工能力，在工作台上可加装圆形工作台， 圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
X62W万能铣床控制电路的PLC改造
X62W万能铣床控制电路的PLC改造【摘要】本文介绍了采用PLC对X62W型万能铣床电气控制线路的改造，针对继电-接触器控制电气控制的故障率高、维修不方便等常见问题进行升级改造，通过PLC的应用，使机床的整个电气控制系统的可靠性得到很大幅度的提高，同时也减少了维护、维修的工作量。
【关键词】PLC 控制电路改造一、引言X62W型万能铣床是机械加工机床中应用非常广泛的机床之一，更是一种通用的多用途机床，可加工的范围非常广泛。
整体而言，X62W万能铣床具有主轴的转速范围宽，操作方面比较方便，加工各类广等显著的优点，使其在机械加工机床中起着不可替代的作用。
铣削加工的主运动是铣刀的转动，即主轴的旋转运动;进给运动为工作台的移动和圆形工作台的转动。
铣削加工的过程就是主运动和进给运动来配合完成的。
这些运动中主轴的正反转控制及变速冲动，工作台的前后、左右、上下六个方向的移动，以及冷却液的供给等都是通过电气控制系统对电动机的控制来实现的。
在维修维护中，继电-接触器控制系统的故障率高，整个控制系统在整个机床中所占的面积较大，并且存在较大的能耗，最主要的缺点是工作的可靠性不好，通过PLC的应用可以克服上述缺点，提高机床工作的可靠性，节省维修时间和节省成本，最大限度的提高机床的利用率。
二、X62W电气控制分析1.主轴的旋转运动：铣刀安装在铣床的主轴上，由电动机M1拖动。
因为铣削加工有顺铣和逆铣之分，所以要求主轴能实现正反转;为了提高生产效率，要求主轴在停车时能迅速停止，要求有停车制动控制;为了便于加工人员的操作方便，要求能实现多地控制;为保证主轴在变速时变速箱里的齿轮能正常且顺利的啮合，要求主轴电动机有冲动控制;2.工作台的移动：升降台可以沿着机床前面的垂直导轨上下移动，在升降台上的水平导轨可以实现左右移动，水平导轨上的溜板箱可以使工作台前后移动。
这六个方向的运动由同一台电动机M2拖动，要求能实现正反转控制;为了安全要求在同一时间内只允许工作如在一个方向上运动，即要求上下、左右、前后三种运动形式之间通过机械与电气方式进行互锁;为保证在调整进给量时进给箱里的齿轮能正常且顺利啮合，要求进给电机有冲动控的制;为提高工作效率，减少空行程时间，要求工作台能在各方向上进行快速移动;在使用圆形工作台时，其它六个方向的运动必须要停止，所以要求圆形工作台和直线进给之间有互锁控制;为避免误操作或较严重的撞车事故，要求主轴转动后才能进行进给运动，所以对主轴电动机M1和进给电动机M2之间要有顺序控制。
X62W万能铣床电路图及常见故障的排除
X62W 万能铣床1 / 342 /341、床身2、主轴3、刀杆4、横梁5、刀杆支架6、作台7、回转盘8、横溜板9、升降台10、基座3 / 344 / 34机床检修控制线路授课主要内容1、人门指导2、线路特点3、运动形式4、分析电路工作原理5、故障分析及检修6、检修注意事项●X62W型万能铣床电气控制线路检修●课题要求● 1、技术理论知识：掌握X62W型万能铣床控制原理和运动形式，熟悉各元件位置，掌握检修方法，排除故障步骤，检修注意事项● 2、实际技术操作：根据原理图及运动形式，用仪表按检修步骤及检修工艺要求检修排除故障，要求在定额时5 / 34间内完成检修任务。
● 3、设备、工量具准备：电工工具、500万用表、摇表● 4、材料准备：组合开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、行程、开关、倒顺开关、电阻、变压器、导线，号码管、灯座● 5、示范操作准备：安装板一块三相异步电动机三台三相电源，在板上示范检修操作等。
●●实验要求：1、提前15分钟进入教室绘好图，做好上课前准备工作2、学生进入课室后先清点学生人数，填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全要求。
3、强调实习课堂纪律，安装检修时安全注意事项。
4、课间休息不允许用电工工具开玩笑。
5、不允许损坏公物。
6、通电时必须有老师在场，并经老师同意才允许通电。
7、通电检修时电工工具必须放好，手不允许在通电检修台上乱指。
8、通电检修完毕后，检查所有开关断开后方可离开。
6 / 34宣布今天的实习内容、技术要求、工时、劳动纪律。
工具：常用电工工具。
仪表：500型万用表、摇表提问：X62W型万能铣床主要有几种进给方式？检修时有哪些安全注意事项？●导入新课题● X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀，圆片铣刀，角度铣刀，成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头，分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。
X62W型万能铣床主轴制动线路的改进
空压机为多台机纽供气 ，水泵为整个 车间供水。三相 电动 机 缺相 （ 载 ） 过 保护 的常用方法是利用热继 电器 。笔 者见过即使使用了热继电器 ，三相 电 动机也 有 遭 烧坏 的情 况 原 因主要
有 ：１ ）采用 的热 继 电器 常是 劣质 假
将 更新 的熔丝 （ 片）重新投运 。但 在较
可 以改接在 Ｋ 的线 圈上端 。制动 时 ． Ｍ１
易损 坏传 动构 是为 防止主 轴电动机 １ Ｍ过载 而用 的热 且制动时振 动 冲击 较 大 ， 件， 制动能 量损耗也大 ， 用于制动的接触 继电器 ，Ａ Ｓ ４是电源换 向开关 ． 以改 变 用 器 位 由于 工作 时流 经主 触 头 的电流 １ 的转 向 ， ｓ 速度继 电器 。１ Ｍ Ｋ 是 Ｍ起 动 很大 ， 易被 烧毁 ， 以大 大缩短 其 寿命。 所 后 ， ｓ的常 开触 点 闭合 ， 主轴 电动 机 Ｋ 为
日 前 ， 电气 设备 的 高低 压侧 还 在
经常采用熔丝 （ 进行保 护。运行 中熔 片） ２ 过 负荷熔 断 ． 多发生在熔丝 （ ）中间位置 ，很 片
三相电动机缺相 保护实用简法
仕 中小型 企业 中 ，有些 三相
电动机是影响生产 的关键 因素 。例 如
丝 （ 的熔 断是 经常发 生的 ， 片） 若不 认真
张万英
２∞ 年 第 ９ Ｏ 规
瓷托不固定或固定不 牢固； 熔丝 （ 压接 片） ４ 过电压熔 颤 ．
和短路 熔 断 基 本 相 似 ，一 般熔 丝
（ 片）上有严 重烧伤 ，主要是 雷 击过 电
不紧密 ； 熔丝（ 运行时间过长而产生铜 片） 述原因， 应适当处理换上告适 的熔丝 （ 片）
后， 重新投人运行。
X62W万能铣床电气控制线路 二、控制电路分析 1、主轴电动机的控制
但要注意， 但要注意，不论 是开车还是停车 时，都应以较快 的速度把手柄推 回原始位置， 回原始位置，以 免通电时间过长， 免通电时间过长， 引起M1转速过高 引起 转速过高 而打坏齿轮。 而打坏齿轮。
作业：2011年 作业：2011年5月9日第十三周周一
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⑥停车时，按停 停车时， 止按钮SB1或SB2 止按钮 或 切断KM1电路， 电路， 切断 电路 接通KM2电路， 电路， 接通 电路 改变M1的电源相 改变 的电源相 序进行串电阻反 接制动。 接制动。当M1的 的 转速低于120转/分 转速低于 转分 时，速度继电器 KS的一副常开触 的一副常开触 点恢复断开， 点恢复断开，切 电路， 断KM2电路，M1 电路 停转，制动结束。 停转，制动结束。
4、主轴电动机 、 M1的启动由哪个 的启动由哪个 接触器控制？ 接触器控制？ KM1 5、主轴电动机 、 M1的停止（制动） 的停止（ 的停止 制动） 由哪个接触器控 制？ KM2
6、 SQ7是什么 、 是什么 元件？ 元件 SQ7是与主轴变 是与主轴变 速手柄联动的瞬 时动作行程开关。 时动作行程开关。 7、速度继电器 、 KS如何动作的？ 如何动作的？ 如何动作的 速度继电器KS速 速度继电器 速 度高时常开触点 闭合， 闭合，速度低时 常开触点复原。 常开触点复原。
④主轴电动机需 启动时， 启动时，要先将 SA5扳到主轴电 扳到主轴电 动机所需要的旋 转方向， 转方向，然后再 按启动按钮SB3 按启动按钮 或SB4来启动电 来启动电 动机M1。 动机 。 启动后， ⑤M1启动后，速度 启动后 继电器KS的一副常 继电器 的一副常 开触点闭合， 开触点闭合，为主 轴电动机的停转制 动作好准备。 动作好准备。
X62W万能铣床大修报告
X62W万能铣床大修报告一、引言X62W万能铣床是一台广泛应用于各种精密金属加工行业的设备。
随着使用年限的增长和操作频率的提高，设备往往会出现各种故障和磨损现象，影响其正常使用和加工效果。
为了确保设备的可靠性和运行效率，我们对X62W万能铣床进行了大修，本报告详细介绍了大修的过程、成果和未来维护计划。
二、大修过程1.故障分析：首先对设备进行了彻底的检查和故障分析，发现了主轴箱传动系统的齿轮严重磨损和轴承失效、机床导轨的严重磨损、电气系统的部分线路断裂等问题。
2.材料准备：根据故障分析结果，我们采购了适合的备件和材料，确保大修过程中所需的配件齐全。
3.主轴箱传动系统维修：首先，我们拆卸了主轴箱的传动系统，对齿轮进行了清洗和磨削，并更换了磨损严重的齿轮。
同时，我们修复了轴承，并更换了失效的轴承配件。
4.机床导轨磨损修复：经过测量，我们确定了机床导轨的磨损程度，并按照维修流程对其进行了刮痕处理和研磨，以恢复导轨的平整度和精度。
5.电气系统维护：我们进行了全面的电气系统检查和维护，重新连接了线路，修复了断裂的线路，并对控制面板进行了清洗和调试，确保电气系统的正常运行。
三、维修成果通过以上的大修工作，我们成功地修复了X62W万能铣床的各项故障和磨损问题，使设备恢复了正常的工作状态。
具体来说，维修成果包括：1.主轴箱传动系统的恢复：我们更换了磨损严重的齿轮，并修复了失效的轴承，使主轴箱传动系统恢复了平稳的运转。
2.机床导轨的修复：我们对磨损严重的机床导轨进行了修复，提高了设备的运动平稳性和加工精度。
3.电气系统的维护：我们重新连接了线路，修复了断裂的线路，使电气系统的运行恢复正常，避免了潜在的安全隐患。
四、未来维护计划为了确保X62W万能铣床的可靠性和长期稳定性，我们制定了以下维护计划：1.定期保养：定期检查和保养设备的各个部件，包括润滑系统、传动系统、电气系统等，以预防和发现潜在故障。
2.注意操作规范：提醒设备操作人员要严格按照操作规范进行操作，避免不正确的使用方法导致设备故障。