GMSK调制及相干解调实验
信号的GMSK调制与解调
二比特延迟差分检测框图如图4.3所示。
Cp（t）
图4.3二比特延迟差分检测器框图
如图4.3所示，采用2bit差分解调是，中频滤波器输出首先通过硬限幅电路消除振幅的变化，再与经过2 时延的信号相乘后的输出为：
（4.6）
式中
（4.7）
当 （k为整数）时，
图3.4波形储存正交调制器产生GMSK信号
4.GMSK解调
4.1一比特差分检测
在接收端，调制后的GMSK信号经过数字下变频后恢复成I、O两路信号后，可以运用一比特差分检测进行解调。根据1比特差分检测算法找出在一比特周期内接收到的信号在相位方面的改变量。这种相位方面的改变量可以用（4.1）式表示：
（4.1）
2.把差分编码器的输出数据用串/并变换器分成两路，并相互交错一个比特宽度Tb；
3.用加权函数 和 分别对两路数据进行加权；
4.用两路加权后的数据分别对正交载波 和 进行调制；
5.把两路输出信号叠加。
MSK信号属于数字频率调制信号，因此可以采用一般鉴频器方式进行解调，其原理如图2.4所示。鉴频器解调方式结构简单，容易实现。
由于 及 小于 ，故式（4.5）的第一项在 时刻的抽样值为正值，设为 第二项在 时刻的抽样值可能为正值也可能为负值。若当前码元与前一码元相同，则 与 的符号相同，即第二项的抽样值为正。若当前码元与前一码元不同，则第二项的抽样值为负。可见，若令
（4.12）
则可将信息代码 表示为
（4.13）
称 为绝代吗， 为相对码（差分码）即对输入数据进行差分编码。
高斯低通滤波器的传输函数为
（3.1）
式中，a是与高斯滤波器的3dB带快 有关的一个常数。有3dB带宽定义有
(3.2)
本科毕业设计GMSK调制与解调算法设计
GMSK调制与解调算法研究摘要：随着现代通信技术的发展，移动通信技术得到快速发展，许多优秀的调制技术应运而生，其中高斯最小频移键控（GMSK）技术是无线通信中比较突出的一种二进制调制方法，它具有良好的功率谱特性和较好的抗干扰性能，特别适用于无线通信和卫星通信，目前，很多通信标准都采用了GMSK技术，例如，GSM，DECT 等。
本文首先介绍了MSK的一般原理，接着对GMSK的调制原理和几种调制方法进行了阐述，然后，重点研究了GMSK的几种差分解调方法并进行了比较，最后用Matlab软件进行仿真及结果分析。
关键词：高斯最小频移键控；调制；差分解调；MatlabThe study of GMSK modulation and demodulation algorithmAbstract：Along with the development of the communication technology, the mobile communication technology has been developing rapidly. A lot of excellent modulation technology has emerged as the times require, Gaussian Minimum frequency shift keying（GMSK）is one of the most outstanding technology in radio communication. It is especially used in radio and satellite communication for its nice spectrum characteristic and anti-jamming capability. At present , many communication system has employed the GMSK, for instance, the GSM, DECT. In this paper , the MSK which is the base of GMSK was introduced firstly, and then the modulation principle and methods of GMSK was analyzed, and the several differentially demodulation methods of GMSK was studied and compared emphatically, Finally using Matlab software simulate and results analysis.KeyWords：Gaussian Minimum Shift Keying；Modulation；Differential Demodulation；Matlab目录第一章绪论 ....................................... 错误!未定义书签。
通原GMSK调制系统实验报告
通信原理实验报告“GMSK调制器”系统实验“GMSK调制器”系统实验1.了解GMSK调制器工作原理，推导GMSK信号相位路径的计算公式，掌握GMSK 调制器数字化实现的原理。
2.掌握GMSK调制器数字化、实现地址逻辑的工作原理，用可编程器件实现地址逻辑的设计，设计仿真各点波形，并分析检验其时序逻辑关系。
3.了解GMSK相位路径的编程流程图，并用计算机编出相位路径的余弦及正弦表。
4.为了检验所编码表的正确性，可进一步利用计算机软件检验从上述码表得出的GMSK基带波形的眼图与理论计算是否一致，若二者一致，说明所编码表正确，于是可将码表写入EPROM中，并将EPROM片子插在GMSK调制器硬件实验板上。
5.在通信实验板上，正确使用测试仪表观看各点波形：（1）用示波器观看GMSK基带信号眼图；（2）用逻辑分析仪观看地址逻辑电路各点波形及其时序关系；（3）用频谱仪观看GMSK调制器基带波形的功率谱。
6.按上述要求写出实验报告。
1、GMSK调制器工作原理及相位路径的计算MSK调制可以看成调制指数h=0.5的2FSK调制器，为了满足移动通信对发送信号功率谱的带外辐射要求，在其前面加了高斯滤波器，因而GMSK具有恒包络，连续相位的特点，其旁瓣衰减比MSK更快，频谱利用率更高。
产生GSMK信号的原理图如下：GMSK是恒包络连续相位调制信号，它的表达式如下：相位路径为其中，g(t)为BT=0.3高斯滤波器矩形脉冲响应，调制指数h=0.5，bn为双极性不归零码序列的第n个码元，bn为+1或-1。
高斯滤波器矩形脉冲响应为其中经计算，BTb=0.3的高斯滤波器的g(t)的积分面积为1/2，且满足以下条件所以，对于BT=0.3的高斯滤波器，取g(t)的截短长度为5T来计算GMSK 信号的相位∅(t)，就可达到足够精度。
由于g(t)在5T时间区间呢的积分面积为1/2，所以BT=0.3的GMSK相位路径计算大为化简。
在kT≤t ≤k+1T期间，BT=0.3的GMSK的相位为具体计算如下。
GMSK调制与解调技术
关键词：高斯最小频移键控
调制
差分解调
M a t l a b
I
×××大学本科毕业设计
T h e s t u d y o f G M S K m o d u l a t i o n a n d d e m o d u l a t i o n a l g o r i t h m
A l o n g w i t h t h e d e v e l o p m e n t o f t h e c o m m u n i c a t i o n t e c h n o l o g y , t h e A b s t r a c t ： m o b i l ec o m m u n i c a t i o nt e c h n o l o g yh a sb e e nd e v e l o p i n gr a p i d l y . Al o to f e x c e l l e n tm o d u l a t i o nt e c h n o l o g yh a se m e r g e da st h et i m e sr e q u i r e , G a u s s i a nM i n i m u mf r e q u e n c ys h i f tk e y i n g （G M S K ）i so n eo ft h em o s t o u t s t a n d i n gt e c h n o l o g yi nr a d i oc o m m u n i c a t i o n . I ti se s p e c i a l l yu s e di n r a d i oa n ds a t e l l i t ec o m m u n i c a t i o nf o ri t sn i c es p e c t r u mc h a r a c t e r i s t i c a n da n t i j a m m i n gc a p a b i l i t y .A tp r e s e n t,m a n yc o m m u n i c a t i o ns y s t e mh a s e m p l o y e dt h eG M S K , f o ri n s t a n c e , t h eG S M , D E C T . I nt h i sp a p e r , t h eM S Kw h i c h i st h eb a s eo fG M S Kw a si n t r o d u c e df i r s t l y , a n dt h e nt h em o d u l a t i o n p r i n c i p l e a n d m e t h o d s o f G M S K w a s a n a l y z e d , a n d t h e s e v e r a l d i f f e r e n t i a l l y d e m o d u l a t i o nm e t h o d so fG M S Kw a ss t u d i e da n dc o m p a r e de m p h a t i c a l l y , F i n a l l yu s i n gM a t l a bs o f t w a r es i m u l a t ea n dr e s u l t sa n a l y s i s .
基于MATLAB的GMSK调制与解调课设报告
基于Matlab的GMSK调制与解调1.课程设计目的（1）加深对GMSK基本理论知识的理解。
（2）培养独立开展科研的能力和编程能力。
（3）通过SIMULINK对BT=0.3的GMSK调制系统进行仿真。
2.课程设计要求（1）观察基带信号和解调信号波形。
（2）观察已调信号频谱图。
（3）分析调制性能和BT参数的关系。
3.相关知识3.1GMSK调制调制原理图如图2.2，图中滤波器是高斯低通滤波器，它的输出直接对VCO 进行调制，以保持已调包络恒定和相位连续。
图3.1 GMSK调制原理图为了使输出频谱密集，前段滤波器必须具有以下待性：1.窄带和尖锐的截止特性，以抑制FM调制器输入信号中的高频分量；2.脉冲响应过冲量小，以防止FM调制器瞬时频偏过大；3.保持滤波器输出脉冲响应曲线下的面积对应丁pi／2的相移。
以使调制指数为1／2。
前置滤波器以高斯型最能满足上述条件，这也是高斯滤波器最小移频键控(GMSK)的由来。
3.2GMSK 解调GMSK本是MSK 的一种，而MSK 又是是FSK 的一种，因此，GMSK 检波也可以采用FSK 检波器，即包络检波及同步检波。
而GMSK 还可以采用时延检波，但每种检波器的误码率不同。
GMSK 非相干解调原理图如图2.3，图中是采用FM 鉴频器（斜率鉴频器或相位鉴频器）再加判别电路，实现GMSK 数据的解调输出。
图3.2 GMSK 解调原理图4.课程设计分析 4.1信号发生模块因为GMSK 信号只需满足非归零数字信号即可，本设计中选用（Bernoulli Binary Generator ）来产生一个二进制序列作为输入信号。
图4.1 GMSK 信号产生器该模块的参数设计这只主要包括以下几个。
其中probability of a zero 设置为0.5表示产生的二进制序列中0出现的概率为0.5；Initial seed 为61表示随机数种子为61；sample time 为1/1000表示抽样时间即每个符号的持续时为0.001s 。
GMSK调制与解调
SGMSK (t ) cos (t )cos ct sin (t )sin ct
式中，
(t )
2T b
t
[ bn g ( nTb
n
Tb )]d 2
设信息数据an为1,，-1，-1，1,1,1，-1，GMSK的相位路径如 图（5）所示
由图（4）可见， BTb越小，g(t)波形越宽，幅度越小；当 BTb为有限值时，g(t)的宽度大于一个码元的宽度，即高斯滤波 器引入了码间干扰，且BTb越小，码间串扰越严重。这种码间 串扰使GMSK信号的相位路径得到平滑，同时也使得GMSK信 号在一码元周期内的相位增量不像MSK那样为π/2或-π/2，而是 随着BTb的不同及输入序列的不同而不同。
图（2）
图（3）
由图（1）中的高斯滤波器必须满足 （1）带宽窄并且锐截止； （2）较低的过脉冲响应； （3）保持输出脉冲面积对应于π/2的相移。 其中： 条件(1)是为了抑制高频分量； 条件(2)是为了防止过大的瞬时频偏； 条件(3)是为了使得调制指数为0.5。
高斯低通滤波器的频率特性为：
H G ( f ) exp{ 2 f 2 }
（2）正交调制法 GMSK信号产生的一种实用方法是波形存储正交调制法,其 原理框图如图（5)所示。图5-21所示调制器可通过GMSK 信号表示式说明。
cos ct cos[· ] 表 D/A LPF cos(t) ＋ ∑ － s in[· ] 表 D/A LPF s in(t) s in ct 放大器
二、GMSK调制与解调
前面已从原理上说明了产生GMSK的方法, 但这种方法的缺点是不易 获得准确的中心频率和规定的频率偏移,硬件实现式(5-44)的hG(t) 也不 容易。 GMSK的调制一般采取锁相环法和正交调制法。 （1）锁相环法 可以用如图（）所示的调制器产生GMSK信号，图中s(t)为矩形数 字基带信号，其中“1”码和“0”码分别使载波信号发生π/2和-π/2的 相移，产生B模式BPSK信号。锁相环对该B模式BPSK信号的相位跳变 进行平滑，使得信号在码元转换时刻相位连续，而且无尖角，当锁相 环的频率特性与高斯滤波器的频率特性相同时，锁相环的输出即为 GMSK信号。
无线通信技术实验一GMSK (1)
实验一、DQPSK和GMSK信号调制实验2.GMSK调制实验2.1单机实验(1)实验框图：(2)信号通过信道前后的时域波形图、频谱图、星座图信号经过信道前后的时域波形图：信号经过信道前后的频谱图：信号经过信道前后的星座图：结果分析：我们观察上面的图形发现：信号在经过信道以后的时域波形较之原来发生了失真，而频谱图的主瓣也有较大衰减，星座图与信号在经过信道前的情况相比也一定程度上偏离了理想点。
我们分析，信号在经过信道前后变化的原因主要是信道中存在高斯噪声，而且噪声的幅度越大，经过信道后的信号波形失真越严重，频谱衰减越厉害。
(3)不同信噪比下的误码率：SNR=0SNR=0.1SNR=0.15SNR=0.2分析：以上是在保证其他参数不变的条件下，通过逐渐增大噪声的幅度值，即不断减小信噪比SNR，观测到的误码率数值。
我们发现，随着信噪比的不断减小，误码率的值不断增加。
在调整噪声的幅度值时，有一定的取值范围。
只有当SNR的取值在0.1到0.15之间时，才能观测到误码率的取值。
（4）不同信噪比情况下的星座图：分析：噪声影响信号的信噪比，噪声幅度越大，信噪比越小，引起的损伤越大，符号点相对于中心点随机向外扩散的越严重。
即符号点相对集中的时候，误码率较小；反之，符号点相对分散的时候，误码率较大。
2.2双机实验(1)发送框图：接收框图：(2)信号通过信道前后的时域波形图、频谱图、星座图信号经过信道前后的时域波形图：信号经过信道前后的频谱图：信号经过信道前后的星座图：我们观察上面的图形发现：信号在经过信道以后的时域波形较之原来发生了失真，而频谱图的主瓣也有较大衰减，星座图与信号在经过信道前的情况相比也一定程度上偏离了理想点。
我们分析，信号在经过信道前后变化的原因主要是信道中存在高斯噪声，而且噪声的幅度越大，经过信道后的信号波形失真越严重，频谱衰减越厉害。
(3)不同信噪比的星座图：实验结论同上述DQPSK。
即随噪声增加，信噪比降低，星座图符号点随机分散情况更加严重，同时误码率也增加。
通信原理GMSK实验
北京邮电大学通信原理实验实验报告实验名称：高斯最小移频键控（GMSK）调制器实验学院：信息与通信工程学院班级：姓名：联系方式：邮箱：学号：教师：韩玉芬目录一、实验目的 (3)二、实验内容 (3)三、实验原理 (3)1、GMSK调制器工作原理及相位路径的计算 (3)2、数字信号处理方法实现GMSK调制器 (5)四、实验步骤 (6)五、系统设计 (6)1、总体设计 (6)2、软件部分 (7)3、硬件部分 (15)六、故障与解决方法 (19)七、心得体会 (20)八、参考文献 (21)一、实验目的1、通过利用数字基带处理方法来实现高斯最小移频键控（GMSK）调制器算法的基带硬件实验，对通信系统硬件实现有新的认识及新的思路。
2、掌握MAX+plusII 及可编程器件的应用。
3、学会C语言或Matlab软件进行GMSK相位路径及仿真眼图的编程。
4、正确使用测试仪表。
5、理论联系实际，培养科学实验态度，提高实际动手能力。
二、实验内容1、了解GMSK调制器工作原理，推导GMSK信号相位路径的计算公式，掌握GMSK调制器数字化实现的原理。
2、掌握GMSK调制器数字化、实现地址逻辑的工作原理，用可编程逻辑器件实现地址逻辑的设计，并仿真各点波形，分析检验其时序逻辑关系。
3、了解GMSK相位路径的编程流程图，并用计算机编出相位路径的余弦及正弦表。
4、为了检验所编码表的正确性，可进一步利用计算机软件检验从上述码表得出的GMSK基带波形的眼图与理论计算是否一致，若两者一致，说明所编码表正确，可将它写入EPROM中，并将EPROM片子插在GMSK调制器硬件实验板上。
5、在通信实验板上，正确使用测试仪表观看GMSK基带信号眼图。
（1）用示波器观看GMSK基带信号眼图；（2）用逻辑分析仪观看地址逻辑电路各点波形及其时序关系；（3）用频谱仪观看GMSK调制器基带波形的功率谱。
6、按上述要求写出实验报告。
三、实验原理1、GMSK调制器工作原理及相位路径的计算MSK调制可以看成调制指数h=0.5的2FSK调制器，为了满足移动通信对发送信号功率谱的带外辐射要求，在MSK调制前加入高斯滤波器，因而GMSK具有恒包络，连续相位的特点，其旁瓣衰减比MSK更快，频谱利用率更高。
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D /A
LPF
×
cos (ω ct )
∑
sin (ω ct )
y(t)
LPF
×
正交调制器
图 5-3 波形存储正交调制法产生 GMSK 信号
图 5-4 描述出了 GMSK 信号的功率谱密度。图中，横坐标的归一化频率（ ( f − fc )Ts ），
纵坐标为谱密度，参变量 BsTs 为高斯低通滤波器的归一化 3dB 带宽 Bs 与码元长度 Ts 的乘积。 BsTs = ∞ 的曲线是 MSK 信号的功率谱密度，由图可见，GMSK 信号的频谱随着 BsTs 值的减 小变得紧凑起来。需要说明的是，GMSK 信号频谱特性的改善是通过降低误比特率性能换 来的。前置滤波器的带宽越窄，输出功率谱就越紧凑，误比特率性能变得越差。不过，当 BsTs = 0.25 时，误比特率性能下降并不严重。
2、实验框图及电路说明
基带成型
图 5-6 GMSK 调制实验框图
IQ 调制
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IQ 解调
图 5-7 GMSK 解调SK 调制解调实验基本相同，GMSK 基带信号即是将 MSK 基带信号通
过高斯滤波器得到，消除 MSK 相位路径在码元转换时刻的相位转折点。
高斯低通滤波器的冲击响应为
( ) h(t ) = π exp −π 2α 2t2
(5-1)
α=
2 ln 2
Bb
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式中，Bb为高斯滤波器的 3dB带宽。 该滤波器对单个宽度为Tb的矩形脉冲的响应为
g
(t)
=
Q
⎡ ⎢ ⎣
2π Bb ln 2
基带模块：I-OUT
IQ 模块：I-IN
将基带成型后的 I 路信号进行调制
基带模块：Q-OUT IQ 模块：Q-IN
将基带成型后的 Q 路信号进行调制
* 检查连线是否正确，检查无误后打开电源。
b、按基带成形模块上“选择”键，选择 GMSK 模式（GMSK 指示灯亮）。 c、用示波器对比观察“NRZ IN”和“NRZ OUT”信号，写出差分编码规则 d、用示波器观察基带模块上“NRZ-I”及“NRZ-Q”测试点，并分别与“NRZ OUT”
事先制作 cosθ (t ) 和 sinθ (t ) 两张表，根据输入数据读出相应的值，再进行正交调制就可以得
到GMSK信号，如图 5-3 所示
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输入数据
…
cos ⎡⎣θ (t )⎤⎦ 表
D /A
地
址
产
…
生
象限计数器
…
sin ⎡⎣θ (t )⎤⎦ 表
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四、实验原理
1、实验模块简介 本实验需用到基带成形模块、IQ 调制解调模块、码元再生模块及 PSK 载波恢复模块。 （1）基带成形模块： 本模块主要功能：产生 PN31 伪随机序列作为信源；将基带信号进行串并转换；按调制 要求进行基带成形，形成两路正交基带信号。 （2）IQ 调制解调模块： 本模块主要功能：产生调制及解调用的正交载波；完成射频正交调制及小功率线性放大； 完成射频信号正交解调。 （3）码元再生模块： 本模块主要功能：从解调出的 IQ 基带信号中恢复位同步，并进行抽样判决，然后并串 转换后输出。 （4）PSK 载波恢复模块： 本模块主要功能：与 IQ 调制解调模块上的解调电路连接起来组成一个完整的科斯塔斯 环恢复 PSK 已调信号的载波，同时可用作一个独立的载波源。本实验只使用其载波源。
kTs ≤ t ≤ (k + 1)Ts
(5-6)
尽 管 g(t) 的 理 论 是 在 － ∞ ＜ t ＜ ＋ ∞ 范 围 取 值 ， 但 实 际 中 需 要 对 g(t) 进 行 截 短 ， 仅 取
(2N+1)Ts区间，这样可以证明θ (t ) 在码元变换时刻的取值θ (kTs ) 是有限的。这样我们就可以
0.4
0.2
0.25
-2Tb
-Tb
0
Tb
图 5-1 高斯滤波器的矩形脉冲响应
GMSK 的信号表达式为
∫ ∑ S
(t
)
=
cos
⎧⎪⎨⎪⎩ωct
+
π 2Ts
t⎡
−∞
⎢ ⎣
an g ⎛⎜⎝τ
−
nTs
−
Ts 2
⎞⎤ ⎟⎠⎦⎥
dτ
⎪⎫ ⎬ ⎪⎭
GMSK 的相位路径如图 5-2 所示。
0.2 t
2Tb
(5-4)
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开始再次观察各信号。
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六、思考题
1、 MSK 及 GMSK 基带信号有什么区别？这些区别产生了什么结果？ 2、 比较 MSK 信号及 GMSK 频谱的区别。
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测试点的信号进行对比，观察串并转换情况。
e、用示波器观测基带模块上“I-OUT”和“Q-OUT”点信号，并分别与“NRZ-I”、“NRZ-Q”
对比，说明 GMSK 信号成形规则。 f、用频谱分析仪观测调制后 GMSK 信号频谱（可用数字示波器上 FFT 功能替代观测），
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实验五 GMSK 调制及相干解调实验
一、实验目的
1、了解 GMSK 调制原理及特性 2、了解 GMSK 解调原理及特性 3、了解载波在相干及非相干时的解调特性 4、掌握 MSK 调制与 GMSK 调制的差别
二、实验内容
1、观察 I、Q 两路基带信号的特征及与输入 NRZ 码的关系。 2、观察 IQ 调制解调过程中各信号变化。 3、观察 MSK 调制及 GMSK 调制信号的区别。 4、观察解调载波相干时和非相干时各信号的区别。
（若一致表示解调正确，若不一致则可能是载波相位不对，可将按 IQ 模块复位键 S1 复位或重新开关该模块电源复位。）
4、 GMSK 再生信号观察 a、关闭实验箱总电源，保持步骤 2、3 中的连线不变，用台阶插座线完成如下连接：
源端口
目的端口
连线说明
IQ 模块：I-OUT 再生模块：I-IN 将解调后的 I 路信号进行抽样判决
0
频谱密度（dB）
-20
B T = ∞(MSK )
ss
-40
-60 -80 -100
0.16 0.20 0.25
0.5 0.3
-120 0
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
归 一 化 频 率 ( f − f )T cs
图 5-4 GMSK 的功率谱密度
在本实验中，不采用硬件构成高斯低通滤波器进行调制的方法，而是将 GMSK 的所有
组合波形数据（高斯滤波后的）计算出来，然后将得到的数据输入 EEPROM 中，最后通过
数据（ Ik、 Qk ）进行寻址访问，取出相应的 GMSK 成形信号。
2、GMSK 解调原理
GMSK 信号的解调可以采用相干解调，也可采用非相干解调，相干解调的原理与 MSK
相干解调相同，可参阅 MSK 相干解调原理。非相干解调在下个实验中介绍。
实现 GMSK 信号的调制，关键是设计一个性能良好的高斯低通滤波器，它必须具有如 下特性：
①有良好的窄带和尖锐的截止特性，以滤除基带信号中多余的高频成分。
②脉冲响应过冲量应尽量小，防止已调波瞬时频偏过大。
③输出脉冲响应曲线的面积对应的相位为π/2，使调制系数为 1/2。 以上要求是为了抑制高频分量、防止过量的瞬时频率偏移以及满足相干检测所需要的。
⎛ ⎜⎝
t
−
Tb 2
⎞⎤ ⎟⎠⎥⎦
−
Q
⎡ ⎢ ⎣
2π Bb ln 2
⎛ ⎜⎝
t
+
Tb 2
⎞⎤ ⎟⎠⎥⎦
式中
( ) Q
(
t
)
=
∞
∫t
1 exp −τ 2 2 dτ 2π
当BbTb取不同值时，g(t)的波形如图 5-1 所示
g(t)
1.0 BbTb＝∞
0.7 0.8
0.4
0.3 0.6
(5-2) (5-3)
IQ 模块：Q-OUT 再生模块：Q-IN 将解调后的 Q 路信号进行抽样判决
* 检查连线是否正确，检查无误后打开电源。
b、按再生模块上“选择”键，选择 GMSK 模式（GMSK 指示灯亮）。 c、对比观测原始 NRZ 信号与再生后的 NRZ 信号
示波器探头分别接再生模块上“NRZ”端和基带模块上“NRZ IN”端，观察两路码 元是否一致。若一致表示解调正确，若不一致可回到步骤 2 重新实验。 5、 观测载波非相干时信号波形 断开 IQ 模块上载波“输出”端与该模块上载波“输入”视频线，将 IQ 模块上载波“输 入”端与 PSK 载波恢复模块上“VCO-OUT”端连接起来，此时载波非相干。从步骤 2
着输入序列的不同而不同。
由式（5-4）可得
S (t ) = cos ⎡⎣ωct + θ (t )⎤⎦
(5-5)
= cosθ (t ) cosωct − sinθ (t )sin ωct
式中
∫ ∑ θ (t) = π
2Ts
t⎡
−∞
⎢ ⎣
an g
⎛⎜⎝τ
−
nTs
−
Ts 2
⎞⎤ ⎟⎠⎥⎦