IAI单轴
CCTL-单轴机械手臂
东莞市泰莱（中国）自动化科技有限公司（注册商 标：CCTL）隶属于台资企业大陆分支机构。是一家专 业从事机械自动化配件组装以及提供相关专业技术支持 的现代化企业。公司主要经营：单轴机械手臂。 泰莱本着“源自台湾，传动世界”的企业宗旨。基 于当下国内高新自动化配件进出口成本高昂及交期较长 的大前提，并且结合国内客户的实际需求，及时为用户 提供相关耗材的补给，决定于大陆设厂组装自动化重要 配件--单轴机械手臂。
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2、对比：精度、速度、负载、稳定度
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3、滑台的特性具有：高效（N段定位，N段速度定位）、 高速；高精度；噪音小；单轴与多轴使用；稳定性高。
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4、滑台主要组成部件：本体 丝杆 导轨 轴承 支承座 联 轴器 限位开关 电机（步进、伺服、混合动力伺服电机）
第三课时：滑台在各行业的应用范例及 同行对比。
六、滑台与丝杆、导轨所涉及的自动化设备
非标自动化：自动锁螺丝机 吹瓶机 送/上板机 自动包装机 补贴机 插件机 测试分选机 自动化检测 FPC专业测试 拉 力测试仪 晶振整脚机 自动碰焊机 直线测试仪 寿命测试设 备（LED测试机 倒车雷达测试机 手机按键测试机 跌落测 试机 键盘PCB测试机） X-Ray检测设备 LED分光机 学生 实验设备 加工中心 自动焊接网片专用机 卫浴焊锡机器人 鼓式制动器 纸盒机 电表穿线机 接线端子制造商 汽车的 冲压、焊接、涂装、总装；
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2、在全社会提倡建立低能耗、低污染的绿色低碳经 济背景下，如何在制造业中利用先进的自动化技 术降低能源消耗的命题，也是自动化转型所必须 要思考的问题。低碳经济是世界发展的趋势，是 国家提倡的重点，也是企业转型的亮点。 应用服务的外包可以使企业将更多的资金投 入到新产品的研发方面，而定制服务则使服务方 与被服务方获得了规模优势与技术优势，客观上 抑制了彼此的重复生产。而在硬件产品需求难增 的情况下，生产性服务则成为我国当前自动化产 业发展现代服务业必然的选择。
细菌纤维素在特殊环境下的降解（精品论文）
西南科技大学硕士研究生学位论文第３页图１－１木醋杆菌的光学显徽镜图片Ｆｉｇ．卜１ＯｐｔｉｃａＩｍｉｃｒｏｇｒａｐｈｏｆＡｃｅｔｏｂａｃｔｅｒｘｙｌｉｎｕｍ图１－２纤维素链间的氢键示意图Ｆｉｇ．１－２ｈｙｄｒｏｇｅｎｂｏｎｄａｍｏｎｇｃｈａｉｎｓｉｎｃｅＩｌｕＩｏｓｅ对木醋杆菌进行培养生成细菌纤维素的过程可分为三个步骤““：在细菌的细胞壁侧有一列５０～８０个轴向排列小孔，在静态培养条件下，可将葡萄糖分子以Ｂ一１，４糖苷键相连成聚葡糖，从小孔中分泌出来，最后形成直径１．７８ｎｍ的纤维素微纤丝，如图卜３；相邻的几根微纤丝之间由氢键横向相互联接形成直径为３～４ｎｍ的微纤丝束，微纤丝束进一步伸长，束间仍由氢键相互联接，多束合并形成长度不定，宽度为７０～８０ｎｍ，厚度３～４ｎｍ纤维丝带“”；纤维丝带相互交织形成形成网状多孔结构，并在培养基的气液界面形成一层透明的凝胶薄膜，悬浮在培养液表面向培养基深层伸长。
即为细菌纤维素凝胶。
西南科技大学硕士研究生学位论文第４页图１－３细菌纤维素徽纤维模式图Ｆｉｇ．１－３ＭｏｄｅｐａｔｔｅｒｎｏｆＩｌｉｃｒｏｆｉｂｒｅｅｏｆＢＣ１．１．２细菌纤维素的结构及理化特性细菌纤维素是一种高度不溶于水、具有弹性及伸缩性的高聚物，具有较高的拉伸强度。
一般都具有网状结构（见图Ｉ－４），在这网状结构中，高度结晶状的及单轴方向的纤维素亚纤维构成了大量的带状纤维。
而植物来源的纤维素不具有这样的三维结构。
图Ｉ一４细菌纤维素的网络结构图Ｆｉｇ．１—４ＮｅｔｗｏｒｋｏｆＢａｃｔｅｒｉａＩＣｅＩＩＵＩｏｓｅ细菌纤维素在化学组成上与植物纤维相同，均是由１３一Ｄ－吡喃葡萄糖单体以１３—１，４－糖苷键连接而成的直链式大分子，直链间彼此平行，无分枝结西南科技大学硕士研究生学位论文第２６页未降解前：无变化降解初期：变薄降解中期：碎片增多降解后期：无块状图２－５细菌纤维素酶解不同程度典型特征ｅｎｚｙｍｔｉｃｈｙｄｒｏＩｙｓｉｓｏｆＢＣＦｉｅ．２－５Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｅｇｒｅｅｏｆ从表２－４知，酶浓度为１％时，随着酶解时问的增加，细菌纤维素的酶解程度加深，反应第６天时细菌纤维素均已降解成为碎片，以细微的颗粒状存在：从反应的第７人到第１０天，未观察到其它变化，町认为已经达到了反应的末期。
考虑粘结滑移的型钢混凝土结构ANSYS模拟方法研究
结 构数 值模 拟涉 及到 的材 料模 型定 义 、 何模 型建 立 、 筋 单元 生成 、 束 条件 、 结 滑 移 模 拟 、 载控 几 钢 约 粘 加
制、 计算 参数 设定 以及 后处 理等 问题 进行 全 面介绍 ， 型钢 混凝 土构 件 的 ＡＮＳ 为 ＹＳ数值 模拟 提供 参 考．
的材 料 模 型 定义 、 何 模 型 建 立 、 筋 单 元 生 成 、 束 条 件 、 结 滑 移 模 拟 、 载 控 制 、 算 参 数 设 定 以 及 后 处 几 钢 约 粘 加 计 理 等 问题 均 进 行 了 全 面介 绍 ． 点 介 绍 了 型钢 混凝 土 结 构 ＡＮＳ Ｓ数 值 模 拟 的 建模 技 术 和 方 法 ， 介 绍 了 采 重 Ｙ 并
型钢 和 钢支座 垫板 采用 多 折线性 随 动强 化模 型 （ ＭＫＩ Ｅ 单轴 应力 应 变关 系 采 用多 折线 型 ； 筋 Ｎ）¨， 纵 和横 向箍 筋采 用双 线性 随动 强 化模型 （ ＫＩ ， 轴应 力一 Ｂ Ｎ） 单 应变 关 系为理 想弹 塑性 模型 ．
收 稿 日期 ： ０ ５ １ — ４ ２ ０ — １２
维普资讯
第 ３ ８卷
第 ３期
西 建 科 技 大 学 安 筑 学 报（ 然 学 ） 自 科 版
Ｊ Ｘｉａ ｉ．ｏ ｃ ．＆ Ｔｅ ｈ （ ｔｒｌ ｃ ｎｅＥ ｉｏ ） ． ’ ｎ Ｕｎ ｖ ｆＡｒ ｈ ｃ ． Ｎａｕａ Ｓ ｉ ｃ ｄｔ ｎ ｅ ｉ
基 金 项 目 ： 家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ ０ ７ １ ０ ； 国 博 士 后 基 金 资 助 项 目 （ ０ ５ ３ ０ ２ ； 建 省 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 国 ５４８２ ）中 ２００７６ ）福
2019华南智能制造论坛丨电缸的优势与不足，听听IAI怎么说！?
2019华南智能制造论坛丨电缸的优势与不足，听听IAI怎么
说！
2019年12月20日，2019年华南智能制造论坛深圳站在深圳南山国际会议中心隆重举办。
本次会议邀请了业内知名企业/组织，为观众带来控制、工业通信、传感器、工业机器人等智能制造关键核心产品及方案，来自深圳及周边地区的150多位专业观众参加了会议。
IAI是电缸及小型工业机械手领域的领先企业，其产品在日本占据着较高市场份额。
IAI-艾卫艾商贸（上海）有限公司销售主管黄伟带来气缸无法实现的高效率！——论电缸的优势与不足的分享。
他表示，相比气缸，电缸更快，其加减速可控，因此高速动作下工件也不会掉落，而且最高速度更快，启动也快。
黄伟最后通过应用示范介绍了IAT电缸产品的优势，其最新推出的E电缸，集马达与驱动器一体式，可以实现无线控制。
造型简便，不具备电气知识也可快速上手。
如发生故障亦可快速自行修复，维护零件少。
还拥有可分别调整加减速度、缩短周期时间等优势。
直接点击观看视频吧~。
01RC-(IAI电缸型号)
0 0
3.5
3
可 2.5
搬2
重 量
31..55
（kg） 31
可 20..55
搬 重 量
1.2050
（kg） 1
5 10 15 20 25 30 35 速度（mm/s）
垂直 导程1
垂直 导程1
5 10 15 20 25 30 35 速度（mm/s）
驱动轴规格 ■导程与可搬重量
型号
0.5
00 ■行5 程与最10 高速1度5 20
防 滴 型
控 制 器
联
C轴
器
直
接D
折
返R
脉冲马达
20P
脉冲马达
28P
脉冲马达
35P
脉冲马达
42P
脉冲马达
56P
脉冲马达
86P
伺服马达
10W
伺服马达
20W
伺服马达
30W
伺服马达
60W
伺服马达
100W
伺服马达
150W
伺服马达
750W
RCP2 电缸
RCP2-RA3C
电缸 拉杆型 本体宽度 35mm 脉冲马达 联轴器型
512 点
可使用与电磁 阀相同的控制 方式进行操作 差动线驱动器 对应脉冲串输
入型
开集对应脉冲 串输入型
3点 （–）
串行通信型
PCON-SE-20PI-N-0-0
串行通信 专用型
64 点
现场网络型 程序控制型
RPCON-20P PSEL-C-1-20PI-NP-2-0
现场网络 专用型
可进行程控操作 最大可进行2轴
119拉杆型拉杆型rcp2rcarcs2拉杆型控制器内置型滑块型拉杆型平台臂杆扁平夹爪型旋转无尘型防滴型控制器联轴器c直接d折返r脉冲马达20p脉冲马达28p脉冲马达35p脉冲马达42p脉冲马达56p脉冲马达86p伺服马达10w伺服马达20w伺服马达30w伺服马达60w伺服马达100w伺服马达150w伺服马达750w拉杆型120拉杆型rcp2seriesrcaseries24v伺服马达型rcs2series200v伺服马达型121123125127129131133135137139141143145147149151153155157159161163165167169171173175177179181183185187189191193195197199201203205207209标准型联轴器型宽25mmrcp2ra2c宽35mmrcp2ra3c宽45mmrcp2ra4c宽64mmrcp2ra6c宽100mmrcp2ra10c单导轨型联轴器型宽45mmrcp2rgs4c宽64mmrcp2rgs6c双导轨型联轴器型宽35mmrcp2rgd3c宽45mmrcp2rgd4c宽64mmrcp2rgd6c标准型联轴器型32mmrcara3c37mmrcara4c马达直接型32mmrcara3d37mmrcara4d马达折返型32mmrcara3r37mmrcara4r单导杆型联轴器型32mmrcargs3c37mmrcargs4c马达直接型32mmrcargs3d37mmrcargs4d双导杆型联轴器型32mmrcargd3c37mmrcargd4c马达直接型32mmrcargd3d37mmrcargd4d马达折返型32mmrcargd3r37mmrcargd4r标准型联轴器型37mmrcs2ra4c宽55mmrcs2ra5c马达直接型37mmrcs2ra4d宽75mmrcs2ra7ad宽75mmrcs2ra7bd马达折返型37mmrcs2ra4r宽55mmrcs2ra5r宽130mmrcs2ra13r单导杆型联轴器型37mmrcs2rgs4c宽55mmrcs2rgs5c马达直接型37mmrcs2rgs4d宽75mmrcs2rgs7ad宽75mmrcs2rgs7bd双导杆型联轴器型37mmrcs2rgd4c宽55mmrcs2rgd5c马达直接型37mmrcs2rgd4d宽75mmrcs2rgd7ad宽75mmrcs
涂胶方案_自动_
自动涂胶机DP-800-X220型技术说明书（边框自动涂胶）北京天山新材料技术有限责任公司日期：2008年05月一、设备概要1、设备名称单轴数控式自动涂胶机型号：DP-800-X220主要配置见附件。
2、设备优点能快速涂出所需要的胶线，避免装配时在边框周边有胶液挤出，操作安全、简便。
自动涂胶机是能对生产线上的工件的平面位置进行自动匀速涂胶的机械装置。
涂胶机可以完成对工件平面的均匀涂胶工作，还可以根据具体的工艺要求，对所需轨迹进行变径涂胶，组装时避免多余胶液挤出，不会污染工件，从而减少外观清洁工序，降低成本，大大缩短工件在线时间，减少工件占地面积；由于本设备可以应用55加仑包装的硅橡胶，所以又大大节省了因为更换胶桶带来的工时损耗；此外，本设备可根据不同的工件长度选择跳转相应的涂胶程序，以适应多种尺寸的工件。
良好的适应性：设备所有配置都有良好的适应性，能满足一定黏度范围内变化的硅胶使用，而不用改变或增加其他配置。
本设备适应工件品种：可以适应多种工件直线位置涂胶的生产。
施胶工件的摆放：可以连续在一侧把边框放置到运行机构中，通过机构行走进行涂胶。
从另外一侧取下涂好的边框。
机器手在左右两侧均可连续涂胶，涂胶效率高。
运行机构采用气缸及杠杆工作，运行起来更加可靠耐用，而且此方式磨损少，也便于清理，维护保养方便。
人员配置：每台设备配备1人。
每次在上料端码放好规定数量的边框后，设备自动施胶，涂好胶的工件自动流到收料端。
放入最后一根边框时，操作者可以到收料端进行收料，然后在将工件输送到生产线。
操作由一名员工完成。
二、设备使用环境1、电源: 220V 50Hz2、额定功率：200W( 伺服控制Servo Control), 总功率400W3、供给气源: 0.3-0.5Mpa4、环境温度：0℃~40℃5、环境湿度：≤95%三、设备精度及生产能力1、设备涂胶精度：密封胶涂抹轨迹满足产品图纸要求，涂胶机可以满足在工件平面位置的涂胶工作，设备X轴重复精度±0.08mm。
IAI 电缸资料2
500
600
700
型号
导程
（mm）
最大可搬重量（注 1） 水平（kg） 垂直（kg）
行程
（mm）
行程 速度 (mm/s5)0 ～ 500
导程
（每 50mm）
RCP2-SA5C-I-42P-12- ① -P1- ② - ③
12
4
1
12
600
RCP2-SA5C-I-42P-6- ① -P1- ② - ③
请注意不要与周围物体发生干扰。
ME ：机械终端
SE ：行程终端 带（ ）的尺寸是参考尺寸。
D－M4 深 7 5 H－长孔 距基座底面深 5.5
26
N×100P
50
P（φ4 孔与长孔间距）
A
距 2－φ4H7 基座底面深 5.5
24
20
56
33
81
50
确保
52
100 以上
+0.012 0
4
刹车部位尺寸
长孔部位详情
0
0
0
1
1
2
2
3
3
4
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
4
4
4
6
6
8
8
10
10
12
4
4
6
6
8
8
10
10
12
12
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
85
85 185 185 285 285 385 385 485
1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
汽车单轴车轮抱死时的制动性能分析
动效 能 和制 动稳定 性 的重 要途 径 ，是 选择 汽 车制 动 系统参 数 的有效 方 法 。现有 的文献 对 车轮抱 死 状 态 的研 究 主要 集 中在 Ａ Ｓ控 制 的 算 法 研 究 和 Ｂ 动态模 拟 ， 本文在 文献 ［］ １的基 础上 ， 分析 了双轴 汽 车的利 用 附着效 率 、制动 强度 和制 动效 率 等制 动
Ｈｕ ｎ ｉｐ ｎ ，Ｐ ｎ ｈ ｎ ｌｎ ａ ｇＪｎ ｅ ｇ ｅ ｇＺ ａ ｇｉ
．
（ ｎｉｅｒ ｇＩｓｔｔ， ｈｊ ｎ ｃｌ ｒ Ｆ ｒｓｙＵ ｉ ｒ ｔ，Ｈ ｎｚｏ １３ ０ ｈｎ ） Ｅ ｇｎｅ ｎ ｔｕｅ Ｚ ｅ ａｇＡ ｕｔ ｅ＆ ｏ ｔ ｎｖ ｓｙ ａｇｈｕ３ ０ ，Ｃ ｉ ｉ ｎｉ ｉ ｕ ｅ ｒ ｅｉ １ ａ
பைடு நூலகம்
ｄ ｉ１ ．９ ９ ｉｎ１７ — １ ２ ０ １ ９０ ４ ｏ ：０３ ６￣．ｓ． ３ ３ ４ ． １ ． ．１ ｓ ６ ２ ０
汽 车单轴 车轮抱死 时的制动性 能分析
黄金鹏 ， 彭樟林
（ 浙江农林大学 工程学院 ， 浙江 杭州 ３ １０ ） １３ ０
摘要 ： 于按 照等比例 分配前后 车轮 制动力的汽车 ， 对 只有 当利 用附着 系数为 同步附着 系数 时 ， 汽车的制动 强
ｄ ｓｇ ｆ ｅ ｉｌ ｒ ｋｎ ｙ ｔ ｍ ，ＡＢ ｎ Ｃ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ． ｅ ｉｎ ｏ ｈ ｃｅ ｂ ａ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｖ Ｓ ａ ｄ Ｔ Ｓ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｓ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｂ ａ ｉ ｇｆ ｒ ｅ ｂ ａ ｉ ｇｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｗｈ ｅ ｃ ｉ ｇ ｏ ｄ ａ ｈ ｓ ｎ ｃ ｎ ｉ ｏ ｙ ｒ ｓ ｒ ｋ ｎ ｃ ； ｒ ｋｎ ｅｆ ｍａ ｃ ； ｅ ｌ ｏ ｋ ｎ ；ｒ ａ ｄ ｅ ｉ ｏ ｄ ｔ ｎ ｏ ｏ ｌ ｏ ｉ