基于PLC的电梯控制系统课程设计报告
基于西门子PLC电梯控制系统设计与调试课程设计
基于西门子PLC电梯控制系统设计与调试课程设计本篇文章是基于西门子PLC电梯控制系统设计与调试课程设计的报告，以下将从需求分析、设计方案、程序编写、控制功能的调试以及实验效果等几个方面进行阐述。
一、需求分析在本次课程设计中，我们需要设计一套基于西门子PLC的电梯控制系统，实现电梯的自动控制和人机交互功能，具体要求如下：1. 实现电梯楼层显示，显示当前电梯所在楼层和运动状态。
2. 实现电梯门的开闭控制，当电梯运行过程中，门自动关闭，并保证乘客安全。
3. 实现楼层选择功能，乘客可以选择需要到达的楼层，电梯自动到达指定楼层，并打开电梯门。
二、设计方案基于以上需求，我们采用西门子S7系列PLC进行控制，选择S7-200系列PLC，同时借助WINCC可视化软件实现人机交互功能。
1. 电梯楼层显示：通过模拟输入模块模拟电梯的位置，将模拟信号送入PLC中进行处理，最终通过模拟输出模块控制数码管或液晶显示屏显示电梯所在楼层和运动状态。
2. 电梯门的开闭控制：通过继电器控制马达运转方向从而控制电梯门的开闭，通过测量电梯门的位置传感器监测开闭状态，从而保证电梯运行过程中门的安全。
3. 楼层选择功能：通过键盘或触摸屏的输入，将楼层选择信号送入PLC中进行处理，通过编程实现电梯的运动方向控制和到达指定楼层的控制，最终通过继电器控制马达运转，实现电梯的行动。
三、程序编写在完成设计方案之后，我们需要编写程序实现控制功能，程序实现的细节和关键部分如下所述：1. 电梯楼层显示：通过IO输入模块获取电梯当前位置，判断所在楼层，通过数码管或液晶显示屏显示楼层号和电梯运动状态。
2. 电梯门的开闭控制：通过IO输入模块获取电梯门的位置信号，判断是否处于开启状态，如果处于开启状态并且没有禁止关闭信号，PLC将发送继电器信号控制电机运转，将电梯门关闭。
3. 楼层选择功能：通过IO输入模块获取楼层选择信号，通过编程实现电梯的运动方向控制，PLC将发送马达控制信号，向上或向下运转，一直运动到选择的指定楼层，同时输出继电器信号控制电机运转，将电梯门打开。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
plc电梯课程设计报告调试
plc电梯课程设计报告调试一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握电梯控制系统中PLC程序的编写和调试方法。
3. 学生能够了解电梯运行过程中安全监测和故障处理的相关知识。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行电梯控制程序的编写和修改。
2. 学生能够通过调试，使PLC控制电梯正常运行，并解决简单的故障问题。
3. 学生能够运用团队协作和沟通技巧，共同完成PLC电梯控制系统的调试任务。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，增强对工程技术学习的热情。
2. 学生能够树立安全意识，认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
3. 学生能够在团队合作中学会尊重他人，培养良好的沟通能力和团队精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，侧重于PLC技术在电梯控制系统中的应用和调试。
通过本课程的学习，使学生将理论知识与实际操作相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为高中年级学生，具备一定的电子技术和编程基础，对新技术和新知识具有较强的求知欲和好奇心。
教学要求：1. 教学过程中注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养。
2. 教师应引导学生主动参与，鼓励学生提问和思考，提高学生的自主学习能力。
3. 教学评价应以学生的实际操作能力、团队协作能力和解决问题能力为主要依据。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言和基本指令系统，使学生理解PLC在电梯控制系统中的应用。
教材章节：第三章《PLC基础知识》2. 电梯控制系统原理：讲解电梯控制系统的结构、运行原理、安全监测和故障处理方法。
教材章节：第四章《电梯控制系统》3. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生进行电梯控制程序的编写、修改和调试。
教材章节：第五章《PLC编程与调试》4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的实际操作，包括程序编写、系统调试和故障排查。
基于plc的电梯控制课程设计
基于plc的电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯运行的常用传感器及其功能。
3. 学生能够掌握基于PLC的电梯控制程序的编写和调试方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的电梯控制程序，实现电梯的基本运行功能。
2. 学生能够通过PLC编程软件，进行电梯控制逻辑的模拟与调试。
3. 学生能够分析电梯控制过程中可能出现的故障，并提出相应的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其创新精神和探索欲望。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中提高沟通与解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC电梯控制系统的原理图绘制。
2. 学生能够编写并调试实现电梯运行的基本程序。
3. 学生能够以小组形式进行项目展示，展示电梯控制系统的设计过程和成果。
4. 学生能够针对电梯控制系统的实际案例，提出合理的优化建议。
本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
2. 电梯控制系统组成：讲解电梯控制系统的常用传感器、执行器、控制单元等组成部分及其功能。
3. PLC编程与调试：学习PLC编程软件的使用方法，掌握电梯控制程序编写、下载、调试等过程。
4. 电梯控制程序设计：分析电梯运行过程，设计实现电梯召唤、楼层显示、门控制等基本功能的程序。
5. 电梯控制系统故障分析：探讨电梯控制过程中可能出现的故障现象，分析原因并提出解决方法。
教学内容安排如下：第一课时：PLC基础知识，电梯控制系统组成。
第二课时：PLC编程与调试，电梯控制程序设计。
第三课时：电梯控制程序设计实践，小组项目展示。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计目录摘要 .................................................................................... 错误！未定义书签。
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目录 .. (i)1绪论 (1)1.1PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.1.1PLC 的特点 (2)1.1.2PLC 控制电梯的优点 (3)1.2课题的提出 (4)1.3课题的主要讨论内容 (4)1.4电梯的功能要求 (5)2电梯的介绍 (6)2.1电梯的概述 (6)2.1.1电梯工作原理 (6)2.1.2电梯结构及分类 (6)2.2系统控制方案设计 (7)2.2.1控制方式的选择 (7)2.2.2电梯控制系统的控制要求 (8)2.2.3电梯控制系统总体方案的确定 (8)3三菱FX2N可编程控制器介绍 (10)3.1可编程控制器的基础认识 (10)3.1.1三菱FX2N的PLC控制器的主要特点： (10)3.1.2PLC的性能指标和分类 (10)3.2可编程控制器的工作方式 (11)3.2.1PLC的扫描工作方式 (11)3.2.2PLC的程序执行过程 (12)3.2.3PLC的扫描周期 (13)3.2.4PLC的I/O响应时间 (13)3.3可编程控制器的编程语言 (13)4电梯PLC的设计 (14)4.1交流双速电梯的主电路 (14)4.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (15)4.3电梯的主要电气设备 (16)4.4输入输出设计 (18)4.5程序中相关中间继电器的说明 (19)4.6流程图设计 (20)4.7梯形图的设计 (21)4.8梯形图程序 (24)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录一 (48)附录二 (51)1绪论近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
【精品完整版】毕业设计基于PLC的电梯控制系统的设计
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）第1章绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)第2章电梯概述 (2)2.1电梯的起源与发展 (2)2.2 电梯的定义与分类 (3)2.3国外电梯的情况 (3)2.4国内电梯的情况 (4)2.5电梯技术发展趋势 (5)2.6 PLC在电梯控制中的应用 (5)第3章PLC的发展 (7)3.1 PLC的定义 (7)3.2 PLC的发展阶段 (8)3.3 PLC发展趋势 (9)PLC控制系统的组成 (9)4.1 PLC控制系统组成 (9)4.1.1 硬件的组成 (10)4.1.2 软件的组成 (11)PLC控制系统的软件主要是系统软件，应用软件，编程语言及编程支持工具软件几个部分组成。
(11)4.2电梯模型PLC控制系统设计 (12)由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图所示: (12)第五章PLC的选型 (12)5.1 输入输出（I/O）点数的估算 (13)为了完成设定的控制任务,主要根据电梯输入/输出点数确定PLC的机型。
根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应的指示灯，估算所需I/O口的数量，并绘制I/O口分配表，见下表。
(13)5.2 PLC的选型 (14)根据输入输出点数，输入47，输出47，所以选用CPM2AE-60CDR-A型的PLC，加一个CPM2A系列PLC可用的CPM1A-40EDR扩展单元和一个CPM1A-20EDR的扩展单元，共120点，可以满足要求。
(15)图3 CPM2AE-60CDR-A (15)图4 CPM1A-40EDR (15)图5 CPM1A-20EDR (16)5.3 所选PLC的性能规格 (16)表2性能规格 (16) (16)5.4 PLC外围接线 (17)图6 CPM2AE-60CDE-A外围接线 (17)图7 CPM1A-40EDR外围接线 (18) (19)图8 CPM1A-20EDR外围接线 (19)5.5 控制流程图 (19)图9 上下行流程图 (20)图10 电梯响应流程 (21)当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时6秒钟，然后关门。
plc电梯控制设计课程设计
plc电梯控制设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC电梯控制设计的基本原理和方法，培养学生运用PLC技术进行电梯控制设计的实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）理解PLC的基本工作原理和功能；（2）熟悉PLC编程语言和常用指令；（3）掌握PLC电梯控制系统的组成和设计方法。
2.技能目标：（1）能够使用PLC进行简单的控制系统设计；（2）能够对PLC电梯控制系统进行调试和维护；（3）能够运用PLC技术解决实际工程问题。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的创新意识和团队合作精神；（2）增强学生对PLC技术的兴趣和信心；（3）培养学生关注社会、关注电梯安全的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、性能指标、分类及应用领域。
2.PLC编程语言：讲解PLC的编程语言、常用指令及其功能。
3.PLC电梯控制系统组成：介绍电梯控制系统的基本组成、工作原理和设计方法。
4.PLC电梯控制程序设计：讲解PLC电梯控制程序的设计步骤、方法和技术要点。
5.PLC电梯控制系统调试与维护：介绍PLC电梯控制系统的调试方法、维护技巧和安全注意事项。
三、教学方法本课程采用多种教学方法相结合，以提高学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程语言和电梯控制系统组成等内容。
2.讨论法：学生针对电梯控制程序设计等主题进行讨论，促进学生思考。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解PLC电梯控制系统的应用。
4.实验法：安排学生进行PLC电梯控制系统的实验操作，提高学生的实践能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括：1.教材：选用权威、实用的PLC电梯控制设计教材作为主要教学资源。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的课件、教学视频等，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：配置PLC实验装置，为学生提供实践操作的机会。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
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东北石油大学课程设计2013年 11月 29 日东北石油大学课程设计任务书课程电气工程课程设计题目基于PLC的电梯控制系统设计专业学号主要容：为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。
参考资料：[1]叶安丽.电梯技术基础[M].:机械工业，2007.65-80[2]秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].:机械工业，2003[3]伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].:工业大学，2005[4]雪枫，武丽梅，立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007[5]钟肇新，建东.可编程序控制器原理及应用[J].:华南理工大学，2002成期限 2013.11.18至2013.11.24指导教师专业负责人2013年 11 月 29 日目录1 设计要求 (1)2电梯设备简介 (1)2.1电梯的分类 (1)2.2电梯的主要参数 (1)2.3电梯的安全保护装置 (2)3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3)3.1电力调速系统的应用与发展 (3)3.2电机调速系统的设计 (3)3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4)3.4井道信号系统的设计 (7)3.5电梯控制系统的设计 (7)3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8)3.7设计思路 (8)4 系统软件开发 (12)4.1电梯的自检状态 (12)4.2电梯的正常工作状态 (12)4.3系统的软件开发过程 (12)4.4程序框图设计 (13)参考文献................................................................................... (15)附录A电梯梯形图控制程序.................................................................................... (16)1 设计要求随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据PLC电梯控制系统所具有的优点，和电梯的变频调速控制的介绍，及变频器类型和参数设计的相关知识确定PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路。
在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。
2电梯设备简介2.1电梯的分类电梯的分类有各式各样：⑴按用途分类乘客电梯；载货电梯；客货电梯；病床电梯；杂物电梯住宅电梯；特种电梯。
⑵按速度分类低速电梯1M/S以下；高速电梯1~2M/S超高速电梯4M/S以上。
⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2M/S,直流电梯速度一般大于2M/S。
⑷按控制方式分类层间控制；简易集选控制；集选控制有无司机控制。
2.2电梯的主要参数⑴载重量(KG)制造和设计规定，电梯的额定载重量。
⑵轿厢尺寸(MM)宽*深*高。
⑶轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对的要求等等。
⑷轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。
⑸开门宽度(MM)轿厢门和层门完全开启时的净宽度。
⑹开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。
⑺曳引方式常用的有半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。
全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
⑻额定速度(M/S)制造和设计所规定的电梯运行速度。
⑼电气控制系统包括控制方式、拖动系统的形式等。
如交流电机拖动或直流电机拖动，轿按钮控制或集选控制等。
⑽停层站数(站)凡在建筑物各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。
⑾提升高度(MM)由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
⑿顶层高度(MM)由底层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直的距离。
电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。
⒀底坑深度(MM)由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
电梯的运行速度越快，底坑一般越深。
⒁井道高度(MM)由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
⒂井道尺寸(MM)宽*深。
电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。
用户选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。
⒃电器设备及控制装置：有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
⒄其它装置：对重装置、补偿装置等。
2.3电梯的安全保护装置⑴电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
⑵强迫减速开关：起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
⑶限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
⑷行程极限保护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
⑸急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
⑹厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。
仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
⑺关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
⑻超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
⑼其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
3 PLC的选择及其控制系统的硬件开发3.1电力调速系统的应用与发展随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电力调速系统在工农业生产、交通运输、国防军事设施以及日常生活中越来越得到了广泛的应用。
根据转速是否变化，可以将各类生产机械分为恒速拖动与变速拖动机械两大类，而在现代的各行各业中，绝大多数的机械都有着调速的要求，使得对变速拖动系统的研究具有重要的现实意义。
长期以来，直流电机调速系统一直在调速领域占主导地位，这主要是因为直流电动机调速方便。
而且在磁场一定的条件下，它的转速和电枢电压成正比，使其转动矩容易控制。
因此直流电动机调速比较容易得到良好的动态特性，但是直流电动机的结构复杂、制造费时、价格昂贵、可靠性差、运行出现火花等缺点使得直流电动机远远不能适应现代化生产向高速、大容量发展的要求。
交流电动机特别是鼠笼型异步电动机，由于它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，运行可靠，维护量少，可用于恶劣环境等优点，在工农业生产中得到了极其广泛的应用。
但由于交流电动机平滑调速比较困难，在早期采用的主要是绕线式异步电动机转子外串电阻和鼠笼型异步电动机变极调速。
在30年代提出了串级调速的方法，但是带来调速系统复杂，不容易控制的矛盾。
直到本世纪50年代中期，晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发展的新时代，使交流电机调速技术得以应用。
在印年代初期，几位著名的专家提出了实用和高效的静止变压变频器。
虽然交流电动机有许多优点，但由于变频器的成本高，以及需要比较复杂的控制系统，在与直流传动的竞争中受到了阻碍，在70年代中期，在全世界围出现能源危机，节约能源的问题世界瞩目。
作为节约能源的一个重要手段，电机的调速问题得到了重视，许多过去一般不调速的装置也采用了调速，由此对交流电动机调速技术的发展起了很大的推动作用。
由此可见，研究电力传动系统，特别是交流调速的问题有着重要的意义。
3.2电机调速系统的设计在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着电梯的舒适感和平层准确度。
如果电梯在启动加速和减速制动时，速度曲线图性的加、减交界处不圆滑，乘客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。
人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。
为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S 曲线)及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及S 曲线变化率决定的。
加速斜率是以速度给定从0加速到1000转/分所需要的时间来定义的。
其意义为加速度由0加速到1000转/秒²所需要的时间。
因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。
增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。
同理，增加S 曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。
而S 曲线变化率的变化，也可通过改变S 曲线起始、终了加速时间来实现，本设计采用的616G5变频器就具有S 曲线加速时间设定功能，故将加速时间和S 曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。
同理，制动曲线也可按此方法调整。
理想的电梯速度给定曲线如图3-1所示。
图中A 为加速度，V 为速度，0-T1和T2-T3时间为抛物线速度曲线，T1-T2时间为直线速度曲线;T3-T43.3（4-1）式中:， o n ——o f ——电源频率； P ——电动机的磁极对数；S ——异步电动机的转差率。
T 图3-1 速度运行曲线从式（4-1）可以看出，要调节异步电动机的转速，可以从改变下列三个参数入手：改变异步电动机定子绕组的磁极数--即变极调速；改变异步电动机的转差率--即改变转差率调速；改变供电电源的频率--即变频调速。
⑴变极调速对于鼠笼型转子结构的异步电动机，其转子的极对数能自动地与定子极对数相对n=60f/p得应。
改变定子绕组的接法，以改变定子的极对数，使异步电动机的同步转速01到改变，达到调节转速的目的。