828D调试步骤(精)

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。

828D新机开机调试

目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (5)七、传输PLC (7)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (9)十一、伺服自动优化 (9)十二、镭射补偿 (9)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。

二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。

3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。

选择功能Normal startup系统正常启动。

Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。

Install从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。

softwareupdate/backup三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。

2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。

3. 选择simplified chinese 简体中文。

4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。

设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。

2. 按下“HMI”软键。

3. 按下“日期时间”软键。

打开窗口“日期/时间”。

4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。

5. 按下软键“确认”结束输入。

新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。

828D调试步骤(精)

一系统参数后台:Alt+N或者shift+报警键1、通用数据10000【0】X(定义机床坐标轴的名称10000【1】Z(同上10000【2】SP(同上10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向11346 手轮脉冲移动实际距离2、通道机床参数20050【0-3】0(定义通道内的几何轴20060【0-3】0(同上20070【0】1(通道内有效的机床轴号20070【1】2(同上20070【2】3(同上20070【3-4】0(同上20080【0】X(通道内有效的机床轴名20080【1】Z(同上20080【2】SP(同上20080【3-4】0(同上20700 0(未回参考点NC启动停止为13、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上30130【0】1(给定值输出类型,同时更改30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器30300 1(定义“回转轴”对于SP30310 1(回转轴取模转换,对于SP30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP31020 2048(每转的编码器线数,对于SP31030 10(丝杠螺距31040 1-直接测量系统32110 1-实际值(反馈记性:1/-131050【0-5】1(减速箱丝杠端齿轮齿数31060【0-5】5(减速箱电机端齿轮齿数32000 3000(最大轴速度,同时更改32010 2500(点动方式快速速度32100 电机转向(1/-132110 反馈极性(1/-132450 反向间隙补偿,回参考点后补偿生效(单位mm 36100 负方向软限位(单位mm,一般为负值36110 正方向软限位(单位mm,一般为正值设定主轴步骤如下:30300 1-定义为主轴(0-坐标轴/1-主轴30310 1-回转轴取模转换30320 1-取模360度位置显示(1-有效/0-无效35000 1-定义机床轴为主轴35100 实际值(最高主轴转速35110【0-5】主轴各档最高转速35120【0-5】主轴各档最低转速35130【0-5】主轴各档最高转速限制35140【0-5】主轴各档最低转速限制36200【0-5】各档速度监控的门限值带直接编码器的模拟量主轴30110 1-给定值模块号30220 1-编码器模块号30230 2-编码器信号端口号31000 实际值(0-编码器/1-光栅尺31010 实际值(光栅尺节点距离31020 实际值(编码器没转脉冲数NCK复位上电二驱动调试见手册14510【16】1H(用户数据车床14512【18】8H(用户数据K1使能。

828d主轴定位,回零,NC调试

主轴定位1.更换完主轴后，主轴需要重新定位2.首先在TMS下旋转主轴，然后执行M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换刀位置的，需要将主轴调整到换刀的位置（用千分表定位）3.查看系统显示的主轴的角度位置，并将此位置输入到MD34090中，重启系统。

4.通过M19对主轴进行定位，查看主轴是否在换刀位置。

35500=0时，主轴不选择也可以使用G01指令主轴换挡激活信号：一档DB380*.DBX2000.二档DB380*.DBX2000.1电机回零1绝对值编码器电机回零2将对应轴移动到零点位置3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为14选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm5同时MD34210[0]会变为2.6增量编码器电机回零7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正方向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。

8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。

原因：回零开关被压死。

9常见问题2：加工的工件尺寸，或大一个螺距的尺寸，或小一个螺距的尺寸。

处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动一点点）。

顺序回参考点1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。

2.各轴回参考点的顺序在轴机床数据MD34110 中设定。

建议铣床MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=2，既Z 轴先回参考点，然后X 轴和Y 轴同时回参考点；车床MD34110[X]=1，MD34110[Z]=2，既X 轴先回参考点，然后Z 轴回参考点。

3.注：应在机床说明中注明操作安全提示，确保回零过程中无干涉，不碰撞。

NC调试MD30130 给定值输出类型0模拟轴；1实际轴MD30240编码器类型0 没有编码器；1增量编码器; 4绝对值编码器传动系统参数设置:MD31030 LEADSCREW_PITCH mm * 丝杠螺距MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] * 电机端齿轮齿数（减速比分母）MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] * 丝杠端齿轮齿数（减速比分子）注意：对于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。

828四轴系统调试步骤

828系统调试步骤一、上电前检查1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。

2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。

这个地方一定要注意检查一遍拨码开关位置是不是正确！二、上电调试1、设备上电，当启动系统出现下图画面时按下键进入启动菜单，3秒内依次按下三个键会显示完整的启动菜单。

选择“Factory settings”后系统会弹出：do you want to delete manufacturer data additionally? 选择”YES”,随后断电重启设备。

重新上电后，等到设备完全启动。

2、修改口令，系统语言：选择“简体中文“后输入口令：SUNRISE,点击。

3、激活MCP 及PP72/48D搜索参数12986[0]=-1,12986[6]= -1。

4、使用“PLC Programming Tool “软件连接828PLC 系统，下载PLC 控制程序。

4.1如上图所示：A ：双击“通讯”在弹出的通讯设定对话框B:通讯参数：828系统PLC 地址：192、168、215、1。

电脑上的IP 地址选择自动获取。

C ：更改TCP/IP 网卡，双击此处在弹出的对话框中，选择当前电脑启用的网卡。

D:以上三步设置结束后，双击刷新，此处会显示绿色的字体“828D ”，此时表明已经和828的PLC 建立了通讯，可以进行下载和上传程序了。

4.2 下载PLC 程序，下载程序时会出现如下对话框。

默认只下载PLC 程序和数据块的初始值。

如果要下载数据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。

ABCD如果只是对程序做了简单的修改，可以选择在RUN模式下下载；如果程序做了较大的改动或者新建了数据块，则必须在STOP模式下下载。

第一次下载时选择STOP模式。

4.3 程序下载成功后，点击启动PLC运行状态。

等待PLC重新启动运行后，观察MCP各按键指示灯状态。

若指示灯全部闪烁，则说明MCP板与PLC的通讯没有建立，请检查MCP背板的拨码开关位置和参数12986[6]设置是否正确。

828d主轴定位,回零,NC调试

828d主轴定位,回零,NC调试主轴定位1.更换完主轴后，主轴需要重新定位2.⾸先在TMS下旋转主轴，然后执⾏M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换⼑位置的，需要将主轴调整到换⼑的位置（⽤千分表定位）3.查看系统显⽰的主轴的⾓度位置，并将此位置输⼊到MD34090中，重启系统。

4.通过M19对主轴进⾏定位，查看主轴是否在换⼑位置。

35500=0时，主轴不选择也可以使⽤G01指令主轴换挡激活信号：⼀档DB380*.DBX2000.⼆档DB380*.DBX2000.1电机回零1绝对值编码器电机回零2将对应轴移动到零点位置3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为14选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm5同时MD34210[0]会变为2.6增量编码器电机回零7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正⽅向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。

8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。

原因：回零开关被压死。

9常见问题2：加⼯的⼯件尺⼨，或⼤⼀个螺距的尺⼨，或⼩⼀个螺距的尺⼨。

处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动⼀点点）。

顺序回参考点1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。

2.各轴回参考点的顺序在轴机床数据MD34110 中设定。

建议铣床MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=2，既Z 轴先回参考点，然后X 轴和Y 轴同时回参考点；车床MD34110[X]=1，MD34110[Z]=2，既X 轴先回参考点，然后Z 轴回参考点。

3.注：应在机床说明中注明操作安全提⽰，确保回零过程中⽆⼲涉，不碰撞。

NC调试MD30130 给定值输出类型01MD30240编码器类型0 没有编码器；1增量编码器; 4绝对值编码器传动系统参数设置:MD31030 LEADSCREW_PITCH mm * 丝杠螺距MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] * 电机端齿轮齿数（减速⽐分母）MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] * 丝杠端齿轮齿数（减速⽐分⼦）注意：对于主轴，索引号为[0]的减速⽐分⼦和分母均⽆效。

828D新机开机调试

目录一、安全检查 (2)二、出厂设置 (2)三、设定语言、日期 (3)四、开启外部设备 (3)五、自动升级驱动 (4)六、轴分配 (6)七、传输PLC (8)八、传输报警文本和制造商循环 (9)九、系统数据设定 (9)十、绝对值回零设定 (10)十一、伺服自动优化 (10)十二、镭射补偿 (13)一、安全检查●目测设备的下列项目：–机械结构是否正确，电气连接是否安全–电源是否接好，输入电压是否正确稳定–屏蔽层和接地是否接好●接通控制系统，在“Nor mal startup”的模式中启动系统：HMI上出现初始画面后，表明控制系统已启动。

二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下<SELECT>键。

3. 然后依次按下：菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）4. “Setup men u”显示在屏幕上，“Normal startup”被选为缺省设置。

选择功能Normal startup系统正常启动。

Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。

Installsoftwareupdate/backup从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。

三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。

2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。

3. 选择simplified chinese 简体中文。

4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。

设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。

2. 按下“HMI”软键。

3. 按下“日期时间”软键。

打开窗口“日期/时间”。

4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。

5. 按下软键“确认”结束输入。

新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。

828D 调试顺序

S i n u m e r i k 828DSINUMERIK 828D 第 1 页 B068调试顺序单元描述：Sinumerik 828D CNC 控制系统是为了中等机床刀具市场而开发的。

在中等机床刀具市场中，除了通过外接CAD /CAM 类型的系统进行编程，也需要在机床上编程。

这些被大量销售的机床应该展示出相似的工作特性。

调试工程师通过执行已定义的调试步骤来保证这种相似性。

B068 单元目标：在完成本单元的学习之后，您将能够按照已定义的调试步骤配置并调试带主轴以及附加了第四轴的3轴铣削机床。

该步骤是保证机床安装的兼容性及质量的必要手段。

驱动配置（调试工具） NC 轴分配第二节准备控制系统第三节第四节第五节第六节NC 机床数据第七节硬件及软件要求/调试顺序配置MCP 及外围设备轴使能第八节驱动优化第九节数据管理第十节B068目录：第二节硬件及软件要求/调试顺序批注 1. 工具/软件安装单元B0022. 加载标准数据控制系统必须加载默认数据以便根据机床工艺类型设置默认机床数据（铣削/车削）。

在调试过程中，选择打开控制系统，等待控制系统显示以下窗口。

在3秒钟之内，按“请选择SELECT键进入setup菜单控制系统显示基本“Set-up”菜单，根据下图中的数字顺序选择按键以显示高级“Start-up”菜单。

请选择SELECT键进入setup菜单u2B068第 4 页选择“Yes”确认执行操作。

第三节允许控制系统完全调试，这个过程最多需要5分钟。

控制系统前面板上的绿色将常准备控制系统批注如果系统未使用所需的语言，可修改语言。

设置口令以使能待查看及修改的机床数据等。

建议使用密码 - “SUNRISE”，然后按“确认”软键。

使用“取消报警”键确认报警号铣削机床已经加载标准数据并且被配置为在激活额外的轴之前，必须确保选件可用。

按以下顺序使用软键以查看/激活许可证：B068第 6 页第三节输入值1并选择“复位 (po)”软键以激活选件。