桥式起重机的主要结构和原理讲解共52页
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理如下：
1. 结构组成：桥式起重机由起重机梁、起重臂、机械传动系统和控制系统等组成。
起重机梁横跨在两座支撑桥墩上，起重臂可以沿着起重机梁上的轨道进行移动。
2. 电动机驱动：起重机梁和起重臂的运动主要由电动机提供驱动力，电动机通过减速机将功率传递给各个运动机构。
3. 卷扬机构：起重机梁上装有一个卷扬机构，通过钢丝绳将物体吊起。
卷扬机构由电动机、减速机、液压制动器和滚筒等组成，电动机通过减速机驱动卷筒旋转，钢丝绳通过滚筒支撑物体的重量。
4. 运动控制：起重机梁的运动由控制系统控制，控制系统可以实现桥式起重机的行走、起升、运动和停止等操作。
控制系统通过电气控制柜和按钮、开关等操作器具实现对电动机和其他机构的控制。
5. 安全系统：桥式起重机还配备有安全系统，如重载限制装置、高度限制装置、防碰撞装置等，用于保证操作的安全性和减少事故的发生。
综上所述，桥式起重机通过电动机驱动起重机梁和起重臂的移动，卷扬机构通过钢丝绳将物体吊起，并由控制系统实现运动控制，从而完成起升、运输和放下物体的工作。
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理
机架是桥式起重机的基本构件，主要由主梁、端梁和走台等部分组成。
主梁上铺设了供小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台，装在驾驶室一侧的走台为安装及检修大车运行机构而设，另一侧走台为安装小车导电装置而设。
在主梁一端的下方悬挂着全视野的驾驶室。
大车运行机构由驱动电动机、制动器、减速器和车轮等部件组成。
常见的驱动方式有集中驱动和分别驱动两种，目前我国生产的桥式起重机大多采用分别驱动方式。
分别驱动方式指的是用一个控制电路同时对两台驱动电动机、减速装置和制动器实施控制，分别用来驱动安装在桥架两端的大车车轮。
小车由安装在小车架上的运行机构和起升机构组成。
小车运行机构也由驱动电动机、减速机、制动器和车轮组成，在小车运行机构的驱动下，小车可沿桥架主梁上的轨道移动。
小车起升机构用以吊运重物，它由电动机、减速器、卷筒、制动器组成。
当起重量超过10t时，设两个提升机构，即主钩和副钩，一般情况下两个钩不能同时起吊重物。
《桥式起重机》课件
不平衡问题
桥式起重机可能出现不平衡问题，影响起重和移动的稳定性。解决方法包括调整配重系统和 维护机械部件。
八、总结
重要性
桥式起重机在工业和建筑领域起着重要作用，提高了物流效率，推动了经济发展。
发展前景
随着工业化和城市化进程的加快，桥式起重机市场前景广阔，将持续保持稳定增长。
起重机的动能
起重机通过电动机将பைடு நூலகம்能转化为机械能，以实现货物的起升和移动。
2
配重系统
配重系统用于平衡起重机在操作过程中的重量变化，以提供稳定的工作效果。
3
控制系统
控制系统通过操作台上的按钮和控制杆，以及传感器和执行器，控制起重机的运 行。
四、分类
原动力方式
根据原动力方式的不同，桥式起重机可以分为电动、内燃机、液压和人力起重机。
二、组成部分
1 主桥
主桥是起重机的主要承载结构，用于支持和 移动起重机的其他部分。
2 副桥
副桥是一个辅助结构，用于支撑起重机的起 重机梁和小车。
3 大纵梁
大纵梁是起重机的横向承载结构，用于支撑 小车和起重机梁。
4 小车
小车是起重机的移动部分，用于将货物从一 个位置移动到另一个位置。
三、工作原理
1
工作方式
根据工作方式的不同，桥式起重机可以分为定位起重机、移动式起重机和浮动式起重机。
五、关键技术
1 停车位置精度
桥式起重机需要具有精确 的停车位置控制能力，以 确保安全和高效的操作。
2 范围变化控制
桥式起重机需要能够控制 其起升和移动的范围，以 适应不同的工作需求。
3 安全限制
第二讲桥式起重机主要结构
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
桥式起重机上两大部分 凡是由电机带动而运转的机械,如桥式起重机的起 升机构,大车和小车运行机构都称为工作机构。 电动机与其所带动的工作机械共同构成的传动系统 则称为电动机的电力拖动系统。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 （二）主梁的上拱 （三）主梁的下挠
二、桥架的结构
2、桥架的结构形式
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。
窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺, 目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛;
宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
上拱度不小于桥式起重机跨度的 F
1／1000；
(2)小车停在桥架中间起吊额定负荷
时，主梁所产生的弹性下挠值不应
L
超过跨度1／700(由实际上拱值算
起)：下挠1/500，阻力增加40%。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试 验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
5、箱形主梁的结构
桥架型起重机端梁连接角轴承架处有 应力集中，现场容易产生裂纹。 桥架型起重机主、端梁连接部位比较 坚固，是容易产生裂纹的部位。 对桁架结构的起重机，节点板是发生 裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
4、桥架的技术要求有以下三项：
(1)经试车后，当空载小车位于跨端
时，主梁应具有均匀的上拱度，其
桥式起重机主要结构与原理讲解
桥式起重机的主要结构和原理讲解
主要内容
一、桥式起重机的构造 二、桥架的结构 三、大车运行机构及传动原理 四、小车运行机构及传动原理 五、起升机构及传动原理 六、司机室
一、桥式起重机的构造
（一）桥式起重机组成
按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端 梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。 2、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由 起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试 验时，桥架不允许有永久变形。
二、桥架的结构
5、箱形主梁的结构
上翼板
腹板
走台
下翼板
筋板
结论：箱形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
F
将梁顶制成上拱形，把从梁上表
面水平线至跨度中点上拱曲线的
L
距离叫做上拱度。
主梁应有上挠，跨中上拱度Y= F(0.91.4)L，L为跨度,即F=1/1000. 10001000
结构，它承受载重小车的质量， 并通过车轮支承在轨道上，因而 是天车的主要承载构件。
由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成
主梁：与大车轨道方向垂直。起重 机主梁材料应用16Mn制造。 端梁：与大车轨道方向平行。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成 2、桥架的结构形式 有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。 —箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
1、主梁的上拱
Y
L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能；
桥式起重机主要结构
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
Y L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（三）主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复； (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10％且不能修复； (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且 不能修复； (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L／700，且不能修复。 主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻 止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施， 或停止使用。 金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
桥式起重机主起升机构系统原理
桥式起重机主起升机构系统原理
具体来说，桥式起重机的主要起升机构系统工作原理如下：
1.电机传动：主起升机构通常由电动机驱动，电机通过吊装机构的装
接与上部固定联接，并采用激光切割工艺进行焊接，以确保传动系统的稳
定性和可靠性。
2.减速器：电机通过减速机将高速旋转的电机输出轴减速，并将扭矩
分配到各个传动装置上。
减速器通常由行星式齿轮或圆柱齿轮传动装置构成，以实现大扭矩、平稳运行。
3.工作机构：工作机构是起升机构的装备组件，由轨道、卷筒、钢丝
绳等物料构成。
在起升过程中，工作机构通过卷筒来收缩或拉伸钢丝绳，
从而上升或下降运送货物。
工作机构的设计必须满足安全可靠、耐磨、短
工作周期等要求。
4.制动器：制动器是主起升机构中必不可少的安全装置。
它通过紧密
地包裹在电机下部的制动器机构，通过手动或电动操作控制制动，使得起
升机构在不工作时能保持固定位置，防止设备运行中出现滑动或滚动的情况。
5.过载保护系统：桥式起重机的主起升机构系统通常还包括过载保护
系统，用于监测货物的重量，当超过额定载荷时，自动停止起升机构的工作，以保证设备的安全运行。
总之，桥式起重机的主起升机构系统主要由电机、减速器、工作机构、制动器和过载保护系统等组成。
通过电机驱动下的传动装置，将电能转化
为机械能，通过工作机构实现起重物体的升降运输。
与其他起重设备相比，
桥式起重机的主起升机构系统具有结构简单、运行平稳、操作方便等优点，广泛应用于各个行业。
桥式起重机主要结构课件
金属结构
骨架作用
• 金属结构又称桥架，是桥式起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可 为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。其主要 功能是支承起重机的各个组成部分，并承受起重机自重以及吊重带来的各种载 荷。
金属结构
结构类型
• 金属结构主要分为箱型结构和桁架结构两种。箱型结构具有较好的刚性和抗扭性能，适用于较大吨 位和较高工作级别的起重机；桁架结构自重较轻，抗风能力强，适用于较大跨度或露天工作的起重 机。
安全操作规程
操作人员应严格遵守起重机的安全操作 规程，如佩戴安全帽、不随意离开操作 岗位、不超载运行等。
VS
紧急情况处理
在发生紧急情况时，操作人员应立即停止 起重机的运行，迅速将吊钩升至上限位， 并断开电源总开关；根据紧急情况的性质 ，采取相应的应急措施，如火灾时启动灭 火器材，人员受伤时拨打急救电话等；及 时向上级汇报事故情况，协助相关部门进 行事故调查和处理。
04
桥式起重机的维护与 保养
日常检查与维护项目
外观检查
润滑保养
每天使用前，应对桥式起重机的外观进行 检查，包括机身、轮轴、钢丝绳等部分， 确保其没有明显的变形、裂纹或损伤。
定期对各润滑点进行检查，确保润滑良好 ，减少磨损和故障的发生。
电气系统检查
安全装置检查
检查电气系统的接线是否松动，电器元件 是否正常工作，以及电缆是否有破损或老 化现象。
小车运行机构
运行功能
• 小车运行机构是桥式起重 机的重要组成部分，其功 能是使吊钩或抓斗等取物 装置在桥架上的主梁上实 现左右移动，以满足在厂 房内不同位置进行物料搬 运的需要。
组成结构
• 小车运行机构主要由小车 架、起升机构、小车运行 驱动装置和小车轮组等组 成。其中，小车架用来支 承起升机构和小车运行机 构的各种装置和零部件。