GNSS卫星导航信号多径性能及影响分析
全球导航卫星系统（GNSS）在大地测量中的精度分析与改进
全球导航卫星系统（GNSS）在大地测量中的精度分析与改进摘要：随着全球导航卫星系统（GNSS）的发展和广泛应用，它在大地测量领域中扮演了重要角色。
然而，由于多种因素的影响，GNSS测量存在一定的误差和不确定性，对于一些高精度测量需求的项目来说，这些误差可能是不可忽视的。
因此，本论文旨在分析GNSS在大地测量中的精度问题，并提出相关改进方法。
关键词：全球导航卫星系统（GNSS）；大地测量；精度分析引言全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星定位和测量技术的全球性导航系统，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗系统。
随着GNSS技术的不断发展和应用，它在大地测量中的作用越来越重要。
传统的大地测量方法受到时间、空间和人力资源等因素的限制，而GNSS提供了高精度、实时、全球覆盖的测量服务，广泛应用于地形测量、海洋测量、工程测量等领域。
然而，在实际应用中，由于多种因素的影响，GNSS测量存在一定的误差和不确定性。
这些误差包括信号传播中的大气延迟、多径效应、钟差误差，以及接收机硬件误差等。
特别对于那些高精度测量需求的项目，这些误差可能对测量结果产生较大的影响，甚至导致数据的不可靠性。
因此，本论文旨在通过对GNSS在大地测量中的精度进行分析，了解误差来源和影响因素，并提出相应的改进方法，以提高GNSS在大地测量中的精度和可靠性。
一、GNSS基本原理和误差来源分析（一）GNSS基本原理GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星进行导航和定位的技术。
它包括多个卫星组成的卫星系统和用户接收机。
GNSS基本原理是通过测量卫星信号的传播时间差，从而计算用户接收机与卫星之间的距离，进而实现定位和导航。
（二）GNSS信号传播中的误差来源：在GNSS信号传播过程中，存在多种误差来源，包括：大气延迟误差，GNSS 信号在穿过大气层时会受到大气折射的影响，导致信号传播时间延迟。
多径效应误差，当GNSS信号在传播过程中遇到地面、建筑物等物体的反射，导致信号产生多个路径，从而引入多径效应误差。
GNSS测量中常见误差源及其校正方法
GNSS测量中常见误差源及其校正方法导语：全球卫星导航系统（GNSS）已经成为现代测量和定位领域中不可或缺的技术工具。
然而，由于各种因素的干扰，GNSS测量结果可能会出现误差。
本文将讨论一些常见的GNSS测量误差源以及相应的校正方法。
一、信号传播误差在GNSS测量中，信号从卫星到接收机的传播过程中会受到大气层、多径效应等因素的影响，从而引入误差。
其中，大气层误差是最主要的误差源之一。
大气层中的水蒸气、电离层密度等因素会影响信号的传播速度和路径，进而引起测量结果的偏差。
校正大气层误差的方法包括双频差分测量和大气层模型计算。
二、钟差误差GNSS卫星上的原子钟是精确度非常高的，但是由于各种因素的影响，例如温度、空间辐射等，钟差误差仍然无法避免。
钟差误差会导致接收机收到的卫星信号的到达时间产生偏差，进而影响测量结果的准确性。
为了校正钟差误差，常见的方法是利用双频差分测量或者接收机内部的钟差模型进行补偿。
三、多路径误差多径效应是由于信号在传播过程中，同时经过直射路径和反射路径，造成接收机接收到多个信号，从而引起测量结果偏差的现象。
这种误差特别突出在城市环境或者山区等多反射面的地形中。
为了解决多路径误差，一种常见的方法是使用反射面特征分析技术，提高接收机的可靠度和抗干扰能力。
四、动态误差GNSS测量的准确性在很大程度上取决于接收机和测量对象的相对运动状态。
动态误差主要来自于运动的加速度、速度等变化过程中引起的信号多普勒效应、载波缺失等问题。
对于动态误差的校正，可以通过使用惯性测量单元（IMU）配合GNSS仪器进行联合定位，从而提高定位的精度和稳定性。
五、卫星几何误差卫星几何误差是由于卫星的位置分布、卫星与接收机的相对位置等因素引起的。
当卫星几何配置良好时，测量误差较小，但当卫星分布较差或者接收机与卫星的角度较小时，测量误差将增大。
为了解决卫星几何误差问题，可以通过使用多频多系统的GNSS接收机，提高系统的可靠性。
GNSS导航系统的精度分析与提高
GNSS导航系统的精度分析与提高摘要：全球导航卫星系统（GNSS）已经成为现代社会中不可或缺的技术之一。
然而，GNSS导航系统在实际应用中，其精度仍然存在一定的限制，如卫星信号的传播延迟、多径效应、噪声等因素的影响。
为了提高GNSS导航系统的精度，本文将对系统的精度分析方法进行探讨，并提供一些提高精度的建议与技术。
1. 引言GNSS导航系统是利用卫星信号进行精确定位和导航的一种技术，其中包括全球定位系统（GPS）、伽利略系统、GLONASS系统等。
然而，GNSS导航系统的精度受到多种因素的影响，如卫星信号的传播延迟、多径效应、信号噪声等。
2. 精度分析方法为了分析GNSS导航系统的精度，可以采用以下几种方法：（1）比较与参考站：通过在不同位置设置多个接收站，利用相对定位方法来比较不同站点的定位结果，进而评估系统的精度。
（2）误差方程模型：建立误差方程模型，将各种误差项加以统计和描述，从而分析系统的误差来源和影响因素。
（3）统计分析法：通过对大量定位数据进行统计分析，从而得到系统的定位精度的统计特性，如均值、方差、标准差等。
3. 精度提高方法为了提高GNSS导航系统的精度，可以采取以下几种方法：（1）加入辅助信息：通过引入辅助信息，如电离层延迟、大气延迟模型等，来修正系统中的误差项，从而提高系统的定位精度。
（2）多频信号处理：利用多频信号的性质，抑制多径效应和噪声的影响，提高系统的定位精度。
（3）差分定位技术：差分定位是一种常见的提高GNSS导航系统精度的方法，它通过引入参考站和测量站之间的差分观测值，减少系统误差，提高定位精度。
（4）精密定轨技术：通过利用卫星的测距观测数据，采用精密定轨技术，提高卫星定位系统的精度。
4. 实例与应用GNSS导航系统已广泛应用于航空、航海、交通、农业、测绘等领域。
以航空领域为例，GNSS导航系统的精度对于飞行安全至关重要。
通过精确的定位信息，飞行员可以准确导航、避开危险区域。
GNSS在测绘中的定位精度分析与提高方法
GNSS在测绘中的定位精度分析与提高方法引言：全球导航卫星系统（GNSS）在测绘领域中具有重要的应用价值。
通过利用卫星的信号，可以实现高精度的定位和测量，为地理信息系统（GIS）、地图制作、土地管理等提供可靠的依据。
然而，在实际应用中，GNSS的定位精度并不总是理想的。
本文将对GNSS在测绘中的定位精度问题进行分析，并提出一些提高精度的方法。
一、GNSS定位精度问题分析1. 天线高度影响GNSS接收器所安装的天线高度会对定位精度产生影响。
一般而言，天线越高，定位精度越高，因为可以减少地面遮挡和多径效应。
然而，在山区等复杂地形中，高天线可能造成信号阻挡，导致精度下降。
2. 地面遮挡和多径效应地面遮挡和多径效应是影响GNSS定位精度的主要因素之一。
当接收器处于有建筑物、树木等物体遮挡的地方时，信号会受到干扰，导致定位误差。
另外，信号在反射物体上发生反射后到达接收器，形成多径效应，同样会导致精度下降。
3. 天线相位中心偏差天线的相位中心偏差也会对定位精度产生影响。
GNSS接收器接收到的信号是通过天线接收的，如果天线的相位中心与接收机的计算模型不一致，会导致定位误差。
因此，在测绘中，需要对天线的相位中心偏差进行精确的测量和校正。
二、提高GNSS定位精度的方法1. 多基准站差分定位差分定位是通过比较参考站和测量站之间的差异，从而提高定位精度的方法。
在测绘中，通过设置多个基准站并实施差分定位，可以消除大气延迟、电离层延迟等误差，提高定位精度。
2. 运动定位在测绘中，如果需要对一个移动的目标进行测量，可以利用运动定位方法提高定位精度。
通过利用GNSS接收器的多频率多系统观测能力，结合惯性测量单元（IMU）等辅助设备，可以实现高精度的运动定位。
3. 天线相位中心校正为了减少天线相位中心偏差对定位精度的影响，需要进行相位中心校正。
可以利用专业仪器对天线的相位中心进行测量，然后根据测量结果计算校正参数，对GNSS观测数据进行校正，从而提高定位精度。
全球卫星导航系统信号传输误差模型建立计算
全球卫星导航系统信号传输误差模型建立计算引言：随着全球卫星导航系统（GNSS）的广泛应用，信号传输误差成为影响导航精度的关键因素之一。
因此，建立适用的信号传输误差模型并进行精确计算具有重要意义。
本文将介绍全球卫星导航系统信号传输误差模型的建立和计算方法。
一、全球卫星导航系统信号传输误差的来源全球卫星导航系统信号传输误差包括多径效应、大气延迟、钟差、电离层延迟等。
这些误差源对信号传输造成衰减、延迟、非对称等影响，进而影响到定位和导航的准确性。
1. 多径效应多径效应是指导航接收机接收到多个路径上反射的信号，造成接收信号中出现多个相位，从而导致定位误差增加。
多径效应的产生与导航信号与地面建筑物、地形、水体等障碍物的反射有关。
2. 大气延迟大气延迟是由于卫星信号在穿越大气层时，受到大气介质的折射和散射而产生的延迟效应。
大气延迟的大小与卫星信号通过的大气条件、卫星高度角、方向等相关。
3. 钟差钟差是指卫星上的原子钟与地面接收机自带的原子钟之间的时间差异。
由于钟差会直接影响到导航信号的时间标定，因此它被认为是一种主要的误差源。
4. 电离层延迟电离层延迟是指卫星信号在穿越电离层时受到电离层中电子密度分布的影响，从而引起的相位和频率的变化。
电离层延迟的强度和分布受季节、太阳活动等多种因素影响。
二、全球卫星导航系统信号传输误差模型的建立为了更准确地描述全球卫星导航系统信号传输误差，研究者们通常建立各种数学模型来表示不同类型的误差源。
1. 多径效应模型多径效应模型可以通过统计分析和实测数据拟合得到。
其中代表性的模型包括理论模型和经验模型。
理论模型基于射线追踪原理，考虑了导航信号与地面障碍物间反射的物理原理；经验模型基于实际测量数据，通过拟合曲线得到多径误差的统计性质，具有较高的适用性。
2. 大气延迟模型大气延迟模型通常使用对流层模型和电离层模型进行描述。
对流层模型通常采用延迟改正系数和站间同步观测数据进行计算；电离层模型则利用国际电离层图斜晕（IGS TEC）数据，通过插值和拟合方法计算电离层延迟。
GNSS定位技术的测量精度分析与提升
GNSS定位技术的测量精度分析与提升引言：全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星信号的定位技术，已经广泛应用于航空、海洋、军事、地质勘探等领域。
然而，GNSS定位技术的测量精度一直是研究和实践的热点问题。
本文将从原理分析、误差来源、精度评估和提升方法等方面对GNSS定位技术的测量精度进行深入探讨。
一、GNSS定位技术的原理分析GNSS定位技术是利用空间中的卫星系统发送信号，接收器接收到这些卫星信号后，根据信号的传播时间和距离计算出自身的位置和速度。
其中，常用的卫星系统包括GPS、GLONASS、Galileo和北斗等。
对于单点定位来说，GNSS接收器需要同时接收到至少4颗卫星的信号，通过计算卫星信号的传播时间差和距离差来确定自身的位置。
而对于相对定位和差分定位来说，需要同时接收到更多的卫星信号，以提高定位的精度和可靠性。
二、GNSS定位误差的来源GNSS定位误差的来源可以分为系统误差和环境误差两大类。
系统误差主要包括卫星钟差、接收机钟差、卫星轨道误差等，而环境误差则涉及到大气延迟、多径效应等。
1. 环境误差大气延迟是指卫星信号在穿过大气层时受到的延迟，由于大气层的折射和折射率的变化导致信号传播速度的畸变。
多径效应是指信号沿着不止一条路径传播到接收器，导致接收到的信号包含主导路径和反射路径的混合信号。
2. 系统误差卫星钟差是指卫星内部时钟的不精确性，这会导致卫星信号传播时间的偏差。
接收机钟差是指接收机内部时钟的不准确性，同样会影响信号传播时间的计算。
卫星轨道误差是指卫星真实轨道与广播星历之间的差异。
三、GNSS定位精度的评估方法为了评估GNSS定位技术的精度，通常使用精度评估指标和误差椭圆等方法进行分析。
1. 精度评估指标精度评估指标通常包括定位误差、位置精度、速度精度等。
定位误差是指实际位置和测量位置之间的偏差，可以通过计算定位点与参考点之间的距离或者偏移角度来评估。
位置精度是指多次测量得到的位置结果的统计特性，可以通过标准差或概率密度函数来表示。
GNSS数据处理中的常见错误与排查方法
GNSS数据处理中的常见错误与排查方法GNSS（全球导航卫星系统）是一种基于卫星定位技术的全球导航系统，被广泛应用于航空航天、交通运输、测绘地理、军事安全等领域。
在GNSS数据处理中，常常会出现各种错误，对数据处理的精度和可靠性造成影响。
本文将讨论一些常见的错误，并提供排查方法，以帮助读者更好地处理GNSS数据。
一、数据采集误差在GNSS测量中，数据采集是第一步，也是非常关键的一步。
然而，数据采集过程中存在一些常见的错误，比如多径效应、信号遮挡、天线高度不准确等。
这些误差会导致定位结果的不准确性。
解决这些问题的方法包括：1. 使用有效的天线：选择合适的天线类型，尽量避免多径效应。
2. 改变观测站位置：如果有信号遮挡或多径问题，可以尝试改变观测站位置，以获取更好的观测结果。
3. 校准天线：确保天线的标定和校准能够提供准确的观测高度。
二、卫星几何误差卫星几何误差是指由于卫星分布情况导致的定位误差。
当卫星处于较低的仰角时，定位误差会增加，因为信号传播路径较长，容易受到干扰和多径效应的影响。
排查和解决卫星几何误差的方法包括：1. 观测站选择：选择合适的观测站位置，使卫星仰角较高，减少几何误差。
2. 接收机配置：使用多频接收机进行观测，减少信号传播路径的影响。
3. 数据过滤：对采集到的数据进行滤波和误差剔除，以减少卫星几何误差的影响。
三、大气延迟误差大气延迟是指信号在穿过大气层时受到的延迟，导致定位结果的误差。
大气延迟误差通常由电离层延迟和对流层延迟引起。
排查和解决大气延迟误差的方法包括：1. 使用双频接收机：使用双频接收机可以消除大气延迟误差。
2. 电离层模型：使用电离层模型来估计和消除电离层延迟误差。
3. 气象数据：获取当地的气象数据，以估计并消除对流层延迟误差。
四、钟差误差钟差误差是指由于GNSS卫星钟的不准确性引起的定位误差。
每颗卫星都有自己的原子钟，但它们都有一定的偏差。
排查和解决钟差误差的方法包括：1. 使用双差法：通过使用相对定位方法，消除接收机钟差和卫星钟差的影响。
GNSS接收机观测数据多径效应分析方法研究
还 会 使 载 波 相 位 发 生 畸 变 ； 径 信 号 直 接 影 响 多
Ｇ Ｓ接 收机 的伪码 测距 、 ＮＳ 载波 相位 和 多普 勒 等 观 测数据 的测 量精 度 ， 致 观 测 数 据 质 量 降低 ； 最 导 在
相对 直 达信号 的延 迟 ； 相 对直 达信 号的 幅度 ； 相对 直 达信号 的相位 ； 相 对相 位 的变化率 。 般情 况 下 ， 多径信号 是经 过地 面或 周 围物 体
ＧＮＳ Ｓ接 收 机 观 测 数 据 多 径 效 应 分 析 方 法 研 究
冯 晓超 ， 晓滨 ， 帅 ， 英 俊 程 高 马
（ 京市 ５３ 北 １ ６号 信 箱 ， 京 １ ０ ９ ） 北 ０ ０ ４
摘 要 ： 径 效 应 是 影 响 ＧＮＳ 多 Ｓ接 收 机 观 测 数 据 质 量 的 主 要 误 差 因 素 之 一 。 首 先 ， 绍 介
与直 达信 号反 相 时 ， 多径 信号对 直达 信 号产 生相 消 性干扰， 削减 直达 信号 ， 直接 峰 要 减 去 多 径信 号 则
造成 的延 迟相 关峰 ， 图 １ 如 所示 。 文献 表 明 ， 当天线 场 站 环 境 较 好 时 ， 多径 信 号对 伪距 测 量 造成 的误 差 为 ｌｍ 左 右 ， 当天 线 场
了 多径 效 应 及 其 信 号 特 性 ， 析 了 多 径 效 应 对 ＧＮＳ 分 Ｓ接 收 机 伪 距 测 量 和 载 波 相 位 测 量 的 影 响 ， 述 了三 种 ＧＮＳ 阐 Ｓ接 收 机 观 测 数 据 多 径 效 应 分 析 方 法 ， 结 合 实 际 观 测 数 据 给 出 了 多 径 并 效 应 分 析 结 果 ， 后 介 绍 了 几 种 常 用 的 多径 效 应 抑 制 方 法 。 最
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第四届中国卫星导航学术年会电子文集
鉴别器函数，则接收信号与本地参考信号作相关输出 后鉴别器的输出可以表示为：
DEMLP [0R( - d/2) 1cos( 1 )R( - 1- d / 2)]2 [0 R( d/2) 1cos( 1 )R( - 1 d / 2)]2
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
资助信息：中国科学院方向性资助项目（KJCX2-YW-T12）；国家 973计划资助项目（2007CB815502）；国家自然科学基金委员重点 项目支持（11073022）；国家973计划资助项目（2007CB81552）， 卫星导航与定位教育部重点实验室（B类）开放基金课题。
都可以通过差分或建模来消除或减小，噪声和干扰可 以利用扩频技术减小，但唯独多径误差是没办法减小 或消除的，是影响高精度测距的主要误差源。 所谓的多径主要是由于卫星星体、空间传播或地 表环境等因素的综合影响，导致卫星发射信号产生反 射和散射， 从而接收机接收到的信号不仅有直达信号， 还有多路反射或散射信号，从而产生多径。多径效应 会导致伪距测量误差和载波相位测量，进而影响卫星
以解算出多径误差的近似表达式为[4]：
1 2
B /2 B /2
B /2
B /2
S ( f ) sin(2 f 1 ) sin( fd ) df
(3)
1 cos(2 f 1 )]df fS ( f ) sin( fd )[1
式中： a1 a1 / a0 表示多径信号与直达信号的幅度 时，符号“ ”取“-” ； B 为接收机前端带宽； d 为 相关器间隔。 平均多径误差也是一个衡量多径误差性能的 参数。其计算公式为： 图 1 直达信号与反射信号接收模型 Fig.1 Direct path and multipath received signals 通常将多径信号分为反射信号和散射信号两种。 由于散射信号对码跟踪的影响甚微，可将其模型化为 一个附加噪声项，故本文在分析导航信号的多径误差 时仅考虑反射信号的影响。多径接收信号的基带等效 形式为： 比。当 1 0 时，符号“ ”取“+” ；当 1 180
~’
~’
r(t) a0e x(t 0 ) ane x(t n )
j0 jn n1
N
a (1 )
(1)
式中： a0 为直达信号幅度； 0 为直达信号的相 位； x (t ) 为发送信号的复包络； 0 为直达信号的传 播时延； N 为反射多径信号的路径数目； an 为多径 信号的幅度； n 为多径反射信号的相位； n 为多径 反射信号的时延。 反射信号的接收导致码鉴别曲线的平衡点偏离 0 点，从而产生伪码跟踪偏差，即码多径误差[3]。因此， 多径误差分析须从鉴别器输出函数开始。由于实际的 多径环境是复杂多变的，在导航信号设计过程中均采 用单反射路径的分析模型。仅考虑一条反射路径时， 若采用非相干超前功率减滞后功率 (EMLP) 码相位
[1sin( 1 )R( - 1- d / 2]2 [1sin( 1 )R( - 1 d / 2)]2 (2) 其 中 为 直 达 信 号 的 时 延 估 计 误 差 ，
~
2 多径产生机理及影响分析
直达信号、反射信号和散射信号由于各自传输路 径不同，信号之间存在相对相位和相对延迟，幅度特 性亦存在差异。进入接收机的信号由各路信号的叠加 而成， 故合路信号相比理想信号存在不同程度的畸变， 相关峰鉴别曲线过零点发生偏移，从而影响导航信号 测距精度。图 1 给出只有一路多径信号的简单多径信 号模型。
对于非相干延迟锁定环来说， 在没有多径干扰下， 积分器输出同相和正交支路的超前及滞后信号分别 为： d 1 S Ie (t ) At Al R cos t l t 0 2 2 d 1 S Il (t ) At Al R cos t l t 0 2 2
第四届中国卫星导航学术年会电子文集
Multipath performance analysis of GNSS navigation signals
Chengyan HE 1,2,3, Ji GUO 1,2,Xiaochun LU 1,2, Xue WANG 1,2, Yongnan RAO1,2,3 1 National Time Service Center, Chinese Academy of Sciences, No.3 Shuyuan East Road, Lintong, Xi'an, Shaanxi, 710600, CHINA 2 Key Laboratory for Precise Navigation, Positioning and Timing of Chinese Academy of Sciences, Lintong, CHINA 3 Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, CHINA E-mail: hechengyan@ Abstract: Nowadays, multipath remains as an unsolved key problem for high precision applications such as satellite navigation and position. Because GNSS satellite broadcasting signals are subject to reflection and diffraction, just like any other type of electromagnetic waves, multipath is then caused by the reception of direct signal and reflected or diffracted signals at the same time. Multipath will result in errors in pseudorange measurement and carrier phase measurement, and thus affect the positioning accuracy. To verify the effects of multipath propagation on positioning performance, the principle of multipath is introduced in the beginning of this paper. Then based on a simulation platform and mathematical verifying model, the multipath performance and impact on positioning results of received GNSS signal is comprehensively demonstrated from different aspects, such as pseudorange multipath error, waveform shape, modulation error, and correlation characteristics, etc,. Results show the degradation of positioning performance when multipath signals were present, causing shift of the calculated position from several meters to tens of meters. Those results and data we have obtained from this paper can also be used as a valuable reference for Beidou future signal design and system constructions. Keywords: satellite navigation; signal; multipath; performance; impact
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导航定位精度。 本文针对卫星导航信号多径现象，从多径产生机 理出发，建立数学模型并搭建仿真平台，研究该现象 对用户可能造成的影响。在介绍多径误差评估方法的 基础上，利用新疆天文台南山站25米天线采集的GPS 卫星B1频点信号进行实测分析，给出多径评估结果， 最后综合仿真结果和实测结果，给出接收卫星导航信 号多径评估结论。
1 引言
卫星导航系统的定位是基于测量卫星发射口与接 收机天线相位中心之间的距离的[1]。但在卫星导航系 统的高精度应用中，对流层误差、电离层误差、钟差、 星历误差、多径误差、噪声、干扰、卫星定轨误差是 制约导航接收机精度提升的主要误差源[2]。然而，对 流层误差、电离层误差、钟差、星历误差和定轨误差
1 1 0 为多径信号相对ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ达信号的额外时延。
~
为直达信号的相位估计误差，1 1 0 为多径
信号相对于直达信号的相位差。多径误差就是 D( ) 0 的根偏移零点的数值。 对 EMLP 鉴别器， 多径误差极值出现在 1 0 o 和
~
~
~
1 180o 时，再根据码跟踪平衡条件 D( ) 0 ，就可
1 d At Al R sin t l t 0 2 2 1 d S Ql (t ) At Al R sin t l t 0 2 2 S Qe (t )
GNSS卫星导航信号多径性能及影响分析
贺成艳 1,2,3 郭际 1,2 卢晓春 1,2 王雪 1,2 饶永南 1,2,3 （1．中国科学院国家授时中心, 陕西西安 710600 中国 2． 中国科学院精密导航定位与定时重点实验室，陕西西安 710600 中国 3．中国科学院研究生院，北京 100190 中国） 【摘要】目前，多径问题仍然是制约高精度卫星导航定位的重要影响因素。卫星播发的信号易受周围 环境的影响而产生反射和散射，从而产生多径。多径效应会导致伪距测量误差和载波相位测量误差， 进而影响卫星导航定位精度。为进一步分析接收导航信号的多径性能及其对导航定位性能的影响，本 文从多径信号的产生机理出发，通过搭建仿真分析平台并构建数学仿真验证模型，从码伪距多径误差、 接收信号时域波形和调制误差、 相关特性等方面， 全面评估接收导航信号多径性能， 并分析多径对GNSS 定位性能带来的影响。研究结果表明，多径会对卫星导航定位产生一定程度影响，较严重时可产生几 米至几十米的定位误差。本文的研究成果可为我国导航卫星系统未来信号体制设计和系统相关建设提 供有价值的参考。 【关键词】卫星导航；信号；多径；性能；影响