风力机基础理论
风力发电理论及整机基础知识

单s m/s rpm rpm
SL1500/70 1500 3 25 12 70.4
65/70/80 8.5 59.5
11.5-21.2 20.1
IEC Ⅱ /抗台风型
SL1500/61 1500 约3.5 25 14 60.9 65 10.13 80 11-22 20.1
SL1500风力发电机组 整机基础知识
1
课程内容
整机机械传动 叶轮 齿轮箱 联轴器制动器 偏航系统 塔筒
2
机器的组成?
辅助系统,例如润滑、显示、照明等
原动机部分
传动部分
执行部分
控制系统
3
第一篇 整机机械传动
4
一.风力发电理论原理
风能
机械 能
变压器升压 后输送至电
网
电能
叶轮吸收风能 发电机将机械 转化为机械能 能转化为电能
——要采用硬齿面斜齿轮传动。
远程监控配置:
• 高空、无人值守 ——必须有远程监控配置,如设置转速、油温等传感器。
42
三.SL1500风电机组齿轮箱结构
43
行星机构
行星机构的几种应用方式
行星减速机构
44
45
SL1500系列风电机组的齿轮箱参数
型号 主要结构
SL1500/61
SL1500/70 SL1500/77 二级行星,一级平行轴
30
叶片技术发展——材料
木制叶片及布蒙皮叶片 钢梁玻璃纤维蒙皮叶片 铝合金等弦长挤压成型叶片
玻璃钢复合叶片 碳纤维复合叶片
31
叶片技术发展——尺寸
32
叶片技术发展——数量
外形美观性 轮毂所受力和力矩 空气动力平衡性 噪声 振动 价格
第二章-风力机的基本理论及工作原理

4)风杯式阻力差风力机 两个半球面杯对称安装在转轴两 侧,球面方向相反。一个凸面向 风,另一个凹面向风,显然在相 同风力下后者对风的阻力比前者 大。
叶轮由两片垂直的叶片阻成,叶片 截面为流线型的对称翼型,以相反方 向安装在转轴两侧。
17
达里厄风力机在低风速下运转困难, 要在较高的风力下,风轮转速达到 叶尖速比为3.5以上才可能正常运 转,在尖速比为4-6可获较高的功 率输出。下图为达里厄风力机的功 率系数与叶尖速比的关系曲线。
达里厄风力机对叶片截面 形状(翼型)选择与外表光洁 度要求比较高。达里厄风力机 不能单靠风力自起动,必须依 靠外力起动使叶尖速比达到 3.5以上时才能依靠升力运转。 典型的达里厄风力机翼片不是 直的,而是弯成弧形,两翼片 合成一个φ形。
关系到叶片的攻角,是分析
风力机性能的重要参数。
10
实度比
▪ 风力机叶片的总面积与风通过风轮的面积(风轮扫掠面积) 之比称为实度比(容积比),是风力机的一个参考数据。
▪ 左图为水平轴风力机叶轮,S为每个叶片对风的投影面积, B为叶片个数,R为风轮半径,σ为实度比,
▪ σ=BS/πR2
11
▪ 右图为升力型垂直轴风力机叶轮,C为叶片弦长, B为叶片个数,R为风轮半径,L为叶片长度,σ 为实度比。垂直轴风力机叶轮的扫掠面积为直径 与叶片长度的乘积,
32
风轮的轮毂比(Dh/D):风轮轮毂直径Dh
与风轮直径之比。
U(1-a)
风力发电机组基础理论

西方国家意识到对化石能源的依赖性太强,各国政府开始重视其他替代能 源特别是可再生能源(环保压力)。
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
蓬勃发展
能源危机后, 美国、丹麦、 瑞典、德国 下大决心开 发风能。
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
风车
辗磨谷物、灌溉
?
风力发电机
发电
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程 第一次尝试
丹麦:1891年,Poul La Cour。
一战导致的石油价格的上涨, 推动了风机技术的迅速发展, 到1918年共有120台风力发电机 投入运行(功率10~35kW、风 轮直径最大达20m)。
1.3 风机的类型 3)变桨定速型(主动失速)
停机时刀尖朝前。
1、风力发电机组的入门知识
1.4 风力机的发展趋势 越来越庞大
但并不是越大越好,还要考虑当地风况和机组成本等因素
1、风力发电机组的入门知识
1.4 风力机的发展趋势 陆上——海上
要用较高的塔架以获取更好的风况 一般不大于3MW
风况较好,一般适用于3MW以上 风机,以节约基础成本
6
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
它是利用风能旋转的、最简单的捕风装置
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
1)历史记载的最早的风车出现在公元644年,在现在 的阿富汗一带,为垂直轴,用于辗磨谷物。
1、风力发电机组的入门知识
1.2 风机的发展历程
2)中国也很早开始利用风能,主要使用垂直轴风车。
风力机的基础理论

第二章 风力机的基础理论[3、4]第一节 风力机的能量转换过程一、风能的计算由流体力学可知,气流的动能为221mv E =(2-1) 式中 m ──气体的质量;v ──气体的速度。
设单位时间内气流流过截面积为S 的气体的体积为L ,则 L =S v如果以ρ表示空气密度,该体积的空气质量为 m=ρL=ρS v 这时气流所具有的动能为321Sv E ρ=(2-2) 上式即为风能的表达式。
在国际单位制中,ρ的单位是kg/m 3;L 的单位是m 3 ;v 的单位是m/s ;E 的单位是W 。
从风能公式可以看出,风能的大小与气流密度和通过的面积成正比,与气流速度的立方成正比。
其中ρ和v 随地理位置、海拔高度、地形等因素而变。
二、自由流场中的风轮风力机的第一个气动理论是由德国的Betz 于1926年建立的。
Betz 假定风轮是理想的,即它没有轮毂,具有无限多的叶片,气流通过风轮时没有阻力;此外,假定气流经过整个叶轮扫掠面时是均匀的;并且,气流通过风轮前后的速度为轴向方向。
现研究一理想 风轮在流动的大气中的情况(见图2-1),并规定:v 1──距离风力机一定距离的上游风速;v ──通过风轮时的实际风速; v 2──离风轮远处的下游风速。
设通过风轮的气流其上游截面为 S 1,下游截面为S 2。
由于风轮的机械能 图2-1叶轮的气流图量仅由空气的动能降低所致,因而 v 2必然低于 v 1,所以通过风轮的气流截面积从上游至下游是增加的,即S 2大于S 1。
如果假定空气是不可压缩的,由连续条件可得:S 1v 1=S v =S 2v 2风作用在风轮上的力可由Euler 理论写出:F =ρS v (v 1-v 2) (2-3) 故风轮吸收的功率为)(212v v Sv Fv P -==ρ (2-4) 此功率是由动能转换而来的。
从上游至下游动能的变化为 )(212221v v Sv T-=∆ρ (2-5) 令式(2-4)与式(2-5)相等,得到 221v v v +=(2-6)作用在风轮上的力和提供的功率可写为:)(212221v v Sv F -=ρ (2-7) ))((41212221v v v v Sv P +-=ρ (2-8)对于给定的上游速度v 1,可写出以v 2为函数的功率变化关系,将式(2-8)微分得)32(412221212v v v v Sv dv dP --=ρ 式02=dv dP有两个解: v 2=-v 1,没有物理意义; v 2=v 1/3,对应于最大功率。
风力机的基本参数与理论.

风力发电机风轮系统2.1.1 风力机空气动力学的基本概念1、风力机空气动力学的几何定义(1)翼型的几何参数翼型翼型本是来自航空动力学的名词,是机翼剖面的形状,风力机的叶片都是采用机翼或类似机翼的翼型,与翼型上表面和下表面距离相等的曲线称为中弧线。
下面是翼型的几何参数图1)前缘、后缘翼型中弧线的最前点称为翼型的前缘,最后点称为翼型的后缘。
2)弦线、弦长连接前缘与后缘的直线称为弦线;其长度称为弦长,用c表示。
弦长是很重要的数据,翼型上的所有尺寸数据都是弦长的相对值。
3)最大弯度、最大弯度位置中弧线在y坐标最大值称为最大弯度,用f表示,简称弯度;最大弯度点的x坐标称为最大弯度位置,用x f表示。
4)最大厚度、最大厚度位置上下翼面在y坐标上的最大距离称为翼型的最大厚度,简称厚度,用t表示;最大厚度点的x坐标称为最大厚度位置,用x t表示。
5)前缘半径翼型前缘为一圆弧,该圆弧半径称为前缘半径,用r1表示。
6)后缘角翼型后缘上下两弧线切线的夹角称为后缘角,用τ表示。
7)中弧线翼型内切圆圆心的连线。
对称翼型的中弧线与翼弦重合。
8)上翼面凸出的翼型表面。
9)下翼面平缓的翼型表面。
(2)风轮的几何参数1)风力发电机的扫风面积风轮旋转扫过的面积在垂直于风向的投影面积是风力机截留风能的面积,称为风力机的扫掠面积,下图是一个三叶片水平轴风力机的扫掠面积示意图。
下图是一个四叶片的H型升力垂直轴风力发电机的扫掠面积示意图。
根据前面两表可由所需发电功率估算出风力机所需的扫风面积,例如200W的升力型垂直轴风力发电机工作风速为6m/s,全效率按25%计算所需扫风面积约为6.2m2,如果工作风速为10m/s则所需扫风面积约为1.4m2即可;例如10kW的升力型垂直轴风力发电机工作风速为10m/s,全效率按30%计算所需扫风面积约为56m2,如果工作风速为13m/s则所需扫风面积约为25m2即可。
按高风速设计的风力机体积小成本相对低些,但必须用在高风速环境,例如把一台设计风速为10m/s的风力机放在风速为6m/s的环境工作,其功率会下降80%;按风速6m/s设计的风力机风轮会很大,虽在6m/s时运行很好,但遇大风易超速损坏电机,为抗强风时需增加结构强度使成本大大增加。
风力发电基础课件

弦长的夹角
运动旋转方向
u R 2Rn
dL气流升力
相对
速度
dL
1 2
Cl w2dS
dD
1 2
Cd
w 2dS
dF气流w产生的气动力
驱动功率dPw= dT
风输入的总气动功率:P=vΣFa 旋转轴得到的功率:Pu=Tω
风轮效率η=Pu/P
叶片的几何参数
3. 旋转叶片的气动力(叶素分析)
v v1 v2 2
,
贝兹理
最大理想功率为:Pmax
8 27
Sv13
论的极 限值
风力机的理论最大效率:max
Pmax E
(8 / 27)Sv13
1 2
Sv13
16 27
0.593
风力发电机从自然风中所能索取的能量是有限的,其 功率损失部分为留在尾流中的旋转动能。
风力发电机基础理论
3.风力机的主要特性系数
对于有限长的叶片,风轮叶片下游存在着尾迹涡,它形成两 个主要的涡区:一个在轮毂附近,一个在叶尖。有限叶片数由 于较大的涡流影响将造成一定的能量损失,使风力机效率有所 下降。
1) 中心涡,集中在转轴上; 2) 每个叶片的边界涡; 3) 每个叶片尖部形成的螺旋涡。
涡流理论
叶片静止时,据赫姆霍兹定理,叶片附着涡和后缘尾涡 组成马蹄涡系。简化后,将叶片分成无限多沿展向宽度很小 的微段。
叶片的几何参数
2.升力和阻力的变化曲线
0.8
Cl •升力系数与阻力系数是随攻角变化的
0.6
0.4
失速点
0.2
Cd
i
i -30o -20o -10o 0o 10o 20o
-0.2 Cl min
风力发电技术概论

三、风力发电运行方式
3. 风电场接入电网的方式 风电机组与变电所连接图
一台变压器多台风机
多台变压器多台风机
三、风力发电运行方式
3. 风电场接入电网的方式 风电场与电力系统实际连接图
三、风力发电运行方式
3. 风电场接入电网的方式 风电场与电力系统实际连接图
二、风力发电原理
1. 风力发电机组:风力机+发电机 1)风力机
二、风力发电原理
1. 风力发电机组:风力机+发电机 1)风力机
风速——功率特性曲线
1.0 Pmax PN
输出 0.8 功率 0.6
(kw) 0.4
0.2 vin
0
5
vN 10 15
当风速在额定风速以下时,输 出功率不超过额定功率时,属 于正常调节范围;当风速高于 额定风速时,机械调速装置的 存在将风力机的输出功率限制 在所允许的最大功率以内
适用范围:适用于国家电网公司经营区域内通过110(66) 千伏及以上电压等级与电网连接的新建或扩建风电场。
总的感受:[09]版比[06]版更加严格,对风电场开发商要 求更高
四、国网风电场接入电网技术规定
相同点
电网接纳风电能力以及无功调节 风电场运行电压以及电压调节
风电场运行频率及电能质量
风电场通信和信号 风电场接入电网检测
最小值对应一个确定的攻 角。
二、风力发电原理
风能转换成电能的过程
风
风(动)能 风机
机械能 发电机
风力发电系统的构成
监测显示装置
储能装置
电能
风能
能量转换装置 (风力发电机组)
电力用户
风力机基础理论

• 四、偏航系统
• 由于风向是不断变化的,为了使风轮旋转 平面始终正对风向,提高风能利用率,就 需要一套对风装置,即偏航系统。
• 五、塔架
• 由于地面的剪切效应,在地面附近的风速 是很小的,越高风速越大,所以需要一个 塔架将风力机支撑到一定高度,塔架不但 承受着整个风力发电机组的重量,还承受 着很大的弯矩,所以塔架也需要进行特别 设计。
T S(Pa Pb )
式中∶
Pa ——风轮前压力,Pa或kPa;
Pb ——风轮后压力,Pa或kPa。
• 可得
V V1 V2 2
式中∶
V ——风经过叶片时的速度,m/s。
• 令 V V1(1 a)
•
•则
V2 V1(1 2a)
•
式中∶ a
——轴向干扰因子,
a
1 2
(1
• 风轮是风力发电机最重要的部件之一。风力发电 机就是依靠风轮把风所具有的动能有效地转化为 机械能并加以利用的。风轮使空气运动的速度减 慢,在空气动力的作用下风轮绕轴旋转并将风能 转变为机械能。水平轴风力发电机的风轮通常由 几何形状一样的两个以上叶片组成。叶片又可分 为变桨距叶片和固定桨距叶片。从叶片结构上又 可分为木制叶片、铝合金挤压成型的等弦长叶片、 钢制叶片、玻璃钢叶片、复合材料叶片等。
• 二、增速齿轮箱
• 当风力机驱动发电机时,通常发电机的额 定转速要比风力发电机的风轮转速高很多, 这时风轮必须通过增速机构来带动发电机。 但也有些风力发电机不包括变速齿轮箱。
• 三、发电机
• 因为风速是不稳定的,所以发电机常处于 负载不稳定状态,极端时发电机严重过载, 对于并网型风力发电机还要处于频繁的投、 切(并网和脱网)切换过程中,所以对于风力 发电机用发电机还要有一些特殊要求。因 感应发电机结构紧凑,价格便宜,并网方 法简单,并网运行稳定,在风力发电机中 得到最为广泛的应用。
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•
λ
基础理论
• 一、贝兹理论 • 第一个关于风轮的完整理论是山哥廷根研
究所的A 究所的A·贝茨建立的。 • 贝兹理论是应用一元定常流动的动量方程, 来讨论理想状态下的风力发电机的最大风 能利用系数。贝兹理论的假设条件如下:
• ⑴风轮流动模型可简化成一个单元流管; • ⑵风轮没有锥角、倾角和偏角,这时风轮
流管 V2 V1 P1 Pa V Pb P2
• 将动量方程用于图1-7所示的控制体中,可 将动量方程用于图1
得作用在风轮上的推力为∶ 得作用在风轮上的推力为∶
式中∶
T = m(V1 − V2 )
——风轮前方的风速,m/s;
V1
V2
——叶片扫掠后的风速,m/s;
——单位时间内的质量流量,kg。
风力发电机的工作原理
第一节 风力发电机的种类 一、按风力发电机的功率分类 ①微型风力发电机,其额定功率为50~1000W。 ②小型风力发电机,其额定功率为1.0~10.0kW。 ③中型风力发电机,其额定功率为10.0~100.0kW。 ④大型风力发电机,其额定功率大于100kW。
• 二、按风力发电机的运行方式分类 • 1.独立运行风力发电机,风力发电机输出
可简化成一个平面桨盘, 可简化成一个平面桨盘, ; • ⑶风轮叶片旋转时没有摩擦阻力;对通过 风轮的气流没有阻力。 • ⑷风轮前未受扰动的气流静压和风轮后的 气流静压相等,即P1=P2 气流静压相等,即P1=P2 ,气流速度的方 向无论在风轮前后还是通过时都是沿着风 轮轴线的; • ⑸作用在风轮上的推力是均匀的。
• 常风车状态
。
• 风轮的轴功率可用下式计算
V12 V22 P = m( − ) 2 2
•将 • 代入
T = m(V1 − V2 )
2 1
V2 = V1 (1 − 2a)
2 2
V V ) P = m( − 2 2
•得
P = 2 ρSV a (1 − a )
3 1
2
• 风轮最大轴功率发生在
dP =0 da
• 三、发电机 • 因为风速是不稳定的,所以发电机常处于
负载不稳定状态,极端时发电机严重过载, 对于并网型风力发电机还要处于频繁的投、 切(并网和脱网)切换过程中,所以对于风力 并网和脱网) 发电机用发电机还要有一些特殊要求。因 感应发电机结构紧凑,价格便宜,并网方 法简单,并网运行稳定,在风力发电机中 得到最为广泛的应用。
二、叶尖速比λ 二、叶尖速比λ
• 为了表尔风轮运行速度的快慢,用叶片的叶尖圆
周速度与风速之比来衡量,称为叶尖速比λ 周速度与风速之比来衡量,称为叶尖速比λ
2π Rn ω R λ= = V V
λ
三、实度
σ
• 风轮的叶片面积与风
轮的扫风面积之比称 为实度。它也是描述 风力机特性的重要特 征数 σ 风轮的实度 是与 其叶尖速比相联系的, σ 不同风轮的 值与 λ的关系见图。
m
m = ρSV
式中∶ ρ ——空气密度,kg/m3; S ——叶片扫掠的面积,m2; V ——实际通过风轮的风速,m/s。 根据风轮前后的压力差,作用在风轮上的推力又可写成
T = S ( Pa − Pb )
式中∶
Pa ——风轮前压力,Pa或kPa; Pb
——风轮后压力,Pa或kPa。
• 应用伯努利方程 1 1
的电能经蓄电池蓄能,再供用户使用。这 种方式可供边远农村、牧区、海岛、边防 哨所等电网达不到的地区使用。一般单机 容量在几百瓦到几kW。 容量在几百瓦到几kW。
• 2.并网运行风力发电机组,在风力资源丰
富地区,按一定的排列方式安装风力发电 机组,称为风力发电场。发出的电能全部 经变电设备送到电网。这种方式是目前风 力发电的主要方式。
• 二、增速齿轮箱 • 当风力机驱动发电机时,通常发电机的额 当风力机驱动发电机时,
定转速要比风力发电机的风轮转速高很多, 定转速要比风力发电机的风轮转速高很多, 这时风轮必须通过增速机构来带动发电机。 这时风轮必须通过增速机构来带动发电机。 但也有些风力发电机不包括变速齿轮箱。 但也有些风力发电机不包括变速齿轮箱。
Байду номын сангаас • 由于风力发电机的工作条件非常恶劣,有
时风速很小,有时风速非常大,极端时发 电机严重过载,所以就需要对发电机进行 控制,使其安全运行或停机。液压系统是 风力发电机组的执行机构,以实现风力发 电机组的转速控制、功率控制,同时也控 制刹车机构。
风力发电机结构原理图
风力机的特性系数
一、风能利用系数Cp 风能利用系数 风力机从自然风能中吸取能量的大小程度用风能利用系用C 风力机从自然风能中吸取能量的大小程度用风能利用系用 p表示
时,
dP = 2 ρSV13 (1 − 4a + 3a 2 ) = 0 da
•
求得
1 a= 3
或
a =1
。
• 出现最大风轮轴功率
Pmax
16 1 = ( ρSV13 ) 27 2
• 由风能利用系数的定义 P
CP = 1 ρ SV13 2
16 ≈ 0.593 CP = 27
• 这就是著名的贝兹极限。 CP • 式中∶ ——风能利用系数。 式中∶ ——风能利用系数。
发电机的工作原理。水平轴风力发电机一 般由以下七个部分组成:风轮、增速齿轮 箱、发电机、偏航系统、控制与安全系统、 液压与刹车系统、塔架等附属设备。
• 一、风轮 • 风轮是风力发电机最重要的部件之一。风力发电 风轮是风力发电机最重要的部件之一。
机就是依靠风轮把风所具有的动能有效地转化为 机械能并加以利用的。 机械能并加以利用的。风轮使空气运动的速度减 慢,在空气动力的作用下风轮绕轴旋转并将风能 转变为机械能。 转变为机械能。水平轴风力发电机的风轮通常由 几何形状一样的两个以上叶片组成。 几何形状一样的两个以上叶片组成。叶片又可分 为变桨距叶片和固定桨距叶片。从叶片结构上又 为变桨距叶片和固定桨距叶片。 可分为木制叶片、铝合金挤压成型的等弦长叶片、 可分为木制叶片、铝合金挤压成型的等弦长叶片、 钢制叶片、玻璃钢叶片、复合材料叶片等。 钢制叶片、玻璃钢叶片、复合材料叶片等。
• 3.风力同其它发电方式互补运行,风力— .风力同其它发电方式互补运行,风力—
柴油互补方式运行,风力— 柴油互补方式运行,风力—太阳能电池发 电联合运行,风力— 电联合运行,风力—抽水蓄能发电联合运 行等。这种方式一般需配备蓄电池,以减 少因风速变化导致的发电量的突然变化所 造成的影响,还可节约一次能源。
• 四、偏航系统 • 由于风向是不断变化的,为了使风轮旋转 由于风向是不断变化的,
平面始终正对风向,提高风能利用率,就 平面始终正对风向,提高风能利用率, 需要一套对风装置,即偏航系统。 需要一套对风装置,即偏航系统。
• 五、塔架 • 由于地面的剪切效应,在地面附近的风速 由于地面的剪切效应,
是很小的,越高风速越大,所以需要一个 是很小的,越高风速越大, 塔架将风力机支撑到一定高度, 塔架将风力机支撑到一定高度,塔架不但 承受着整个风力发电机组的重量, 承受着整个风力发电机组的重量,还承受 着很大的弯矩, 着很大的弯矩,所以塔架也需要进行特别 设计。 设计。
• 三、按风轮轴安装形式分类 • 管风力发电机多种多样,但按风轮轴安装 管风力发电机多种多样,
形式不同可分为水平轴风力发电机和垂直 轴风力发电机两种 • 另外,还有一种特殊型风力发电机,如扩 压式、旋风式、浓缩风能型风力发电机。
第二节 风力发电机的工作原理
• 下面主要以水平轴风力机为例来简述风力
2
ρV12 + P1 =
2
ρV 2 + Pa
1 1 2 ρV2 + P2 = ρV 2 + Pb 2 2
• 可得
V1 + V2 V= 2
式中∶
V
——风经过叶片时的速度,m/s。
•令 • •则 • •
V = V1 (1 − a)
V2 = V1 (1 − 2a)
1 V2 a = (1 − ) a 2 V1 式中∶ ——轴向干扰因子, 式中∶ ——轴向干扰因子, 1 1 a= V2 = 0 a > V2 < 2 2 时, 当 ; 时 0;对 1 正 a< 2